GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

[SBorg]

Zumindest weiß ich warum der RPI-Adapter so nicht "richtig" funktioniert, der läuft nur wenn auch der ioB unter root läuft.
Ich nehme mal an, dass sich der Adapter und die Versuche unter der Shell beißen. Deaktiviere mal den Adapter, dann alles als root/sudo (löscht die GPIO2-Einstellungen + legt sie neu und clean wieder an):

echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
echo "2" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value

Schaltet das Relais jetzt?

[DiveDancer]

Nein Es schaltet nicht.

Das Problem ist:
All die Befehle unter diesem Pfad funktionieren nur, wenn der Adapter läuft!

So sieht das aus wenn der Adapter deaktiviert ist!:

root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
root@Tijger:/sys/class/gpio#

Bei aktiviertem Adpter scheint es zu funktionieren...:

root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/export
root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
root@Tijger:/sys/class/gpio#

...aber das Relais schaltet nicht.

[DiveDancer]

Bei deaktiviertem rpi2.0 Adapter nach einem reboot:

root@Tijger:/sys/class/gpio# dir
export  gpiochip0  gpiochip100  gpiochip504  unexport
root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
insgesamt 0
drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 10:55 .
drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:55 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/so                                     c/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2                                     /gpio/gpiochip100
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/                                     soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:57 unexport
root@Tijger:/sys/class/gpio#

Wenige Sekunden nach aktivierung des Adapters:

root@Tijger:/sys/class/gpio# dir
export  gpio11  gpio15  gpio18  gpio22  gpio24  gpio27  gpio4  gpio9      gpiochip100  unexport
gpio10  gpio14  gpio17  gpio2   gpio23  gpio25  gpio3   gpio8  gpiochip0  gpiochip504
root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
insgesamt 0
drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 11:07 .
drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio10 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio10
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio11 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio11
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio14 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio14
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio15 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio15
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio17 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio17
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio18 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio18
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio22 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio22
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio23 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio23
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio24 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio24
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio25 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio25
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio27 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio27
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio3 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio3
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio4 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio4
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio8 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio8
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio9 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio9
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:57 unexport
root@Tijger:/sys/class/gpio#

[DiveDancer]

Manche Threads sind einfach zum kotzen.
Da findet man mal was mit genau seiner Problemstellung,
und wenn es spannend wird endet er und wird mal einfach so ein halben Jahrzent nicht fort geführt.

[DiveDancer]

pigpio soll Stand der Technik sein:
https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2006041.htm

Vielleicht lohnt da ein Ansatz
Läuft aber anscheinend auch nicht out of the Box.
Beißt sich aber vielleicht auch mit dem rpi Adapter.

[SBorg]

Sieht genau aus wie es soll, nur hast du dann einen kleinen Fehler begangen
Wenn du den Adapter anhältst und rebootest, dann darf im GPIO-Verzeichnis kein gpioxx mehr vorhanden sein, außer den gpiochipxyz

Wieder alles als root (ohne den Adapter gestartet zu haben!):
echo "2" > /sys/class/gpio/export (die "2" steht hier für GPIO2)
Jetzt sollte im Verzeichnis der gpio2 (und nur der, also keine weiteren gpioxx) aufgetaucht sein.
Wir definieren diesen GPIO als Ausgang: echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction

Nun sollte sich mittels

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value

das Relais an GPIO2 ein- und ausschalten lassen?

[DiveDancer]

Ich werd jetzt nicht zugeben das ich nur noch Bahnhof verstehe,...

...aber Umsetzung folgt!
...
...
...
Bitte warten, ...

...Ich verarbeite!!!

[DiveDancer]

Pfad Zustand nach Deaktivierung des Adapters:

root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
insgesamt 0
drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:08 .
drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:08 unexport
root@Tijger:/sys/class/gpio#

...nach reboot:

root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
insgesamt 0
drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:13 .
drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 unexport
root@Tijger:/home/pi#

gpiochip0 ist hoffentlich nicht als störend gemeint.

Nach dem Reboot werden alle Befehle, bis auf den 'unexport' angenommen:

root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/export
root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
root@Tijger:/home/pi#

Jetzt ist gpio2 hinzu gekommen.

root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
insgesamt 0
drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:19 .
drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 14:16 ..
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:19 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 unexport
root@Tijger:/home/pi#

Nein, nein und nochmals N...
Das Relais schaltet nicht.
Und der Adapter ist aus.

...oder muss man den Deinstallieren?

Vielleicht mal mit einem anderen Port probieren der vielleicht nicht noch vom I2C Bus genutzt werden kann?
Hab ja schließlich noch 15 weitere angeklemmt ohne was umverdrahten zu müssen.

Ich meine so hätte ich es beim letzten mal auch gemacht!?
Oder habe ich meinen kleinen Fehler wiederholt?

[DiveDancer]

Wie kann ich denn nun den Zustand der Ports einsehen?

readall funktioniert hier gerade nicht mehr:

root@Tijger:/sys/class/gpio# readall
bash: readall: Kommando nicht gefunden.
root@Tijger:/sys/class/gpio# exit
exit
pi@Tijger:/sys/class/gpio $ sudo readall
sudo: readall: Befehl nicht gefunden
pi@Tijger:/sys/class/gpio $

[DiveDancer]

Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.

JD1 liegt hier auf GPIO 2

[DiveDancer]

Also folgendes...

Mit weiterem Port getestet.

In der ersten Runde kann unexport nicht gesetzt werden.
& am Relais passiert nix.

root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/unexport
bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.

Der export Befehl wird geschluckt
& am Relais passiert nix.

root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export

Der 'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' wird angenommen.
& das Relais zieht AN.

root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction

0 & 1 bewirkt keine Veränderung
& Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio23/value
root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value

Im zweiten Durchlauf wird der unexport Befehl angenommen.
& Der Anker des Relais wird los gelassen.

root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export

Der'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' Befehl wird angenommen.

& Das Relais zieht den Anker wieder AN

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction

0 & 1 bewirkt keine Veränderung
& Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

So reagieren auch die anderen Ports.

[SBorg]

@DiveDancer sagte in GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64:

Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
JD1 liegt hier auf GPIO 2

Das dünkt mich jetzt mehr als nachdenklich. Ohne den Adapter (deaktivieren genügt, deswegen sind alle GPIO-Unterverzeichnisse weg) sollten alle GPIOs "Low" sein. Je nach Relaiskarte wären dann alle Relais an oder aus. Die Betonung liegt hier auf alle... Deswegen sollten wir zum testen wirklich mal ein anderes nehmen...
Zudem habe ich gerade noch gesehen, dass bei den PIs je nach Revision die GPIOs 0-3 unterschiedlich belegt sind.
"4" hast du lt. Quellcode ebenfalls belegt. Das müsste der 4. Pin (gezählt) vom Header sein (bzw. PIN #7 beschriftet)

...und wieder root:

echo "4" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value

Im Verzeichnis sollte nach dem Vefehl mit export (unexport brauchst du nicht, der Adapter läuft nicht und hat keine Verzeichnisse angelegt) dann der gpio4 auftauchen.
Den Schaltzustand bekommst du bspw. mit cat /sys/class/gpio/gpio4/value, d.h. allerdings nicht, dass das Relais auch tatsächlich geschaltet hat. Das ist quasi nur die Aufforderung dazu.

Schaltet jetzt was korrekt?

[DiveDancer]

Test ist bereits durchgeführt.
Ich hab dann mal noch gpio22 auf Pin 15 & gpio23 auf 16 getestet.
https://forum.iobroker.net/post/271939
Das relay ist angezogen wegen dem Befehl:
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
Siehe Beitrag des Links

[SBorg]

Ok, hat sich gerade überschnitten...

export = legt den GPIO-Pin an
unexport = löscht den GPIO-Pin (deswegen auch der Fehler, kannst nix löschen was du nicht vorher angelegt hast)

unexport benötigst du aber nicht. Dass war nur wg. dem Adapter nötig.

Auch das "out" benötigst du nur einmalig, zumindest bis zum reboot bleibt das erhalten.
Jetzt bleibt nur zu klären warum er auf das 0/1 bei "value" nicht reagiert.
Mach nach dem echo "1"... mal direkt danach ein cat /sys/class/gpio/gpio23/value, um mal bei GPIO23 zu bleiben. Steht da 0 oder 1 drin?

[DiveDancer]

Da steht ne ' 1 ' drin

Das passt, der Anker ist angezogen!

[SBorg]

Ok, und mit echo "0" steht jetzt ne 0 drin aber das Relais bleibt angezogen?

[DiveDancer]

Ja leider

[DiveDancer]

Aber...
IN
&
OUT
...funktionieren jetzt wieder!
Mit der ...direction Variante natürlich.

'In' gibt cat mit 1 an
'Out' mit 0

[SBorg]

Ist aber leider der falsche Weg. Mit IN wird die Spannung einfach abgeschaltet, da diese vom Sensor kommt (damit geht dein Relais natürlich aus), mit OUT wird sie zugeschaltet, was auch für ein Relais nötig ist. Das funktioniert zwar (derzeit) noch, kann sich aber jederzeit mit einem Update etc. ändern. Kannst du so in etwa vergleichen: Licht an --> ich schraub ne Glühbirne rein / Licht aus --> ich schmeiß nen Stein gegen die Birne... Funktioniert auch
Hast du bei der Konfiguration eigentlich die GPIOs im Config-Manager aktiviert? Ich weiß gerade nicht was die machen, oder überhaupt was machen, wenn sie nicht aktiv geschaltet wurden.

[DiveDancer]

Ja, unter Raspi-config