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    4. GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

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    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • SBorg
      SBorg Forum Testing Most Active last edited by

      Zumindest weiß ich warum der RPI-Adapter so nicht "richtig" funktioniert, der läuft nur wenn auch der ioB unter root läuft.
      Ich nehme mal an, dass sich der Adapter und die Versuche unter der Shell beißen. Deaktiviere mal den Adapter, dann alles als root/sudo (löscht die GPIO2-Einstellungen + legt sie neu und clean wieder an):

      echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
      echo "2" > /sys/class/gpio/export
      echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
      echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
      echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
      

      Schaltet das Relais jetzt?

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • D
        DiveDancer last edited by

        Nein Es schaltet nicht.

        Das Problem ist:
        All die Befehle unter diesem Pfad funktionieren nur, wenn der Adapter läuft!

        So sieht das aus wenn der Adapter deaktiviert ist!:

        root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
        bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
        root@Tijger:/sys/class/gpio#
        
        

        Bei aktiviertem Adpter scheint es zu funktionieren...:

        root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
        root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/export
        root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
        root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
        root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
        root@Tijger:/sys/class/gpio#
        
        

        ...aber das Relais schaltet nicht.

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • D
          DiveDancer last edited by

          Bei deaktiviertem rpi2.0 Adapter nach einem reboot:

          root@Tijger:/sys/class/gpio# dir
          export  gpiochip0  gpiochip100  gpiochip504  unexport
          root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
          insgesamt 0
          drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 10:55 .
          drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
          -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:55 export
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/so                                     c/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2                                     /gpio/gpiochip100
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/                                     soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
          -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:57 unexport
          root@Tijger:/sys/class/gpio#
          
          

          Wenige Sekunden nach aktivierung des Adapters:

          root@Tijger:/sys/class/gpio# dir
          export  gpio11  gpio15  gpio18  gpio22  gpio24  gpio27  gpio4  gpio9      gpiochip100  unexport
          gpio10  gpio14  gpio17  gpio2   gpio23  gpio25  gpio3   gpio8  gpiochip0  gpiochip504
          root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
          insgesamt 0
          drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 11:07 .
          drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
          -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio10 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio10
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio11 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio11
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio14 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio14
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio15 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio15
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio17 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio17
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio18 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio18
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio22 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio22
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio23 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio23
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio24 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio24
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio25 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio25
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio27 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio27
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio3 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio3
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio4 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio4
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio8 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio8
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio9 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio9
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
          lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
          -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:57 unexport
          root@Tijger:/sys/class/gpio#
          
          
          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • D
            DiveDancer last edited by DiveDancer

            Manche Threads sind einfach zum kotzen.
            Da findet man mal was mit genau seiner Problemstellung,
            und wenn es spannend wird endet er und wird mal einfach so ein halben Jahrzent nicht fort geführt. 🎃

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • D
              DiveDancer last edited by

              pigpio soll Stand der Technik sein:
              https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2006041.htm

              Vielleicht lohnt da ein Ansatz
              Läuft aber anscheinend auch nicht out of the Box.
              Beißt sich aber vielleicht auch mit dem rpi Adapter.

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • SBorg
                SBorg Forum Testing Most Active last edited by SBorg

                Sieht genau aus wie es soll, nur hast du dann einen kleinen Fehler begangen 😉
                Wenn du den Adapter anhältst und rebootest, dann darf im GPIO-Verzeichnis kein gpioxx mehr vorhanden sein, außer den gpiochipxyz

                Wieder alles als root (ohne den Adapter gestartet zu haben!):
                echo "2" > /sys/class/gpio/export (die "2" steht hier für GPIO2)
                Jetzt sollte im Verzeichnis der gpio2 (und nur der, also keine weiteren gpioxx) aufgetaucht sein.
                Wir definieren diesen GPIO als Ausgang: echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction

                Nun sollte sich mittels

                echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                

                das Relais an GPIO2 ein- und ausschalten lassen?

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • D
                  DiveDancer last edited by DiveDancer

                  Ich werd jetzt nicht zugeben das ich nur noch Bahnhof verstehe,...

                  ...aber Umsetzung folgt!
                  ...
                  ...
                  ...
                  Bitte warten, ...

                  ...Ich verarbeite!!!

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • D
                    DiveDancer last edited by DiveDancer

                    Pfad Zustand nach Deaktivierung des Adapters:

                    root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
                    insgesamt 0
                    drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:08 .
                    drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
                    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
                    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:08 unexport
                    root@Tijger:/sys/class/gpio#
                    
                    

                    ...nach reboot:

                    root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
                    insgesamt 0
                    drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:13 .
                    drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
                    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 export
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
                    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 unexport
                    root@Tijger:/home/pi#
                    
                    

                    gpiochip0 ist hoffentlich nicht als störend gemeint.

                    Nach dem Reboot werden alle Befehle, bis auf den 'unexport' angenommen:

                    root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
                    bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
                    root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/export
                    root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
                    root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                    root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                    root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                    root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                    root@Tijger:/home/pi#
                    
                    

                    Jetzt ist gpio2 hinzu gekommen.

                    root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
                    insgesamt 0
                    drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:19 .
                    drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 14:16 ..
                    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 export
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:19 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
                    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
                    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 unexport
                    root@Tijger:/home/pi#
                    
                    

                    Nein, nein und nochmals N...
                    Das Relais schaltet nicht.
                    Und der Adapter ist aus.
                    116.png
                    ...oder muss man den Deinstallieren?

                    Vielleicht mal mit einem anderen Port probieren der vielleicht nicht noch vom I2C Bus genutzt werden kann?
                    Hab ja schließlich noch 15 weitere angeklemmt ohne was umverdrahten zu müssen.

                    Ich meine so hätte ich es beim letzten mal auch gemacht!?
                    Oder habe ich meinen kleinen Fehler wiederholt?

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • D
                      DiveDancer last edited by DiveDancer

                      Wie kann ich denn nun den Zustand der Ports einsehen?

                      readall funktioniert hier gerade nicht mehr:

                      root@Tijger:/sys/class/gpio# readall
                      bash: readall: Kommando nicht gefunden.
                      root@Tijger:/sys/class/gpio# exit
                      exit
                      pi@Tijger:/sys/class/gpio $ sudo readall
                      sudo: readall: Befehl nicht gefunden
                      pi@Tijger:/sys/class/gpio $
                      
                      
                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • D
                        DiveDancer last edited by

                        Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                        WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

                        JD1 liegt hier auf GPIO 2

                        SBorg 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • D
                          DiveDancer last edited by

                          Also folgendes...

                          Mit weiterem Port getestet.

                          In der ersten Runde kann unexport nicht gesetzt werden.
                          & am Relais passiert nix.

                          root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/unexport
                          bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
                          
                          

                          Der export Befehl wird geschluckt
                          & am Relais passiert nix.

                          root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
                          
                          

                          Der 'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' wird angenommen.
                          & das Relais zieht AN.

                          root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                          
                          

                          0 & 1 bewirkt keine Veränderung
                          & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

                          root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio23/value
                          root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value
                          

                          Im zweiten Durchlauf wird der unexport Befehl angenommen.
                          & Der Anker des Relais wird los gelassen.

                          root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
                          
                          

                          Der'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' Befehl wird angenommen.

                          & Das Relais zieht den Anker wieder AN

                          echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                          

                          0 & 1 bewirkt keine Veränderung
                          & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

                          So reagieren auch die anderen Ports.

                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • SBorg
                            SBorg Forum Testing Most Active @DiveDancer last edited by

                            @DiveDancer sagte in GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64:

                            Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                            JD1 liegt hier auf GPIO 2

                            Das dünkt mich jetzt mehr als nachdenklich. Ohne den Adapter (deaktivieren genügt, deswegen sind alle GPIO-Unterverzeichnisse weg) sollten alle GPIOs "Low" sein. Je nach Relaiskarte wären dann alle Relais an oder aus. Die Betonung liegt hier auf alle... Deswegen sollten wir zum testen wirklich mal ein anderes nehmen...
                            Zudem habe ich gerade noch gesehen, dass bei den PIs je nach Revision die GPIOs 0-3 unterschiedlich belegt sind.
                            "4" hast du lt. Quellcode ebenfalls belegt. Das müsste der 4. Pin (gezählt) vom Header sein (bzw. PIN #7 beschriftet)

                            ...und wieder root:

                            echo "4" > /sys/class/gpio/export
                            echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction
                            echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
                            echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value
                            

                            Im Verzeichnis sollte nach dem Vefehl mit export (unexport brauchst du nicht, der Adapter läuft nicht und hat keine Verzeichnisse angelegt) dann der gpio4 auftauchen.
                            Den Schaltzustand bekommst du bspw. mit cat /sys/class/gpio/gpio4/value, d.h. allerdings nicht, dass das Relais auch tatsächlich geschaltet hat. Das ist quasi nur die Aufforderung dazu.

                            Schaltet jetzt was korrekt?

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • D
                              DiveDancer last edited by

                              Test ist bereits durchgeführt.
                              Ich hab dann mal noch gpio22 auf Pin 15 & gpio23 auf 16 getestet.
                              https://forum.iobroker.net/post/271939
                              Das relay ist angezogen wegen dem Befehl:
                              echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                              Siehe Beitrag des Links

                              1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • SBorg
                                SBorg Forum Testing Most Active last edited by

                                Ok, hat sich gerade überschnitten...

                                export = legt den GPIO-Pin an
                                unexport = löscht den GPIO-Pin (deswegen auch der Fehler, kannst nix löschen was du nicht vorher angelegt hast)

                                unexport benötigst du aber nicht. Dass war nur wg. dem Adapter nötig.

                                Auch das "out" benötigst du nur einmalig, zumindest bis zum reboot bleibt das erhalten.
                                Jetzt bleibt nur zu klären warum er auf das 0/1 bei "value" nicht reagiert.
                                Mach nach dem echo "1"... mal direkt danach ein cat /sys/class/gpio/gpio23/value, um mal bei GPIO23 zu bleiben. Steht da 0 oder 1 drin?

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • D
                                  DiveDancer last edited by DiveDancer

                                  Da steht ne ' 1 ' drin

                                  Das passt, der Anker ist angezogen!

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • SBorg
                                    SBorg Forum Testing Most Active last edited by

                                    Ok, und mit echo "0" steht jetzt ne 0 drin aber das Relais bleibt angezogen?

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • D
                                      DiveDancer last edited by

                                      Ja leider

                                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • D
                                        DiveDancer last edited by DiveDancer

                                        Aber...
                                        IN
                                        &
                                        OUT
                                        ...funktionieren jetzt wieder!
                                        Mit der ...direction Variante natürlich.

                                        'In' gibt cat mit 1 an
                                        'Out' mit 0

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • SBorg
                                          SBorg Forum Testing Most Active last edited by

                                          Ist aber leider der falsche Weg. Mit IN wird die Spannung einfach abgeschaltet, da diese vom Sensor kommt (damit geht dein Relais natürlich aus), mit OUT wird sie zugeschaltet, was auch für ein Relais nötig ist. Das funktioniert zwar (derzeit) noch, kann sich aber jederzeit mit einem Update etc. ändern. Kannst du so in etwa vergleichen: Licht an --> ich schraub ne Glühbirne rein / Licht aus --> ich schmeiß nen Stein gegen die Birne... Funktioniert auch 😉
                                          Hast du bei der Konfiguration eigentlich die GPIOs im Config-Manager aktiviert? Ich weiß gerade nicht was die machen, oder überhaupt was machen, wenn sie nicht aktiv geschaltet wurden.

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • D
                                            DiveDancer last edited by

                                            Ja, unter Raspi-config

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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