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[TEST] Mammotion – Adapter für Mammotion Luba / Yuka

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ...nicht in offiziellem Repo
107 Beiträge 17 Kommentatoren 7.0k Aufrufe 19 Beobachtet
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  • Thomas BraunT Thomas Braun

    @dia-dro

    Versuch es so:

    sudo apt update
    sudo apt install python3 python3-venv python3-distutils python3-setuptools
    

    Die Angabe der Versionsnummer im Paketnamen ist falsch.
    Edit: Und das Paket 'python3-distutils' wird es vermutlich nicht mehr geben. Also nicht über entsprechende Meldungen wundern.

    Dia-droD Offline
    Dia-droD Offline
    Dia-dro
    schrieb am zuletzt editiert von
    #73

    @Thomas-Braun sagte:

    Die Angabe der Versionsnummer im Paketnamen ist falsch.
    Edit: Und das Paket 'python3-distutils' wird es vermutlich nicht mehr geben. Also nicht über entsprechende Meldungen wundern.

    Die Installation von Python scheint immer noch nicht zu funktionieren.
    Wenn ich die Sache richtig verstanden habe, liegt mein Problem daran, dass auf meinem Raspberry Pi 3 nur Debian 12 installiert und somit nur Python 3.11 verfügbar ist.
    Da ich auf Grund vieler IOBroker-Abstürze den Raspberry Pi 3 durch einen Pi 5 mit 8GB ersetzen werde, warte ich auf die Lieferung des neuen Pis und werde die Installation direkt auf diesem installieren und mich sobald als möglich wieder zurück melden.

    Thomas BraunT 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • Dia-droD Dia-dro

      @Thomas-Braun sagte:

      Die Angabe der Versionsnummer im Paketnamen ist falsch.
      Edit: Und das Paket 'python3-distutils' wird es vermutlich nicht mehr geben. Also nicht über entsprechende Meldungen wundern.

      Die Installation von Python scheint immer noch nicht zu funktionieren.
      Wenn ich die Sache richtig verstanden habe, liegt mein Problem daran, dass auf meinem Raspberry Pi 3 nur Debian 12 installiert und somit nur Python 3.11 verfügbar ist.
      Da ich auf Grund vieler IOBroker-Abstürze den Raspberry Pi 3 durch einen Pi 5 mit 8GB ersetzen werde, warte ich auf die Lieferung des neuen Pis und werde die Installation direkt auf diesem installieren und mich sobald als möglich wieder zurück melden.

      Thomas BraunT Online
      Thomas BraunT Online
      Thomas Braun
      Most Active
      schrieb am zuletzt editiert von Thomas Braun
      #74

      @Dia-dro

      Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
      Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

      Linux-Werkzeugkasten:
      https://forum.iobroker.net/topic/42952/der-kleine-iobroker-linux-werkzeugkasten
      NodeJS Fixer Skript:
      https://forum.iobroker.net/topic/68035/iob-node-fix-skript
      iob_diag: curl -sLf -o diag.sh https://iobroker.net/diag.sh && bash diag.sh

      Dia-droD 2 Antworten Letzte Antwort
      0
      • Thomas BraunT Thomas Braun

        @Dia-dro

        Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
        Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

        Dia-droD Offline
        Dia-droD Offline
        Dia-dro
        schrieb am zuletzt editiert von
        #75

        @Thomas-Braun sagte:

        Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
        Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

        Werde ich machen... 👍

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • N Norb 0

          LUBA 2 AWD 3000X + RTK:

          • Installation des Adapters hat funktioniert (hatte schon vorher Python 3.13 drauf)
          • nach Eingabe des Accounts und starten des Adapters, wurden der Luba + RTK erkannt und einiges in den Objektstrukturen abgelegt
          • nach syncMap wurden auch relativ schnell die Zonen geladen

          sieht bis dato sehr gut aus

          Wenn sich der Rasen wieder von der Hitze erholt hat, teste ich mal die einzelnen Funktionen.

          Erstmal vielen lieben Dank für Deine Bemühungen.

          stolly82S Online
          stolly82S Online
          stolly82
          schrieb am zuletzt editiert von
          #76

          @Norb-0

          FRAGE

          Luba 2 > Zonen
          Wie sind die Namings bei dir? Hast du die Zonen benannt?

          Der Luba 2 der mir freigegeben wurde ist leider seit gestern offline und ich konnte das nicht testen.

          Luba 1 hat leider noch keine Namen für die Zonen (die heissen dann Bereich 1 - xx).

          Daher nehme ich als Fallback die selbe Logik wie im HomeAssistent, also Area 1 - xx nach Reihenfolge, was leider nichts mit den "Bereich 1 - x" aus der App zu tun hat.

          Ich habe in der neuen Version jetzt aber noch die Zonen Meta- Daten eingespielt, damit man das zumindest anhand der m2 sehen kann.

          fad0a63a-6d36-45b9-8b5d-b81c0b14cfc5-image.jpeg

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • N Offline
            N Offline
            Norb 0
            schrieb am zuletzt editiert von
            #77

            so sehen die Zonen bei mir aus:

            03d18d3e-453c-4b79-985b-a0acadf39fb9-image.jpeg

            stolly82S 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • N Norb 0

              so sehen die Zonen bei mir aus:

              03d18d3e-453c-4b79-985b-a0acadf39fb9-image.jpeg

              stolly82S Online
              stolly82S Online
              stolly82
              schrieb am zuletzt editiert von
              #78

              @Norb-0 OK, DANKE

              Du hast Namen 👍

              PERFEKT!

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • N Offline
                N Offline
                Norb 0
                schrieb am zuletzt editiert von
                #79

                Eine Sache ist mir noch aufgefallen, ich erhalte keine Plans mehr nach "Sync plans".
                Mit der Vorgängerversion (0.1.4) hat das noch funktioniert. Ich weiß nicht ob mein Limit überschritten ist oder es am Adapter liegt.

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • N Offline
                  N Offline
                  Norb 0
                  schrieb am zuletzt editiert von Norb 0
                  #80

                  Hier der log dazu:

                  468bc354-067a-4181-9bf6-32a249a49d92-log.txt

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • stolly82S Online
                    stolly82S Online
                    stolly82
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #81

                    @norb-0

                    Fixed!

                    War bei mir auch so, geht wieder!

                    1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • N Offline
                      N Offline
                      Norb 0
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #82

                      perfekt, geht

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      1
                      • Thomas BraunT Thomas Braun

                        @Dia-dro

                        Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
                        Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

                        Dia-droD Offline
                        Dia-droD Offline
                        Dia-dro
                        schrieb am zuletzt editiert von Dia-dro
                        #83

                        @Thomas-Braun sagte:

                        Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

                        Gesagt, getan. Der neue RPi wurde heute in Betrieb genommen.
                        Mit unserem Luba mini 2 awd 1500 Lidar scheint es auf den ersten Blick zu funktionieren.

                        Evtl. erste Fragen:

                        • Unter "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.config.pathOrder" sollte doch mit "0" definiert werden können, dass zuerst der Rand gemäht werden soll. Bei mir mäht er zuerst den Innenbereich und erst danach die Ränder - egal, ob Wert 0 oder 1 gesetzt ist. Gesetzt habe ich den Wert über "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.startPayload". Müssen hier weitere Parameter mitgesendet werden?
                        {
                          "areas": [
                            "16708554255351643138"
                          ],
                          "startImmediately": true,
                          "bladeHeight": 35,
                          "pathSpacing": 11,
                          "pathOrder": 0,
                          "cuttingPathMode": 0,
                          "obstacleDetectionMode": 0,
                          "cuttingPathAngle": 0,
                          "cuttingPathAngleMode": 0,
                          "crossingAngle": 0,
                          "boundaryLaps": 2,
                          "noGoZoneLaps": 0,
                          "perimeterLaps": 2,
                          "startProgress": 0,
                          "collectGrassFrequency": 0
                        }
                        
                        • Ich nehme nicht an, dass es möglich ist, (wie in der App) darzustellen, wo sich der Mäher befindet und welchen Teil er bereits gemäht hat, oder?

                        • Bei mir stimmen die Flächenwerte vom IOBroker zur App nicht überein. Die App zeigt stets einen höheren Wert als "Luba-xxxxx.zones.zone_xxxxxxxx.info.areaM2". Ist das bei euch auch so?

                        Edit:

                        • Weiter ist mir aufgefallen, dass die verschiedenen Mähzonen in den Objekten aktuell 3x mit unterschiedlicher Nummer aufgelistet werden. Ändert sich der Hash-Name nach einer gewissen Zeit?
                        stolly82S 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • Dia-droD Dia-dro

                          @Thomas-Braun sagte:

                          Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

                          Gesagt, getan. Der neue RPi wurde heute in Betrieb genommen.
                          Mit unserem Luba mini 2 awd 1500 Lidar scheint es auf den ersten Blick zu funktionieren.

                          Evtl. erste Fragen:

                          • Unter "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.config.pathOrder" sollte doch mit "0" definiert werden können, dass zuerst der Rand gemäht werden soll. Bei mir mäht er zuerst den Innenbereich und erst danach die Ränder - egal, ob Wert 0 oder 1 gesetzt ist. Gesetzt habe ich den Wert über "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.startPayload". Müssen hier weitere Parameter mitgesendet werden?
                          {
                            "areas": [
                              "16708554255351643138"
                            ],
                            "startImmediately": true,
                            "bladeHeight": 35,
                            "pathSpacing": 11,
                            "pathOrder": 0,
                            "cuttingPathMode": 0,
                            "obstacleDetectionMode": 0,
                            "cuttingPathAngle": 0,
                            "cuttingPathAngleMode": 0,
                            "crossingAngle": 0,
                            "boundaryLaps": 2,
                            "noGoZoneLaps": 0,
                            "perimeterLaps": 2,
                            "startProgress": 0,
                            "collectGrassFrequency": 0
                          }
                          
                          • Ich nehme nicht an, dass es möglich ist, (wie in der App) darzustellen, wo sich der Mäher befindet und welchen Teil er bereits gemäht hat, oder?

                          • Bei mir stimmen die Flächenwerte vom IOBroker zur App nicht überein. Die App zeigt stets einen höheren Wert als "Luba-xxxxx.zones.zone_xxxxxxxx.info.areaM2". Ist das bei euch auch so?

                          Edit:

                          • Weiter ist mir aufgefallen, dass die verschiedenen Mähzonen in den Objekten aktuell 3x mit unterschiedlicher Nummer aufgelistet werden. Ändert sich der Hash-Name nach einer gewissen Zeit?
                          stolly82S Online
                          stolly82S Online
                          stolly82
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #84

                          @Dia-dro

                          Danke fürs Testen.

                          Zu pathOrder:
                          Das sollte eigentlich genau dafür da sein. Nach aktuellem Stand sieht es aber so aus, als ob das im Adapter bzw. in PyMammotion noch nicht sauber so ankommt, wie es die App macht. Zusätzliche Parameter solltest du dafür eigentlich nicht brauchen. Das schaue ich mir noch mal an.

                          Karte / aktuelle Mähposition / bereits gemähte Fläche:
                          So wie in der App wird das im ioBroker-Adapter eher nicht gehen. Dafür müsste man eine echte Karten-/View-Logik bauen. Der Adapter liefert aktuell die Daten/States, aber keine grafische Live-Karte.

                          Flächenwerte:
                          Die können abweichen. Im Adapter kommen die Werte aktuell aus den Zonendaten bzw. der berechneten Geometrie. Die App zeigt da offenbar etwas anders bzw. genauer/anders gerundet an. Das ist also eher kein Einzelfall.

                          Zonen / Hash-Namen:
                          Die Hashes selbst sollten sich nicht ständig ändern. Was sich aber ändern kann, ist die Zuordnung bzw. der Fallback-Name, wenn Mammotion/PyMammotion keine sauberen Zonennamen liefert. Gerade beim Luba 1 ist das leider unschön, weil die App intern zwar „Bereich 1, 2, 3 …“ zeigt, das aber nicht 1:1 sauber in den Daten hängt.

                          Ich habe in den neueren Versionen schon zusätzliche Zonen-Metadaten eingebaut, damit man die Bereiche wenigstens besser über Fläche / Position / Reihenfolge zuordnen kann.

                          Dia-droD 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • Dia-droD Offline
                            Dia-droD Offline
                            Dia-dro
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #85

                            @stolly82

                            Danke für deine ausführliche Rückmeldung!

                            Ich werde versuchen, dies in unsere Visualisierung zu integrieren und parallel den Adapter weiter-testen. Falls mir noch etwas auffällt, werde ich mich erneut melden.

                            1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • stolly82S Online
                              stolly82S Online
                              stolly82
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #86

                              Hey,

                              testet irgendwer?

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                                SchlaMatt
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #87

                                Ich kann leider nicht testen, da ich den Adapter nicht zum laufen bringe.
                                Iobroker läuft bei mir unter Docker auf der NAS
                                Bekomme die Fehlermeldung: Python bootstrap failed: Python 3.13+ not found. Configure pythonExecutable or install python3.13.

                                Plattform: docker (official image - v11.1.0)
                                Betriebssystem: linux
                                Architektur: x64
                                CPUs: 2
                                Geschwindigkeit: 2396 MHz
                                Modell: Intel(R) Celeron(R) CPU J3355 @ 2.00GHz
                                RAM: 15.4 GB
                                Node.js: v22.23.1

                                LG Matt

                                Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

                                Thomas BraunT 1 Antwort Letzte Antwort
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                                • SchlaMattS SchlaMatt

                                  Ich kann leider nicht testen, da ich den Adapter nicht zum laufen bringe.
                                  Iobroker läuft bei mir unter Docker auf der NAS
                                  Bekomme die Fehlermeldung: Python bootstrap failed: Python 3.13+ not found. Configure pythonExecutable or install python3.13.

                                  Plattform: docker (official image - v11.1.0)
                                  Betriebssystem: linux
                                  Architektur: x64
                                  CPUs: 2
                                  Geschwindigkeit: 2396 MHz
                                  Modell: Intel(R) Celeron(R) CPU J3355 @ 2.00GHz
                                  RAM: 15.4 GB
                                  Node.js: v22.23.1

                                  LG Matt

                                  Thomas BraunT Online
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #88

                                  @SchlaMatt sagte:

                                  Python 3.13+ not found. Configure pythonExecutable or install python3.13.

                                  Die Meldung ist eigentlich eindeutig. Du musst ein aktuelleres python verfügbar machen.

                                  Linux-Werkzeugkasten:
                                  https://forum.iobroker.net/topic/42952/der-kleine-iobroker-linux-werkzeugkasten
                                  NodeJS Fixer Skript:
                                  https://forum.iobroker.net/topic/68035/iob-node-fix-skript
                                  iob_diag: curl -sLf -o diag.sh https://iobroker.net/diag.sh && bash diag.sh

                                  SchlaMattS 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • Thomas BraunT Thomas Braun

                                    @SchlaMatt sagte:

                                    Python 3.13+ not found. Configure pythonExecutable or install python3.13.

                                    Die Meldung ist eigentlich eindeutig. Du musst ein aktuelleres python verfügbar machen.

                                    SchlaMattS Online
                                    SchlaMattS Online
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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #89

                                    @Thomas-Braun
                                    Hätte ich versucht, bekomme aber immer die Meldung

                                    python3 is already the newest version (3.11.2-1+b1).
                                    python3-distutils is already the newest version (3.11.2-3).
                                    

                                    Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

                                    Thomas BraunT 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • SchlaMattS SchlaMatt

                                      @Thomas-Braun
                                      Hätte ich versucht, bekomme aber immer die Meldung

                                      python3 is already the newest version (3.11.2-1+b1).
                                      python3-distutils is already the newest version (3.11.2-3).
                                      
                                      Thomas BraunT Online
                                      Thomas BraunT Online
                                      Thomas Braun
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                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #90

                                      @SchlaMatt

                                      Im Container...
                                      Ob und wie man da was aktuelleres reinbekommt weiß ich nicht, verwende die Dinger nicht.

                                      Linux-Werkzeugkasten:
                                      https://forum.iobroker.net/topic/42952/der-kleine-iobroker-linux-werkzeugkasten
                                      NodeJS Fixer Skript:
                                      https://forum.iobroker.net/topic/68035/iob-node-fix-skript
                                      iob_diag: curl -sLf -o diag.sh https://iobroker.net/diag.sh && bash diag.sh

                                      1 Antwort Letzte Antwort
                                      1
                                      • stolly82S Online
                                        stolly82S Online
                                        stolly82
                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #91

                                        @schlamatt

                                        Da entweder ein custom docker draus bauen mit 3.13 oder warten bis das offizielle image 3.13 enthält.

                                        Die Python 3.13 ist leider eine Anforderung vom PyMammotion, ich kann das aus dem Grund nicht ändern.

                                        Hier kommen wir zu den Nachteilen, wenn man eine Abhängigkeit wie PyMammotion nutzt und man dann noch mit fertigen Docker images arbeitet statt z.B. einen Proxmox container zu nutzen.

                                        SchlaMattS 1 Antwort Letzte Antwort
                                        0
                                        • stolly82S stolly82

                                          @schlamatt

                                          Da entweder ein custom docker draus bauen mit 3.13 oder warten bis das offizielle image 3.13 enthält.

                                          Die Python 3.13 ist leider eine Anforderung vom PyMammotion, ich kann das aus dem Grund nicht ändern.

                                          Hier kommen wir zu den Nachteilen, wenn man eine Abhängigkeit wie PyMammotion nutzt und man dann noch mit fertigen Docker images arbeitet statt z.B. einen Proxmox container zu nutzen.

                                          SchlaMattS Online
                                          SchlaMattS Online
                                          SchlaMatt
                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #92

                                          @stolly82
                                          Ich bin gerade dabei, zu testen, wie ich Python 3.13 am besten in den Container bekomme.
                                          Die ersten Versuche waren nicht von Erfolg gekrönt, aber ich werde weiterprobieren.

                                          Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

                                          1 Antwort Letzte Antwort
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