CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

Waly_de

@dossidr das sieht ja super aus... Glückwunsch! Dann drücke ich die Daumen dass du den Fehler findest.

Was mir als mögliches Problem einfällt:
Ist die Telegrammlänge variabel und passt nicht in den Buffer? (Buffer vergrößern)
Es ist vielleicht ein Delay(10) im Loop nötig für die Stabilität (Meine dazu was gelesen zu haben)

Mein ESPs3 mit dem SN65HVD230 CAN-Bus-Modul Kommunikationsmodul läuft jetzt seit vielen Wochen ohne ein Problem... Ist definitiv eine perfekte CAN-MQTT Brücke

dtopic

@waly_de

Leitwolf

@waly_de Hallo Waly,

das hört sich sehr gut an. Hatte das ganze vor 2 Jahren auch ins Auge gefasst und dann aus zeitlichen Gründen wieder verworfen. Die HW liegt hier rum und wartet seither. Hab jetzt mal versucht deinen sketch ans laufen zu bringen und bin beim compilieren hängen geblieben

***Arduino: 1.8.19 (Linux), Board: "DOIT ESP32 DEVKIT V1, 80MHz, 921600, Info, Disabled"

test_can:22:18: error: invalid conversion from 'int' to 'spi_device_t**' [-fpermissive]
MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.***

Komme da nicht mehr weiter. Vielleicht haste ne Minute

Gruss Harald

Leitwolf

@Waly_de
Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?

Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören

Gruss Harald

Mhica

@waly_de said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

Auswertung erfolgt dann mit einem JavaScript.

Hallo Waly,

vielen Dank für Deine Arbeit! Damit erhalte ich nun per MQTT unter "fhem" (also nicht IOBroker) die Daten, kann sie aber noch nicht zuordnen und auswerten.

Könntest Du das JavaScript und/oder eine Tabelle anhängen in der die "ID" in Klartext dargestellt sind. Oder wie ich die Zuordnung herausbekomme.

Vielen Dank vorab.
Achim

Markus Duernberger

@waly_de sieht nach einem super Projekt aus! ist es damit auch möglich den BUS der WPL 10 AC bzw. über den BUS Anschluss des WPM auszulesen? Könnte man dieses Gerät bei dir eventuell auch kaufen?

Alex_46

@Waly_de Vielen Dank für deine Mühe rund um das Thema!

Ich wollte mich jetzt auch mit meiner Wärmepumpe (Stiebel Eltron WPE-I 12 HK 230 Premium) verbinden und habe mich an dem von dir eingangs beschriebenen Aufbau versucht:
MCP2515 an ESP32 Mini D1, Verkabelung und Code von ganz oben.
Habe mich an den CAN B der Hauptplatine gehängt. An die HI + LO-Klemmen die zum Raumthermostat (FET) gehen.

Der ESP scheint soweit zu laufen, aber ich bekomme irgendwie noch keine Daten raus.
Beim Seriellen Monitor passiert nach dem Start außer der Alive-Nachricht leider nicht viel. Screenshot io+Ser.Monitor.png
Sollte da mehr kommen? Und sollte die Werte im ioBroker automatisch aufgelistet werden, oder muss man die Register vorher schon kennen, die man abfragt.

Bin noch relativ neu im Thema und habe leider nicht so viel Zeit dafür, wie ich es mir wünschen würde. Aber nachdem jetzt Wechselrichter über Modbus TCP und Stromzähler über Tasmota/MQTT im ioBroker funktionieren, wollte ich nun auch die Wärmepumpe gerne fernsteuern.
Bin für alle Tipps dankbar.
Viele Grüße
Alex
MCP2515 an ESP32.jpg

Alex_46

@Waly_de Ich habe mal die Bitrate von 20KBPS auf 50KBPS gesetzt und nun spuckt der Serielle Monitor auch diverse Werte aus : )

Leider sind die noch ziemlich kryptisch und der ioBroker bildet alle Werte wechselnd in einer Zeile ab.
Wie hast du es hinbekommen, dass alle Datenpunkte eine eigene Zeile bekommen und einen lesbaren Wert anzeigen?

Waly_de

@alex_46 glückwunsch, du hast es tatsächlich hinbekommen

Die Auswertung ist relativ kompliziert ich mach das mit einem Java Skript
Ich poste das Skript hier einfach mal. Bitte entschuldige das ein bisschen Kraut und Rüben ist, aber es ist nur für mich, die Arbeitsversion quasi. Das Thema ist ja sehr speziell und es gibt nicht so viele, die sich dafür interessieren, darum habe ich da nicht so viel Mühe investiert.

Das wichtigste:
Die Elster Definitiondatei muss an dem entsprechenden Pfad in deiner IOBroker Installation liegen und es müssen entsprechende Zugriffsrechte auf diese Datei (lesend) existieren.

Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.

Viel Erfolg bei der Umsetzung! Bei mir läuft das seit der ersten in Betriebname ohne irgendwelche Probleme. Schätze, seit einem halben Jahr.

ElsterTable.inc

const DEBUG = false
let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
//const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
let GlobscanAllElsterIds = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    //geraet: 0x0180
}
// Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
// Jeweils einmall pro Adresse 
// scanAllElsterIds(0x301,0)
let GlobscanAllStates = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 10 * 60 * 1000,
}
scanAllStates()
// Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
let GlobshortScan = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 30000,
    iDs: [
        { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
        { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
        { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
        { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
        { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
    ]
}
scanShortStates()
on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
    //if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
    const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
        scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
    }
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
        scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
    }
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
        scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
    }
    //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
    //log(JSON.stringify(telegramObj));
    //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
});
function convertToJsObject(filePath) {
    // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
    // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
    const fs = require('fs');
    let elsterTable = {};
    // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
    let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
    let lines = fileContent.split('\n');
    lines.forEach((line) => {
        // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
        if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
            return;
        }
        // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
        let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
        parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);

        // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
        if (parts.length === 3) {
            let [name, index, type_] = parts;
            try {
                // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                let indexKey = parseInt(index, 16);
                // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
            } catch (error) {
                // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                console.error('Konvertierungsfehler:', error);
            }
        }
    });
    return elsterTable;
}
// Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
let elsterTable = elsterJsObject

// Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
function convertData(hexString) {
    let bytes = [];
    for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
        bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
    }
    let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
    return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
}
// Funktion zum Auswerten der Nachrichten
function evaluateMessages(message) {
    //messages.forEach((message) => {
    let id = message.ID;
    let data = message.Data.replace(/\s/g, "");

    // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
    let indexHex = data.substr(4, 2);
    log(indexHex)
    let index = parseInt(indexHex, 16);
    let valueHEX = data.substr(6, 4);
    let value = parseInt(valueHEX, 16)
    log("Index:" + index)
    log("Data:" + data)
    log("Value Hex:" + valueHEX)
    log("Value Dezi:" + value)
    // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
    let entry = elsterTable[index];
    if (entry) {
        log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
    } else {
        log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
    }
}
function parseMessage(str) {
    // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
    const parts = str.trim().split(/\s+/);
    const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
    const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'

    // Erstelle das messages-Objekt
    return {
        id: idPart, // Entfernt '0x'
        data: dataPart // Entfernt 'Data:'
    };
}
// Beispiel für die Verwendung der Funktion
//const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
//evaluateMessages(messageStr)
// ****************************************************************
// :
function parseCanTelegram(telegram) {
    // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
    let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
    if (dataString.length % 2 !== 0) {
        throw new Error('Ungültige Datenlänge');
    }
    // Zerlege die Daten in ihre Teile
    let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
    // Berechne die CAN-ID
    let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
    let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
    calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
    // Überprüfe den Typ des Telegramms
    let typID = (parts[0] & 0x0F)
    let type
    switch (typID) {
        case 0:
            type = "write"
            break;
        case 1:
            type = "read"
            break;
        case 2:
            type = "response"
            break;
        case 3:
            type = "ack"
            break;
        case 4:
            type = "write ack"
            break;
        case 5:
            type = "write respond"
            break;
        case 6:
            type = "system"
            break;
        case 7:
            type = "system respond"
            break;
        default:
            type = "Unbekannt"
    }
    // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
    let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
    // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
    let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
    let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
    elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
    let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
    // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
    let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
    let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
    let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
    let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
    let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
    let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
    //log(StateToSet)
    //log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
    if (dataDecimal != 32768) {
        createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
        setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
    }
    return {
        raw: dataString,
        calculatedId: calculatedIdHex,
        type,
        elsterIndex: elsterIndexHex,
        elsterFunktion,
        dataHex,
        dataDecimal,
        FromID: telegram.ID,
        Len: telegram.Len
    };
}
function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
    //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
    switch (TypeString) {
        case "et_datum":
            if (read) {
                return convertBytesToDatum(Number(value))
            } else {
                return convertDatumToBytes(value)
            }
            break;
        case "et_dec_val":
            if (read) {
                return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
            } else {
                return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
            }
            break;
        case "et_time_domain":
            if (read) {
                if (value == 0xFFFF) return "NA"
                if (value == 0x8080) return "-----"
                return convertBytesToTime(Number(value))
            } else {
                if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
            }
            break;
        case "et_betriebsart":
            if (read) {
                if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                if (value == 0x0200) return "Automatik"
                if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                return value
            } else {
                //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                return Number(value)
            }
            break;
        case "et_little_endian":
        case "et_little_bool":
            return littleEndianHexConvert(value)
            break;
        default:
            return value
    }
}
function interpretAsSigned16(uint16) {
    // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
    if (uint16 > 32767) {
        return uint16 - 65536;
    } else {
        return uint16;
    }
}
// Von Little Endian Hex zu Dezimal
function littleEndianHexConvert(value) {
    // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
    let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
    let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
    return (highByte | (lowByte << 8));
}
function convertBytesToTime(value) {
    let startByte = value >> 8;
    let endByte = value & 0xFF;
    return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
}
function convertBytesToDatum(value) {
    let startByte = value >> 8;
    let endByte = value & 0xFF;
    return (startByte) + '.' + (endByte);
}
function convertToTime(value) {
    let hours = Math.floor(value / 4);
    let minutes = (value % 4) * 15;
    return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
}
function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
    let startUnits = convertToUnits(startTime);
    let endUnits = convertToUnits(endTime);
    return (startUnits << 8) + endUnits;
}
function convertToUnits(time) {
    let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
    return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
}
function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
    // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
    let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');

    // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
    let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
    if (!endTime) return timeRange
    return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
}
function convertDatumToBytes(datum) {
    let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
    let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
    //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
    if (!monat) return datum
    return ((tag << 8) + (monat));
}
//console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
//console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
//console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
//log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
//log(convertDatumToBytes("15.11"))
// Beispiel-Telegramm
let telegram = {
    "ID": "0x680",
    "Len": "6",
    "Data": "61010112340000"
}
//console.log(parseCanTelegram(telegram));
function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
    let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
    hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
    hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
    let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
    hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
    //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
    let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
    hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
    hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
    return hexbuffer.toString('hex')
}
/***************************************
**********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
****************************************/
const logpath = '/opt/iobroker/log/';
const fs = require('fs').promises;
async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
    // Get the current date and time
    const now = new Date();
    const dateTime = now.toLocaleString();

    // Format the log entry
    const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;

    try {
        // Check if the file already exists
        await fs.stat(logpath + filename);
    } catch (error) {
        if (error.code === 'ENOENT') {
            // If the file does not exist, we need to add the header
            const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
            await fs.writeFile(logpath + filename, header);
            log("neue datei erstellt");
        } else {
            // Some other error occurred
            throw error;
        }
    }
    // Append the log entry to the file
    try {
        await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
        //console.log('Log entry saved!');
    } catch (error) {
        throw error;
    }
}
// Anwendung:
//writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
//***************************************
//***************************************
function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
    senderId = Number(senderId)
    const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
    let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
    // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
    // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
    data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
    data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
    data[2] = 0xFA;
    data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
    data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    return {
        ID: "0x" + senderId.toString(16),
        Len: "7",
        Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
    };
}
// Änderungen senden:
on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
    log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
    readDataFromObject(obj, 'write')
});
function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
    let ID, elstername, mtelegram
    if (obj.id) {
        ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
        elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
    } else {
        ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
        elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
    }
    let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);

    let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
    let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
    // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
    // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))

    //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    /*
        log("Gerät: " + ID)
        log("elstername: " + elstername)
        log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
        log("value: " + obj.state.val)
        log("art: " + art)
    */
    if (art == 'write') {
        let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
        log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        setTimeout(function () {
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
            //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
            setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        }, 2 * 1000);
    } else if (art == 'readonly') {
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
        //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
    }
}
//Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
    GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
    let canId, mtelegram
    let maxScan
    let keys = Object.keys(elsterJsObject);
    maxScan = keys.length
    if (lastPosition >= maxScan) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
        GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
        GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
        GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
    }
    let key = keys[lastPosition]
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
    //log(key)
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
    //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
    setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
    GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
    GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
    scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
        scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
//Zum Scannen aller Angelegten States
function scanAllStates(lastPosition = 0) {
    let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
    let maxScan = mSelector.length
    if (lastPosition >= maxScan - 1) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobscanAllStates.lastPosition = 0
        GlobscanAllStates.lastkey = "0"
        GlobscanAllStates.Starttime = 0
        setTimeout(function () {
            scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, GlobscanAllStates.intervall)
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
        GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
    }
    //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
    let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
    let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
    //log("GeraeteID:" + geraeteId )
    let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
    GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
    let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
    myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
    myObj.id = mSelector[lastPosition]
    //log(JSON.stringify(myObj))
    readDataFromObject(myObj)
    scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
        if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
function scanShortStates(lastPosition = 0) {
    let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
    //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
    if (lastPosition >= maxScan) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobshortScan.lastPosition = 0
        GlobshortScan.lastkey = "0"
        GlobshortScan.Starttime = 0
        setTimeout(function () {
            scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, GlobshortScan.intervall)
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
        GlobshortScan.Starttime = Date.now()
    }
    //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
    let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
    let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
    GlobshortScan.lastkey = elsterID
    let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
    //log(esterState)
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
    let myObj = getObject(esterState)
    myObj.state = getState(esterState)
    myObj.id = esterState
    //log(JSON.stringify(myObj))
    readDataFromObject(myObj)
    scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
        log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
/*
//Objekte löschen:
$('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
            log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
            //deleteObject(id,true);
});
*/
// Beispielaufruf
let canId, mtelegram
let Senderid = "0x680"
canId = "0x180"; // 384 in dezimal
//canId = "0x601"; // 384 in dezimal
let typeId = 1; // 1 in dezimal
let elsterIndexHex = "0x17a0"
let pHexDaten = 0x0000
mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
//console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
//setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
/*
setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
    setTimeout(function () {
        elsterIndexHex = "0x1700"
        pHexDaten = 0x8080
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
        console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
        setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
            setTimeout(function () {
                elsterIndexHex = "0x1722"
                pHexDaten = 0x8080
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
            }, 200);
        })
    }, 200);
})
*/
//console.log(mtelegram); 
setTimeout(function () {
    typeId = 1;
    //elsterIndexHex = "0x1720"
    //HexDaten = "0000"
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
    //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
    //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
}, 2 * 1000);
//

Alex_46

@waly_de Vielen Dank für die Hilfe und das Skript!
Da werde ich mich mal etwas reinlesen und dann versuchen, das bei mir zum Laufen zu kriegen : )
Hab ein schönes Wochenende!

Marius_90

@waly_de Danke für deine Tolle Arbeit.
ich habe schon mal geschafft, dass die Wärmepumpe Tecalor LWZ 5.5 ECO ausgelesen wird.
Wemos D1 mini ESP32 und MCP2515, versorgt mit StepDown direkt aus der 12V Quelle der WP.
Nachdem auch mal den Sollwert des Wasserspeichers am Original Bedienpanel geändert habe, wurde auch dieser Wert angezeigt.. (logisch bei einem Sniffer, muss der Wert natürlich auch mal den Bus übertragen werden um ihn zu "sniffen".

Darüber hatte ich mich gestern Abend noch gewundert, dass keine Sollwerte angezeigt werden, bis mir der Gedanke dann im Bett gekommen ist.. manchmal sollte man auch einfach Feierabend machen ^^

Soweit so gut..

Nun habe ich aber probiert, ob er denn auch Sollwertänderungen übernimmt, die ich ihm über den ioBroker sende und das geht leider nicht. klappt das bei dir?

Waly_de

@marius-kossinna schön das es funktioniert
Ja, ich kann alle Werte auch schreiben. Wobei die Pumpe nicht jede Änderung auch annimmt. Manches ist read only.
Es sind ja auch verschiedene Geräte mit verschiedenen Geräte ID vorhanden. So kann es zum Beispiel sein, dass dein Bedienpaneel eine eigene Adresse hat und der dort eingestellte Wert sich dann im Steuergerät der Pumpe wieder findet, dort aber nicht geändert werden kann (read Only).

Marius_90

@waly_de Ahh das könnte natürlich sein, dass 180 das Display ist und nur Anzeigt und daher keine Wertübernahme passiert.
ich hab noch 2 weitere ID 6A1 oder so und noch eins, da gibt es einige Werte ein weiteres mal, in denen aber komplett nur 0 drin steht.. vielleicht sind das die "write" ID.. das probiere ich nachher mal aus

Edit:
So habs probiert, passiert leider nix. Beispiel ist die "Einstell_SpeicherSollTemp" die sollte ja ein schreibbarer wert sein. kann es noch mit der kommunikationsfrequenz zu tun haben oder der Datenmenge? Also den 20 BZW. 50kbps und den 8MHz (respektive 16 o. 20)?

Rushmed

@Waly_de

Hallo,

viele Dank für diesen Thread. Ich hardere wegen des hohen Preises schon seit mittlerweile Jahren ob ich den ISG kaufe oder nicht.
Ich habe hier noch ein T-Display-S3 liegen und bestell mir den SN65HVD230, falls nichts anderes empfohlen.
Wie wird der SN65HVD230 verkabelt? Oben steht nur die Anleitung für den MCP2515
Was ist das für ein Widerstand in deinem Bild? Wieviel Ohm und wo angeschlossen?
Was ist jetzt der aktuelle Sketch?
Wie bekomme ich den am einfachsten auf den ESP? Mit der Adruino IDE stehe ich etwas auf Kriegsfuss aber wenns nicht anders geht muss ich die nutzen. Irgendein Webflasher Klikki-Klikki wäre mir am liebsten.
Wie werte ich am besten die Daten aus, mit dem Script?
Von welchem Objekt ist der Screenshot von dir und welche DP kommen danach noch?

Danke vorab.

Rushmed

Hallo,

ich habe das jetzt wie im ersten und dritten Post beschrieben nachgebaut.

Im Sketch habe ich meine WiFi und MQTT Daten eingetragen und den Namen des MQTT Gerätes auf:

const char* mqtt_topic = "lwwp";

geändert.

Das hat alles gut geklappt. Daten kommen an.

Die Datei "ElsterTable.inc" habe ich platziert und im Script den Pfad angegeben.

Es werden diese Datenpunkte erzeugt und mit Daten gefüllt:

Das ist alles schonmal hervorragend!

Leider läuft das mit dem Script noch nicht ganz rund und ich habe keine Ahnung vom Programmieren.

Gemäß dem Hinweis:
@waly_de sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.

habe ich im Script Zeile 14:

// scanAllElsterIds(0x301,0)

einmal in

// scanAllElsterIds(0x180,0)

bzw.

// scanAllElsterIds(0x6A1,0)

geändert, "//" entfernt und laufen lassen.

Leider werden keine weiteren DPs automatisch angelegt. Es kommen nur derartige Fehlermeldungen, dass der DP nicht exisitert:

javascript.0	20:06:25.263	warn	script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.WPVORLAUFIST" does not exist
javascript.0	20:06:25.264	warn	at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19)
javascript.0	20:06:25.265	warn	at script.js.LWWP_Auswertung:35:1
javascript.0	20:06:25.265	warn	at script.js.LWWP_Auswertung:616:3

lege ich dann den PD manuell an kommt die Meldung für einen weiteren DP wobei der erste nicht gefüllt wird.

javascript.0	20:07:54.370	warn	script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.RUECKLAUFISTTEMP" does not exist
javascript.0	20:07:54.372	warn	at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19)
javascript.0	20:07:54.372	warn	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)

Habe ich das richtig gemacht?

Außerdem kommt beim Scriptstart:

javascript.0	20:10:01.510	error	at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:17)
javascript.0	20:10:01.510	error	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)

und dann alle 10 Sekunden:

javascript.0	20:10:59.159	error	at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73)
javascript.0	20:10:59.160	error	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25)

Kann mir da jemand helfen?

Edit1:
Mittlerweile kommen mehrere DP aus insgesamt drei Geräten.
Im 10 Sekunden Takt kommt immernoch diese Ausgabe im Log:

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at processImmediate (node:internal/timers:483:21)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Immediate._onImmediate (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/src/lib/adapter/adapter.ts:11200:62)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Object.stateChange (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/main.js:641:29)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Object.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/lib/sandbox.js:1396:38)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.680	error	at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.680	error	Error in callback: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'type')

Rushmed

@rushmed Ist noch irgendjemand neben mir an dieser topic interessirt?

RandyAndy

@rushmed

ich habe heute mal des ESP und den MCP2515 CAN Bus Shield zusammengebaut und soweit funktioniert das auch.
Ich bekomme in der Tat eine Verbindung über MQTT. Die interessanten Daten liegen ja wohl in pload.
Ich habe dann das java skript im iobroker hochgeladen, aber da endet es dann.
Es werden keine Datenpunkte aufgebaut.
Die inc-Datei habe ich auch wie im Skript mitgeteilt hochgeladen.

Den anfänglichen scan habe ich natürlich gemacht mit 0x180 aber ohne Erfolg.
Irgendetwas mache ich da noch falsch.

Kann mir da jemand helfen ?

Rushmed

@randyandy Ich komme leider auch nicht weiter.

RandyAndy

@rushmed

ich bin inzwischen weitergekommen und bei mir erscheinen nun alle Datenpunkte. Scheinen zwar auch viele dabei zu sein die ich noicht benötige aber Sie werden aktualisiert.
Jetzt muss ich noch sehen ob ich das Gerät auch ansteuern kann, dazu benötige ich noch ein wenig Zeit.
Melde mich dann mit einer Beschreibung wenn ich durch bin.
Kann aber ein paar Tage dauern

Rushmed

@randyandy Läuft bei dir das Javascript ohne permanent Fehler ins LOG zu schreiben?

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