CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

Alex_46

@waly_de Vielen Dank für die Hilfe und das Skript!
Da werde ich mich mal etwas reinlesen und dann versuchen, das bei mir zum Laufen zu kriegen : )
Hab ein schönes Wochenende!

Marius_90

@waly_de Danke für deine Tolle Arbeit.
ich habe schon mal geschafft, dass die Wärmepumpe Tecalor LWZ 5.5 ECO ausgelesen wird.
Wemos D1 mini ESP32 und MCP2515, versorgt mit StepDown direkt aus der 12V Quelle der WP.
Nachdem auch mal den Sollwert des Wasserspeichers am Original Bedienpanel geändert habe, wurde auch dieser Wert angezeigt.. (logisch bei einem Sniffer, muss der Wert natürlich auch mal den Bus übertragen werden um ihn zu "sniffen".

Darüber hatte ich mich gestern Abend noch gewundert, dass keine Sollwerte angezeigt werden, bis mir der Gedanke dann im Bett gekommen ist.. manchmal sollte man auch einfach Feierabend machen ^^

Soweit so gut..

Nun habe ich aber probiert, ob er denn auch Sollwertänderungen übernimmt, die ich ihm über den ioBroker sende und das geht leider nicht. klappt das bei dir?

Waly_de

@marius-kossinna schön das es funktioniert :-)
Ja, ich kann alle Werte auch schreiben. Wobei die Pumpe nicht jede Änderung auch annimmt. Manches ist read only.
Es sind ja auch verschiedene Geräte mit verschiedenen Geräte ID vorhanden. So kann es zum Beispiel sein, dass dein Bedienpaneel eine eigene Adresse hat und der dort eingestellte Wert sich dann im Steuergerät der Pumpe wieder findet, dort aber nicht geändert werden kann (read Only).

Marius_90

@waly_de Ahh das könnte natürlich sein, dass 180 das Display ist und nur Anzeigt und daher keine Wertübernahme passiert.
ich hab noch 2 weitere ID 6A1 oder so und noch eins, da gibt es einige Werte ein weiteres mal, in denen aber komplett nur 0 drin steht.. vielleicht sind das die "write" ID.. das probiere ich nachher mal aus

Edit:
So habs probiert, passiert leider nix. Beispiel ist die "Einstell_SpeicherSollTemp" die sollte ja ein schreibbarer wert sein. kann es noch mit der kommunikationsfrequenz zu tun haben oder der Datenmenge? Also den 20 BZW. 50kbps und den 8MHz (respektive 16 o. 20)?

Rushmed

@Waly_de

Hallo,

viele Dank für diesen Thread. Ich hardere wegen des hohen Preises schon seit mittlerweile Jahren ob ich den ISG kaufe oder nicht.
Ich habe hier noch ein T-Display-S3 liegen und bestell mir den SN65HVD230, falls nichts anderes empfohlen.
Wie wird der SN65HVD230 verkabelt? Oben steht nur die Anleitung für den MCP2515
Was ist das für ein Widerstand in deinem Bild? Wieviel Ohm und wo angeschlossen?
Was ist jetzt der aktuelle Sketch?
Wie bekomme ich den am einfachsten auf den ESP? Mit der Adruino IDE stehe ich etwas auf Kriegsfuss aber wenns nicht anders geht muss ich die nutzen. Irgendein Webflasher Klikki-Klikki wäre mir am liebsten.
Wie werte ich am besten die Daten aus, mit dem Script?
Von welchem Objekt ist der Screenshot von dir und welche DP kommen danach noch?

Danke vorab.

Rushmed

Hallo,

ich habe das jetzt wie im ersten und dritten Post beschrieben nachgebaut.

Im Sketch habe ich meine WiFi und MQTT Daten eingetragen und den Namen des MQTT Gerätes auf:

const char* mqtt_topic = "lwwp";

geändert.

Das hat alles gut geklappt. Daten kommen an. :+1: :+1:

Die Datei "ElsterTable.inc" habe ich platziert und im Script den Pfad angegeben.

Es werden diese Datenpunkte erzeugt und mit Daten gefüllt:

Das ist alles schonmal hervorragend!

Leider läuft das mit dem Script noch nicht ganz rund und ich habe keine Ahnung vom Programmieren.

Gemäß dem Hinweis:
@waly_de sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.

habe ich im Script Zeile 14:

// scanAllElsterIds(0x301,0)

einmal in

// scanAllElsterIds(0x180,0)

bzw.

// scanAllElsterIds(0x6A1,0)

geändert, "//" entfernt und laufen lassen.

Leider werden keine weiteren DPs automatisch angelegt. Es kommen nur derartige Fehlermeldungen, dass der DP nicht exisitert:

javascript.0	20:06:25.263	warn	script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.WPVORLAUFIST" does not exist
javascript.0	20:06:25.264	warn	at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19)
javascript.0	20:06:25.265	warn	at script.js.LWWP_Auswertung:35:1
javascript.0	20:06:25.265	warn	at script.js.LWWP_Auswertung:616:3

lege ich dann den PD manuell an kommt die Meldung für einen weiteren DP wobei der erste nicht gefüllt wird.

javascript.0	20:07:54.370	warn	script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.RUECKLAUFISTTEMP" does not exist
javascript.0	20:07:54.372	warn	at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19)
javascript.0	20:07:54.372	warn	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)

Habe ich das richtig gemacht?

Außerdem kommt beim Scriptstart:

javascript.0	20:10:01.510	error	at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:17)
javascript.0	20:10:01.510	error	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)

und dann alle 10 Sekunden:

javascript.0	20:10:59.159	error	at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73)
javascript.0	20:10:59.160	error	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25)

Kann mir da jemand helfen?

Edit1:
Mittlerweile kommen mehrere DP aus insgesamt drei Geräten.
Im 10 Sekunden Takt kommt immernoch diese Ausgabe im Log:

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at processImmediate (node:internal/timers:483:21)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Immediate._onImmediate (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/src/lib/adapter/adapter.ts:11200:62)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Object.stateChange (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/main.js:641:29)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Object.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/lib/sandbox.js:1396:38)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.681	error	at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.680	error	at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73)

javascript.0
2024-07-31 20:19:40.680	error	Error in callback: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'type')

Rushmed

@rushmed Ist noch irgendjemand neben mir an dieser topic interessirt?

RandyAndy

@rushmed

ich habe heute mal des ESP und den MCP2515 CAN Bus Shield zusammengebaut und soweit funktioniert das auch.
Ich bekomme in der Tat eine Verbindung über MQTT. Die interessanten Daten liegen ja wohl in pload.
Ich habe dann das java skript im iobroker hochgeladen, aber da endet es dann.
Es werden keine Datenpunkte aufgebaut.
Die inc-Datei habe ich auch wie im Skript mitgeteilt hochgeladen.

Den anfänglichen scan habe ich natürlich gemacht mit 0x180 aber ohne Erfolg.
Irgendetwas mache ich da noch falsch.

Kann mir da jemand helfen ?

Rushmed

@randyandy Ich komme leider auch nicht weiter.

RandyAndy

@rushmed

ich bin inzwischen weitergekommen und bei mir erscheinen nun alle Datenpunkte. Scheinen zwar auch viele dabei zu sein die ich noicht benötige aber Sie werden aktualisiert.
Jetzt muss ich noch sehen ob ich das Gerät auch ansteuern kann, dazu benötige ich noch ein wenig Zeit.
Melde mich dann mit einer Beschreibung wenn ich durch bin.
Kann aber ein paar Tage dauern

Rushmed

@randyandy Läuft bei dir das Javascript ohne permanent Fehler ins LOG zu schreiben?

RandyAndy

@rushmed

läuft inzwischen stabil und die Daten kommen auch stabil an.
Ich denke aber, dass ich die delays so wie wieter oben beschreiben noch aus dem ESP32 Code herausnehmen sollte.
In Skript von Wally habe ich folgende Änderungen durchgeführt.

const DEBUG = false
let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
//const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
let GlobscanAllElsterIds = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    //geraet: 0x0180
}
// Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
// Jeweils einmal pro Adresse 
//scanAllElsterIds(0x0100,0)
let GlobscanAllStates = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 10 * 60 * 1000,
}
scanAllStates()
// Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
let GlobshortScan = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 30000,
    iDs: [
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
    //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
    ]
}

Das Skript begann erst zu laufen als ich ein Objekt "0_userdata.0.WP13.180.WPVORLAUFIST" manuel eingerichtet habe.
Die Objekte (siehe Code) habe ich alle deaktiviert (ich sehe da keinen Mehrwert die gesondert abzufragen)

Allerdings muss man mit den Datenpunkten höllisch aufpassen. Ich habe mich wirklich neben die WP gestellt und bin Setting per Setting in der Anlage durchgegangen mit kleinen Änderungen um zu sehen wie es sich im ioBroker ändert.
Ich bin noch dran um hier einen Überblick zu bekommen.
Allerdings bekomme ich eine Reihe von Datenpunkten die offensichtlich im ElsterTable.inc nicht hinterlegt sind.

RandyAndy

@rushmed
inzwischen beobachte ich das System schon ein paar Tage und es sieht recht gut aus.
Ich bekomme aber in der Tat auch Parameter die zu Fehlern im LOG führen. Wenn ich den Code richtig interpretiere, dann kommen Parameter an, die nicht in der ElsterTable aufgeführt sind. Dann kann das Skript keine Objekte generieren und das führt zu einer Fehlermeldung.
Das müsste man sich mal genauer ansehen. Wäre aber am sinnvollsten wenn das der Owner des Skripts machen würde.
Ich habe übrigens die Delays (2 x 10ms) aus dem ESP32 Skript herausgenommen.
Delays sind aus meiner sicht immer ein no go in Arduino Code, da ja wirklich die Loop angehalten wird. Das kann immer zu einem ungewollten Verhalten führen.

Rushmed

@randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.

RandyAndy

@rushmed
here we go

Javascript (wie gesagt da kommen Fehlermeldungen, ich warte da mal ein paar Tage ob sich der Owner meldet):

const DEBUG = false
let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
//const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
let GlobscanAllElsterIds = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    //geraet: 0x0180
}
// Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
// Jeweils einmal pro Adresse 
//scanAllElsterIds(0x0700,0)
let GlobscanAllStates = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 10 * 60 * 1000,
}
scanAllStates()
// Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
let GlobshortScan = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 30000,
    iDs: [
     //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
    //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
    //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
    ]
}

scanShortStates()

on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
    if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
    const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
        scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
    }
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
        scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
    }
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
        scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
    }
    //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
    //log(JSON.stringify(telegramObj));
    //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
});
function convertToJsObject(filePath) {
    // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
    // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
    const fs = require('fs');
    let elsterTable = {};
    // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
    let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
    let lines = fileContent.split('\n');
    lines.forEach((line) => {
        // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
        if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
            return;
        }
        // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
        let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
        parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
 
        // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
        if (parts.length === 3) {
            let [name, index, type_] = parts;
            try {
                // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                let indexKey = parseInt(index, 16);
                // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
            } catch (error) {
                // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                console.error('Konvertierungsfehler:', error);
            }
        }
    });
    return elsterTable;
}
// Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
let elsterTable = elsterJsObject
 
// Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
function convertData(hexString) {
    let bytes = [];
    for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
        bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
    }
    let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
    return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
}
// Funktion zum Auswerten der Nachrichten
function evaluateMessages(message) {
    //messages.forEach((message) => {
    let id = message.ID;
    let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
 
    // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
    let indexHex = data.substr(4, 2);
    log(indexHex)
    let index = parseInt(indexHex, 16);
    let valueHEX = data.substr(6, 4);
    let value = parseInt(valueHEX, 16)
    log("Index:" + index)
    log("Data:" + data)
    log("Value Hex:" + valueHEX)
    log("Value Dezi:" + value)
    // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
    let entry = elsterTable[index];
    if (entry) {
        log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
    } else {
        log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
    }
}
function parseMessage(str) {
    // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
    const parts = str.trim().split(/\s+/);
    const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
    const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
 
    // Erstelle das messages-Objekt
    return {
        id: idPart, // Entfernt '0x'
        data: dataPart // Entfernt 'Data:'
    };
}
// Beispiel für die Verwendung der Funktion
//const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
//evaluateMessages(messageStr)
// ****************************************************************
// :
function parseCanTelegram(telegram) {
    // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
    let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
    if (dataString.length % 2 !== 0) {
        throw new Error('Ungültige Datenlänge');
    }
    // Zerlege die Daten in ihre Teile
    let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
    // Berechne die CAN-ID
    let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
    let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
    calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
    // Überprüfe den Typ des Telegramms
    let typID = (parts[0] & 0x0F)
    let type
    switch (typID) {
        case 0:
            type = "write"
            break;
        case 1:
            type = "read"
            break;
        case 2:
            type = "response"
            break;
        case 3:
            type = "ack"
            break;
        case 4:
            type = "write ack"
            break;
        case 5:
            type = "write respond"
            break;
        case 6:
            type = "system"
            break;
        case 7:
            type = "system respond"
            break;
        default:
            type = "Unbekannt"
    }
    // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
    let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
    // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
    let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
    let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
    elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
    let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
    // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
    let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
    let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
    let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
    let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
    let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
    let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
    log(StateToSet)
    log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
    if (dataDecimal != 32768) {
        createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
        setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
    }
    return {
        raw: dataString,
        calculatedId: calculatedIdHex,
        type,
        elsterIndex: elsterIndexHex,
        elsterFunktion,
        dataHex,
        dataDecimal,
        FromID: telegram.ID,
        Len: telegram.Len
    };
}
function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
    //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
    switch (TypeString) {
        case "et_datum":
            if (read) {
                return convertBytesToDatum(Number(value))
            } else {
                return convertDatumToBytes(value)
            }
            break;
        case "et_dec_val":
            if (read) {
                return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
            } else {
                return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
            }
            break;
        case "et_time_domain":
            if (read) {
                if (value == 0xFFFF) return "NA"
                if (value == 0x8080) return "-----"
                return convertBytesToTime(Number(value))
            } else {
                if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
            }
            break;
        case "et_betriebsart":
            if (read) {
                if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                if (value == 0x0200) return "Automatik"
                if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                return value
            } else {
                //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                return Number(value)
            }
            break;
        case "et_little_endian":
        case "et_little_bool":
            return littleEndianHexConvert(value)
            break;
        default:
            return value
    }
}
function interpretAsSigned16(uint16) {
    // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
    if (uint16 > 32767) {
        return uint16 - 65536;
    } else {
        return uint16;
    }
}
// Von Little Endian Hex zu Dezimal
function littleEndianHexConvert(value) {
    // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
    let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
    let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
    return (highByte | (lowByte << 8));
}
function convertBytesToTime(value) {
    let startByte = value >> 8;
    let endByte = value & 0xFF;
    return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
}
function convertBytesToDatum(value) {
    let startByte = value >> 8;
    let endByte = value & 0xFF;
    return (startByte) + '.' + (endByte);
}
function convertToTime(value) {
    let hours = Math.floor(value / 4);
    let minutes = (value % 4) * 15;
    return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
}
function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
    let startUnits = convertToUnits(startTime);
    let endUnits = convertToUnits(endTime);
    return (startUnits << 8) + endUnits;
}
function convertToUnits(time) {
    let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
    return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
}
function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
    // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
    let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
 
    // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
    let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
    if (!endTime) return timeRange
    return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
}
function convertDatumToBytes(datum) {
    let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
    let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
    //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
    if (!monat) return datum
    return ((tag << 8) + (monat));
}
//console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
//console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
//console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
//log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
//log(convertDatumToBytes("15.11"))
// Beispiel-Telegramm
let telegram = {
    "ID": "0x680",
    "Len": "6",
    "Data": "61010112340000"
}
//console.log(parseCanTelegram(telegram));
function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
    let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
    hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
    hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
    let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
    hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
    //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
    let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
    hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
    hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
    return hexbuffer.toString('hex')
}
/***************************************
**********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
****************************************/
const logpath = '/opt/iobroker/log/';
const fs = require('fs').promises;
async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
    // Get the current date and time
    const now = new Date();
    const dateTime = now.toLocaleString();
{1}
    // Format the log entry
    const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
{1}
    try {
        // Check if the file already exists
        await fs.stat(logpath + filename);
    } catch (error) {
        if (error.code === 'ENOENT') {
            // If the file does not exist, we need to add the header
            const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
            await fs.writeFile(logpath + filename, header);
            log("neue datei erstellt");
        } else {
            // Some other error occurred
            throw error;
        }
    }
    // Append the log entry to the file
    try {
        await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
        //console.log('Log entry saved!');
    } catch (error) {
        throw error;
    }
}
// Anwendung:
//writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
//***************************************
//***************************************
function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
    senderId = Number(senderId)
    const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
    let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
    // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
    // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
    data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
    data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
    data[2] = 0xFA;
    data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
    data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    return {
        ID: "0x" + senderId.toString(16),
        Len: "7",
        Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
    };
}
// Änderungen senden:
on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
    log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
    readDataFromObject(obj, 'write')
});
function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
    let ID, elstername, mtelegram
    if (obj.id) {
        ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
        elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
    } else {
        ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
        elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
    }
    let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
{1}
    let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
    let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
    // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
    // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
{1}
    //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    /*
        log("Gerät: " + ID)
        log("elstername: " + elstername)
        log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
        log("value: " + obj.state.val)
        log("art: " + art)
    */
    if (art == 'write') {
        let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
        log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        setTimeout(function () {
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
            //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
            setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        }, 2 * 1000);
    } else if (art == 'readonly') {
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
        //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
    }
}
//Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
    GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
    let canId, mtelegram
    let maxScan
    let keys = Object.keys(elsterJsObject);
    maxScan = keys.length
    if (lastPosition >= maxScan) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
        GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
        GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
        GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
    }
    let key = keys[lastPosition]
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
    //log(key)
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
    //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
    setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
    GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
    GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
    scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
        scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
//Zum Scannen aller Angelegten States
function scanAllStates(lastPosition = 0) {
    let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
    let maxScan = mSelector.length
    if (lastPosition >= maxScan - 1) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobscanAllStates.lastPosition = 0
        GlobscanAllStates.lastkey = "0"
        GlobscanAllStates.Starttime = 0
        setTimeout(function () {
            scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, GlobscanAllStates.intervall)
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
        GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
    }
    //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
    let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
    let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
    //log("GeraeteID:" + geraeteId )
    let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
    GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
    let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
    myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
    myObj.id = mSelector[lastPosition]
    //log(JSON.stringify(myObj))
    readDataFromObject(myObj)
    scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
        if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
function scanShortStates(lastPosition = 0) {
    let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
    //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
    if (lastPosition >= maxScan) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobshortScan.lastPosition = 0
        GlobshortScan.lastkey = "0"
        GlobshortScan.Starttime = 0
        setTimeout(function () {
            scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, GlobshortScan.intervall)
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
        GlobshortScan.Starttime = Date.now()
    }
    //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
    let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
    let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
    GlobshortScan.lastkey = elsterID
    let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
    //log(esterState)
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
    let myObj = getObject(esterState)
    myObj.state = getState(esterState)
    myObj.id = esterState
    //log(JSON.stringify(myObj))
    readDataFromObject(myObj)
    scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
        log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
/*
//Objekte löschen:
$('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
            log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
            //deleteObject(id,true);
});
*/
// Beispielaufruf
let canId, mtelegram
let Senderid = "0x680"
canId = "0x180"; // 384 in dezimal
//canId = "0x601"; // 384 in dezimal
let typeId = 1; // 1 in dezimal
let elsterIndexHex = "0x17a0"
let pHexDaten = 0x0000
mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
//console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
//setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
/*
setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
    setTimeout(function () {
        elsterIndexHex = "0x1700"
        pHexDaten = 0x8080
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
        console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
        setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
            setTimeout(function () {
                elsterIndexHex = "0x1722"
                pHexDaten = 0x8080
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
            }, 200);
        })
    }, 200);
})
*/
//console.log(mtelegram); 
setTimeout(function () {
    typeId = 1;
    //elsterIndexHex = "0x1720"
    //HexDaten = "0000"
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
    //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
    //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
}, 2 * 1000);
//

EIgentlich habe ich hier kaum etwas geändert mit Ausnahme des MQTT Teils und dem Auskommentieren in der Zeile 27-31

Und das Arduino Skript:

#include <Arduino.h>
#include <mcp2515.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
const char* ssid = "DeineSSID";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
const char* password = "Not for you";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort

const char* mqtt_server = "192.168.10.99";  // Dein MQTT Broker Server
const int mqtt_port = 1887;
const char* mqtt_user = "Musst Du selbst wissen";
const char* mqtt_password = "Not for you";
const char* mqtt_topic = "cansniffer";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.

// Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
  char canSendTopic[64];
  snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);

  String topicString = String(topic);
  // Überprüfe, ob das Topic stimmt
  if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
      // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
      String payloadString;
      for (int i = 0; i < length; i++) {
        payloadString += (char)payload[i];
      }
      if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
        Serial.println("Leere Nachricht ");
        return;
      }
      // Parse die JSON-Nachricht
      StaticJsonDocument<200> doc;
      DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
      if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
        Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
        client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
        return;
      }
      String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
      tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
      doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt

      // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
      const char* idString = doc["ID"];
      const char* dataString = doc["Data"];

      // Umwandeln der ID in einen Integer
      uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);

      // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
      uint8_t data[8];
      size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
      for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
        char byteString[] = {dataString[i*2], dataString[i*2 + 1], 0};
        data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
      }

      // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
      can_frame canMsg;
      canMsg.can_id = id;
      canMsg.can_dlc = dataLength;
      memcpy(canMsg.data, data, dataLength);

      // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
      char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')

      // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
      for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
        sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
      }

      // Sende CAN-Nachricht
      if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
        Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
        client.loop();
        delay(100);
        client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
      }else{
        // Gib den Hex-String aus
         Serial.print("Raw CAN Data: ");
         Serial.println(msgString);
         client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
         client.loop();
         Serial.println("Erfolgreich gesendet");
         client.publish(topicString.c_str(), "OK",false);
      }
  }else{
    Serial.println("Falsches Topic");
    return;
  }

}

void setup() {
  // Initialisiere die serielle Kommunikation
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED

  // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
  while (!Serial) {
    ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
  }
  // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Verbinde mit WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi verbunden!");
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectMQTT();
    
  // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
  // Setze die Masken und Filter
  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)

  // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
  //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
    //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
  //}
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
  // Starte OTA
  ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
  ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");
  
  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_SPIFFS
      type = "filesystem";
    }
    // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  static unsigned long lastMillis = 0;
  char aliveTopic[64];
  char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
  connectMQTT();

  // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
  if (millis() - lastMillis > 5000) {
    lastMillis = millis();
    snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
    snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
    client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
    Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
    digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
    //delay(10);               // Kurz warten
    digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
    Serial.println(timestampString);
  }

  can_frame canMsg;
  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
    digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
    delay(100);               // Kurz warten
    digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
    char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
    sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
    for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
      sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
    }
    sprintf(msgString + strlen(msgString)-1, "\"}");
    snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
    client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
    Serial.println(msgString);
  }
  
  // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
  //Serial.print(".");
  //delay(10);
  ArduinoOTA.handle();
  client.loop();
}

void connectMQTT(){
  // Verbinde mit MQTT Broker
  while (!client.connected()) {
    client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
    Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
    if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
      Serial.println("verbunden");
      // Setze MQTT-Callback-Funktion
      client.setCallback(callback);
      // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
      char canSendTopic[64];
      snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
      client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
      delay(200);
      Serial.print("Abonniere Topic: ");
      Serial.println(canSendTopic);
      if (client.subscribe(canSendTopic)) {
        Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
      } else {
        Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
      }
      delay(200);
    } else {
      Serial.print("Fehler, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
      delay(5000);
    }
  }
};

Mein MQTT Port ist nicht Standard, da ich den Standard für den Sonoff Adpater verwende.
Einfach nach delay(10) suchen nur die befinden sich in der loop.
Ich überlege mir auch noch das Arduino OTA herauszunehmen. Sehe hier nicht wirklich einen Vorteil.

RandyAndy

Ich habe für die Bauteile mal ein Gehäuse designed.
Die STL files findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6796812

RandyAndy

@Rushmed

ich verfolge nun das System seit geraumer Zeit. Leider hat sich gezeigt, dass so nach 2-3 Tagen der ESP instabil wird. Es kommen dann zwar noch Daten im ioBroker an aber nicht mehr unter pload.
Als workaround habe ich nun erst einmal einen reset eingebaut, der den ESP nach 12 Stunden neu startet. Da das offensichtlich sporadisch geschieht dürfte es schwer sein, dies zu debuggen.
Dazu muss ich das System laufen lassen und sehen was da genau geschieht und selbst dann ist noch nicht sicher ob man es herausfindet.
Ob der workaround auch einer ist kann ich noch nicht sagen, da ich das erst gestern festgestellt habe.
Mal sehen ob ich das hinbekomme.
Hilfe gerne willkommen. Skript habt Ihr ja.

RandyAndy

@dossidr

bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

RandyAndy

@randyandy sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

@dossidr

bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

Hier noch die letzte Firmware. Läuft nun seit Tagen ohne Probleme.

#include <Arduino.h>
#include <mcp2515.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
const char* ssid = "...";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
const char* password = "...";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort

const char* mqtt_server = "...";  // Dein MQTT Broker Server
const int mqtt_port = ...;
const char* mqtt_user = "...";
const char* mqtt_password = "...";
const char* mqtt_topic = "...";
void(* resetFunc) (void) = 0;

// Timer declare
hw_timer_t * timer = NULL;
volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
volatile uint32_t isrCounter = 0;
volatile uint32_t lastIsrAt = 0;

void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
  // Increment the counter and set the time of ISR
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
  isrCounter = isrCounter + 1;
  lastIsrAt = millis();
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
  // Give a semaphore that we can check in the loop
  xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
  // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
}

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.

// Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
  char canSendTopic[128];  //War vorher 64
  snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);

  String topicString = String(topic);
  // Überprüfe, ob das Topic stimmt
  if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
    // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
    String payloadString;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
      payloadString += (char)payload[i];
    }
    if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
      Serial.println("Leere Nachricht ");
      return;
    }
    // Parse die JSON-Nachricht
    StaticJsonDocument<200> doc;
    DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
    if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
      Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
      client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
      return;
    }
    String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
    tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
    doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt

    // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
    const char* idString = doc["ID"];
    const char* dataString = doc["Data"];

    // Umwandeln der ID in einen Integer
    uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);

    // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
    uint8_t data[10];
    size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
    for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
      char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
      data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
    }

    // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
    can_frame canMsg;
    canMsg.can_id = id;
    canMsg.can_dlc = dataLength;
    memcpy(canMsg.data, data, dataLength);

    // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
    char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')

    // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
    for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
      sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
    }

    // Sende CAN-Nachricht
    if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
      Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
      client.loop();
      delay(100);
      client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");

      // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
      mcp2515.reset();
      mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
      // Setze die Masken und Filter
      mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
      mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)

      // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
      //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
      //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
      //}
      mcp2515.setNormalMode();
    } else {
      // Gib den Hex-String aus
      Serial.print("Raw CAN Data: ");
      Serial.println(msgString);
      client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
      client.loop();
      Serial.println("Erfolgreich gesendet");
      client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
    }
  } else {
    Serial.println("Falsches Topic");
    return;
  }

}

void setup() {
  // Timer Setup
  timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
  timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).

  // Initialisiere die serielle Kommunikation
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED

  // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
  while (!Serial) {
    ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
  }
  // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Verbinde mit WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi verbunden!");
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectMQTT();

  // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
  // Setze die Masken und Filter
  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
  mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)

  // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
  //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
  //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
  //}
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
  //Starte OTA
  ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
  ArduinoOTA.setPassword("...");   //Hier das Passowrd für OTA setzen

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_SPIFFS
      type = "filesystem";
    }
    // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  static unsigned long lastMillis = 0;
  char aliveTopic[64];
  char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
  connectMQTT();


  if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
    uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
    // Read the interrupt count and time
    portENTER_CRITICAL(&timerMux);
    isrCount = isrCounter;
    isrTime = lastIsrAt;
    portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
    // Print it
    Serial.print("onTimer no. ");
    Serial.print(isrCount);
    Serial.print(" at ");
    Serial.print(isrTime);
    Serial.println(" ms");
    if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
      resetFunc(); 
    }
  }

  // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
  if (millis() - lastMillis > 5000) {
    lastMillis = millis();
    snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
    snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
    client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
    Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
    digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
    //delay(10);               // Kurz warten
    digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
    Serial.println(timestampString);
  }

  can_frame canMsg;
  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
    digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
    delay(100);               // Kurz warten
    digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
    char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
    sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
    for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
      sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
    }
    sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
    snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
    client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
    Serial.println(msgString);
  }

  // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
  //Serial.print(".");
  //delay(10);
  ArduinoOTA.handle();
  client.loop();
}

void connectMQTT() {
  // Verbinde mit MQTT Broker
  while (!client.connected()) {
    client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
    Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
    if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
      Serial.println("verbunden");
      // Setze MQTT-Callback-Funktion
      client.setCallback(callback);
      // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
      char canSendTopic[64];
      snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
      client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
      delay(200);
      Serial.print("Abonniere Topic: ");
      Serial.println(canSendTopic);
      if (client.subscribe(canSendTopic)) {
        Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
      } else {
        Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
      }
      delay(200);
    } else {
      Serial.print("Fehler, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
      delay(5000);
    }
  }
};

Ich habe im Übrigen noch einen timer eingebaut, der nach 12 Stunden den ESP32 resettet.
War die Übergangslösung die aber keine war. Ich gehe davon aus, dass man dies abschalten kann.
Auf der anderen Seite ein Softreset alle 12 Stunden kann nicht schaden.

Was aber bleibt ist die Fehlermeldungen im Javascript (füllen halt das log, aber das Skript läuft prinzipiell). Ich bin mir sicher, dass es sich dabei um ein nicht definiertes Objekt handelt. Ich find aber leider nicht in welchem Bereich der Fehler ausgelöst wird. Da ich nun nicht wirklich der Javaskript Guru bin vielleicht kann sich das ein Experte mal ansehen.

stommeln

@waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

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CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

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