CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern
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das hab ich mit den Daten die ich Auslese gebaut… und man kann auch fast jeden Wert schreiben.
Video mit allen Datenpunkten die bei meiner Stieble WP auslesbar (schreibbar) sind -
@waly_de Hy waly_de
Ich habe Deinen Code angepasst. Die Delay habe ich alle entfernt. Die benötigt man nicht, da der ESP selbst die Interrupt handelt.... Die Umsetzung in Node Red habe ich jetzt auch am laufen. Ich hole jede ID einzeln aus dem Datenstream heraus, welcher via MQTT vom CAN Bus kommt.... Ich werde das Script mal testen in einem "großen J1939" Netzwerk. Wenn das zuverlässig funktioniert ist das ein super CAN 2 MQTT Router.... Einziges Problem ist.... Sobald der MCP2515 einen Nachrichtenwechsel innerhalb einer ID von FFC7 auf 0017 z.B hat, dann hängt sich der MCP oder der Code auf.... Ich habe es noch nicht wirklich herausgefunden.... Dazu werde ich einen gesonderten Aufbau machen....
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@dossidr das sieht ja super aus... Glückwunsch! Dann drücke ich die Daumen dass du den Fehler findest.
Was mir als mögliches Problem einfällt:
Ist die Telegrammlänge variabel und passt nicht in den Buffer? (Buffer vergrößern)
Es ist vielleicht ein Delay(10) im Loop nötig für die Stabilität (Meine dazu was gelesen zu haben)Mein ESPs3 mit dem SN65HVD230 CAN-Bus-Modul Kommunikationsmodul läuft jetzt seit vielen Wochen ohne ein Problem... Ist definitiv eine perfekte CAN-MQTT Brücke
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@waly_de Hallo Waly,
das hört sich sehr gut an. Hatte das ganze vor 2 Jahren auch ins Auge gefasst und dann aus zeitlichen Gründen wieder verworfen. Die HW liegt hier rum und wartet seither. Hab jetzt mal versucht deinen sketch ans laufen zu bringen und bin beim compilieren hängen geblieben
***Arduino: 1.8.19 (Linux), Board: "DOIT ESP32 DEVKIT V1, 80MHz, 921600, Info, Disabled"
test_can:22:18: error: invalid conversion from 'int' to 'spi_device_t**' [-fpermissive]
MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.***Komme da nicht mehr weiter. Vielleicht haste ne Minute
Gruss Harald
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@Waly_de
Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören
Gruss Harald
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@waly_de said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:
Auswertung erfolgt dann mit einem JavaScript.
Hallo Waly,
vielen Dank für Deine Arbeit! Damit erhalte ich nun per MQTT unter "fhem" (also nicht IOBroker) die Daten, kann sie aber noch nicht zuordnen und auswerten.
Könntest Du das JavaScript und/oder eine Tabelle anhängen in der die "ID" in Klartext dargestellt sind. Oder wie ich die Zuordnung herausbekomme.
Vielen Dank vorab.
Achim -
@waly_de sieht nach einem super Projekt aus!
ist es damit auch möglich den BUS der WPL 10 AC bzw. über den BUS Anschluss des WPM auszulesen? Könnte man dieses Gerät bei dir eventuell auch kaufen? -
@Waly_de Vielen Dank für deine Mühe rund um das Thema!
Ich wollte mich jetzt auch mit meiner Wärmepumpe (Stiebel Eltron WPE-I 12 HK 230 Premium) verbinden und habe mich an dem von dir eingangs beschriebenen Aufbau versucht:
MCP2515 an ESP32 Mini D1, Verkabelung und Code von ganz oben.
Habe mich an den CAN B der Hauptplatine gehängt. An die HI + LO-Klemmen die zum Raumthermostat (FET) gehen.Der ESP scheint soweit zu laufen, aber ich bekomme irgendwie noch keine Daten raus.
Beim Seriellen Monitor passiert nach dem Start außer der Alive-Nachricht leider nicht viel.
Sollte da mehr kommen? Und sollte die Werte im ioBroker automatisch aufgelistet werden, oder muss man die Register vorher schon kennen, die man abfragt.Bin noch relativ neu im Thema und habe leider nicht so viel Zeit dafür, wie ich es mir wünschen würde. Aber nachdem jetzt Wechselrichter über Modbus TCP und Stromzähler über Tasmota/MQTT im ioBroker funktionieren, wollte ich nun auch die Wärmepumpe gerne fernsteuern.
Bin für alle Tipps dankbar.
Viele Grüße
Alex
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@Waly_de Ich habe mal die Bitrate von 20KBPS auf 50KBPS gesetzt und nun spuckt der Serielle Monitor auch diverse Werte aus : )
Leider sind die noch ziemlich kryptisch und der ioBroker bildet alle Werte wechselnd in einer Zeile ab.
Wie hast du es hinbekommen, dass alle Datenpunkte eine eigene Zeile bekommen und einen lesbaren Wert anzeigen?
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@alex_46 glückwunsch, du hast es tatsächlich hinbekommen
Die Auswertung ist relativ kompliziert ich mach das mit einem Java Skript
Ich poste das Skript hier einfach mal. Bitte entschuldige das ein bisschen Kraut und Rüben ist, aber es ist nur für mich, die Arbeitsversion quasi. Das Thema ist ja sehr speziell und es gibt nicht so viele, die sich dafür interessieren, darum habe ich da nicht so viel Mühe investiert.Das wichtigste:
Die Elster Definitiondatei muss an dem entsprechenden Pfad in deiner IOBroker Installation liegen und es müssen entsprechende Zugriffsrechte auf diese Datei (lesend) existieren.Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.Viel Erfolg bei der Umsetzung! Bei mir läuft das seit der ersten in Betriebname ohne irgendwelche Probleme. Schätze, seit einem halben Jahr.
const DEBUG = false let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc'; let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath); //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer" const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142" let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar let GlobscanAllElsterIds = { lastPosition: 0, lastkey: "0", //geraet: 0x0180 } // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind // Jeweils einmall pro Adresse // scanAllElsterIds(0x301,0) let GlobscanAllStates = { lastPosition: 0, lastkey: "0", intervall: 10 * 60 * 1000, } scanAllStates() // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt let GlobshortScan = { lastPosition: 0, lastkey: "0", intervall: 30000, iDs: [ { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" }, { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" }, { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" }, { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" }, { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" }, ] } scanShortStates() on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) { //if (DEBUG || false) log(obj.state.val) const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val)) if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) { //log("gleich") //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar) scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1) } if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) { //log("gleich") //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) clearTimeout(scanAllStatestimerVar) scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1) } if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) { //log("gleich") //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) clearTimeout(scanShortStatestimerVar) scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1) } //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val)) //log(JSON.stringify(telegramObj)); //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error))); }); function convertToJsObject(filePath) { // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden, // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung. const fs = require('fs'); let elsterTable = {}; // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8'); let lines = fileContent.split('\n'); lines.forEach((line) => { // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) { return; } // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(','); parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part); // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ if (parts.length === 3) { let [name, index, type_] = parts; try { // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren let indexKey = parseInt(index, 16); // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ }; } catch (error) { // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile console.error('Konvertierungsfehler:', error); } } }); return elsterTable; } // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde let elsterTable = elsterJsObject // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte function convertData(hexString) { let bytes = []; for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) { bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16)); } let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen } // Funktion zum Auswerten der Nachrichten function evaluateMessages(message) { //messages.forEach((message) => { let id = message.ID; let data = message.Data.replace(/\s/g, ""); // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String let indexHex = data.substr(4, 2); log(indexHex) let index = parseInt(indexHex, 16); let valueHEX = data.substr(6, 4); let value = parseInt(valueHEX, 16) log("Index:" + index) log("Data:" + data) log("Value Hex:" + valueHEX) log("Value Dezi:" + value) // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable let entry = elsterTable[index]; if (entry) { log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`); } else { log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`); } } function parseMessage(str) { // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile const parts = str.trim().split(/\s+/); const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x' const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:' // Erstelle das messages-Objekt return { id: idPart, // Entfernt '0x' data: dataPart // Entfernt 'Data:' }; } // Beispiel für die Verwendung der Funktion //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"}; //evaluateMessages(messageStr) // **************************************************************** // : function parseCanTelegram(telegram) { // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, ''); if (dataString.length % 2 !== 0) { throw new Error('Ungültige Datenlänge'); } // Zerlege die Daten in ihre Teile let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16)); // Berechne die CAN-ID let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F); let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase(); calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4); // Überprüfe den Typ des Telegramms let typID = (parts[0] & 0x0F) let type switch (typID) { case 0: type = "write" break; case 1: type = "read" break; case 2: type = "response" break; case 3: type = "ack" break; case 4: type = "write ack" break; case 5: type = "write respond" break; case 6: type = "system" break; case 7: type = "system respond" break; default: type = "Unbekannt" } // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1 let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]); // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1 let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase(); let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex]; elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4); let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase(); // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3; let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2); let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase(); let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1]; let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true) let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name //log(StateToSet) //log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon) if (dataDecimal != 32768) { createState(StateToSet, dataDecimalCon, false) setState(StateToSet, dataDecimalCon, true) } return { raw: dataString, calculatedId: calculatedIdHex, type, elsterIndex: elsterIndexHex, elsterFunktion, dataHex, dataDecimal, FromID: telegram.ID, Len: telegram.Len }; } function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) { //log("value to String: " + value.toString().toLowerCase() ) switch (TypeString) { case "et_datum": if (read) { return convertBytesToDatum(Number(value)) } else { return convertDatumToBytes(value) } break; case "et_dec_val": if (read) { return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1)) } else { return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0)) } break; case "et_time_domain": if (read) { if (value == 0xFFFF) return "NA" if (value == 0x8080) return "-----" return convertBytesToTime(Number(value)) } else { if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF if (value.toString() == "-----") return 0x8080 log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))) return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())) } break; case "et_betriebsart": if (read) { if (value == 0x0000) return "Notbetrieb" if (value == 0x0100) return "Bereitschaft" if (value == 0x0200) return "Automatik" if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb" if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb" if (value == 0x0500) return "Warmwasser" if (value == 0x0B00) return "FEKAuto" return value } else { //log("value to String: " + value.toString().toLowerCase() ) if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000 if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100 if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200 if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300 if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400 if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500 if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00 return Number(value) } break; case "et_little_endian": case "et_little_bool": return littleEndianHexConvert(value) break; default: return value } } function interpretAsSigned16(uint16) { // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist if (uint16 > 32767) { return uint16 - 65536; } else { return uint16; } } // Von Little Endian Hex zu Dezimal function littleEndianHexConvert(value) { // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte return (highByte | (lowByte << 8)); } function convertBytesToTime(value) { let startByte = value >> 8; let endByte = value & 0xFF; return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte); } function convertBytesToDatum(value) { let startByte = value >> 8; let endByte = value & 0xFF; return (startByte) + '.' + (endByte); } function convertToTime(value) { let hours = Math.floor(value / 4); let minutes = (value % 4) * 15; return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0'); } function convertTimeToBytes(startTime, endTime) { let startUnits = convertToUnits(startTime); let endUnits = convertToUnits(endTime); return (startUnits << 8) + endUnits; } function convertToUnits(time) { let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number); return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15); } function convertTimeRangeToBytes(timeRange) { // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, ''); // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-'); if (!endTime) return timeRange return convertTimeToBytes(startTime, endTime); } function convertDatumToBytes(datum) { let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, ''); let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number); //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat)) if (!monat) return datum return ((tag << 8) + (monat)); } //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus //log(convertDatumToBytes("15.11")) // Beispiel-Telegramm let telegram = { "ID": "0x680", "Len": "6", "Data": "61010112340000" } //console.log(parseCanTelegram(telegram)); function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) { let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex") hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16) hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8) let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex"); hexbuffer[2] = elsterBytes[1]; //hexbuffer[3] = elsterBytes[1]; let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex"); hexbuffer[3] = DatenBytes[0]; hexbuffer[4] = DatenBytes[1]; return hexbuffer.toString('hex') } /*************************************** ********** LOG FILE ERSTELLEN ************ ****************************************/ const logpath = '/opt/iobroker/log/'; const fs = require('fs').promises; async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") { // Get the current date and time const now = new Date(); const dateTime = now.toLocaleString(); // Format the log entry const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`; try { // Check if the file already exists await fs.stat(logpath + filename); } catch (error) { if (error.code === 'ENOENT') { // If the file does not exist, we need to add the header const header = 'DateTime\tLog Entry\n'; await fs.writeFile(logpath + filename, header); log("neue datei erstellt"); } else { // Some other error occurred throw error; } } // Append the log entry to the file try { await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry); //console.log('Log entry saved!'); } catch (error) { throw error; } } // Anwendung: //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error)); //*************************************** //*************************************** function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) { senderId = Number(senderId) const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3; let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden. data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ); data[1] = Number(receiverId) & 0x07; data[2] = 0xFA; data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx return { ID: "0x" + senderId.toString(16), Len: "7", Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase() }; } // Änderungen senden: on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) { log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack) readDataFromObject(obj, 'write') }); function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') { let ID, elstername, mtelegram if (obj.id) { ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0]) elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0]) } else { ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0]) elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0]) } let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername); let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true)) //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername); /* log("Gerät: " + ID) log("elstername: " + elstername) log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16)) log("value: " + obj.state.val) log("art: " + art) */ if (art == 'write') { let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false) mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2)) log(" Wert Setzten: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) setTimeout(function () { mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1)) //log(" Wert abrufen: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) }, 2 * 1000); } else if (art == 'readonly') { mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1)) //log(" Wert abrufen: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) } } //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) { GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet let canId, mtelegram let maxScan let keys = Object.keys(elsterJsObject); maxScan = keys.length if (lastPosition >= maxScan) { let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000) if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans") GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0 GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0" GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0 return } else if (lastPosition == 0) { if (DEBUG) log("Scan all States gestartet") GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now() } let key = keys[lastPosition] if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name) //log(key) mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1)) //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition GlobscanAllElsterIds.lastkey = key scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () { scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, 5000) } //Zum Scannen aller Angelegten States function scanAllStates(lastPosition = 0) { let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*"); let maxScan = mSelector.length if (lastPosition >= maxScan - 1) { let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000) if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans") GlobscanAllStates.lastPosition = 0 GlobscanAllStates.lastkey = "0" GlobscanAllStates.Starttime = 0 setTimeout(function () { scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, GlobscanAllStates.intervall) return } else if (lastPosition == 0) { if (DEBUG) log("Scan all States gestartet") GlobscanAllStates.Starttime = Date.now() } //log("mSelector " + mSelector[lastPosition]) let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0]) let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0] //log("GeraeteID:" + geraeteId ) let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername); GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition GlobscanAllStates.lastkey = elsterID if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) let myObj = getObject(mSelector[lastPosition]) myObj.state = getState(mSelector[lastPosition]) myObj.id = mSelector[lastPosition] //log(JSON.stringify(myObj)) readDataFromObject(myObj) scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () { if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, 5000) } function scanShortStates(lastPosition = 0) { let maxScan = GlobshortScan.iDs.length //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan) if (lastPosition >= maxScan) { let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000) if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans") GlobshortScan.lastPosition = 0 GlobshortScan.lastkey = "0" GlobshortScan.Starttime = 0 setTimeout(function () { scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, GlobshortScan.intervall) return } else if (lastPosition == 0) { if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet") GlobshortScan.Starttime = Date.now() } //log("mSelector " + mSelector[lastPosition]) let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername); GlobshortScan.lastPosition = lastPosition GlobshortScan.lastkey = elsterID let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername //log(esterState) if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) let myObj = getObject(esterState) myObj.state = getState(esterState) myObj.id = esterState //log(JSON.stringify(myObj)) readDataFromObject(myObj) scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () { log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, 5000) } /* //Objekte löschen: $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) { log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id)) //deleteObject(id,true); }); */ // Beispielaufruf let canId, mtelegram let Senderid = "0x680" canId = "0x180"; // 384 in dezimal //canId = "0x601"; // 384 in dezimal let typeId = 1; // 1 in dezimal let elsterIndexHex = "0x17a0" let pHexDaten = 0x0000 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram) /* setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () { setTimeout(function () { elsterIndexHex = "0x1700" pHexDaten = 0x8080 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () { setTimeout(function () { elsterIndexHex = "0x1722" pHexDaten = 0x8080 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram) }, 200); }) }, 200); }) */ //console.log(mtelegram); setTimeout(function () { typeId = 1; //elsterIndexHex = "0x1720" //HexDaten = "0000" mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram) }, 2 * 1000); // -
@waly_de Vielen Dank für die Hilfe und das Skript!
Da werde ich mich mal etwas reinlesen und dann versuchen, das bei mir zum Laufen zu kriegen : )
Hab ein schönes Wochenende! -
@waly_de Danke für deine Tolle Arbeit.
ich habe schon mal geschafft, dass die Wärmepumpe Tecalor LWZ 5.5 ECO ausgelesen wird.
Wemos D1 mini ESP32 und MCP2515, versorgt mit StepDown direkt aus der 12V Quelle der WP.
Nachdem auch mal den Sollwert des Wasserspeichers am Original Bedienpanel geändert habe, wurde auch dieser Wert angezeigt.. (logisch bei einem Sniffer, muss der Wert natürlich auch mal den Bus übertragen werden um ihn zu "sniffen".Darüber hatte ich mich gestern Abend noch gewundert, dass keine Sollwerte angezeigt werden, bis mir der Gedanke dann im Bett gekommen ist.. manchmal sollte man auch einfach Feierabend machen ^^
Soweit so gut..
Nun habe ich aber probiert, ob er denn auch Sollwertänderungen übernimmt, die ich ihm über den ioBroker sende und das geht leider nicht. klappt das bei dir?
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@marius-kossinna schön das es funktioniert
Ja, ich kann alle Werte auch schreiben. Wobei die Pumpe nicht jede Änderung auch annimmt. Manches ist read only.
Es sind ja auch verschiedene Geräte mit verschiedenen Geräte ID vorhanden. So kann es zum Beispiel sein, dass dein Bedienpaneel eine eigene Adresse hat und der dort eingestellte Wert sich dann im Steuergerät der Pumpe wieder findet, dort aber nicht geändert werden kann (read Only). -
@waly_de Ahh das könnte natürlich sein, dass 180 das Display ist und nur Anzeigt und daher keine Wertübernahme passiert.
ich hab noch 2 weitere ID 6A1 oder so und noch eins, da gibt es einige Werte ein weiteres mal, in denen aber komplett nur 0 drin steht.. vielleicht sind das die "write" ID.. das probiere ich nachher mal ausEdit:
So habs probiert, passiert leider nix. Beispiel ist die "Einstell_SpeicherSollTemp" die sollte ja ein schreibbarer wert sein. kann es noch mit der kommunikationsfrequenz zu tun haben oder der Datenmenge? Also den 20 BZW. 50kbps und den 8MHz (respektive 16 o. 20)? -
Hallo,
viele Dank für diesen Thread. Ich hardere wegen des hohen Preises schon seit mittlerweile Jahren ob ich den ISG kaufe oder nicht.
Ich habe hier noch ein T-Display-S3 liegen und bestell mir den SN65HVD230, falls nichts anderes empfohlen.
Wie wird der SN65HVD230 verkabelt? Oben steht nur die Anleitung für den MCP2515
Was ist das für ein Widerstand in deinem Bild? Wieviel Ohm und wo angeschlossen?
Was ist jetzt der aktuelle Sketch?
Wie bekomme ich den am einfachsten auf den ESP? Mit der Adruino IDE stehe ich etwas auf Kriegsfuss aber wenns nicht anders geht muss ich die nutzen. Irgendein Webflasher Klikki-Klikki wäre mir am liebsten.
Wie werte ich am besten die Daten aus, mit dem Script?
Von welchem Objekt ist der Screenshot von dir und welche DP kommen danach noch?Danke vorab.
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Hallo,
ich habe das jetzt wie im ersten und dritten Post beschrieben nachgebaut.
Im Sketch habe ich meine WiFi und MQTT Daten eingetragen und den Namen des MQTT Gerätes auf:
const char* mqtt_topic = "lwwp";geändert.
Das hat alles gut geklappt. Daten kommen an.
Die Datei "ElsterTable.inc" habe ich platziert und im Script den Pfad angegeben.
Es werden diese Datenpunkte erzeugt und mit Daten gefüllt:
Das ist alles schonmal hervorragend!
Leider läuft das mit dem Script noch nicht ganz rund und ich habe keine Ahnung vom Programmieren.
Gemäß dem Hinweis:
@waly_de sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.habe ich im Script Zeile 14:
// scanAllElsterIds(0x301,0)einmal in
// scanAllElsterIds(0x180,0)bzw.
// scanAllElsterIds(0x6A1,0)geändert, "//" entfernt und laufen lassen.
Leider werden keine weiteren DPs automatisch angelegt. Es kommen nur derartige Fehlermeldungen, dass der DP nicht exisitert:
javascript.0 20:06:25.263 warn script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.WPVORLAUFIST" does not exist javascript.0 20:06:25.264 warn at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19) javascript.0 20:06:25.265 warn at script.js.LWWP_Auswertung:35:1 javascript.0 20:06:25.265 warn at script.js.LWWP_Auswertung:616:3lege ich dann den PD manuell an kommt die Meldung für einen weiteren DP wobei der erste nicht gefüllt wird.
javascript.0 20:07:54.370 warn script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.RUECKLAUFISTTEMP" does not exist javascript.0 20:07:54.372 warn at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19) javascript.0 20:07:54.372 warn at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)Habe ich das richtig gemacht?
Außerdem kommt beim Scriptstart:
javascript.0 20:10:01.510 error at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:17) javascript.0 20:10:01.510 error at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)und dann alle 10 Sekunden:
javascript.0 20:10:59.159 error at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73) javascript.0 20:10:59.160 error at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25)Kann mir da jemand helfen?
Edit1:
Mittlerweile kommen mehrere DP aus insgesamt drei Geräten.
Im 10 Sekunden Takt kommt immernoch diese Ausgabe im Log:javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at processImmediate (node:internal/timers:483:21) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Immediate._onImmediate (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/src/lib/adapter/adapter.ts:11200:62) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Object.stateChange (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/main.js:641:29) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Object.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/lib/sandbox.js:1396:38) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.680 error at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.680 error Error in callback: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'type') -
@rushmed Ist noch irgendjemand neben mir an dieser topic interessirt?
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ich habe heute mal des ESP und den MCP2515 CAN Bus Shield zusammengebaut und soweit funktioniert das auch.
Ich bekomme in der Tat eine Verbindung über MQTT. Die interessanten Daten liegen ja wohl in pload.
Ich habe dann das java skript im iobroker hochgeladen, aber da endet es dann.
Es werden keine Datenpunkte aufgebaut.
Die inc-Datei habe ich auch wie im Skript mitgeteilt hochgeladen.Den anfänglichen scan habe ich natürlich gemacht mit 0x180 aber ohne Erfolg.
Irgendetwas mache ich da noch falsch.Kann mir da jemand helfen ?
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@randyandy Ich komme leider auch nicht weiter.
