Jahresrückblick 2025 – unser neuer Blogbeitrag ist online! ✨

[dossidr]

@waly_de Hey Waly..... Vielen Dank für den bereitgestellten sketch... läuft 100%. Jetzt kann ich endlich auf einen ESP umsatteln... Seither hatte ich dafür einen Raspberry im Einsatz..... Als nächstes folgt die Umrechnung von HEX2DEC im Node RED..... VG dossidr

[dossidr]

@waly_de @waly_de Hallo Waly_de: Ich habe Deinen hier veröffentlichten Code an einer Gas Therme im Einsatz. Vielen Dank dafür. Dort greife ich direkt den CAN via MCP2515 mit 10 kBaud ab. Funktioniert. Daten kommen im Node Red an.... Nun habe ich eine Frage.... Wie kann ich innerhalb Node Red nun auf die jeweilige ID schauen und den darin enthaltenen Data (Value) abgreifen? Dein Code ist ja ein reiner Router welcher nicht explizit auf Basis der ID ein eigenes payload pro ID erstellt. Was ich übrigens super finde. Nur wie gesagt, habe ich das Problem den ankommenden Stream am Node Red zu splitten in die einzelnen ID's ergo dem dazugehörigen Daten. Ich habe es mit change versucht aber bin gescheitert..... Vg Denny

gelöst

[Waly_de]

@dossidr Wie viel weißt Du denn über den Aufbau der CAN-Telegramme?
Mit Node Red kann ich Dir leider garnicht helfen. Damit habe ich noch nie gearbeitet.
Ich werte die Telegramme mit einem IoBroker Script (JavaScript) aus und schreibe die Daten dekodiert in States (Objekte) bzw. lese diese aus und erzeuge daraus Telegramme.
Allerdings hab ich auch eine ziemlich gute Beschreibung des Telegrammaufbaus und der Parameter.

[dtopic]

Hi, habe genau das für meine Stiebel Eltron WPL18 e gesucht. Finde die ISG web auch zu teuer. Nutze auch IoBroker. Bin zwar noch ein Anfänger und hätte zwei drei Fragen.

1. Wo hast du es genau an der WP Manager angeschlossen
2. Ich habe bisher mqtt nicht genutzt, welchen Adapter nutzt du im IoBroker
3. Habe diesen Chip ESP32 Wroom32 herumliegen. Ist das der selbe, den du beschrieben hast?

Sorry, bin komplett Anfänger, würde mich aber gern dran versuchen.

Grüße Daniel

[Waly_de]

@dtopic sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

Hi, habe genau das für meine Stiebel Eltron WPL18 e gesucht. Finde die ISG web auch zu teuer. Nutze auch IoBroker. Bin zwar noch ein Anfänger und hätte zwei drei Fragen.

Grundsätzlich sollte diese Pumpe die gleiche Sprache sprechen wie meine. Das ist schon mal gut :-)

1. Wo hast du es genau an der WP Manager angeschlossen

Das ist gleich unter der Abdeckung. An den Klemmen steht glaube ich (H+) (H-)
Dort ist bei mir die Fernbedienungseinheit angeschlossen, die im Wohnbereich hängt.

2. Ich habe bisher mqtt nicht genutzt, welchen Adapter nutzt du im IoBroker

den MQTT-Adapter... (MQTT Broker/Client)

3. Habe diesen Chip ESP32 Wroom32 herumliegen. Ist das der selbe, den du beschrieben hast?

Ja, im Eingangsbeitrag mit dem MCP2515 CAN Bus Shield
hat funtioniert.
Allerdings bin ich ja später zu dem LILYGO T-Display ESP32-S3 umgestiegen.
Vor allem wegen des Displays und weil er mit dem kleinen SN65HVD230 Adapter funktioniert.

Sorry, bin komplett Anfänger, würde mich aber gern dran versuchen.

Viel Erfolg! Wenn Du willst, ich habe hier noch den Prototyp mit LILYGO T-Display ESP32-S3 liegen. Den könnte ich Dir sogar noch in ein Gehäuse packen, wie meinen produktiven:

Bei Interesse PM bitte

Gruß,
Markus

[dtopic]

@waly_de

Habe dir geschrieben, komm nur an ein der beiden heran. Welche von den beiden meinst du?

[Waly_de]

@dtopic rechts der sieht so aus wie meiner.

[dtopic]

@waly_de

Habe dir via pm geschrieben.
Nutzt du dann im IoBroker dann zur Verarbeitung der Daten blocky? Oder wie machst du dann die Überschussladung PV (Pufferbefeuerung) wenn Strom zur Verfügung steht.

[Waly_de]

@dtopic noch steht meine pv nicht komplett. Aber ja, der Plan ist die Speicher Temperatur bei Überschuss ein paar grad zu erhöhen. Das werde ich per JavaScript regeln.

[Waly_de]

das hab ich mit den Daten die ich Auslese gebaut… und man kann auch fast jeden Wert schreiben.


Video mit allen Datenpunkten die bei meiner Stieble WP auslesbar (schreibbar) sind

[dossidr]

@waly_de Hy waly_de

Ich habe Deinen Code angepasst. Die Delay habe ich alle entfernt. Die benötigt man nicht, da der ESP selbst die Interrupt handelt.... Die Umsetzung in Node Red habe ich jetzt auch am laufen. Ich hole jede ID einzeln aus dem Datenstream heraus, welcher via MQTT vom CAN Bus kommt.... Ich werde das Script mal testen in einem "großen J1939" Netzwerk. Wenn das zuverlässig funktioniert ist das ein super CAN 2 MQTT Router.... Einziges Problem ist.... Sobald der MCP2515 einen Nachrichtenwechsel innerhalb einer ID von FFC7 auf 0017 z.B hat, dann hängt sich der MCP oder der Code auf.... Ich habe es noch nicht wirklich herausgefunden.... Dazu werde ich einen gesonderten Aufbau machen....

[Waly_de]

@dossidr das sieht ja super aus... Glückwunsch! Dann drücke ich die Daumen dass du den Fehler findest.

Was mir als mögliches Problem einfällt:
Ist die Telegrammlänge variabel und passt nicht in den Buffer? (Buffer vergrößern)
Es ist vielleicht ein Delay(10) im Loop nötig für die Stabilität (Meine dazu was gelesen zu haben)

Mein ESPs3 mit dem SN65HVD230 CAN-Bus-Modul Kommunikationsmodul läuft jetzt seit vielen Wochen ohne ein Problem... Ist definitiv eine perfekte CAN-MQTT Brücke :sunglasses:

[dtopic]

@waly_de

[Leitwolf]

@waly_de Hallo Waly,

das hört sich sehr gut an. Hatte das ganze vor 2 Jahren auch ins Auge gefasst und dann aus zeitlichen Gründen wieder verworfen. Die HW liegt hier rum und wartet seither. Hab jetzt mal versucht deinen sketch ans laufen zu bringen und bin beim compilieren hängen geblieben

***Arduino: 1.8.19 (Linux), Board: "DOIT ESP32 DEVKIT V1, 80MHz, 921600, Info, Disabled"

test_can:22:18: error: invalid conversion from 'int' to 'spi_device_t**' [-fpermissive]
MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.***

Komme da nicht mehr weiter. Vielleicht haste ne Minute :male-detective:

Gruss Harald

[Leitwolf]

@Waly_de
Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?

Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören :face_with_head_bandage:

Gruss Harald

[Mhica]

@waly_de said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

Auswertung erfolgt dann mit einem JavaScript.

Hallo Waly,

vielen Dank für Deine Arbeit! Damit erhalte ich nun per MQTT unter "fhem" (also nicht IOBroker) die Daten, kann sie aber noch nicht zuordnen und auswerten.

Könntest Du das JavaScript und/oder eine Tabelle anhängen in der die "ID" in Klartext dargestellt sind. Oder wie ich die Zuordnung herausbekomme.

Vielen Dank vorab.
Achim

[Markus Duernberger]

@waly_de sieht nach einem super Projekt aus! 👌ist es damit auch möglich den BUS der WPL 10 AC bzw. über den BUS Anschluss des WPM auszulesen? Könnte man dieses Gerät bei dir eventuell auch kaufen?

[Alex_46]

@Waly_de Vielen Dank für deine Mühe rund um das Thema!

Ich wollte mich jetzt auch mit meiner Wärmepumpe (Stiebel Eltron WPE-I 12 HK 230 Premium) verbinden und habe mich an dem von dir eingangs beschriebenen Aufbau versucht:
MCP2515 an ESP32 Mini D1, Verkabelung und Code von ganz oben.
Habe mich an den CAN B der Hauptplatine gehängt. An die HI + LO-Klemmen die zum Raumthermostat (FET) gehen.

Der ESP scheint soweit zu laufen, aber ich bekomme irgendwie noch keine Daten raus.
Beim Seriellen Monitor passiert nach dem Start außer der Alive-Nachricht leider nicht viel.
Sollte da mehr kommen? Und sollte die Werte im ioBroker automatisch aufgelistet werden, oder muss man die Register vorher schon kennen, die man abfragt.

Bin noch relativ neu im Thema und habe leider nicht so viel Zeit dafür, wie ich es mir wünschen würde. Aber nachdem jetzt Wechselrichter über Modbus TCP und Stromzähler über Tasmota/MQTT im ioBroker funktionieren, wollte ich nun auch die Wärmepumpe gerne fernsteuern.
Bin für alle Tipps dankbar.
Viele Grüße
Alex :-)

[Alex_46]

@Waly_de Ich habe mal die Bitrate von 20KBPS auf 50KBPS gesetzt und nun spuckt der Serielle Monitor auch diverse Werte aus : )

Leider sind die noch ziemlich kryptisch und der ioBroker bildet alle Werte wechselnd in einer Zeile ab.
Wie hast du es hinbekommen, dass alle Datenpunkte eine eigene Zeile bekommen und einen lesbaren Wert anzeigen?

[Waly_de]

@alex_46 glückwunsch, du hast es tatsächlich hinbekommen ;-)

Die Auswertung ist relativ kompliziert ich mach das mit einem Java Skript
Ich poste das Skript hier einfach mal. Bitte entschuldige das ein bisschen Kraut und Rüben ist, aber es ist nur für mich, die Arbeitsversion quasi. Das Thema ist ja sehr speziell und es gibt nicht so viele, die sich dafür interessieren, darum habe ich da nicht so viel Mühe investiert.

Das wichtigste:
Die Elster Definitiondatei muss an dem entsprechenden Pfad in deiner IOBroker Installation liegen und es müssen entsprechende Zugriffsrechte auf diese Datei (lesend) existieren.

Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.

Viel Erfolg bei der Umsetzung! Bei mir läuft das seit der ersten in Betriebname ohne irgendwelche Probleme. Schätze, seit einem halben Jahr.

ElsterTable.inc

const DEBUG = false
let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
//const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer"
const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142"
let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
let GlobscanAllElsterIds = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    //geraet: 0x0180
}
// Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
// Jeweils einmall pro Adresse 
// scanAllElsterIds(0x301,0)
let GlobscanAllStates = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 10 * 60 * 1000,
}
scanAllStates()
// Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
let GlobshortScan = {
    lastPosition: 0,
    lastkey: "0",
    intervall: 30000,
    iDs: [
        { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
        { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
        { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
        { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
        { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
    ]
}
scanShortStates()
on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
    //if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
    const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
        scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
    }
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
        scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
    }
    if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
        //log("gleich")
        //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
        clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
        scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
    }
    //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
    //log(JSON.stringify(telegramObj));
    //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
});
function convertToJsObject(filePath) {
    // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
    // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
    const fs = require('fs');
    let elsterTable = {};
    // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
    let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
    let lines = fileContent.split('\n');
    lines.forEach((line) => {
        // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
        if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
            return;
        }
        // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
        let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
        parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);

        // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
        if (parts.length === 3) {
            let [name, index, type_] = parts;
            try {
                // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                let indexKey = parseInt(index, 16);
                // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
            } catch (error) {
                // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                console.error('Konvertierungsfehler:', error);
            }
        }
    });
    return elsterTable;
}
// Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
let elsterTable = elsterJsObject

// Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
function convertData(hexString) {
    let bytes = [];
    for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
        bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
    }
    let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
    return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
}
// Funktion zum Auswerten der Nachrichten
function evaluateMessages(message) {
    //messages.forEach((message) => {
    let id = message.ID;
    let data = message.Data.replace(/\s/g, "");

    // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
    let indexHex = data.substr(4, 2);
    log(indexHex)
    let index = parseInt(indexHex, 16);
    let valueHEX = data.substr(6, 4);
    let value = parseInt(valueHEX, 16)
    log("Index:" + index)
    log("Data:" + data)
    log("Value Hex:" + valueHEX)
    log("Value Dezi:" + value)
    // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
    let entry = elsterTable[index];
    if (entry) {
        log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
    } else {
        log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
    }
}
function parseMessage(str) {
    // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
    const parts = str.trim().split(/\s+/);
    const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
    const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'

    // Erstelle das messages-Objekt
    return {
        id: idPart, // Entfernt '0x'
        data: dataPart // Entfernt 'Data:'
    };
}
// Beispiel für die Verwendung der Funktion
//const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
//evaluateMessages(messageStr)
// ****************************************************************
// :
function parseCanTelegram(telegram) {
    // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
    let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
    if (dataString.length % 2 !== 0) {
        throw new Error('Ungültige Datenlänge');
    }
    // Zerlege die Daten in ihre Teile
    let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
    // Berechne die CAN-ID
    let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
    let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
    calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
    // Überprüfe den Typ des Telegramms
    let typID = (parts[0] & 0x0F)
    let type
    switch (typID) {
        case 0:
            type = "write"
            break;
        case 1:
            type = "read"
            break;
        case 2:
            type = "response"
            break;
        case 3:
            type = "ack"
            break;
        case 4:
            type = "write ack"
            break;
        case 5:
            type = "write respond"
            break;
        case 6:
            type = "system"
            break;
        case 7:
            type = "system respond"
            break;
        default:
            type = "Unbekannt"
    }
    // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
    let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
    // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
    let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
    let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
    elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
    let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
    // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
    let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
    let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
    let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
    let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
    let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
    let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
    //log(StateToSet)
    //log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
    if (dataDecimal != 32768) {
        createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
        setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
    }
    return {
        raw: dataString,
        calculatedId: calculatedIdHex,
        type,
        elsterIndex: elsterIndexHex,
        elsterFunktion,
        dataHex,
        dataDecimal,
        FromID: telegram.ID,
        Len: telegram.Len
    };
}
function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
    //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
    switch (TypeString) {
        case "et_datum":
            if (read) {
                return convertBytesToDatum(Number(value))
            } else {
                return convertDatumToBytes(value)
            }
            break;
        case "et_dec_val":
            if (read) {
                return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
            } else {
                return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
            }
            break;
        case "et_time_domain":
            if (read) {
                if (value == 0xFFFF) return "NA"
                if (value == 0x8080) return "-----"
                return convertBytesToTime(Number(value))
            } else {
                if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
            }
            break;
        case "et_betriebsart":
            if (read) {
                if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                if (value == 0x0200) return "Automatik"
                if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                return value
            } else {
                //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                return Number(value)
            }
            break;
        case "et_little_endian":
        case "et_little_bool":
            return littleEndianHexConvert(value)
            break;
        default:
            return value
    }
}
function interpretAsSigned16(uint16) {
    // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
    if (uint16 > 32767) {
        return uint16 - 65536;
    } else {
        return uint16;
    }
}
// Von Little Endian Hex zu Dezimal
function littleEndianHexConvert(value) {
    // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
    let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
    let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
    return (highByte | (lowByte << 8));
}
function convertBytesToTime(value) {
    let startByte = value >> 8;
    let endByte = value & 0xFF;
    return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
}
function convertBytesToDatum(value) {
    let startByte = value >> 8;
    let endByte = value & 0xFF;
    return (startByte) + '.' + (endByte);
}
function convertToTime(value) {
    let hours = Math.floor(value / 4);
    let minutes = (value % 4) * 15;
    return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
}
function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
    let startUnits = convertToUnits(startTime);
    let endUnits = convertToUnits(endTime);
    return (startUnits << 8) + endUnits;
}
function convertToUnits(time) {
    let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
    return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
}
function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
    // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
    let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');

    // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
    let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
    if (!endTime) return timeRange
    return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
}
function convertDatumToBytes(datum) {
    let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
    let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
    //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
    if (!monat) return datum
    return ((tag << 8) + (monat));
}
//console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
//console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
//console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
//log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
//log(convertDatumToBytes("15.11"))
// Beispiel-Telegramm
let telegram = {
    "ID": "0x680",
    "Len": "6",
    "Data": "61010112340000"
}
//console.log(parseCanTelegram(telegram));
function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
    let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
    hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
    hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
    let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
    hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
    //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
    let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
    hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
    hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
    return hexbuffer.toString('hex')
}
/***************************************
**********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
****************************************/
const logpath = '/opt/iobroker/log/';
const fs = require('fs').promises;
async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
    // Get the current date and time
    const now = new Date();
    const dateTime = now.toLocaleString();

    // Format the log entry
    const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;

    try {
        // Check if the file already exists
        await fs.stat(logpath + filename);
    } catch (error) {
        if (error.code === 'ENOENT') {
            // If the file does not exist, we need to add the header
            const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
            await fs.writeFile(logpath + filename, header);
            log("neue datei erstellt");
        } else {
            // Some other error occurred
            throw error;
        }
    }
    // Append the log entry to the file
    try {
        await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
        //console.log('Log entry saved!');
    } catch (error) {
        throw error;
    }
}
// Anwendung:
//writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
//***************************************
//***************************************
function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
    senderId = Number(senderId)
    const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
    let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
    // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
    // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
    data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
    data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
    data[2] = 0xFA;
    data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
    data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
    return {
        ID: "0x" + senderId.toString(16),
        Len: "7",
        Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
    };
}
// Änderungen senden:
on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
    log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
    readDataFromObject(obj, 'write')
});
function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
    let ID, elstername, mtelegram
    if (obj.id) {
        ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
        elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
    } else {
        ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
        elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
    }
    let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);

    let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
    let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
    // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
    // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))

    //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    /*
        log("Gerät: " + ID)
        log("elstername: " + elstername)
        log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
        log("value: " + obj.state.val)
        log("art: " + art)
    */
    if (art == 'write') {
        let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
        log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        setTimeout(function () {
            mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
            //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
            setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
        }, 2 * 1000);
    } else if (art == 'readonly') {
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
        //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
        setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
    }
}
//Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
    GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
    let canId, mtelegram
    let maxScan
    let keys = Object.keys(elsterJsObject);
    maxScan = keys.length
    if (lastPosition >= maxScan) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
        GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
        GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
        GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
    }
    let key = keys[lastPosition]
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
    //log(key)
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
    //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
    setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
    GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
    GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
    scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
        scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
//Zum Scannen aller Angelegten States
function scanAllStates(lastPosition = 0) {
    let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
    let maxScan = mSelector.length
    if (lastPosition >= maxScan - 1) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobscanAllStates.lastPosition = 0
        GlobscanAllStates.lastkey = "0"
        GlobscanAllStates.Starttime = 0
        setTimeout(function () {
            scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, GlobscanAllStates.intervall)
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
        GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
    }
    //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
    let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
    let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
    //log("GeraeteID:" + geraeteId )
    let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
    GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
    let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
    myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
    myObj.id = mSelector[lastPosition]
    //log(JSON.stringify(myObj))
    readDataFromObject(myObj)
    scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
        if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
function scanShortStates(lastPosition = 0) {
    let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
    //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
    if (lastPosition >= maxScan) {
        let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
        if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
        GlobshortScan.lastPosition = 0
        GlobshortScan.lastkey = "0"
        GlobshortScan.Starttime = 0
        setTimeout(function () {
            scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
        }, GlobshortScan.intervall)
        return
    } else if (lastPosition == 0) {
        if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
        GlobshortScan.Starttime = Date.now()
    }
    //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
    let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
    let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
    GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
    GlobshortScan.lastkey = elsterID
    let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
    //log(esterState)
    if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
    let myObj = getObject(esterState)
    myObj.state = getState(esterState)
    myObj.id = esterState
    //log(JSON.stringify(myObj))
    readDataFromObject(myObj)
    scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
        log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
        scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
    }, 5000)
}
/*
//Objekte löschen:
$('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
            log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
            //deleteObject(id,true);
});
*/
// Beispielaufruf
let canId, mtelegram
let Senderid = "0x680"
canId = "0x180"; // 384 in dezimal
//canId = "0x601"; // 384 in dezimal
let typeId = 1; // 1 in dezimal
let elsterIndexHex = "0x17a0"
let pHexDaten = 0x0000
mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
//console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
//setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
/*
setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
    setTimeout(function () {
        elsterIndexHex = "0x1700"
        pHexDaten = 0x8080
        mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
        console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
        setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
            setTimeout(function () {
                elsterIndexHex = "0x1722"
                pHexDaten = 0x8080
                mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
            }, 200);
        })
    }, 200);
})
*/
//console.log(mtelegram); 
setTimeout(function () {
    typeId = 1;
    //elsterIndexHex = "0x1720"
    //HexDaten = "0000"
    mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
    //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
    //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
}, 2 * 1000);
//