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  4. Wie Vorwärts- Rückwärtssteuerung für Linearmotor?

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Wie Vorwärts- Rückwärtssteuerung für Linearmotor?

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Off Topic
27 Beiträge 8 Kommentatoren 4.7k Aufrufe 9 Watching
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  • 9 900icarD

    Hallo Zusammen,

    ich möchte ein Kellerfenster mittels 12V Linearmotor zeit,- sowie ereignisgesteuert öffnen und schließen lassen.
    Nun habe ich schon recherchiert aber habe noch nicht komplett verstanden wie ich das am sinnvollsten/einfachsten steuerungstechnisch umsetzen kann.

    Scheinbar gibt es keine Lösung mit nur einem Shelly (z.B. Shelly Plus 2PM) da der Linearmotor über Umpolung von Vorwärts auf Rückwärts geschaltet wird.
    Eine Shelly Lösung wäre mir am Liebsten aber scheinbar geht es auch über einen Vorwärts/Rückwärtscontroller der dann Wiederrum über einen ESP angesteuert wird.

    Hat jemand eine Anleitung/einen Schaltplan für eine Zwei Shelly Lösung?
    Oder falls nicht, wie wird so ein Vorwärts/Rückwärtscontroller von einem ESP8266 (vermutlich dann mit Tasmoto) gesteuert, angeschlossen und programmiert?
    Zweiteres scheint mir doch etwas komplexer.

    Oder wie habt Ihr das ggf. umgesetzt? Ich denke, diese Art der Automatisierung sollte ja nicht so selten sein dann man mittels elektrischer Antriebe ja alles mögliche steuern könnte.
    Oder hab ich einfach nicht den richtigen Thread gefunden?

    Vielen Dank im Voraus.

    Grüße,
    Robert

    S Offline
    S Offline
    Springreiter
    schrieb am zuletzt editiert von
    #9

    @900icard Hier beschreibe ich mal mein Balkonkraftwerk mit Linearmotoren, so könnte man natürlich auch ein Fenster steuern https://www.youtube.com/watch?v=6b3fzgI7B5Q&t=25s

    Würde dann über Tasmota laufen wie Rollo- keine Relais

    MFG

    9 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • MartinPM Online
      MartinPM Online
      MartinP
      schrieb am zuletzt editiert von
      #10

      @900icard Die Relais-Module gibt es unter dem Namen "ESP 2xRelay Module" über die Google Suche

      z.B.

      https://www.amazon.de/WINGONEER-2-Kanal-WiFi-Relais-Modul/dp/B07H4HLCD2

      Brückenschaltungsmodule ohne Relais gibt es aber auch sehr günstig...

      Aus China https://www.ebay.de/itm/264784813251

      Intel(R) Celeron(R) CPU N3000 @ 1.04GHz 8G RAM 480G SSD
      Virtualization : unprivileged lxc container (debian 12 on Proxmox 8.4.14)
      Linux pve 6.8.12-16-pve
      6 GByte RAM für den Container
      Fritzbox 6591 FW 8.03 (Vodafone Leih-Box)
      Remote-Access über Wireguard der Fritzbox

      9 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • S Springreiter

        @900icard Hier beschreibe ich mal mein Balkonkraftwerk mit Linearmotoren, so könnte man natürlich auch ein Fenster steuern https://www.youtube.com/watch?v=6b3fzgI7B5Q&t=25s

        Würde dann über Tasmota laufen wie Rollo- keine Relais

        MFG

        9 Offline
        9 Offline
        900icarD
        schrieb am zuletzt editiert von
        #11

        @springreiter
        Vielen Dank für den Link zum Video. Sehr gut erklärt, damit kann man wirklich was anfangen. Ich probiere es zuerst mal mit einer fertigen Lösung mit Kettenantrieb ob das platztechnisch funktioniert. Falls nicht, könnte ich mir eine Lösung mit einem oder zwei kleinen Linearmotoren (hab nur 20mm Höhe Platz oben) vorstellen so vom Aufbau her wie Du es gelöst hast.

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • MartinPM MartinP

          @900icard Die Relais-Module gibt es unter dem Namen "ESP 2xRelay Module" über die Google Suche

          z.B.

          https://www.amazon.de/WINGONEER-2-Kanal-WiFi-Relais-Modul/dp/B07H4HLCD2

          Brückenschaltungsmodule ohne Relais gibt es aber auch sehr günstig...

          Aus China https://www.ebay.de/itm/264784813251

          9 Offline
          9 Offline
          900icarD
          schrieb am zuletzt editiert von
          #12

          @martinp
          Auch vielen Dank für den Link zum Relais. Behalte ich im Hinterkopf.

          D 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • 9 900icarD

            @martinp
            Auch vielen Dank für den Link zum Relais. Behalte ich im Hinterkopf.

            D Offline
            D Offline
            Dan.Master
            schrieb am zuletzt editiert von Dan.Master
            #13

            @900icard
            Hello ich melde ich mich auch mal.
            Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
            https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

            Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

            Dazu kommt dieses Board:
            https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

            Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

            Damit lässt sich alles machen.
            Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
            MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

            Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

            Gruß
            DerDani

            MartinPM P 2 Antworten Letzte Antwort
            0
            • D Dan.Master

              @900icard
              Hello ich melde ich mich auch mal.
              Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
              https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

              Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

              Dazu kommt dieses Board:
              https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

              Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

              Damit lässt sich alles machen.
              Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
              MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

              Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

              Gruß
              DerDani

              MartinPM Online
              MartinPM Online
              MartinP
              schrieb am zuletzt editiert von
              #14

              @dan-master Sieht für chinesische Verhältnisse recht ordentlich aufgebaut aus ... Insbesondere, wenn man damit nur 12 Volt schalten will, ist das durchaus Empfehlenswert...

              Ein paar übliche Ärgernisse gibt es aber schon ...

              Z.B. Artikelbeschreibung "8-80V Netzteil" Auf dem Foto der Leiterplatte liest man dann an der Klemme "7...30V DC"

              Die Leiterplatten scheinen schon auch in Details stärker durchdacht zu sein, als vor ein paar Jahren noch ...

              Selbst Schlitze zur Vergrößerung von Kriechstrecken werden inzwischen eingesetzt ...

              https://www.elektronikpraxis.de/vorsicht-luft-und-kriechstrecken-auf-pcbs-a-b5a16980492fe0085b2b41bf38e09ab1/

              Intel(R) Celeron(R) CPU N3000 @ 1.04GHz 8G RAM 480G SSD
              Virtualization : unprivileged lxc container (debian 12 on Proxmox 8.4.14)
              Linux pve 6.8.12-16-pve
              6 GByte RAM für den Container
              Fritzbox 6591 FW 8.03 (Vodafone Leih-Box)
              Remote-Access über Wireguard der Fritzbox

              D 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • MartinPM MartinP

                @dan-master Sieht für chinesische Verhältnisse recht ordentlich aufgebaut aus ... Insbesondere, wenn man damit nur 12 Volt schalten will, ist das durchaus Empfehlenswert...

                Ein paar übliche Ärgernisse gibt es aber schon ...

                Z.B. Artikelbeschreibung "8-80V Netzteil" Auf dem Foto der Leiterplatte liest man dann an der Klemme "7...30V DC"

                Die Leiterplatten scheinen schon auch in Details stärker durchdacht zu sein, als vor ein paar Jahren noch ...

                Selbst Schlitze zur Vergrößerung von Kriechstrecken werden inzwischen eingesetzt ...

                https://www.elektronikpraxis.de/vorsicht-luft-und-kriechstrecken-auf-pcbs-a-b5a16980492fe0085b2b41bf38e09ab1/

                D Offline
                D Offline
                Dan.Master
                schrieb am zuletzt editiert von
                #15

                @martinp
                Genau das Dacht ich mir auch ich bin da mit niedriger Spannung drauf dann funktioniert das alles auch so die Relais bei 230V wäre ich vorsichtig auch wenn das alles da drauf steht. Das 230V Netzteil nutze ich nicht da ich sowieso ein 12V Netzteil brauche versorge ich es von da aus

                1 Antwort Letzte Antwort
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                • D Dan.Master

                  @900icard
                  Hello ich melde ich mich auch mal.
                  Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
                  https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

                  Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

                  Dazu kommt dieses Board:
                  https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

                  Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

                  Damit lässt sich alles machen.
                  Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
                  MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

                  Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

                  Gruß
                  DerDani

                  P Offline
                  P Offline
                  Phil636
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #16

                  @dan-master : Habe bei mir Ähnliches vor. 2 Linearmotoren sollen eine Klappe nach oben Bewegen. War dein Ansatz mit dem Relaisboard erfolgreich?

                  Die von mir rausgesuchten Motoren benötigen ebenfalls 12v DC und haben ein eingebauten Endschalter.
                  Versorgst du das Releaisboard direkt mit 12V oder hast du noch ein zusätzliches 5V Netzteil verbaut?

                  D 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • P Phil636

                    @dan-master : Habe bei mir Ähnliches vor. 2 Linearmotoren sollen eine Klappe nach oben Bewegen. War dein Ansatz mit dem Relaisboard erfolgreich?

                    Die von mir rausgesuchten Motoren benötigen ebenfalls 12v DC und haben ein eingebauten Endschalter.
                    Versorgst du das Releaisboard direkt mit 12V oder hast du noch ein zusätzliches 5V Netzteil verbaut?

                    D Offline
                    D Offline
                    Dan.Master
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #17

                    @phil636
                    Hi Phil,
                    ich habe dieses Board:
                    https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
                    693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

                    Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

                    Gruß
                    Dani

                    P K 2 Antworten Letzte Antwort
                    0
                    • D Dan.Master

                      @phil636
                      Hi Phil,
                      ich habe dieses Board:
                      https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
                      693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

                      Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

                      Gruß
                      Dani

                      P Offline
                      P Offline
                      Phil636
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #18

                      @dan-master : Vielen Dank schon mal für die Infos :+1: :)
                      Das Board liegt inzwischen hier und Tasmota konnte ich schon rauf spielen. Allerdings stehe ich etwas auf dem Schlauch hinsichtlich der configuration. Welchen Module Typ hast du verwendet? Muss man irgendwelche Parameter setzten?
                      Könntest du mir dein Template schicken?

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • D Dan.Master

                        @phil636
                        Hi Phil,
                        ich habe dieses Board:
                        https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
                        693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

                        Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

                        Gruß
                        Dani

                        K Offline
                        K Offline
                        kaiiide
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #19

                        @dan-master

                        Hallo Dan Master,

                        ich versuche gerade, das Projekt umzusetzen, und habe nun das Board so weit, dass ich es in Home Assistant eingebunden habe. (Für mich war es das erste Mal, dass ich etwas mit ESPHome geflasht habe.)

                        In Home Assistant sehe ich jetzt 4 Schalter und höre Klickgeräusche von den Relais, wenn ich die Schalter betätige. Nun stehe ich allerdings auf dem Schlauch, wie ich den Linearantrieb richtig anschließen kann, sodass die 12V, mit denen ich die Platine verbunden habe, auch zum Antrieb durchgeschaltet werden. Ziel ist es, dass der Antrieb das ganze Ding hoch- und runterfahren kann.

                        Könntest du mir bitte eine kurze Hilfestellung geben?
                        So sieht es aktuell bei mir auf dem Board aus:

                        IMG_4776.jpeg

                        Vielen Dank im Voraus für deine Unterstützung!

                        Beste Grüße, Kai

                        mickemupM 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • K kaiiide

                          @dan-master

                          Hallo Dan Master,

                          ich versuche gerade, das Projekt umzusetzen, und habe nun das Board so weit, dass ich es in Home Assistant eingebunden habe. (Für mich war es das erste Mal, dass ich etwas mit ESPHome geflasht habe.)

                          In Home Assistant sehe ich jetzt 4 Schalter und höre Klickgeräusche von den Relais, wenn ich die Schalter betätige. Nun stehe ich allerdings auf dem Schlauch, wie ich den Linearantrieb richtig anschließen kann, sodass die 12V, mit denen ich die Platine verbunden habe, auch zum Antrieb durchgeschaltet werden. Ziel ist es, dass der Antrieb das ganze Ding hoch- und runterfahren kann.

                          Könntest du mir bitte eine kurze Hilfestellung geben?
                          So sieht es aktuell bei mir auf dem Board aus:

                          IMG_4776.jpeg

                          Vielen Dank im Voraus für deine Unterstützung!

                          Beste Grüße, Kai

                          mickemupM Online
                          mickemupM Online
                          mickemup
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #20

                          @kaiiide an zwei Relais den Motor an die mittleren Klemmen.
                          Und dann bei diesen Relais jeweils 0v auf nc und 12v auf no.

                          Mit dem schalten der Relais kanns tu so dann 0v +12v oder -12v an den linearmotor anlegen

                          K 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • mickemupM mickemup

                            @kaiiide an zwei Relais den Motor an die mittleren Klemmen.
                            Und dann bei diesen Relais jeweils 0v auf nc und 12v auf no.

                            Mit dem schalten der Relais kanns tu so dann 0v +12v oder -12v an den linearmotor anlegen

                            K Offline
                            K Offline
                            kaiiide
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #21

                            @mickemup

                            Vielen Dank!

                            Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                            Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                            Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                            MartinPM mickemupM 2 Antworten Letzte Antwort
                            0
                            • K kaiiide

                              @mickemup

                              Vielen Dank!

                              Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                              Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                              Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                              MartinPM Online
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                              MartinP
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #22

                              @kaiiide Wenn du die Platine mit 12 V versorgst, kannst Du die Spannung natürlich auch für die Motorversorgung nutzen.

                              Das Netzteil muss dann natürlich auch den passenden Strom liefern können.

                              Vielleicht muss man die Elektronik noch vor Rückwirkungen von der Motoransteuerung schützen.
                              Die Relais sind eigentlich dann aber überflüssig.
                              Stattdessen hätte man eine H-Brücke einsetzen können

                              Intel(R) Celeron(R) CPU N3000 @ 1.04GHz 8G RAM 480G SSD
                              Virtualization : unprivileged lxc container (debian 12 on Proxmox 8.4.14)
                              Linux pve 6.8.12-16-pve
                              6 GByte RAM für den Container
                              Fritzbox 6591 FW 8.03 (Vodafone Leih-Box)
                              Remote-Access über Wireguard der Fritzbox

                              mickemupM 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • K kaiiide

                                @mickemup

                                Vielen Dank!

                                Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                                Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                                Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                                mickemupM Online
                                mickemupM Online
                                mickemup
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #23

                                @kaiiide Nein die Relais sind potentialgetrennt, damit könntest du irgendwas schalten.

                                18cc7dbb-2c9e-4529-b652-4062d4864818-image.png

                                Ich hab es bei mir so angeschlossen.
                                Wenn du noch 5V brauchst für irgendwas (bei mir hatte ich da noch ein Arduino dran), stünden die auch noch zur Verfügung

                                K 1 Antwort Letzte Antwort
                                0
                                • MartinPM MartinP

                                  @kaiiide Wenn du die Platine mit 12 V versorgst, kannst Du die Spannung natürlich auch für die Motorversorgung nutzen.

                                  Das Netzteil muss dann natürlich auch den passenden Strom liefern können.

                                  Vielleicht muss man die Elektronik noch vor Rückwirkungen von der Motoransteuerung schützen.
                                  Die Relais sind eigentlich dann aber überflüssig.
                                  Stattdessen hätte man eine H-Brücke einsetzen können

                                  mickemupM Online
                                  mickemupM Online
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #24

                                  @martinp Wahrscheinlich nimmt er das Relaismodul, da es via Tasmota einfacher zu integrieren ist.
                                  Sauberer wäre wohl eine H-Brücke.
                                  Bei mir funktioniert aber das ganze ziemliche ähnlich mit 2xLinearmotoren parallel.

                                  K 1 Antwort Letzte Antwort
                                  0
                                  • mickemupM mickemup

                                    @kaiiide Nein die Relais sind potentialgetrennt, damit könntest du irgendwas schalten.

                                    18cc7dbb-2c9e-4529-b652-4062d4864818-image.png

                                    Ich hab es bei mir so angeschlossen.
                                    Wenn du noch 5V brauchst für irgendwas (bei mir hatte ich da noch ein Arduino dran), stünden die auch noch zur Verfügung

                                    K Offline
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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #25

                                    @mickemup funktioniert, vielen Herzlichen Dank! Ich wünsche euch schonmal schöne Weihnachten und nen guten Rutsch! :santa: :fireworks:

                                    1 Antwort Letzte Antwort
                                    0
                                    • mickemupM mickemup

                                      @martinp Wahrscheinlich nimmt er das Relaismodul, da es via Tasmota einfacher zu integrieren ist.
                                      Sauberer wäre wohl eine H-Brücke.
                                      Bei mir funktioniert aber das ganze ziemliche ähnlich mit 2xLinearmotoren parallel.

                                      K Offline
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                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #26

                                      @mickemup ich habe mir noch eine LED Lampe gekauft, welche auch mit 12v läuft, genauso wie der linearantrieb, wäre es möglich diese noch über Relais 3 zu schalten bzw. zu dimmen? Auf dem ESP sind ja noch 2 verfügbar, wenn ja könntet ihr mir bitte nochmal genauso, für unwissende, aufzeigen wie ich das anklemme ?

                                      es ist übrigens diese Lampe <

                                      schönen dritten Advent!

                                      mickemupM 1 Antwort Letzte Antwort
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                                      • K kaiiide

                                        @mickemup ich habe mir noch eine LED Lampe gekauft, welche auch mit 12v läuft, genauso wie der linearantrieb, wäre es möglich diese noch über Relais 3 zu schalten bzw. zu dimmen? Auf dem ESP sind ja noch 2 verfügbar, wenn ja könntet ihr mir bitte nochmal genauso, für unwissende, aufzeigen wie ich das anklemme ?

                                        es ist übrigens diese Lampe <

                                        schönen dritten Advent!

                                        mickemupM Online
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                                        #27

                                        @kaiiide
                                        Das Relay wird in diesem Fall einfach wie ein Schalter benutzt.
                                        Wen du das Relay einschaltest, dann wird NO und Com verbunden, bei ausgeschaltetem Relay ist Com und NC verbunden.

                                        Für dich also:
                                        12V an NO
                                        Das + von der Lampe an Com
                                        Das - von der Lampe an 0V

                                        Mit Relay ein schliesst du somit den Stromkreis und die Lampe sollte leuchten :-)

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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