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  4. Wie Vorwärts- Rückwärtssteuerung für Linearmotor?

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Wie Vorwärts- Rückwärtssteuerung für Linearmotor?

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  • S Springreiter

    @900icard Hier beschreibe ich mal mein Balkonkraftwerk mit Linearmotoren, so könnte man natürlich auch ein Fenster steuern https://www.youtube.com/watch?v=6b3fzgI7B5Q&t=25s

    Würde dann über Tasmota laufen wie Rollo- keine Relais

    MFG

    9 Offline
    9 Offline
    900icarD
    schrieb am zuletzt editiert von
    #11

    @springreiter
    Vielen Dank für den Link zum Video. Sehr gut erklärt, damit kann man wirklich was anfangen. Ich probiere es zuerst mal mit einer fertigen Lösung mit Kettenantrieb ob das platztechnisch funktioniert. Falls nicht, könnte ich mir eine Lösung mit einem oder zwei kleinen Linearmotoren (hab nur 20mm Höhe Platz oben) vorstellen so vom Aufbau her wie Du es gelöst hast.

    1 Antwort Letzte Antwort
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    • MartinPM MartinP

      @900icard Die Relais-Module gibt es unter dem Namen "ESP 2xRelay Module" über die Google Suche

      z.B.

      https://www.amazon.de/WINGONEER-2-Kanal-WiFi-Relais-Modul/dp/B07H4HLCD2

      Brückenschaltungsmodule ohne Relais gibt es aber auch sehr günstig...

      Aus China https://www.ebay.de/itm/264784813251

      9 Offline
      9 Offline
      900icarD
      schrieb am zuletzt editiert von
      #12

      @martinp
      Auch vielen Dank für den Link zum Relais. Behalte ich im Hinterkopf.

      D 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • 9 900icarD

        @martinp
        Auch vielen Dank für den Link zum Relais. Behalte ich im Hinterkopf.

        D Offline
        D Offline
        Dan.Master
        schrieb am zuletzt editiert von Dan.Master
        #13

        @900icard
        Hello ich melde ich mich auch mal.
        Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
        https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

        Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

        Dazu kommt dieses Board:
        https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

        Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

        Damit lässt sich alles machen.
        Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
        MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

        Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

        Gruß
        DerDani

        MartinPM P 2 Antworten Letzte Antwort
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        • D Dan.Master

          @900icard
          Hello ich melde ich mich auch mal.
          Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
          https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

          Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

          Dazu kommt dieses Board:
          https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

          Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

          Damit lässt sich alles machen.
          Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
          MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

          Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

          Gruß
          DerDani

          MartinPM Online
          MartinPM Online
          MartinP
          schrieb am zuletzt editiert von
          #14

          @dan-master Sieht für chinesische Verhältnisse recht ordentlich aufgebaut aus ... Insbesondere, wenn man damit nur 12 Volt schalten will, ist das durchaus Empfehlenswert...

          Ein paar übliche Ärgernisse gibt es aber schon ...

          Z.B. Artikelbeschreibung "8-80V Netzteil" Auf dem Foto der Leiterplatte liest man dann an der Klemme "7...30V DC"

          Die Leiterplatten scheinen schon auch in Details stärker durchdacht zu sein, als vor ein paar Jahren noch ...

          Selbst Schlitze zur Vergrößerung von Kriechstrecken werden inzwischen eingesetzt ...

          https://www.elektronikpraxis.de/vorsicht-luft-und-kriechstrecken-auf-pcbs-a-b5a16980492fe0085b2b41bf38e09ab1/

          Intel(R) Celeron(R) CPU N3000 @ 1.04GHz 8G RAM 480G SSD
          Virtualization : unprivileged lxc container (debian 12 on Proxmox 8.4.14)
          Linux pve 6.8.12-16-pve
          6 GByte RAM für den Container
          Fritzbox 6591 FW 8.03 (Vodafone Leih-Box)
          Remote-Access über Wireguard der Fritzbox

          D 1 Antwort Letzte Antwort
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          • MartinPM MartinP

            @dan-master Sieht für chinesische Verhältnisse recht ordentlich aufgebaut aus ... Insbesondere, wenn man damit nur 12 Volt schalten will, ist das durchaus Empfehlenswert...

            Ein paar übliche Ärgernisse gibt es aber schon ...

            Z.B. Artikelbeschreibung "8-80V Netzteil" Auf dem Foto der Leiterplatte liest man dann an der Klemme "7...30V DC"

            Die Leiterplatten scheinen schon auch in Details stärker durchdacht zu sein, als vor ein paar Jahren noch ...

            Selbst Schlitze zur Vergrößerung von Kriechstrecken werden inzwischen eingesetzt ...

            https://www.elektronikpraxis.de/vorsicht-luft-und-kriechstrecken-auf-pcbs-a-b5a16980492fe0085b2b41bf38e09ab1/

            D Offline
            D Offline
            Dan.Master
            schrieb am zuletzt editiert von
            #15

            @martinp
            Genau das Dacht ich mir auch ich bin da mit niedriger Spannung drauf dann funktioniert das alles auch so die Relais bei 230V wäre ich vorsichtig auch wenn das alles da drauf steht. Das 230V Netzteil nutze ich nicht da ich sowieso ein 12V Netzteil brauche versorge ich es von da aus

            1 Antwort Letzte Antwort
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            • D Dan.Master

              @900icard
              Hello ich melde ich mich auch mal.
              Ich bin gerade auch dabei mein Kellerfenster zu automatisieren mit diesem Linear antrieb.
              https://www.amazon.de/gp/product/B07RZKQM8Y/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

              Die Endschalter sind intern verkabelt also machen bei max auf und zu selbständig stop.

              Dazu kommt dieses Board:
              https://www.amazon.de/gp/product/B0BTVSZ7F5/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?

              Tasmota drauf und an einen Pin noch einen DHT22 dran der ist für die Keller/Trockner/Waschküche genau genug. Dazu kommt noch ein Ikea Taster mit 4 Stellung für die manuelle Sterueung wenn gewünscht (da zigbee schon vorhanden)

              Damit lässt sich alles machen.
              Hier noch einen Relais H Brücke wie ich die nutze:
              MotorLinksRechtslauf_Schaltplan.png

              Die Dioden können auch 400xer sein damit leben die Kontakte länger. Da ich sowieso bis zum Endschalter fahre können die auch weg bleiben.

              Gruß
              DerDani

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              Phil636
              schrieb am zuletzt editiert von
              #16

              @dan-master : Habe bei mir Ähnliches vor. 2 Linearmotoren sollen eine Klappe nach oben Bewegen. War dein Ansatz mit dem Relaisboard erfolgreich?

              Die von mir rausgesuchten Motoren benötigen ebenfalls 12v DC und haben ein eingebauten Endschalter.
              Versorgst du das Releaisboard direkt mit 12V oder hast du noch ein zusätzliches 5V Netzteil verbaut?

              D 1 Antwort Letzte Antwort
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              • P Phil636

                @dan-master : Habe bei mir Ähnliches vor. 2 Linearmotoren sollen eine Klappe nach oben Bewegen. War dein Ansatz mit dem Relaisboard erfolgreich?

                Die von mir rausgesuchten Motoren benötigen ebenfalls 12v DC und haben ein eingebauten Endschalter.
                Versorgst du das Releaisboard direkt mit 12V oder hast du noch ein zusätzliches 5V Netzteil verbaut?

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                Dan.Master
                schrieb am zuletzt editiert von
                #17

                @phil636
                Hi Phil,
                ich habe dieses Board:
                https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
                693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

                Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

                Gruß
                Dani

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                • D Dan.Master

                  @phil636
                  Hi Phil,
                  ich habe dieses Board:
                  https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
                  693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

                  Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

                  Gruß
                  Dani

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                  Phil636
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #18

                  @dan-master : Vielen Dank schon mal für die Infos :+1: :)
                  Das Board liegt inzwischen hier und Tasmota konnte ich schon rauf spielen. Allerdings stehe ich etwas auf dem Schlauch hinsichtlich der configuration. Welchen Module Typ hast du verwendet? Muss man irgendwelche Parameter setzten?
                  Könntest du mir dein Template schicken?

                  1 Antwort Letzte Antwort
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                  • D Dan.Master

                    @phil636
                    Hi Phil,
                    ich habe dieses Board:
                    https://www.amazon.de/HADIIH-ESP8266-Drahtloses-Entwicklungs-Netzteil/dp/B0BTVSZ7F5
                    693273a5-a35a-410f-b7ed-d45299f49f31-grafik.png

                    Dort ist ein Netzteil drauf bzw ein Spanungsregler. Ich bin mit einerm 24W/12V Netzetil oben auf die Klemmen gegeangen (7-30vDC) damit habe genug Power für das Board und den Linear Antrieb und man braucht keine separate 5V

                    Gruß
                    Dani

                    K Offline
                    K Offline
                    kaiiide
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #19

                    @dan-master

                    Hallo Dan Master,

                    ich versuche gerade, das Projekt umzusetzen, und habe nun das Board so weit, dass ich es in Home Assistant eingebunden habe. (Für mich war es das erste Mal, dass ich etwas mit ESPHome geflasht habe.)

                    In Home Assistant sehe ich jetzt 4 Schalter und höre Klickgeräusche von den Relais, wenn ich die Schalter betätige. Nun stehe ich allerdings auf dem Schlauch, wie ich den Linearantrieb richtig anschließen kann, sodass die 12V, mit denen ich die Platine verbunden habe, auch zum Antrieb durchgeschaltet werden. Ziel ist es, dass der Antrieb das ganze Ding hoch- und runterfahren kann.

                    Könntest du mir bitte eine kurze Hilfestellung geben?
                    So sieht es aktuell bei mir auf dem Board aus:

                    IMG_4776.jpeg

                    Vielen Dank im Voraus für deine Unterstützung!

                    Beste Grüße, Kai

                    mickemupM 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • K kaiiide

                      @dan-master

                      Hallo Dan Master,

                      ich versuche gerade, das Projekt umzusetzen, und habe nun das Board so weit, dass ich es in Home Assistant eingebunden habe. (Für mich war es das erste Mal, dass ich etwas mit ESPHome geflasht habe.)

                      In Home Assistant sehe ich jetzt 4 Schalter und höre Klickgeräusche von den Relais, wenn ich die Schalter betätige. Nun stehe ich allerdings auf dem Schlauch, wie ich den Linearantrieb richtig anschließen kann, sodass die 12V, mit denen ich die Platine verbunden habe, auch zum Antrieb durchgeschaltet werden. Ziel ist es, dass der Antrieb das ganze Ding hoch- und runterfahren kann.

                      Könntest du mir bitte eine kurze Hilfestellung geben?
                      So sieht es aktuell bei mir auf dem Board aus:

                      IMG_4776.jpeg

                      Vielen Dank im Voraus für deine Unterstützung!

                      Beste Grüße, Kai

                      mickemupM Online
                      mickemupM Online
                      mickemup
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #20

                      @kaiiide an zwei Relais den Motor an die mittleren Klemmen.
                      Und dann bei diesen Relais jeweils 0v auf nc und 12v auf no.

                      Mit dem schalten der Relais kanns tu so dann 0v +12v oder -12v an den linearmotor anlegen

                      K 1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • mickemupM mickemup

                        @kaiiide an zwei Relais den Motor an die mittleren Klemmen.
                        Und dann bei diesen Relais jeweils 0v auf nc und 12v auf no.

                        Mit dem schalten der Relais kanns tu so dann 0v +12v oder -12v an den linearmotor anlegen

                        K Offline
                        K Offline
                        kaiiide
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #21

                        @mickemup

                        Vielen Dank!

                        Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                        Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                        Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                        MartinPM mickemupM 2 Antworten Letzte Antwort
                        0
                        • K kaiiide

                          @mickemup

                          Vielen Dank!

                          Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                          Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                          Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                          MartinPM Online
                          MartinPM Online
                          MartinP
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #22

                          @kaiiide Wenn du die Platine mit 12 V versorgst, kannst Du die Spannung natürlich auch für die Motorversorgung nutzen.

                          Das Netzteil muss dann natürlich auch den passenden Strom liefern können.

                          Vielleicht muss man die Elektronik noch vor Rückwirkungen von der Motoransteuerung schützen.
                          Die Relais sind eigentlich dann aber überflüssig.
                          Stattdessen hätte man eine H-Brücke einsetzen können

                          Intel(R) Celeron(R) CPU N3000 @ 1.04GHz 8G RAM 480G SSD
                          Virtualization : unprivileged lxc container (debian 12 on Proxmox 8.4.14)
                          Linux pve 6.8.12-16-pve
                          6 GByte RAM für den Container
                          Fritzbox 6591 FW 8.03 (Vodafone Leih-Box)
                          Remote-Access über Wireguard der Fritzbox

                          mickemupM 1 Antwort Letzte Antwort
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                          • K kaiiide

                            @mickemup

                            Vielen Dank!

                            Kannst du mir noch erklären, wie ich das umsetze: „Bei diesen Relais jeweils 0 V auf NC und 12 V auf NO.“
                            Wird NO nicht mit der Spannung vom Netzteil versorgt, das an der Platine angeschlossen ist?
                            Entschuldige, ich bin wirklich ein kompletter Laie.

                            mickemupM Online
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                            mickemup
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #23

                            @kaiiide Nein die Relais sind potentialgetrennt, damit könntest du irgendwas schalten.

                            18cc7dbb-2c9e-4529-b652-4062d4864818-image.png

                            Ich hab es bei mir so angeschlossen.
                            Wenn du noch 5V brauchst für irgendwas (bei mir hatte ich da noch ein Arduino dran), stünden die auch noch zur Verfügung

                            K 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • MartinPM MartinP

                              @kaiiide Wenn du die Platine mit 12 V versorgst, kannst Du die Spannung natürlich auch für die Motorversorgung nutzen.

                              Das Netzteil muss dann natürlich auch den passenden Strom liefern können.

                              Vielleicht muss man die Elektronik noch vor Rückwirkungen von der Motoransteuerung schützen.
                              Die Relais sind eigentlich dann aber überflüssig.
                              Stattdessen hätte man eine H-Brücke einsetzen können

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                              mickemup
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #24

                              @martinp Wahrscheinlich nimmt er das Relaismodul, da es via Tasmota einfacher zu integrieren ist.
                              Sauberer wäre wohl eine H-Brücke.
                              Bei mir funktioniert aber das ganze ziemliche ähnlich mit 2xLinearmotoren parallel.

                              K 1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • mickemupM mickemup

                                @kaiiide Nein die Relais sind potentialgetrennt, damit könntest du irgendwas schalten.

                                18cc7dbb-2c9e-4529-b652-4062d4864818-image.png

                                Ich hab es bei mir so angeschlossen.
                                Wenn du noch 5V brauchst für irgendwas (bei mir hatte ich da noch ein Arduino dran), stünden die auch noch zur Verfügung

                                K Offline
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                                kaiiide
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #25

                                @mickemup funktioniert, vielen Herzlichen Dank! Ich wünsche euch schonmal schöne Weihnachten und nen guten Rutsch! :santa: :fireworks:

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                • mickemupM mickemup

                                  @martinp Wahrscheinlich nimmt er das Relaismodul, da es via Tasmota einfacher zu integrieren ist.
                                  Sauberer wäre wohl eine H-Brücke.
                                  Bei mir funktioniert aber das ganze ziemliche ähnlich mit 2xLinearmotoren parallel.

                                  K Offline
                                  K Offline
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #26

                                  @mickemup ich habe mir noch eine LED Lampe gekauft, welche auch mit 12v läuft, genauso wie der linearantrieb, wäre es möglich diese noch über Relais 3 zu schalten bzw. zu dimmen? Auf dem ESP sind ja noch 2 verfügbar, wenn ja könntet ihr mir bitte nochmal genauso, für unwissende, aufzeigen wie ich das anklemme ?

                                  es ist übrigens diese Lampe <

                                  schönen dritten Advent!

                                  mickemupM 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • K kaiiide

                                    @mickemup ich habe mir noch eine LED Lampe gekauft, welche auch mit 12v läuft, genauso wie der linearantrieb, wäre es möglich diese noch über Relais 3 zu schalten bzw. zu dimmen? Auf dem ESP sind ja noch 2 verfügbar, wenn ja könntet ihr mir bitte nochmal genauso, für unwissende, aufzeigen wie ich das anklemme ?

                                    es ist übrigens diese Lampe <

                                    schönen dritten Advent!

                                    mickemupM Online
                                    mickemupM Online
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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #27

                                    @kaiiide
                                    Das Relay wird in diesem Fall einfach wie ein Schalter benutzt.
                                    Wen du das Relay einschaltest, dann wird NO und Com verbunden, bei ausgeschaltetem Relay ist Com und NC verbunden.

                                    Für dich also:
                                    12V an NO
                                    Das + von der Lampe an Com
                                    Das - von der Lampe an 0V

                                    Mit Relay ein schliesst du somit den Stromkreis und die Lampe sollte leuchten :-)

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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