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Frigate Adapter für ioBroker

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  • WalW Wal

    @crunchip ,
    ich mache das ja unter Proxmox auch alle 2 Tage, da läuft es danach aber wieder.
    Machst du es wie ich mit einem Mosquitto Server und dem mqtt client Adapter ?

    crunchipC Abwesend
    crunchipC Abwesend
    crunchip
    Forum Testing Most Active
    schrieb am zuletzt editiert von
    #99

    @wal ja hab nen mqtt container auf unraid und client im iobroker laufen.

    Muss ich mich mal demnächst näher damit beschäftigen warum nicht mehr aktualisiert wird.

    Aktuell ist zuhause und Umgebung allerdings totaler Stromausfall, das scheint was größeres zu sein.

    umgestiegen von Proxmox auf Unraid

    1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • D Offline
      D Offline
      dragst3r
      schrieb am zuletzt editiert von dragst3r
      #100

      Ich habe derzeit das Problem, dass immer wieder die Webclips oder Snapshots URLs kein Event (noevent) haben und somit verschiedene Fehler in Skripten/Adapter erzeugen. Das liegt mMn daran, das Snapshots oder Webclips pauschal im Objekt aktualisiert werden ohne eine Validierung, ob was existiert.

      Laut JSON von Frigate gibt es ja die Werte:
      "has_clip": true,
      "has_snapshot": true

      EDIT: Ich glaube die Logik war schon enthalten, funktioniert aber nicht "mehr"?
      const bsnap = await this.getStateAsync(beforecamera + '.snapshots.state');
      const bclip = await this.getStateAsync(beforecamera + '.recordings.state');

      Wäre es daher nicht sinnvoll, beim schreiben des jeweiligen Objektes von Clip/Snap dies vorher abzufragen?

      VG
      dragst3r

      EDIT2: Ich habe mich mal versucht in github direkt was zu ändern. Keine Ahnung ob das so richtig war.

      WalW 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • D dragst3r

        Ich habe derzeit das Problem, dass immer wieder die Webclips oder Snapshots URLs kein Event (noevent) haben und somit verschiedene Fehler in Skripten/Adapter erzeugen. Das liegt mMn daran, das Snapshots oder Webclips pauschal im Objekt aktualisiert werden ohne eine Validierung, ob was existiert.

        Laut JSON von Frigate gibt es ja die Werte:
        "has_clip": true,
        "has_snapshot": true

        EDIT: Ich glaube die Logik war schon enthalten, funktioniert aber nicht "mehr"?
        const bsnap = await this.getStateAsync(beforecamera + '.snapshots.state');
        const bclip = await this.getStateAsync(beforecamera + '.recordings.state');

        Wäre es daher nicht sinnvoll, beim schreiben des jeweiligen Objektes von Clip/Snap dies vorher abzufragen?

        VG
        dragst3r

        EDIT2: Ich habe mich mal versucht in github direkt was zu ändern. Keine Ahnung ob das so richtig war.

        WalW Offline
        WalW Offline
        Wal
        Developer
        schrieb am zuletzt editiert von
        #101

        @dragst3r ,
        schau ich mir mal zeitnah an.

        Gruß
        Walter

        DoorIO-Adapter
        wioBrowser-Adapter und wioBrowser

        D 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • WalW Wal

          @dragst3r ,
          schau ich mir mal zeitnah an.

          D Offline
          D Offline
          dragst3r
          schrieb am zuletzt editiert von
          #102

          @wal ,
          falls meine Änderungen in Github nicht abgeschickt worden sind, reicht schon folgendes, markiert mit // NEU bzw. anders

           async onEventChange(obj) {
                  const extractedJSON = JSON.parse(obj.val);
                  const beforecamera = extractedJSON.before.camera;
                  const before = extractedJSON.before; // NEU 
                  const beforelabel = extractedJSON.before.label;
                  const afterid = extractedJSON.after.id;
                  const topscore = extractedJSON.after.top_score;
                  const eventtype = extractedJSON.type;
                  const id1 = beforecamera + '.event';
                  const id2 = beforecamera + '.objects.' + beforelabel;
                  const websnap = weburl + '/api/events/' + afterid + '/snapshot.jpg';
                  const webclip = weburl + '/api/events/' + afterid + '/clip.mp4';
          
          
                  const bsnap = before.has_snapshot; // NEU bzw. anders
                  const bclip = before.has_clip; // NEU bzw. anders
                  if ((bsnap == null) || (bclip == null)) {
                      this.log.info('restart MQTT Broker please !!!');
                      return;
                  }
                  this.log.debug(`Snap: ${bsnap}`);
                  this.log.debug(`Clip: ${bclip}`);
                  this.log.debug(`changed: ${obj.val}`);
                  try {
                      if (eventtype == 'new') {
                          //------------------------------
                          //      Bewegung erkannt
                          //------------------------------
                          this.setState('event', { val: true, ack: true });
                          //------------------------------
                          //       Kamera erkannt
                          //------------------------------
                          await this.setObjectNotExistsAsync(id1, {
                              type: 'state',
                              common: {
                                  name: 'Camera detected',
                                  type: 'boolean',
                                  role: 'indicator',
                                  read: true,
                                  write: false,
                                  def: false
                              },
                              native: {},
                          });
                          this.setState(id1, { val: true, ack: true });
                          //------------------------------
                          //       Objekt erkannt
                          //------------------------------
                          await this.setObjectNotExistsAsync(id2 + '.event', {
                              type: 'state',
                              common: {
                                  name: beforelabel + ' detected',
                                  type: 'boolean',
                                  role: 'indicator',
                                  read: true,
                                  write: false,
                                  def: false
                              },
                              native: {},
                          });
                          this.setState(id2 + '.event', { val: true, ack: true });
                      } else if (eventtype == 'end') {
                          //------------------------------
                          //         Event ID
                          //------------------------------
                          await this.setObjectNotExistsAsync(id2 + '.id', {
                              type: 'state',
                              common: {
                                  name: 'Event ID',
                                  type: 'string',
                                  role: 'value',
                                  read: true,
                                  write: false,
                                  def: 'none'
                              },
                              native: {},
                          });
                          this.setState(id2 + '.id', { val: afterid, ack: true });
                          //------------------------------
                          //         Cam + Event ID
                          //------------------------------
                          await this.setObjectNotExistsAsync(id2 + '.camid', {
                              type: 'state',
                              common: {
                                  name: 'Cam ID',
                                  type: 'string',
                                  role: 'value',
                                  read: true,
                                  write: false,
                                  def: 'none'
                              },
                              native: {},
                          });
                          this.setState(id2 + '.camid', { val: beforecamera + '-' + afterid, ack: true });
                          this.setState('lastcamid', { val: beforecamera + '-' + afterid, ack: true });
                          this.setState('lastidurl', { val: websnap, ack: true });
                          //------------------------------
                          //           WebURL
                          //------------------------------
                          const anz = this.config.webnum;
                          if (bsnap == true) { // NEU bzw. anders
                              for (let i = 0; i < anz; i++)
                                  await this.setObjectNotExistsAsync(id2 + '.web.snap.snap_' + i.toString(), {
                                      type: 'state',
                                      common: {
                                          name: 'Snapshot WebUrl ' + i.toString(),
                                          type: 'string',
                                          role: 'value',
                                          read: true,
                                          write: false,
                                          def: ''
                                      },
                                      native: {},
                                  });
          
                              for (let i = anz - 1; i > -1; i--) {
                                  if (i == 0) {
                                      this.setState(id2 + '.web.snap.snap_' + i.toString(), { val: websnap, ack: true });
                                  } else {
                                      const str = await this.getStateAsync(id2 + '.web.snap.snap_' + (i - 1).toString());
                                      if (str != null)
                                          this.setState(id2 + '.web.snap.snap_' + i.toString(), { val: str.val, ack: true });
                                  }
                              }
                          }
                          if (bclip == true) { // NEU bzw. anders
                              for (let i = 0; i < anz; i++)
                                  await this.setObjectNotExistsAsync(id2 + '.web.clip.clip_' + i.toString(), {
                                      type: 'state',
                                      common: {
                                          name: 'Clip WebUrl ' + i.toString(),
                                          type: 'string',
                                          role: 'value',
                                          read: true,
                                          write: false,
                                          def: ''
                                      },
                                      native: {},
                                  });
          
                              for (let i = anz - 1; i > -1; i--) {
                                  if (i == 0) {
                                      this.setState(id2 + '.web.clip.clip_' + i.toString(), { val: webclip, ack: true });
                                  } else {
                                      const str = await this.getStateAsync(id2 + '.web.clip.clip_' + (i - 1).toString());
                                      if (str != null)
                                          this.setState(id2 + '.web.clip.clip_' + i.toString(), { val: str.val, ack: true });
                                  }
                              }
                          }
                          //------------------------------
                          //       Erkennungsrate
                          //------------------------------
                          await this.setObjectNotExistsAsync(id2 + '.score', {
                              type: 'state',
                              common: {
                                  type: 'number',
                                  read: true,
                                  write: false,
                                  name: 'detection rate',
                                  role: 'value.score',
                                  unit: '%',
                                  def: 0
                              },
                              native: {},
                          });
                          this.setState(id2 + '.score', { val: Math.round(topscore * 100), ack: true });
                          //------------------------------
                          //      Reset Event States
                          //------------------------------
                          this.setState('event', { val: false, ack: true });
                          this.setState(id1, { val: false, ack: true });
                          this.setState(id2 + '.event', { val: false, ack: true });
                      }
                  } catch (error) {
                      this.log.error(error);
                  }
              }
          
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          • WalW Offline
            WalW Offline
            Wal
            Developer
            schrieb am zuletzt editiert von
            #103

            Version 2.8 mit den Änderungen von @dragst3r erstellt.

            Gruß
            Walter

            DoorIO-Adapter
            wioBrowser-Adapter und wioBrowser

            D 1 Antwort Letzte Antwort
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            • WalW Wal

              Version 2.8 mit den Änderungen von @dragst3r erstellt.

              D Offline
              D Offline
              dragst3r
              schrieb am zuletzt editiert von
              #104

              @wal danke, bei Github heiße ich allerdings anders :-) und zwar Obsthaendler falls es wichtig ist.

              U 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • D dragst3r

                @wal danke, bei Github heiße ich allerdings anders :-) und zwar Obsthaendler falls es wichtig ist.

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                uwe72
                schrieb am zuletzt editiert von
                #105

                Kann mir jemand helfen? Frigate läuft. In ioBroker habe ich den Frigate Adapter installiert.

                Was muss ich noch machen. MQTT-Client Adapter installieren? Wie muss ich den konfigurieren?

                Möchte benachrichtigt werden, wenn Frigate einen Alarm auslöst.

                DANKE!

                WalW 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • U uwe72

                  Kann mir jemand helfen? Frigate läuft. In ioBroker habe ich den Frigate Adapter installiert.

                  Was muss ich noch machen. MQTT-Client Adapter installieren? Wie muss ich den konfigurieren?

                  Möchte benachrichtigt werden, wenn Frigate einen Alarm auslöst.

                  DANKE!

                  WalW Offline
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                  Wal
                  Developer
                  schrieb am zuletzt editiert von Wal
                  #106

                  @uwe72 ,
                  wenn du noch kein MQTT-Broker am laufen hast, den MQTT-Adapter als Server einrichten.
                  Danach Frigate so einrichten das er sich am MQTT-Server anmeldet und wenn das läuft den Frigate-Adapter auf "mqtt.0.frigate" incl. IP/Port von Frigate konfigurieren.

                  Gruß
                  Walter

                  DoorIO-Adapter
                  wioBrowser-Adapter und wioBrowser

                  U 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • WalW Wal

                    @uwe72 ,
                    wenn du noch kein MQTT-Broker am laufen hast, den MQTT-Adapter als Server einrichten.
                    Danach Frigate so einrichten das er sich am MQTT-Server anmeldet und wenn das läuft den Frigate-Adapter auf "mqtt.0.frigate" incl. IP/Port von Frigate konfigurieren.

                    U Offline
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                    uwe72
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #107

                    @wal Sorry, ich wollte fragen, ob Du mir helfen kannst den MQTT-Server einzurichten? Hast Du mir Screenshots von den 3 Reitern?

                    WalW 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • U uwe72

                      @wal Sorry, ich wollte fragen, ob Du mir helfen kannst den MQTT-Server einzurichten? Hast Du mir Screenshots von den 3 Reitern?

                      WalW Offline
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                      Wal
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                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #108

                      @uwe72 ,
                      müsste so passen, ohne Gewähr.
                      mqttfri.jpg

                      Gruß
                      Walter

                      DoorIO-Adapter
                      wioBrowser-Adapter und wioBrowser

                      wendy2702W U 2 Antworten Letzte Antwort
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                      • WalW Wal

                        @uwe72 ,
                        müsste so passen, ohne Gewähr.
                        mqttfri.jpg

                        wendy2702W Online
                        wendy2702W Online
                        wendy2702
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #109

                        @wal Sorry: Offtopic aber hattest du nicht ne Anleitung zu Frigate installation Proxmox mit Corel USB erstellt?

                        Habe mir heute auch den Corel USB bestellt und wollte Frigate mal testen bevor ich Motioneye in Rente schicke.

                        Hast du zufällig den Link dahin parat?

                        Bitte keine Fragen per PN, die gehören ins Forum!

                        Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

                        WalW M 2 Antworten Letzte Antwort
                        0
                        • wendy2702W wendy2702

                          @wal Sorry: Offtopic aber hattest du nicht ne Anleitung zu Frigate installation Proxmox mit Corel USB erstellt?

                          Habe mir heute auch den Corel USB bestellt und wollte Frigate mal testen bevor ich Motioneye in Rente schicke.

                          Hast du zufällig den Link dahin parat?

                          WalW Offline
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                          Wal
                          Developer
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #110

                          @wendy2702 sagte in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                          Anleitung zu Frigate installation Proxmox mit Corel USB erstellt?

                          Nein,war eine für eine coral dual tpu.

                          Gruß
                          Walter

                          DoorIO-Adapter
                          wioBrowser-Adapter und wioBrowser

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                          • wendy2702W wendy2702

                            @wal Sorry: Offtopic aber hattest du nicht ne Anleitung zu Frigate installation Proxmox mit Corel USB erstellt?

                            Habe mir heute auch den Corel USB bestellt und wollte Frigate mal testen bevor ich Motioneye in Rente schicke.

                            Hast du zufällig den Link dahin parat?

                            M Offline
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                            martinschm
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #111

                            @wendy2702 said in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                            @wal Sorry: Offtopic aber hattest du nicht ne Anleitung zu Frigate installation Proxmox mit Corel USB erstellt?

                            Habe mir heute auch den Corel USB bestellt und wollte Frigate mal testen bevor ich Motioneye in Rente schicke.

                            Hast du zufällig den Link dahin parat?

                            Hab den USB Coral und hab damit auch motioneye in Rente geschickt. Leider hab ich die Schritte nicht dokumentiert, da ich mich selber ein wenig durch gewurschtelt habe. Insgesamt war ich als Docker und frigate Newbie aber überrascht, das ich es so schnell ans Laufen bekommen habe.

                            Bin bisher super zufrieden, die Erkennung is echt gut und endlich werde ich nicht mehr bei jeder "Bewegung" vor der Haustür mit Bildern per Telegram bombardiert.

                            1 Antwort Letzte Antwort
                            1
                            • WalW Wal

                              @uwe72 ,
                              müsste so passen, ohne Gewähr.
                              mqttfri.jpg

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                              uwe72
                              schrieb am zuletzt editiert von uwe72
                              #112

                              @wal DANKE!

                              Ich scheine einen Schritt weiter zu sein.

                              1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • WalW Wal

                                Frigate Adapter für ioBroker

                                Adapter für Frigate Tool Frigate Video
                                https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.frigate

                                Für die aktuellste Version bitte das latest Repo auswählen:
                                2d049982-5353-4202-a33f-996f344bd4ae-image.png

                                Einrichtung

                                • Frigate url eingeben z.B. localhost:5000 oder 192.168.178.2:5000
                                • MQTT-Port eingeben: 1883 aus der Frigate-Konfiguration
                                • Geben Sie den Host oder die IP des iobroker-Systems in der Frigate-Konfiguration unter
                                  mqtt:
                                    host: ioBrokerIP
                                  
                                  Nach dem Start von Frigate und dem Adapter sollten Sie im Log einen neuen Client conntected sehen

                                Verwendung

                                stats

                                Allgemeine Informationen über das System und die Kameras

                                Events

                                Letztes Events mit before und after Informationen

                                Historie der letzten X Events

                                Historisches Events mit thumbnail des Ereignisses und URL zum Snapshot und Clip

                                cameras

                                Status und Einstellungen der Kamera

                                Konfiguration ändern unter Objekte mit Endung state (ON, OFF)

                                Detaillierte Informationen über alle Zustände

                                frigate.0.camera.motion:

                                Ob camera_name gerade eine Bewegung erkennt. Erwartete Werte sind ON und OFF. HINWEIS: Nach der ersten Bewegungserkennung wird ON gesetzt, bis für mqtt_off_delay Sekunden (standardmäßig 30) keine Bewegung mehr erkannt wurde.

                                frigate.0.camera.person_snapshot:

                                Veröffentlicht ein jpeg-kodiertes Bild des erkannten Objekttyps. Wenn das Objekt nicht mehr erkannt wird, wird das Bild mit der höchsten Konfidenz veröffentlicht oder das Originalbild wird erneut veröffentlicht.
                                Die Höhe und der Ausschnitt der Schnappschüsse können in der Konfiguration festgelegt werden.

                                Benachrichtigungen

                                Der Adapter kann Snapshots und Clips von Ereignissen und Objekterkennung an Instanzen wie telegram, pushover und signal-cbm senden.

                                Sie können mehrere Instanzen oder Benutzer angeben, um Snapshots oder Clips zu senden

                                Aktivieren Sie die Benachrichtigung in den Einstellungen, um die Snapshots oder Clips zu erhalten

                                Für Ereignis kann eine Score vor dem Senden eingegeben werden. 0 = Deaktiviert

                                Clips werden 5s (Instanzeinstellungen) nach Ereignisende gesendet.

                                Integrieren in vis

                                Sie können Snapshots und Clips in das Vis integrieren:

                                Snapshot:

                                Fügen Sie einen String img src hinzu und verwenden Sie als Object Id: frigate.0.camera.person_snapshot

                                Fügen Sie einen String img src hinzu und verwenden Sie als Object Id: frigate.0.events.history.01.thumbnail

                                Ausschnitte:

                                Fügen Sie ein HTML hinzu und verwenden Sie es als HTML:

                                <video width="100%" height="auto" src="{frigate.0.events.history.01.webclip}" autoplay muted>
                                </video>
                                
                                T Offline
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                                tombox
                                schrieb am zuletzt editiert von tombox
                                #113

                                @Wal

                                Ich habe den Adapter neu geschrieben.

                                • Er kommt ohne MQTT adapter aus, somit werden die Daten schneller transportiert
                                • Die snapshots können direkt in die vis integriert werden
                                • Integrierte Notification Funktion für Snapshots und Clips

                                Achtung bei der Installations werden die alten Datenpunkte gelöscht es muss also Anpassung für Skripte oder Vis durchgeführt werden

                                Installation für Test:

                                1. Unter Adapter Experten Modus aktivieren:
                                  9309457a-cad0-4ff4-946f-28df05d32801-image.png

                                2. Unter Adapter das Github Icon klicken:
                                  ef5f973f-4a70-43be-bf9a-460726a69d1d-image.png

                                3. Benutzerdefiniert auswählen und die Url https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.frigate einfügen.
                                  8328414c-da64-41d4-b524-5a75a25cb683-image.png

                                Bitte testen und gerne zusätzliche Features äußern.

                                Anleitung:
                                https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.frigate/blob/main/README.md

                                WalW H 2 Antworten Letzte Antwort
                                2
                                • T tombox

                                  @Wal

                                  Ich habe den Adapter neu geschrieben.

                                  • Er kommt ohne MQTT adapter aus, somit werden die Daten schneller transportiert
                                  • Die snapshots können direkt in die vis integriert werden
                                  • Integrierte Notification Funktion für Snapshots und Clips

                                  Achtung bei der Installations werden die alten Datenpunkte gelöscht es muss also Anpassung für Skripte oder Vis durchgeführt werden

                                  Installation für Test:

                                  1. Unter Adapter Experten Modus aktivieren:
                                    9309457a-cad0-4ff4-946f-28df05d32801-image.png

                                  2. Unter Adapter das Github Icon klicken:
                                    ef5f973f-4a70-43be-bf9a-460726a69d1d-image.png

                                  3. Benutzerdefiniert auswählen und die Url https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.frigate einfügen.
                                    8328414c-da64-41d4-b524-5a75a25cb683-image.png

                                  Bitte testen und gerne zusätzliche Features äußern.

                                  Anleitung:
                                  https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.frigate/blob/main/README.md

                                  WalW Offline
                                  WalW Offline
                                  Wal
                                  Developer
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #114

                                  @tombox,
                                  sehr gut gemacht.

                                  @tombox sagte in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                                  Bitte testen und gerne zusätzliche Features äußern.

                                  Die Möglichkeit erst ab einem bestimmten Score die z.B. Telegram Nachricht zu senden und wenn man die die letzten Urls im Ringpuffer auch wieder hätten wäre auch nicht schlecht.

                                  Gruß
                                  Walter

                                  DoorIO-Adapter
                                  wioBrowser-Adapter und wioBrowser

                                  T 1 Antwort Letzte Antwort
                                  0
                                  • WalW Wal

                                    @tombox,
                                    sehr gut gemacht.

                                    @tombox sagte in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                                    Bitte testen und gerne zusätzliche Features äußern.

                                    Die Möglichkeit erst ab einem bestimmten Score die z.B. Telegram Nachricht zu senden und wenn man die die letzten Urls im Ringpuffer auch wieder hätten wäre auch nicht schlecht.

                                    T Offline
                                    T Offline
                                    tombox
                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #115

                                    @wal minimum score habe ich eingebaut und die letzten events sind unter events.history bzw als json events.history.json

                                    WalW 3 Antworten Letzte Antwort
                                    1
                                    • T tombox

                                      @wal minimum score habe ich eingebaut und die letzten events sind unter events.history bzw als json events.history.json

                                      WalW Offline
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                                      Developer
                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #116

                                      @tombox sagte in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                                      die letzten events sind unter events.history bzw als json events.history.json

                                      Hatte ich glatt übersehen, danke.

                                      Gruß
                                      Walter

                                      DoorIO-Adapter
                                      wioBrowser-Adapter und wioBrowser

                                      1 Antwort Letzte Antwort
                                      0
                                      • T tombox

                                        @wal minimum score habe ich eingebaut und die letzten events sind unter events.history bzw als json events.history.json

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                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #117

                                        @tombox sagte in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                                        minimum score habe ich eingebaut

                                        Score funktioniert, saubere Arbeit.

                                        Gruß
                                        Walter

                                        DoorIO-Adapter
                                        wioBrowser-Adapter und wioBrowser

                                        T 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • WalW Wal

                                          @tombox sagte in Test Frigate Adapter 0.2.8:

                                          minimum score habe ich eingebaut

                                          Score funktioniert, saubere Arbeit.

                                          T Offline
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                                          tombox
                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #118

                                          @wal Du kannst ja noch ein wenig testen ob was fehlt oder nicht funktioniert. Wenn es für dich ok ist würden wir das als 1.0.0 Release mit dem Update Hinweis das die alte Struktur gelöscht wird

                                          WalW 2 Antworten Letzte Antwort
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