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  5. Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos

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Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Microcontroller
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  • haselchenH haselchen

    @warp735

    Da wäre mein Ratschlag , such Dir dazu nen anderes Gerät.
    Ich war auch voller Tatendrang und das Teil ist in 2min angeschlossen und programmiert, aber Freude macht es nicht.
    Ungenau, völlig sinnfreie Werte…
    Für mich : einfach nicht zu gebrauchen.

    Einsatzgebiet : wollte testen, ob das Haustier im Korb liegt. War egal wie , mit dem nicht möglich vernünftig zu messen.

    W Offline
    W Offline
    warp735
    schrieb am zuletzt editiert von
    #19

    @haselchen
    Hattest auch mit 5V laufen?

    Ralla66R D haselchenH 3 Antworten Letzte Antwort
    0
    • W warp735

      @haselchen
      Hattest auch mit 5V laufen?

      Ralla66R Offline
      Ralla66R Offline
      Ralla66
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      schrieb am zuletzt editiert von
      #20

      @warp735
      Datasheet Operation Voltage

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      • W warp735

        @haselchen
        Hattest auch mit 5V laufen?

        D Offline
        D Offline
        Dieter_P
        schrieb am zuletzt editiert von
        #21

        @warp735

        Der HC SR04 lief bei mir auch kurzeitig mit 3,3V sowie der D1 Mini mit 5V auf den GPIOS wenn man ihn mit 5V betreibt. Keines funktionierte bei mir langfristig ohne Fehler und ist Abseits der Spezifikation. Mehr kann man dazu auch kaum sagen, da wenn es mal in der Praxis funktioniert es wohl mit individuellen Bauteiltoleranzen zu tun hat. Die möglichen Fehlfunktionen nerven und daher zu vermeiden.

        Auch im korrekten Betrieb ist der HR-SR04 nicht einfach zu händeln und Du wirst dir einige Filter überlegen müssen, damit eine sichere Detektion funktioniert. Ausreißer und Fehlmessungen und Schwankungen liefert das Ding immer. Du wirst denken jemand bewegt das Auto.....

        In dem Lernprozess habe ich bei mir nun einen RCW-0001 verbaut. Der ist kleiner und per Spezifikation mit 3,3V zu betreiben. Ansonsten kein wirklicher Unterschied für mich zu bemerken: https://www.ebay.de/itm/256002773282?mkevt=1&mkcid=1&mkrid=707-53477-19255-0&campid=5338703919&toolid=20006&customid=s%3AGS%3Bpt%3A0%3Bd%3AD%3Bsi%3A200%3Bct%3A%3Bad%3A%3Bii%3A256002773282%3Bpr%3A%3Bcd%3A%3Bgc%3A

        P.S.: Haustiere und Ultraschall? Läuft da nicht alles weg was Beine hat?

        haselchenH W 2 Antworten Letzte Antwort
        1
        • W warp735

          @haselchen
          Hattest auch mit 5V laufen?

          haselchenH Offline
          haselchenH Offline
          haselchen
          Most Active
          schrieb am zuletzt editiert von haselchen
          #22

          @warp735

          Puh, muss ich echt überlegen.
          Würde sogar behaupten, dass es keinen Unterschied machte ob ich den 3,3 oder 5 V PIN genommen habe.

          Hier hatte ich auch mal was dazu beigetragen
          https://forum.iobroker.net/topic/69626/gelöst-ultraschallsensor-hc-sr04-brummt-jede-sekunde

          Synology DS218+ & 2 x Fujitsu Esprimo (VM/Container) + FritzBox7590 + 2 AVM 3000 Repeater & Homematic & HUE & Osram & Xiaomi, NPM 10.9.4, Nodejs 22.21.0 ,JS Controller 7.0.7 ,Admin 7.7.19

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          • D Dieter_P

            @warp735

            Der HC SR04 lief bei mir auch kurzeitig mit 3,3V sowie der D1 Mini mit 5V auf den GPIOS wenn man ihn mit 5V betreibt. Keines funktionierte bei mir langfristig ohne Fehler und ist Abseits der Spezifikation. Mehr kann man dazu auch kaum sagen, da wenn es mal in der Praxis funktioniert es wohl mit individuellen Bauteiltoleranzen zu tun hat. Die möglichen Fehlfunktionen nerven und daher zu vermeiden.

            Auch im korrekten Betrieb ist der HR-SR04 nicht einfach zu händeln und Du wirst dir einige Filter überlegen müssen, damit eine sichere Detektion funktioniert. Ausreißer und Fehlmessungen und Schwankungen liefert das Ding immer. Du wirst denken jemand bewegt das Auto.....

            In dem Lernprozess habe ich bei mir nun einen RCW-0001 verbaut. Der ist kleiner und per Spezifikation mit 3,3V zu betreiben. Ansonsten kein wirklicher Unterschied für mich zu bemerken: https://www.ebay.de/itm/256002773282?mkevt=1&mkcid=1&mkrid=707-53477-19255-0&campid=5338703919&toolid=20006&customid=s%3AGS%3Bpt%3A0%3Bd%3AD%3Bsi%3A200%3Bct%3A%3Bad%3A%3Bii%3A256002773282%3Bpr%3A%3Bcd%3A%3Bgc%3A

            P.S.: Haustiere und Ultraschall? Läuft da nicht alles weg was Beine hat?

            haselchenH Offline
            haselchenH Offline
            haselchen
            Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von
            #23

            @dieter_p

            Hatte zur Überprüfung noch eine Kamera .
            Tierchen ging in seinen Korb.
            Alles hübsch.

            Nur die Messungen waren sch…..

            Wie Du es beschrieben hast.

            Synology DS218+ & 2 x Fujitsu Esprimo (VM/Container) + FritzBox7590 + 2 AVM 3000 Repeater & Homematic & HUE & Osram & Xiaomi, NPM 10.9.4, Nodejs 22.21.0 ,JS Controller 7.0.7 ,Admin 7.7.19

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            • Jey CeeJ Online
              Jey CeeJ Online
              Jey Cee
              Developer
              schrieb am zuletzt editiert von
              #24

              @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

              Ungenau, völlig sinnfreie Werte…

              Kann ich nicht bestätigen. Hab damit lange Zeit den Füllstand eines Öl Tanks erfasst.
              Das einzige Problem war das alle paar Messungen ein Ausreißer dabei war. Lies sich einfach durch Mittelwertbildung und entfernen des Ausreißers beheben.

              Natürlich muss man sehr auf die Räumlichen gegebenheiten achten, da jeder Gegenstand im Erfassungsbereich das Signal ablenkt. Was zu verfälschten Messungen führen kann.
              Das war bei der Ölstandserfassung eine Herausforderung weil der Stutzen in den der Sensor eingeschrraubt wurde etwas zu lang war und so das Signal Reflektiert hat.

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              haselchenH 1 Antwort Letzte Antwort
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              • D Dieter_P

                @warp735

                Der HC SR04 lief bei mir auch kurzeitig mit 3,3V sowie der D1 Mini mit 5V auf den GPIOS wenn man ihn mit 5V betreibt. Keines funktionierte bei mir langfristig ohne Fehler und ist Abseits der Spezifikation. Mehr kann man dazu auch kaum sagen, da wenn es mal in der Praxis funktioniert es wohl mit individuellen Bauteiltoleranzen zu tun hat. Die möglichen Fehlfunktionen nerven und daher zu vermeiden.

                Auch im korrekten Betrieb ist der HR-SR04 nicht einfach zu händeln und Du wirst dir einige Filter überlegen müssen, damit eine sichere Detektion funktioniert. Ausreißer und Fehlmessungen und Schwankungen liefert das Ding immer. Du wirst denken jemand bewegt das Auto.....

                In dem Lernprozess habe ich bei mir nun einen RCW-0001 verbaut. Der ist kleiner und per Spezifikation mit 3,3V zu betreiben. Ansonsten kein wirklicher Unterschied für mich zu bemerken: https://www.ebay.de/itm/256002773282?mkevt=1&mkcid=1&mkrid=707-53477-19255-0&campid=5338703919&toolid=20006&customid=s%3AGS%3Bpt%3A0%3Bd%3AD%3Bsi%3A200%3Bct%3A%3Bad%3A%3Bii%3A256002773282%3Bpr%3A%3Bcd%3A%3Bgc%3A

                P.S.: Haustiere und Ultraschall? Läuft da nicht alles weg was Beine hat?

                W Offline
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                warp735
                schrieb am zuletzt editiert von
                #25

                @dieter_p sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                Du wirst denken jemand bewegt das Auto.....

                Mich interessiert da ja nicht der mm oder cm. Schick mir per mqtt einfach, ob der Abstand zwischen 10 und 150cm ist ne 1. Denke das sollte schon klappen.
                Hab aber jetzt mal SR04P aus China geordert und auch den aus deinem Link.

                Scheinbar hats meinen D1 ja mit den 5V gehimmelt. Da will ich nicht noch weiter "forschen"...

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • Ralla66R Ralla66

                  @warp735
                  Datasheet Operation Voltage

                  W Offline
                  W Offline
                  warp735
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #26

                  @ralla66
                  Schon klar... aber der D1 läuft ja mit 3,3V.

                  bahnuhrB Ralla66R 2 Antworten Letzte Antwort
                  0
                  • Jey CeeJ Jey Cee

                    @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                    Ungenau, völlig sinnfreie Werte…

                    Kann ich nicht bestätigen. Hab damit lange Zeit den Füllstand eines Öl Tanks erfasst.
                    Das einzige Problem war das alle paar Messungen ein Ausreißer dabei war. Lies sich einfach durch Mittelwertbildung und entfernen des Ausreißers beheben.

                    Natürlich muss man sehr auf die Räumlichen gegebenheiten achten, da jeder Gegenstand im Erfassungsbereich das Signal ablenkt. Was zu verfälschten Messungen führen kann.
                    Das war bei der Ölstandserfassung eine Herausforderung weil der Stutzen in den der Sensor eingeschrraubt wurde etwas zu lang war und so das Signal Reflektiert hat.

                    haselchenH Offline
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                    haselchen
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                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #27

                    @jey-cee

                    Wie Du schon sagtest , die örtlichen Gegebenheiten.
                    Und auch Dein Beispiel zeigt , dass es nicht so einfach zu bewerkstelligen ist .
                    Mein Testaufbau war wirklich easy.
                    Der Sensor zeigte gegen eine Wand ohne Hindernisse.
                    Und ohne Bewegung veränderten sich die Werte und natürlich wurden dann Blocklys ausgelöst.
                    Sowas kann ich nicht gebrauchen.

                    Aber das ist nur meine Erfahrung , die ich teilen kann.
                    Da gibt es bestimmt auch andere, bei denen alles klappt.

                    Synology DS218+ & 2 x Fujitsu Esprimo (VM/Container) + FritzBox7590 + 2 AVM 3000 Repeater & Homematic & HUE & Osram & Xiaomi, NPM 10.9.4, Nodejs 22.21.0 ,JS Controller 7.0.7 ,Admin 7.7.19

                    Jey CeeJ 1 Antwort Letzte Antwort
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                    • Marc BergM Offline
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                      Marc Berg
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                      schrieb am zuletzt editiert von Marc Berg
                      #28

                      @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                      Aber das ist nur meine Erfahrung , die ich teilen kann.

                      Welche Bibliothek hast du zum Ansteuern genommen? "NewPing"?

                      NUC10I3+Ubuntu+Docker+ioBroker+influxDB2+Node Red+EMQX+Grafana

                      Pi-hole, Traefik, Checkmk, Conbee II+Zigbee2MQTT, ESPSomfy-RTS, LoRaWAN, Arduino, KiCad

                      Benutzt das Voting im Beitrag, wenn er euch geholfen hat.

                      haselchenH 1 Antwort Letzte Antwort
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                      • Marc BergM Marc Berg

                        @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                        Aber das ist nur meine Erfahrung , die ich teilen kann.

                        Welche Bibliothek hast du zum Ansteuern genommen? "NewPing"?

                        haselchenH Offline
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                        haselchen
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                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #29

                        @marc-berg

                        Tasmota

                        Synology DS218+ & 2 x Fujitsu Esprimo (VM/Container) + FritzBox7590 + 2 AVM 3000 Repeater & Homematic & HUE & Osram & Xiaomi, NPM 10.9.4, Nodejs 22.21.0 ,JS Controller 7.0.7 ,Admin 7.7.19

                        Marc BergM 1 Antwort Letzte Antwort
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                        • W warp735

                          @ralla66
                          Schon klar... aber der D1 läuft ja mit 3,3V.

                          bahnuhrB Online
                          bahnuhrB Online
                          bahnuhr
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                          schrieb am zuletzt editiert von bahnuhr
                          #30

                          @warp735 sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                          @ralla66
                          Schon klar... aber der D1 läuft ja mit 3,3V.

                          Nein, 5V ist m.E. richtig.

                          Bei mir läuft der HCSR04 seit Jahren:
                          so angeschlossen:
                          8775be44-efa0-4706-ba6f-ed4f398d0a2e-image.png

                          auch bei mir Heizöl-Tank.
                          Und in VIS dann so:
                          5f27b919-1c75-4490-94fa-568b8630ca22-image.png

                          Das schwankt geringfügig hin und her. Aber Ausreißer hab ich keine.

                          @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                          Tasmota

                          bei mir auch Tasmota


                          Wenn ich helfen konnte, dann Daumen hoch (Pfeil nach oben)!
                          Danke.
                          gute Forenbeiträge: https://forum.iobroker.net/topic/51555/hinweise-f%C3%BCr-gute-forenbeitr%C3%A4ge
                          ScreenToGif :https://www.screentogif.com/downloads.html

                          W 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • haselchenH haselchen

                            @marc-berg

                            Tasmota

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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #31

                            @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                            Tasmota

                            Tasmota benutzt für die SR04 auch die NewPing Library unter der Haube. Die hat aber ein kleines Problem mit vielen (den meisten?) SR04, das sich durch simples hochdrehen eines Delays beheben lässt. Bei mir wurden dadurch aus völlig zufälligen Werten sehr konstante und zuverlässige.
                            Ich weiß aber nicht, ob man da mit Tasmota rankommt, ich hatte das vor 2 oder drei Jahren mit Arduino gemacht.

                            NUC10I3+Ubuntu+Docker+ioBroker+influxDB2+Node Red+EMQX+Grafana

                            Pi-hole, Traefik, Checkmk, Conbee II+Zigbee2MQTT, ESPSomfy-RTS, LoRaWAN, Arduino, KiCad

                            Benutzt das Voting im Beitrag, wenn er euch geholfen hat.

                            haselchenH 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • W warp735

                              @ralla66
                              Schon klar... aber der D1 läuft ja mit 3,3V.

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #32

                              @warp735 sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                              Schon klar... aber der D1 läuft ja mit 3,3V.

                              Nö der D1 läuft mit 5 Volt, der ESP mit 3,3 Volt

                              Tasmota

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                              • bahnuhrB bahnuhr

                                @warp735 sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                @ralla66
                                Schon klar... aber der D1 läuft ja mit 3,3V.

                                Nein, 5V ist m.E. richtig.

                                Bei mir läuft der HCSR04 seit Jahren:
                                so angeschlossen:
                                8775be44-efa0-4706-ba6f-ed4f398d0a2e-image.png

                                auch bei mir Heizöl-Tank.
                                Und in VIS dann so:
                                5f27b919-1c75-4490-94fa-568b8630ca22-image.png

                                Das schwankt geringfügig hin und her. Aber Ausreißer hab ich keine.

                                @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                Tasmota

                                bei mir auch Tasmota

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                                warp735
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #33

                                @bahnuhr sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                Bei mir läuft der HCSR04 seit Jahren:

                                Sicher das nicht die "P" Version hast? Dann probier ich doch nochmal ne Runde :-)

                                btw: hat jemand n 340er Treiber für win11? Hab zwar einen, aber D1 lässt sich nicht flashen. Hab zwei Tage verplempert, bis ich gemerkt habe, das es an win11 liegt. Alten Laptop mit win10 rausgekramt und lief auf Anhieb.

                                Ralla66R 2 Antworten Letzte Antwort
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                                • W warp735

                                  @bahnuhr sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                  Bei mir läuft der HCSR04 seit Jahren:

                                  Sicher das nicht die "P" Version hast? Dann probier ich doch nochmal ne Runde :-)

                                  btw: hat jemand n 340er Treiber für win11? Hab zwar einen, aber D1 lässt sich nicht flashen. Hab zwei Tage verplempert, bis ich gemerkt habe, das es an win11 liegt. Alten Laptop mit win10 rausgekramt und lief auf Anhieb.

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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #34

                                  @warp735

                                  nimm Treiber Version 3.4

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • Marc BergM Marc Berg

                                    @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                    Tasmota

                                    Tasmota benutzt für die SR04 auch die NewPing Library unter der Haube. Die hat aber ein kleines Problem mit vielen (den meisten?) SR04, das sich durch simples hochdrehen eines Delays beheben lässt. Bei mir wurden dadurch aus völlig zufälligen Werten sehr konstante und zuverlässige.
                                    Ich weiß aber nicht, ob man da mit Tasmota rankommt, ich hatte das vor 2 oder drei Jahren mit Arduino gemacht.

                                    haselchenH Offline
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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #35

                                    @marc-berg

                                    Hab das Teil wieder in die Bastelkiste gepackt.
                                    Eigentlich einfaches Plug and Play, so wie ich das liebe.
                                    Hab verschiedene Tasmota Versionen auch ausprobiert und tatsächlich auch noch unterschiedliche Werte bekommen .
                                    Da war für mich Schluss 🫣

                                    Synology DS218+ & 2 x Fujitsu Esprimo (VM/Container) + FritzBox7590 + 2 AVM 3000 Repeater & Homematic & HUE & Osram & Xiaomi, NPM 10.9.4, Nodejs 22.21.0 ,JS Controller 7.0.7 ,Admin 7.7.19

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • haselchenH haselchen

                                      @jey-cee

                                      Wie Du schon sagtest , die örtlichen Gegebenheiten.
                                      Und auch Dein Beispiel zeigt , dass es nicht so einfach zu bewerkstelligen ist .
                                      Mein Testaufbau war wirklich easy.
                                      Der Sensor zeigte gegen eine Wand ohne Hindernisse.
                                      Und ohne Bewegung veränderten sich die Werte und natürlich wurden dann Blocklys ausgelöst.
                                      Sowas kann ich nicht gebrauchen.

                                      Aber das ist nur meine Erfahrung , die ich teilen kann.
                                      Da gibt es bestimmt auch andere, bei denen alles klappt.

                                      Jey CeeJ Online
                                      Jey CeeJ Online
                                      Jey Cee
                                      Developer
                                      schrieb am zuletzt editiert von Jey Cee
                                      #36

                                      @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                      Und auch Dein Beispiel zeigt , dass es nicht so einfach zu bewerkstelligen ist .

                                      Von einfach hat nie jemand gesprochen.
                                      Man muss egal welchen Sensor man einsetzt immer darauf achten das man die Rahmenbedingungen einhält in denen er Arbeitet.
                                      Beim Ultraschallsensor gibt es halt einfach mehr Faktoren/Störeinflüsse die man Berücksichtigen muss.

                                      @marc-berg sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                      Welche Bibliothek hast du zum Ansteuern genommen? "NewPing"?

                                      Ich hab ESPeasy verwendet.

                                      Edit: als Ergänzung zu Marc Berg, das Problem mit dem zu kurzen delay ist dass das vorherige US Signal Empfangen wird weil die Laufzeit des Signals länger ist als das Delay.

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                                      Marc BergM 1 Antwort Letzte Antwort
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                                      • Jey CeeJ Jey Cee

                                        @haselchen sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                        Und auch Dein Beispiel zeigt , dass es nicht so einfach zu bewerkstelligen ist .

                                        Von einfach hat nie jemand gesprochen.
                                        Man muss egal welchen Sensor man einsetzt immer darauf achten das man die Rahmenbedingungen einhält in denen er Arbeitet.
                                        Beim Ultraschallsensor gibt es halt einfach mehr Faktoren/Störeinflüsse die man Berücksichtigen muss.

                                        @marc-berg sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                        Welche Bibliothek hast du zum Ansteuern genommen? "NewPing"?

                                        Ich hab ESPeasy verwendet.

                                        Edit: als Ergänzung zu Marc Berg, das Problem mit dem zu kurzen delay ist dass das vorherige US Signal Empfangen wird weil die Laufzeit des Signals länger ist als das Delay.

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                                        schrieb am zuletzt editiert von Marc Berg
                                        #37

                                        @jey-cee sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                        Edit: als Ergänzung zu Marc Berg, das Problem mit dem zu kurzen delay ist dass das vorherige US Signal Empfangen wird weil die Laufzeit des Signals länger ist als das Delay

                                        Ja, passt alles ins Bild. ESPEasy haben auch Modifikationen an der originalen Lib vorgenommen und das Delay variabel gestaltet. Die originalen 4µs sind zu kurz.

                                        https://github.com/letscontrolit/ESPEasy/blob/69184ffec878662013c3de56035ec728279e5d68/lib/NewPing/src/NewPing.cpp#L153

                                        NUC10I3+Ubuntu+Docker+ioBroker+influxDB2+Node Red+EMQX+Grafana

                                        Pi-hole, Traefik, Checkmk, Conbee II+Zigbee2MQTT, ESPSomfy-RTS, LoRaWAN, Arduino, KiCad

                                        Benutzt das Voting im Beitrag, wenn er euch geholfen hat.

                                        D 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • W warp735

                                          @bahnuhr sagte in Elektro-Basiswissen, Verständnisfrage. HC-SR04 am Wemos:

                                          Bei mir läuft der HCSR04 seit Jahren:

                                          Sicher das nicht die "P" Version hast? Dann probier ich doch nochmal ne Runde :-)

                                          btw: hat jemand n 340er Treiber für win11? Hab zwar einen, aber D1 lässt sich nicht flashen. Hab zwei Tage verplempert, bis ich gemerkt habe, das es an win11 liegt. Alten Laptop mit win10 rausgekramt und lief auf Anhieb.

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                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #38

                                          @warp735

                                          neueste Tasmota_Sensor bin ohne Widerstände

                                          Läuft sofort :-)

                                          SR04.jpg

                                          bahnuhrB haselchenH 2 Antworten Letzte Antwort
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