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Adapter: Worx Landroid v2.x.x

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Entwicklung
1.2k Beiträge 121 Kommentatoren 460.1k Aufrufe 64 Watching
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  • L Lucky_ESA

    Hallo zusammen,
    hier nun eine Erklärung vom Release 2.3.1

    Vorab sei gesagt, dass ich leider 2 Fehler noch gefunden habe die im Release 2.3.2 behoben wird bzw. schon auf dem GIT liegt.

    Neue MQTT Verbindung: Bei der alten Verbindung wurde alle 15 Minuten die Verbindung neu aufgebaut. Dieser Aufbau dauerte 8 Sekunden was bedeutet, dass in dieser Zeit keine Daten kommen konnten. Nun wird jede Stunde der Token aktualisiert was ca. 1 Sekunde dauert. Natürlich kann in dieser Zeit auch eine Meldung über MQTT kommen aber das ist sehr unwahrscheinlich. Wer damit ein Problem hat kann in der Instanz Konfig den Haken bei "Aktualisieren der MQTT-Daten nach der Token-Aktualisierung." setzen. Das sind 24 zusätzliche Request pro Tag und pro Mäher.

    worx.0.xxx.mower.firmware_available: Diese Aktualisierung hat Worx dauerhaft deaktiviert. Tombox hat den neuen Endpunkt implementiert. Wenn kein Update zur Verfügung steht, kommen nun leider keine Daten mehr. Hier werden die Datenpunkte mit Dummys gefüllt. Z. Bsp worx.0.xxx.mower.firmware_available mit 1970-01-01. Des Weiteren kommen nicht mehr alle verfügbaren Version sondern nur die nächste höchste. Eventuell müsst ihr hier eure Scripte anpassen.

    Alle Datenpunkte: Alle Datenpunkte (ausser Boards und rawMqtt) erhalten alle Sprachen als Name

    worx.0.xxx.mower.firmware_update_start: Steht eine neue Firmware zur Verfügung kann man nun mit iobroker aktualisieren. Hierzu nun diesen Punkt auf true setzen. Ob eine neue Firmware zur Verfügung steht, wird nur alle 24h überprüft. Wird im iobroker die neue Version nicht angezeigt, dann wird diese bei true setzen neu geladen. Danach muss dieser Datenpunkt erneut auf true gesetzt werden (in 2 Schritten).
    worx.0.xxx.mower.firmware_update_start_approved: Diesen Button d auf true setzen um die neue Firmware zu installieren.
    worx.0.xxx.mower.reset_battery_time: Den DP auf true setzen um den Counter der Batterieladungen zurückzusetzen (in 2 Schritten).
    worx.0.xxx.mower.reset_battery_time_approved:: Diesen auf true setzen um den Counter endgültig zurückzusetzen.
    worx.0.xxx.mower.reset_blade_time: Den DP auf true setzen um den Counter der Klingenarbeitszeit zurückzusetzen (in 2 Schritten).
    worx.0.xxx.mower.reset_blade_time_approved: Diesen auf true setzen um den Counter endgültig zurückzusetzen.

    Habt ihr alles richtig gemacht werden alle DP wieder auf false gesetzt und blinken kurz grün auf.

    Die Board Infos im Ordner products können nicht mehr geladen werden. Wer diesen Ordner noch hatt, sollte diesen nie wieder löschen. Diese Aktualisierung hat Worx deaktiviert und keine Alternative zur Verfügung gestellt.

    Nächsten Schritte:
    Würde gerne den Vision weiter implementieren. Habe aber keine Infos zu den Areas und noch diverse Daten. Wer einen Vision mit Areas hat soll mir bitte sein Log per Mail zusenden (vorher auf Debug stellen). Ihr könnt auch mal die sendCommand von 1-9 testen.

    Bin dabei die Status und Error Meldungen zu kompletieren. Das ist leider nicht so einfach. Hier bräuchte ich Infos aus den DP worx.0.xxx.activityLog.payload.
    Wo noch keine Zahl hinterlegt ist fehlt mir diese...Es gibt auch z. Bsp. den Status "Party-Modus" welche keine Zahl ist sondern eine Abfrage. Hier werde ich mir eine Zahl ausdenken.


    Fehler

       "14":"Fehler beim Laden des Akkus"
       "12":"Niedriger Akkustand"
       "12":"Akkutemperatur zu hoch"
       "17":"Akkutemperatur zu hoch oder zu niedrig"
       "8":"Schneidmesser blockiert"
       "":"Calibration needed" 
       "110":"Camera error"
       "":"Camera lens is dirty"
       "":"Camera light too low"
       "":"Charging station docking error"
       "6":"Zum Schneiden Tür schließen"
       "7":"Zur Rückkehr zur Ausgangsposition Tür schließen"
       "":"Excessive slope"
       "":"HBI error"
       "":"Headlight error"
       "15":"Basis kann nicht gefunden werden."
       "":"No Position"
       "2":"Landroid angehoben"
       "16":"Entsperren Sie Landroid, um die Arbeit wiederaufzunehmen"
       "":"Map error"
       "":"Lawn exploration failed"
       "":"Lawn exploration required"
       "":"Firmware upgrade error"
       "4":"Landroid außerhalb der Begrenzung"
       "13":"Kabel umdrehen"
       "":"RFID reader error"
       "":"Map training start not allowed"
       "1":"Landroid festgefahren"
       "10":"Festgefahren – Sicherheits-Timeout"
       "19":"Batterieabdeckung öffnen"
       "":"Unbekannt"
       "":"Unreachable charging station"
       "":"Unreachable zone"
       "11":"Landroid auf Kopf gestellt"
       "9":"Fehler im Radmotor"
       "3":"Kabel fehlt"
       "20":"Verbindungssignal nicht synchronisiert"
       "0":"Kein Fehler"
       "5":"Es regnet"
       "21": "msg num"
       "18": "dummy model"
    

    Status

        "33":"Suchen nach Zone"
        "31":"Zonentraining"
        "32":"Kantenschnitt"
        "":"Ladevorgang" // Muss ich abfragen
        "":"Map training (completable)"
        "":"Fehler"
        "":"Upgrading firmware"
        "":"Training"
        "30":"Rückkehr zur Ausgangsposition"
        "1":"Ausgangsposition"
        "0":"Idle"
        "0":"Manueller Stopp"
        "":"Downloading map"
        "":"Processing map"
        "":"Moving to zone"
        "":"SIM aktivieren"
        "":"Geofencing ist nicht aktiviert."
        "":"Landroid Position fehlt"
        "":"Landroid befindet sich außerhalb des Geofencing."
        "":"Wenn Sie den Pausenmodus nicht innerhalb von %1$d Minuten beenden, wird sich der Landroid ausschalten."
        "":"Wenn Sie den Pausenmodus nicht innerhalb von %1$d Minuten durch Drücken der Start oder der Home Taste beenden, müssen Sie ihn manuell einschalten."
        "":"Aufgrund internationaler Sicherheitsbestimmungen kann Ihr Landroid nicht länger als 20 Minuten im Pausenmodus verweilen. Sobald diese Zeit verstrichen ist, muss er ausgeschaltet werden."
        "":"Stellen Sie den Standort des Landroid ein, um den Erhalt von Wetterbedingungen zu aktivieren."
        "":"SIM-Aktivierungsfehler"
        "":"SIM-Aktivierung läuft"
        "":"SIM-Vertrag ist abgelaufen"
        "":"Wetterdaten derzeit nicht verfügbar"
        "":"Wetterdaten von OpenWeatherMap"
        "7":"Mähvorgang"
        "":"Map training (not completable)"
        "34":"Pause"
        "":"Aktivierung von %1$s wird ausgeführt."
        "":"Regenverzögerung" // Muss ich abfragen
        "":"Party-Modus" // Muss ich abfragen
        "6":"Begrenzung suchen"
        "3":"Start"
        "":"Unbekannt"
        "2": "Start sequence",
        "4": "Follow wire",
        "5": "Searching home",
        "8": "Lifted",
        "9": "Trapped",
        "10": "Blade blocked",
        "11": "Debug",
        "12": "Remote control",
        "13": "escape from off limits",
    

    Also bitte bis morgen Abend mir eventuelle Fehler melden und fleissig testen :-)

    Gruß//Lucky

    S Offline
    S Offline
    Sushibomba
    schrieb am zuletzt editiert von
    #999

    @lucky_esa

    Hey ich hoffe dir gehts gut!?

    Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG

    L arteckA 2 Antworten Letzte Antwort
    0
    • S Sushibomba

      @lucky_esa

      Hey ich hoffe dir gehts gut!?

      Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG

      L Online
      L Online
      Lucky_ESA
      Developer Most Active
      schrieb am zuletzt editiert von
      #1000

      @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

      @lucky_esa

      Hey ich hoffe dir gehts gut!?

      Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG
      Klar geht es mir gut :-)
      Das sollte mit dem Adapter nun besser funktionieren. Durch die Pausen für die Reconnection sind wahrscheinlich bei dir Aktualisierungen nicht durchgekommen. Das ist mit der 2.3.1 nun nicht mehr.

      Gruß//Lucky

      S 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • L Online
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        Lucky_ESA
        Developer Most Active
        schrieb am zuletzt editiert von
        #1001

        @Merlin123 Du hattest einen Camera Error und da kommt 110...

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • L Lucky_ESA

          @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

          @lucky_esa

          Hey ich hoffe dir gehts gut!?

          Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG
          Klar geht es mir gut :-)
          Das sollte mit dem Adapter nun besser funktionieren. Durch die Pausen für die Reconnection sind wahrscheinlich bei dir Aktualisierungen nicht durchgekommen. Das ist mit der 2.3.1 nun nicht mehr.

          Gruß//Lucky

          S Offline
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          Sushibomba
          schrieb am zuletzt editiert von
          #1002

          @lucky_esa

          Das hört sich doch gut an :)

          Also im Skript muss nichts mehr angepasst werden und es sollte funktionieren wenn ich den Adapter auf die neuste Version aktualisiere?

          L 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • S Sushibomba

            @lucky_esa

            Hey ich hoffe dir gehts gut!?

            Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG

            arteckA Offline
            arteckA Offline
            arteck
            Developer Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von
            #1003

            @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

            Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können

            das macht doch Worx automatisch.. wenn du es in der app angibst

            zigbee hab ich, zwave auch, nuc's genauso und HA auch

            S 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • arteckA arteck

              @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

              Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können

              das macht doch Worx automatisch.. wenn du es in der app angibst

              S Offline
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              Sushibomba
              schrieb am zuletzt editiert von
              #1004

              @arteck

              Habe aber nen Regensensor bei uns im Garten platziert und ich nutze die App nicht.

              ? 1 Antwort Letzte Antwort
              1
              • S Sushibomba

                @arteck

                Habe aber nen Regensensor bei uns im Garten platziert und ich nutze die App nicht.

                ? Offline
                ? Offline
                Ein ehemaliger Benutzer
                schrieb am zuletzt editiert von
                #1005

                @sushibomba

                hab auch mehrere Regensensoren, da der Mower in der Garage steht, bekommt er es ja erst mit, wenn es regnet, wenn er rausgefahren ist..

                S 1 Antwort Letzte Antwort
                1
                • ? Ein ehemaliger Benutzer

                  @sushibomba

                  hab auch mehrere Regensensoren, da der Mower in der Garage steht, bekommt er es ja erst mit, wenn es regnet, wenn er rausgefahren ist..

                  S Offline
                  S Offline
                  Sushibomba
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #1006

                  @ilovegym

                  Ja richtig aber neulich war er am mähen, es fing mega stark an zu regen, der Regensensor von mir meldetete auch Regen und ist auch im Blockly hinterlegt aber der Worx fuhr einfach fröhlich bei strömendem Regen weiter :(

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • S Sushibomba

                    @lucky_esa

                    Das hört sich doch gut an :)

                    Also im Skript muss nichts mehr angepasst werden und es sollte funktionieren wenn ich den Adapter auf die neuste Version aktualisiere?

                    L Online
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                    Lucky_ESA
                    Developer Most Active
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #1007

                    @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                    @lucky_esa

                    Das hört sich doch gut an :)

                    Also im Skript muss nichts mehr angepasst werden und es sollte funktionieren wenn ich den Adapter auf die neuste Version aktualisiere?

                    Eigentlich nicht mehr. Sollte nun besser funktionieren.

                    Gruß//Lucky

                    hg6806H 1 Antwort Letzte Antwort
                    1
                    • L Lucky_ESA

                      @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                      @lucky_esa

                      Das hört sich doch gut an :)

                      Also im Skript muss nichts mehr angepasst werden und es sollte funktionieren wenn ich den Adapter auf die neuste Version aktualisiere?

                      Eigentlich nicht mehr. Sollte nun besser funktionieren.

                      Gruß//Lucky

                      hg6806H Offline
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                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #1008

                      Also, das Zurücksetzen der "Klingenzeit" funktioniert irgendwie nicht.

                      1. Ich setze per Admin "reset_blade_time" auf "true"
                      2. Ich klicke auf den Button "reset_blade_time_approved"

                      Nichts passiert. Wert bleibt

                      L 1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • hg6806H hg6806

                        Also, das Zurücksetzen der "Klingenzeit" funktioniert irgendwie nicht.

                        1. Ich setze per Admin "reset_blade_time" auf "true"
                        2. Ich klicke auf den Button "reset_blade_time_approved"

                        Nichts passiert. Wert bleibt

                        L Online
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                        Lucky_ESA
                        Developer Most Active
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #1009

                        @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                        Also, das Zurücksetzen der "Klingenzeit" funktioniert irgendwie nicht.

                        1. Ich setze per Admin "reset_blade_time" auf "true"
                        2. Ich klicke auf den Button "reset_blade_time_approved"

                        Nichts passiert. Wert bleibt

                        Habe noch mal kurz geschaut, es sollte eigentlich funktionieren. Stelle mal auf debug und setze dann die Datenpunkte auf true....Bzw. wie setzt du diese...Per Blockly oder händisch?

                        Gruß//Lucky

                        hg6806H 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • L Lucky_ESA

                          @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                          Also, das Zurücksetzen der "Klingenzeit" funktioniert irgendwie nicht.

                          1. Ich setze per Admin "reset_blade_time" auf "true"
                          2. Ich klicke auf den Button "reset_blade_time_approved"

                          Nichts passiert. Wert bleibt

                          Habe noch mal kurz geschaut, es sollte eigentlich funktionieren. Stelle mal auf debug und setze dann die Datenpunkte auf true....Bzw. wie setzt du diese...Per Blockly oder händisch?

                          Gruß//Lucky

                          hg6806H Offline
                          hg6806H Offline
                          hg6806
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                          schrieb am zuletzt editiert von hg6806
                          #1010

                          @lucky_esa

                          Wie geschrieben setze ich das per Admin.

                          Hier die Debug-Ausgaben:

                          worx.0
                          xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                          
                          
                          L 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • hg6806H hg6806

                            @lucky_esa

                            Wie geschrieben setze ich das per Admin.

                            Hier die Debug-Ausgaben:

                            worx.0
                            xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                            
                            
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                            Lucky_ESA
                            Developer Most Active
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #1011

                            @hg6806 Du kannst bitte dein Log wieder löschen. Die Blade Ziet wurde zurückgesetzt.
                            Wie oben beschrieben werden folgende Datenpunkte gesetzt.

                            "blade_work_time_reset":114874,"blade_work_time_reset_at":"2023-07-26 08:16:21"
                            

                            rawMqtt.blade_work_time_reset
                            rawMqtt.blade_work_time_reset_at

                            Gruß//Lucky

                            hg6806H 1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • L Lucky_ESA

                              @hg6806 Du kannst bitte dein Log wieder löschen. Die Blade Ziet wurde zurückgesetzt.
                              Wie oben beschrieben werden folgende Datenpunkte gesetzt.

                              "blade_work_time_reset":114874,"blade_work_time_reset_at":"2023-07-26 08:16:21"
                              

                              rawMqtt.blade_work_time_reset
                              rawMqtt.blade_work_time_reset_at

                              Gruß//Lucky

                              hg6806H Offline
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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #1012

                              @lucky_esa

                              Ja, aber es stehen noch immer 1915h drin.
                              Instanz wurde auch schon neu gestartet.

                              GarganoG 1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • hg6806H hg6806

                                @lucky_esa

                                Ja, aber es stehen noch immer 1915h drin.
                                Instanz wurde auch schon neu gestartet.

                                GarganoG Offline
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                                Gargano
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #1013

                                @hg6806 das habe ich auch. In der App ist es zurückgesetzt, aber in dem Objekt steht noch der alte Wert

                                hg6806H 1 Antwort Letzte Antwort
                                0
                                • GarganoG Gargano

                                  @hg6806 das habe ich auch. In der App ist es zurückgesetzt, aber in dem Objekt steht noch der alte Wert

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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #1014

                                  @gargano

                                  Ahhh, in der App hatte ich das noch gar nicht entdeckt.

                                  L 1 Antwort Letzte Antwort
                                  0
                                  • hg6806H hg6806

                                    @gargano

                                    Ahhh, in der App hatte ich das noch gar nicht entdeckt.

                                    L Online
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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #1015

                                    @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                                    @gargano

                                    Ahhh, in der App hatte ich das noch gar nicht entdeckt.

                                    Es hat sich doch nichts geändert. Weiterhin wird der Wert aus blade_work_time in blade_work_time_reset geschrieben. Die Differenz diese beiden Werte ist dann eure aktuelle Arbeitszeit. Alle Blocklys in diesem Forum werten genau diese 2 Datenpunkte aus.

                                    Gruß//Lucky

                                    hg6806H 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • L Lucky_ESA

                                      @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                                      @gargano

                                      Ahhh, in der App hatte ich das noch gar nicht entdeckt.

                                      Es hat sich doch nichts geändert. Weiterhin wird der Wert aus blade_work_time in blade_work_time_reset geschrieben. Die Differenz diese beiden Werte ist dann eure aktuelle Arbeitszeit. Alle Blocklys in diesem Forum werten genau diese 2 Datenpunkte aus.

                                      Gruß//Lucky

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                                      schrieb am zuletzt editiert von hg6806
                                      #1016

                                      @lucky_esa
                                      ??? Das verstehe ich nicht.
                                      Wenn in der App steht "Klingen-Arbeitszeit" 2h wieso steht dann in den Datenpunkten noch unter "totalBladeTime" 1917,53h?

                                      EDIT: Gerade entdeckt, dass es ja noch .rawMqtt.blade_work_time_reset (114890) und .rawMqtt.blade_work_time (114867) gibt.
                                      Ich war auf "totalBladeTime" fixiert.
                                      Heißt aktuell 23Min?

                                      L 1 Antwort Letzte Antwort
                                      0
                                      • hg6806H hg6806

                                        @lucky_esa
                                        ??? Das verstehe ich nicht.
                                        Wenn in der App steht "Klingen-Arbeitszeit" 2h wieso steht dann in den Datenpunkten noch unter "totalBladeTime" 1917,53h?

                                        EDIT: Gerade entdeckt, dass es ja noch .rawMqtt.blade_work_time_reset (114890) und .rawMqtt.blade_work_time (114867) gibt.
                                        Ich war auf "totalBladeTime" fixiert.
                                        Heißt aktuell 23Min?

                                        L Online
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                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #1017

                                        @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                                        @lucky_esa
                                        ??? Das verstehe ich nicht.
                                        Wenn in der App steht "Klingen-Arbeitszeit" 2h wieso steht dann in den Datenpunkten noch unter "totalBladeTime" 1917,53h?

                                        EDIT: Gerade entdeckt, dass es ja noch .rawMqtt.blade_work_time_reset (114890) und .rawMqtt.blade_work_time (114867) gibt.
                                        Ich war auf "totalBladeTime" fixiert.
                                        Heißt aktuell 23Min?

                                        Richtig.

                                        Gruß//Lucky

                                        hg6806H 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • L Lucky_ESA

                                          @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                                          @lucky_esa
                                          ??? Das verstehe ich nicht.
                                          Wenn in der App steht "Klingen-Arbeitszeit" 2h wieso steht dann in den Datenpunkten noch unter "totalBladeTime" 1917,53h?

                                          EDIT: Gerade entdeckt, dass es ja noch .rawMqtt.blade_work_time_reset (114890) und .rawMqtt.blade_work_time (114867) gibt.
                                          Ich war auf "totalBladeTime" fixiert.
                                          Heißt aktuell 23Min?

                                          Richtig.

                                          Gruß//Lucky

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                                          #1018

                                          @lucky_esa

                                          Prima!
                                          Doch noch eine Frage.
                                          Ich hätte jetzt damit gerechnet dass "worx.0.xxxxxxxxxxxxx.rawMqtt.features.rain_delay" die Regenverzögerung ein/ausschaltet. Tut aber nicht.
                                          Oder muss man einfach zum Ausschalten "worx.0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxx.mower.waitRain" auf "0" setzen?

                                          L 1 Antwort Letzte Antwort
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