Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x

[mcm1957]

@fu_zhou said in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

@mcm57 Da kann ich voll mitgehen - wie kann's auch anders sein ! Ist da nicht eh ein Denkfehler drin? Den I-Anteil will ich doch zyklisch berechnen, um die Regelabweichung abzubauen. Wenn eine Berechnung nur stattfindet, wenn sich Soll oder Ist ändert, bekomme ich doch eigentlich einen reinen P-Regler, auch wenn eine Nachstellzeit paramteriert ist, oder?

Nein, dass stimmt so nicht.
Der I Fehleranteil würde dann nur über ein längere Zeit summiert und dementsprechende ausfallen.

Aber wie schon geschrieben - ich seh den Bedarf nicht und mit fliegt diese Sonderbehandlung die nun schon zum driten (?) Mal nicht wie geplant funtkioniert weill immer wieder ein anderer Sonderfall nichgt codiert ist.

Mit 0.0.7 wird ein neuer Wert (hoffentlich) nur mehr berechnet wenn eine Zyklusperiode abgelaufen ist (und der Regler nicht gestoppt ist). Extrawürste gibts nicht mehr.

McM

[mcm1957]

@fu_zhou
Neue Version 0.0.7 released
Nun sollten Updates definitiv im Zyklusraster aktualisisert werden solange der Controller nicht gestoppet ist

[fu_zhou]

@mcm57 super, passt, vielen Dank!

[mcm1957]

Die Beschreibung des Adapters gibts nun auch auf deutsch:

https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.pid/blob/master/docs/de/pid_de.md

[paul53]

@mcm57
In welcher Einheit werden Tn (Nachstellzeit) und Tv (Vorhaltezeit) angegeben?
Da mit Nachkommastellen vermute ich Sekunden.

[mcm1957]

@paul53
Sollten Sekunden sein.

Die eingegebenen Werte werden in keiner Weise umgerechnet sondern 1:1 in die angegebenen Formeln eingesetzt.

[paul53]

@mcm57 sagte: Sollten Sekunden sein.

Bitte in der Beschreibung angeben.

[quorle]

Welche Werte würde man dem PI-Regler übergeben müssen, um einen Heizstab nach der vorhandenen PV-Leistung regeln lassen zu können?
Ein 0-100% Regelausgang würde mir reichen. Abschaltung des Reglers über die Temperatur wäre kein Problem ( zusätzliches Blockly ). Aktuelle PV-Leistung und aufgenommene Leistung des Heizstabes sind im ioB vorhanden.

[mcm1957]

@quorle said in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Welche Werte würde man dem PI-Regler übergeben müssen, um einen Heizstab nach der vorhandenen PV-Leistung regeln lassen zu können?
Ein 0-100% Regelausgang würde mir reichen. Abschaltung des Reglers über die Temperatur wäre kein Problem ( zusätzliches Blockly ). Aktuelle PV-Leistung und aufgenommene Leistung des Heizstabes sind im ioB vorhanden.

@paul53
@fu_zhou

Schätze da seid ihr seid Könner

[paul53]

@quorle sagte: Aktuelle PV-Leistung

PV-Leistung (WR) oder PV-Überschuss (Einspeisung)?

[quorle]

@paul53

Sorry, meinte natürlich PV-Überschuss (Einspeiseleistung). Dieser Wert ist aber sowohl negativ, als auch positiv. Negativ = Netzbezug, positiv = Überschusseinspeisung

[paul53]

@quorle
Anhand früherer Beiträge zur "Nulleinspeisung" würde ich beginnen mit Xp = 10 * max. Heizstableistung und Tn = 2 * Aktualisierungszyklus der Leistung (Überschuss - Einspeisung). Davon ausgehend kann man dann optimieren.

[quorle]

@paul53 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

@quorle
Anhand früherer Beiträge zur "Nulleinspeisung" würde ich beginnen mit Xp = 10 * max. Heizstableistung und Tn = 2 * Aktualisierungszyklus der Leistung (Überschuss - Einspeisung). Davon ausgehend kann man dann optimieren.

Habe jetzt einmal 20000 als XP (10* 2000 wobei 2000 max. Heizleistung ist). Aber Tn verstehe ich nicht ganz, was du mit "Aktualisierungszyklus der Leistung" meinst?

Folgende Objekte sind so belegt:

• actual value = PV-Überschuss
• set Point = 2000 ( max. Wert Heizstab )
• Zykluszeit = 2000

[paul53]

@quorle sagte: was du mit "Aktualisierungszyklus der Leistung" meinst?

Der Aktualisierungszyklus von "PV-Überschuss" ist gemeint.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

set Point = 2000 ( max. Wert Heizstab )

Wenn "Nulleinspeisung" erreicht werden soll, muss "set Point" 0 sein.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Zykluszeit = 2000

Wird die Zykluszeit in ms angegeben?

[quorle]

@paul53 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

@quorle sagte: was du mit "Aktualisierungszyklus der Leistung" meinst?

Der Aktualisierungszyklus von "PV-Überschuss" ist gemeint.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

set Point = 2000 ( max. Wert Heizstab )

Wenn "Nulleinspeisung" erreicht werden soll, muss "set Point" 0 sein.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Zykluszeit = 2000

Wird die Zykluszeit in ms angegeben?

Also die Zykluszeit wird in ms angegeben.
setPoint auf "0" geändert
Der Modbus Adapter holt alle 10 Sekunden die Werte aus dem Wechselrichter.

aktuelle Einstellungen:

• setPoint = 0
• Zykluszeit 2000 ms
• actual Value = aktueller PV-Überschuss ( Wert wird alle 10 Sekunden vom Modbus Adapter vom Wechselrichter abgeholt)

Ausgang PID wechselt aktuell immer von "0" auf "100" hin und her.

Eigentlich möchte ich nur erreichen, dass ein 0-100% Signal aus dem Regler ausgegeben wird. Der PID soll Anhand der Überschussleistung den Prozentwert errechnen und ausgeben. Der Heizstab hat max. 2000W. Sprich der Regler soll sauber den Heizstab anhand eines 0-100% Signales sauber hoch und runter regeln.
Das ausgegebene Signal des PID´s wird dann in einem anderen Aktor weiter verarbeitet.

[paul53]

@quorle sagte: Ausgang PID wechselt aktuell immer von "0" auf "100" hin und her.

Was ist dem Ausgang y zugewiesen?
Wie ist Tn eingestellt (20 s)?
Ist wirklich Xp 20000 oder ist es kp? "useXp" ist true?

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

anhand eines 0-100% Signales

Der Offset ist auf 50 eingestellt?

[quorle]

@paul53

Dem Ausgang "Y" ist noch kein weiterer Datenpunkt zugeordnet ( Der Regler soll erst einmal ordentlich regeln und eingestellt sein, bis dieser dann scharf geschalten wird)

[paul53]

@quorle
Der Offset findet sich nicht im DP "off" wieder. Der Rest sieht gut aus. Damit müsste sich y, beginnend bei 58 % (P-Anteil) langsam erhöhen.
Startwert = Offset + (act - set) * (max - min) / Xp

Etwas irritiert bin ich, dass diff = set - act ist.

[mcm1957]

@paul53
Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren. Da sollte dann im log stehen was bei jedem zyklus gerechnetvwurde.

Aber bitte nicht zykluszeit 100ms

[paul53]

@mcm57 sagte: Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren.

Ich teste den Adapter nicht. Das macht @quorle.