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Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x
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@quorle sagte: Ausgang PID wechselt aktuell immer von "0" auf "100" hin und her.
Was ist dem Ausgang y zugewiesen?
Wie ist Tn eingestellt (20 s)?
Ist wirklich Xp 20000 oder ist es kp? "useXp" ist true?@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
anhand eines 0-100% Signales
Der Offset ist auf 50 eingestellt?
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Dem Ausgang "Y" ist noch kein weiterer Datenpunkt zugeordnet ( Der Regler soll erst einmal ordentlich regeln und eingestellt sein, bis dieser dann scharf geschalten wird)
@quorle
Der Offset findet sich nicht im DP "off" wieder. Der Rest sieht gut aus. Damit müsste sich y, beginnend bei 58 % (P-Anteil) langsam erhöhen.
Startwert = Offset + (act - set) * (max - min) / XpEtwas irritiert bin ich, dass
diff = set - actist.Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs -
@quorle
Der Offset findet sich nicht im DP "off" wieder. Der Rest sieht gut aus. Damit müsste sich y, beginnend bei 58 % (P-Anteil) langsam erhöhen.
Startwert = Offset + (act - set) * (max - min) / XpEtwas irritiert bin ich, dass
diff = set - actist.@paul53
Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren. Da sollte dann im log stehen was bei jedem zyklus gerechnetvwurde.Aber bitte nicht zykluszeit 100ms :-)
Entwicklung u Betreuung: envertech-pv, hoymiles-ms, ns-client, pid, snmp Adapter;
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@paul53
Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren. Da sollte dann im log stehen was bei jedem zyklus gerechnetvwurde.Aber bitte nicht zykluszeit 100ms :-)
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@mcm57 sagte: Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren.
Ich teste den Adapter nicht. Das macht @quorle.
@paul53 @mcm57
Hab den DP "off" mal mit 50 befeuert. Aber der PID steht weiterhin bei y = 0.
Sobald man in den DP "off" etwas einträgt, regelt der PID bis auf null herunter, anstatt rauf auf 100.Auszug aus dem LOG:
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Wenn man in den Adaptereinstellungen bei "Offset" einen Wert einträgt, wird dieser nicht im Datenpunkt "offset Value" übernommen. Zudem wenn man bei einer Adapter-Instanz das Logging einstellt, wird dies auf allen Adapterinstanzen angewandt. -
Sorry, meinte natürlich PV-Überschuss (Einspeiseleistung). Dieser Wert ist aber sowohl negativ, als auch positiv. Negativ = Netzbezug, positiv = Überschusseinspeisung
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@quorle sagte: Negativ = Netzbezug, positiv = Überschusseinspeisung
Muss dann der Regler nicht invertieren (y sinkt wenn act steigt)?
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@paul53 @mcm57
Hab den DP "off" mal mit 50 befeuert. Aber der PID steht weiterhin bei y = 0.
Sobald man in den DP "off" etwas einträgt, regelt der PID bis auf null herunter, anstatt rauf auf 100.Auszug aus dem LOG:
pid.1 2023-07-14 18:14:50.610 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351290610,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:48.609 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351288609,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:46.608 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351286608,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:44.608 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351284608,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:42.607 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351282607,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:40.606 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351280606,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:38.605 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351278605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0.5439999999999969,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7360.200000000001,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:36.605 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351276605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":1.8094999999999928,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7107.1,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:34.605 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351274605,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:32.604 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351272604,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:30.603 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351270603,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}@mcm57
Wenn man in den Adaptereinstellungen bei "Offset" einen Wert einträgt, wird dieser nicht im Datenpunkt "offset Value" übernommen. Zudem wenn man bei einer Adapter-Instanz das Logging einstellt, wird dies auf allen Adapterinstanzen angewandt.@quorle
Bitte für das offs problem um ein issueDas logging ist global für eine instanz. Ich nehme an du meinst das logging witd für alle controller einer instanz übernommen. Das ist so gedacht.
Dass zwischen adapterinstanzen eine wechselwirkung existiert wäre überraschend.
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@paul53
Ja da gebe ich dir Recht, aber der Regler regelt im Netzbezug dann auf 100 und bei Netzeinspeisung sinkt der Wert nicht mehr. Habe ich gerade ausprobiert mit invertieren.@quorle sagte: Regler regelt im Netzbezug dann auf 100
Die Richtung würde schon mal stimmen: Bei Netzbezug soll der WR mehr Leistung liefern. Setze mal den I-Anteil zurück (macht das der Button "reset controller"?).
Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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@quorle sagte: Regler regelt im Netzbezug dann auf 100
Die Richtung würde schon mal stimmen: Bei Netzbezug soll der WR mehr Leistung liefern. Setze mal den I-Anteil zurück (macht das der Button "reset controller"?).
Zu den xalc teaces
Drr regler ist voll am Anschlag.
Beispiel
Set 0
Act 2800
Y bei k = 1 wäre -2800. Da nutzt der offset nix mehr.
Ich ver mute dass der proportionalanteil zu gross ist. Und invertieren müsste nan auch ( oder nan invertuert act gleich extern)Entwicklung u Betreuung: envertech-pv, hoymiles-ms, ns-client, pid, snmp Adapter;
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Drr regler ist voll am Anschlag.
Beispiel
Set 0
Act 2800
Y bei k = 1 wäre -2800. Da nutzt der offset nix mehr.
Ich ver mute dass der proportionalanteil zu gross ist. Und invertieren müsste nan auch ( oder nan invertuert act gleich extern) -
@quorle sagte: Regler regelt im Netzbezug dann auf 100
Die Richtung würde schon mal stimmen: Bei Netzbezug soll der WR mehr Leistung liefern. Setze mal den I-Anteil zurück (macht das der Button "reset controller"?).
@paul53
Ja reset resettet den p anteilEntwicklung u Betreuung: envertech-pv, hoymiles-ms, ns-client, pid, snmp Adapter;
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@paul53 @mcm57
Hab den DP "off" mal mit 50 befeuert. Aber der PID steht weiterhin bei y = 0.
Sobald man in den DP "off" etwas einträgt, regelt der PID bis auf null herunter, anstatt rauf auf 100.Auszug aus dem LOG:
pid.1 2023-07-14 18:14:50.610 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351290610,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:48.609 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351288609,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:46.608 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351286608,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:44.608 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351284608,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:42.607 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351282607,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:40.606 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351280606,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:38.605 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351278605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0.5439999999999969,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7360.200000000001,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:36.605 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351276605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":1.8094999999999928,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7107.1,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:34.605 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351274605,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:32.604 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351272604,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false} pid.1 2023-07-14 18:14:30.603 info [C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351270603,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}@mcm57
Wenn man in den Adaptereinstellungen bei "Offset" einen Wert einträgt, wird dieser nicht im Datenpunkt "offset Value" übernommen. Zudem wenn man bei einer Adapter-Instanz das Logging einstellt, wird dies auf allen Adapterinstanzen angewandt.@quorle
Mit schwankenden Werten die generelle Funktion zu testen, ist schwierig. Übergebe mal an "actual value" einen konstanten Wert von 1000 (= 1000 W Überschuss). Das richtige Verhalten von "output value" nach einem Reset wäre dann der Start mit 57,5 % und alle 2 s Erhöhung um 0,5 %. -
Zu den xalc teaces
Drr regler ist voll am Anschlag.
Beispiel
Set 0
Act 2800
Y bei k = 1 wäre -2800. Da nutzt der offset nix mehr.
Ich ver mute dass der proportionalanteil zu gross ist. Und invertieren müsste nan auch ( oder nan invertuert act gleich extern) -
@mcm57 sagte: resettet den p anteil
Du meinst den I-Anteil?
@mcm57 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
Ich wütd auch den integrallanteil mal welassen
Tn = 0 deaktiviert den I-Anteil?
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@mcm57 sagte: resettet den p anteil
Du meinst den I-Anteil?
@mcm57 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
Ich wütd auch den integrallanteil mal welassen
Tn = 0 deaktiviert den I-Anteil?
Also irgendwie komme ich damit nicht klar. Der Regler macht was er will, egal was ich einstelle. Hab es auch mit einem festen Wert von 1000 am "set" versucht. Aber wenn er regelt, regelt er nur auf 100%, dann wieder runter und wieder hoch.
Hat irgendeiner den Adapter schon anderweitig im Einsatz, außer Temperaturen zu regeln? Um den Heizstab zur PV-Einspeiseleistung regeln zu können, sollte der PID schnell reagieren, ohne sehr große Sprünge zu machen -
Also irgendwie komme ich damit nicht klar. Der Regler macht was er will, egal was ich einstelle. Hab es auch mit einem festen Wert von 1000 am "set" versucht. Aber wenn er regelt, regelt er nur auf 100%, dann wieder runter und wieder hoch.
Hat irgendeiner den Adapter schon anderweitig im Einsatz, außer Temperaturen zu regeln? Um den Heizstab zur PV-Einspeiseleistung regeln zu können, sollte der PID schnell reagieren, ohne sehr große Sprünge zu machen@quorle sagte: Der Regler macht was er will
Habe gestern mal den Regler getestet und festgestellt, dass sich der Ausgang nicht wie erwartet verhält.
@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
sollte der PID schnell reagieren
@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
Der Modbus Adapter holt alle 10 Sekunden die Werte aus dem Wechselrichter.
Die Reaktionsgeschwindigkeit ist durch den Abfragezyklus von Modbus begrenzt. Kann man den verkürzen?
Der folgende Regler verwendet als Zykluszeit den Modbus-Abfragezyklus. Tn = 20 s bezieht sich auf einen Abfragezyklus von 10 s. Verringert man den Abfragezyklus, kann man auch Tn entsprechend verringern.
Ich habe den Regler mit einem Datenpunkt "EVU-Einspeisung", der alle 10 s auf 1000 gesetzt wird, getestet.
11:14:27.406 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: registered 1 subscription, 0 schedules, 0 messages, 0 logs and 0 file subscriptions 11:14:30.007 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 57.49825 11:14:40.004 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 59.998 11:14:50.011 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 62.4995 11:15:00.011 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 64.9985 11:15:10.005 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 67.498 -
@quorle sagte: Der Regler macht was er will
Habe gestern mal den Regler getestet und festgestellt, dass sich der Ausgang nicht wie erwartet verhält.
@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
sollte der PID schnell reagieren
@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:
Der Modbus Adapter holt alle 10 Sekunden die Werte aus dem Wechselrichter.
Die Reaktionsgeschwindigkeit ist durch den Abfragezyklus von Modbus begrenzt. Kann man den verkürzen?
Der folgende Regler verwendet als Zykluszeit den Modbus-Abfragezyklus. Tn = 20 s bezieht sich auf einen Abfragezyklus von 10 s. Verringert man den Abfragezyklus, kann man auch Tn entsprechend verringern.
Ich habe den Regler mit einem Datenpunkt "EVU-Einspeisung", der alle 10 s auf 1000 gesetzt wird, getestet.
11:14:27.406 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: registered 1 subscription, 0 schedules, 0 messages, 0 logs and 0 file subscriptions 11:14:30.007 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 57.49825 11:14:40.004 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 59.998 11:14:50.011 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 62.4995 11:15:00.011 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 64.9985 11:15:10.005 info javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 67.498Habe dir mal zwei Bilder aus Grafana angehängt.
Entweder regeln beide ( Script und Adapter) nur auf 100% und bleiben dann dort stehen, oder sie machen einfach nichts.
Liegt wahrscheinlich nur an den Einstellungen?
Ich wollte eigentlich den Adapter für mehrere Zwecke einsetzen.
Habe auch die Einstellungen von Nutzern weiter oben im Beitrag genutzt, jedoch regelt hier auch nichts.
Mit dem Scripteinstellungen habe ich auch etwas gespielt, bringt mich auch nicht weiter.Ich meine, wenn ich jetzt 1600 W am Eingang anliegen habe, sollte der Regler ja auf 80% Reglen (bei 2000W max = Heizstab) und nicht auf 100% Reglen und stehen bleiben. Und wenn es weniger Leistung am Eingang wird, sollte der Regler entsprechend herunter Regeln, dann bei Mehrleistung am Eingang wieder Hochregeln. Oder verstehe ich das Falsch?
@mcm57 Gibt es schon Anwendungsfälle, die Dokumentiert sind?
Scriptauswertung:
Adapterauswertung:
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Habe dir mal zwei Bilder aus Grafana angehängt.
Entweder regeln beide ( Script und Adapter) nur auf 100% und bleiben dann dort stehen, oder sie machen einfach nichts.
Liegt wahrscheinlich nur an den Einstellungen?
Ich wollte eigentlich den Adapter für mehrere Zwecke einsetzen.
Habe auch die Einstellungen von Nutzern weiter oben im Beitrag genutzt, jedoch regelt hier auch nichts.
Mit dem Scripteinstellungen habe ich auch etwas gespielt, bringt mich auch nicht weiter.Ich meine, wenn ich jetzt 1600 W am Eingang anliegen habe, sollte der Regler ja auf 80% Reglen (bei 2000W max = Heizstab) und nicht auf 100% Reglen und stehen bleiben. Und wenn es weniger Leistung am Eingang wird, sollte der Regler entsprechend herunter Regeln, dann bei Mehrleistung am Eingang wieder Hochregeln. Oder verstehe ich das Falsch?
@mcm57 Gibt es schon Anwendungsfälle, die Dokumentiert sind?
Scriptauswertung:
Adapterauswertung:
@quorle sagte: auf 100% und bleiben dann dort stehen
Wenn der Ausgang nicht auf den Heizstab wirkt, läuft der Ausgang nach Skriptstart auf 100 % (I-Anteil) und verharrt dort. Er verringert sich erst wieder, wenn der Eingang negativ wird (Bezug).
EDIT: Einen PI-Regler kann man nicht sinnvoll ohne geschlossenen Regelkreis (Verbraucher Heizstab) testen.
Hier habe ich die Aktualisierungsrate auf 1 s verringert und Tn auf 2 s eingestellt. Der Regler verhält sich genau so wie erwartet:
12:50:14.726 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: registered 1 subscription, 0 schedules, 0 messages, 0 logs and 0 file subscriptions 12:50:15.013 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 57.5 12:50:16.002 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 60 12:50:17.006 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 62.5 12:50:18.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 65 12:50:19.002 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 67.5 12:50:20.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 70 12:50:21.006 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 72.5 12:50:22.004 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 75 12:50:23.002 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 77.5 12:50:24.014 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 80 12:50:25.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 82.5 12:50:26.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 85 12:50:27.012 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 87.5 12:50:28.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 90 12:50:29.006 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 92.5 12:50:30.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 95 12:50:31.004 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 97.5 12:50:32.003 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 100 12:50:33.004 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 100 12:50:34.002 info javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 100 -
Habe dir mal zwei Bilder aus Grafana angehängt.
Entweder regeln beide ( Script und Adapter) nur auf 100% und bleiben dann dort stehen, oder sie machen einfach nichts.
Liegt wahrscheinlich nur an den Einstellungen?
Ich wollte eigentlich den Adapter für mehrere Zwecke einsetzen.
Habe auch die Einstellungen von Nutzern weiter oben im Beitrag genutzt, jedoch regelt hier auch nichts.
Mit dem Scripteinstellungen habe ich auch etwas gespielt, bringt mich auch nicht weiter.Ich meine, wenn ich jetzt 1600 W am Eingang anliegen habe, sollte der Regler ja auf 80% Reglen (bei 2000W max = Heizstab) und nicht auf 100% Reglen und stehen bleiben. Und wenn es weniger Leistung am Eingang wird, sollte der Regler entsprechend herunter Regeln, dann bei Mehrleistung am Eingang wieder Hochregeln. Oder verstehe ich das Falsch?
@mcm57 Gibt es schon Anwendungsfälle, die Dokumentiert sind?
Scriptauswertung:
Adapterauswertung:
@quorle sagte: Adapterauswertung:
Habe den Adapter getestet mit Invertierung und nachträglicher Eingabe des Offset (wurde nicht aus der Konfiguration übernommen). Nun verhält er sich wie erwartet:
Hier die History von "output value" nachdem um 13:05:13 Uhr "reset controller" auf true gesetzt wurde.
Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs
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