Roborock Adapter tester gesucht

[cburger]

@copystring - danke für die schnelle Antwort und den Tipp! Nun konnte ich auch einmal kurz die Website des Adapters aufrufen. Allerdings logt der Adapter nun andere Fehler und schmiert dann ab:

roborock.0
2023-05-01 13:58:34.118	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 13:58:33.585	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

roborock.0
2023-05-01 13:57:59.535	warn	Terminated (UNCAUGHT_EXCEPTION): Without reason

roborock.0
2023-05-01 13:57:59.533	info	terminating

roborock.0
2023-05-01 13:57:59.506	error	Cannot read properties of null (reading 'val')

roborock.0
2023-05-01 13:57:59.505	error	TypeError: Cannot read properties of null (reading 'val') at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/vacuum.js:296:89 at runMicrotasks (<anonymous>) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)

roborock.0
2023-05-01 13:57:59.499	error	unhandled promise rejection: Cannot read properties of null (reading 'val')

roborock.0
2023-05-01 13:57:59.498	error	Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch().

roborock.0
2023-05-01 13:57:57.962	info	Roborock rejected the request for a new map. - retry

roborock.0
2023-05-01 13:57:56.637	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 13:57:56.079	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

roborock.0
2023-05-01 13:57:19.972	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 13:57:19.356	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

roborock.0
2023-05-01 13:56:46.000	warn	Terminated (UNCAUGHT_EXCEPTION): Without reason

roborock.0
2023-05-01 13:56:45.998	info	terminating

roborock.0
2023-05-01 13:56:45.972	error	Cannot read properties of null (reading 'val')

roborock.0
2023-05-01 13:56:45.971	error	TypeError: Cannot read properties of null (reading 'val') at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/vacuum.js:296:89 at runMicrotasks (<anonymous>) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)

roborock.0
2023-05-01 13:56:45.966	error	unhandled promise rejection: Cannot read properties of null (reading 'val')

roborock.0
2023-05-01 13:56:45.961	error	Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch().

roborock.0
2023-05-01 13:56:42.602	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 13:56:42.013	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

[copystring]

@cburger Teste mal die dev Version https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/tree/dev

[cburger]

@copystring , hoffe (und denk) alles richtig installiert zu haben. Nun kommt das Folgende

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.547	error	Cannot read properties of undefined (reading 'timeout102')

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.546	error	TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'timeout102') at EventEmitter.listener102 (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:248:72) at EventEmitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/eventemitter2/lib/eventemitter2.js:1019:19) at MqttClient.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:167:9) at MqttClient.emit (node:events:513:28) at MqttClient.emit (node:domain:489:12) at MqttClient._handlePublish (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:1547:12) at MqttClient._handlePacket (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:535:12) at work (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:438:12) at Writable.writable._write (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:452:5) at doWrite (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:390:139)

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.544	error	uncaught exception: Cannot read properties of undefined (reading 'timeout102')

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.510	error	Error executing fileError: Command failed: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/go2rtc/go2rtc_linux_arm -config {"streams":{"2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef":"roborock://mqtt-eu-3.roborock.com:8883?u=WedLEYQ1SRPAXKJVQf1Kx&s=YIKfVT&k=lscHyVO1&did=2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef&key=2kXf5GJktah1eYuv&pin=1234"}}

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.461	warn	Terminated (UNCAUGHT_EXCEPTION): Without reason

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.455	info	terminating

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.404	error	Exception-Code: EADDRINUSE: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.403	error	Error: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906 at Server.setupListenHandle [as _listen2] (node:net:1463:16) at listenInCluster (node:net:1511:12) at Server.listen (node:net:1599:7) at new WebSocketServer (/opt/iobroker/node_modules/ws/lib/websocket-server.js:97:20) at Roborock.startWebsocketServer (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/main.js:272:18) at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/main.js:231:12 at runMicrotasks (<anonymous>) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)

roborock.0
2023-05-01 14:10:19.402	error	uncaught exception: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906

roborock.0
2023-05-01 14:10:12.879	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 14:10:12.353	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#dev) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

[copystring]

@cburger starte nochmal den PC neu. Wenn das hier auftaucht, Exception-Code: EADDRINUSE: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906 dann hängt bei dir irgendwas fest.

[cburger]

@copystring, habe neu gestartet ...
Jetzt bleibt der Adapter an und er loggt auch keine Fehler mehr. Vielen herzlichen Dank für deine Unterstützung und dir einen schönen ersten Mai!!
Viele Grüße aus dem Allgäu

[cburger]

@copystring, leider zu früh gefreut :-/. Habe über den Adapter den Robo gestartet und dann passiert folgendes und der Adapter geht wieder auf rot und ich kann den Robi nicht mehr über den Adapter bedienen:

roborock.0
2023-05-01 14:20:46.037	error	Error executing fileError: Command failed: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/go2rtc/go2rtc_linux_arm -config {"streams":{"2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef":"roborock://mqtt-eu-3.roborock.com:8883?u=WedLEYQ1SRPAXKJVQf1Kx&s=YIKfVT&k=lscHyVO1&did=2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef&key=2kXf5GJktah1eYuv&pin=1234"}}

roborock.0
2023-05-01 14:20:39.182	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 14:20:38.634	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#dev) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

roborock.0
2023-05-01 14:20:03.297	error	Error executing fileError: Command failed: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/go2rtc/go2rtc_linux_arm -config {"streams":{"2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef":"roborock://mqtt-eu-3.roborock.com:8883?u=WedLEYQ1SRPAXKJVQf1Kx&s=YIKfVT&k=lscHyVO1&did=2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef&key=2kXf5GJktah1eYuv&pin=1234"}}

roborock.0
2023-05-01 14:19:55.758	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 14:19:55.130	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#dev) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

roborock.0
2023-05-01 14:19:11.182	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:19:09.179	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:19:07.178	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:19:05.182	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:19:03.210	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:19:01.181	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:59.184	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:57.180	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:55.207	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:53.177	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:51.177	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:49.186	error	Failed to create map. The error was: locating

roborock.0
2023-05-01 14:18:43.211	error	Failed to create canvas: {}

roborock.0
2023-05-01 14:18:41.221	error	Failed to create canvas: {}

roborock.0
2023-05-01 14:18:39.223	error	Failed to create canvas: {}

roborock.0
2023-05-01 14:18:36.056	error	Unknown parameter: ["ok"]

roborock.0
2023-05-01 14:17:19.953	error	Error executing fileError: Command failed: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/go2rtc/go2rtc_linux_arm -config {"streams":{"2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef":"roborock://mqtt-eu-3.roborock.com:8883?u=WedLEYQ1SRPAXKJVQf1Kx&s=YIKfVT&k=lscHyVO1&did=2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef&key=2kXf5GJktah1eYuv&pin=1234"}}

roborock.0
2023-05-01 14:17:13.572	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 14:17:12.924	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#dev) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

Neustart des Adapters bringt folgendes:

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.658	error	Cannot read properties of undefined (reading 'timeout102')

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.657	error	TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'timeout102') at EventEmitter.listener102 (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:248:72) at EventEmitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/eventemitter2/lib/eventemitter2.js:1019:19) at MqttClient.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/roborock_mqtt_connector.js:167:9) at MqttClient.emit (node:events:513:28) at MqttClient.emit (node:domain:489:12) at MqttClient._handlePublish (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:1547:12) at MqttClient._handlePacket (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:535:12) at work (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:438:12) at Writable.writable._write (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/lib/client.js:452:5) at doWrite (/opt/iobroker/node_modules/mqtt/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:390:139)

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.656	error	uncaught exception: Cannot read properties of undefined (reading 'timeout102')

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.627	error	Error executing fileError: Command failed: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/lib/go2rtc/go2rtc_linux_arm -config {"streams":{"2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef":"roborock://mqtt-eu-3.roborock.com:8883?u=WedLEYQ1SRPAXKJVQf1Kx&s=YIKfVT&k=lscHyVO1&did=2W7IyvOlcOhxokJjog5Zef&key=2kXf5GJktah1eYuv&pin=1234"}}

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.582	warn	Terminated (UNCAUGHT_EXCEPTION): Without reason

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.579	info	terminating

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.547	error	Exception-Code: EADDRINUSE: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.545	error	Error: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906 at Server.setupListenHandle [as _listen2] (node:net:1463:16) at listenInCluster (node:net:1511:12) at Server.listen (node:net:1599:7) at new WebSocketServer (/opt/iobroker/node_modules/ws/lib/websocket-server.js:97:20) at Roborock.startWebsocketServer (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/main.js:272:18) at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/main.js:231:12 at runMicrotasks (<anonymous>) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.545	error	uncaught exception: listen EADDRINUSE: address already in use :::7906

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.504	error	Exception-Code: EADDRINUSE: listen EADDRINUSE: address already in use :::6824

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.502	error	Error: listen EADDRINUSE: address already in use :::6824 at Server.setupListenHandle [as _listen2] (node:net:1463:16) at listenInCluster (node:net:1511:12) at Server.listen (node:net:1599:7) at Function.listen (/opt/iobroker/node_modules/express/lib/application.js:635:24) at Roborock.startWebserver (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/main.js:265:19) at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/main.js:230:12 at runMicrotasks (<anonymous>) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:96:5)

roborock.0
2023-05-01 14:24:25.500	error	uncaught exception: listen EADDRINUSE: address already in use :::6824

roborock.0
2023-05-01 14:24:18.990	info	MQTT initialized

roborock.0
2023-05-01 14:24:18.431	info	starting. Version 0.1.6 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#dev) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v16.19.1, js-controller: 4.0.24

[copystring]

@cburger OK.
Dann bitte auf GitHub ein Issue eröffnen. Dort dann das vollständige debug log einfügen.

[cburger]

@copystring, habe ich erstellt. Dank dir - so far!

[Vumer]

Ich bekomme sporadisch verschiedene Fehlermeldungen:

roborock.0    2023-05-01 11:49:55.685	error	Unknown parameter: ["ok"]
host.iobroker 2023-05-01 11:48:27.276	error	Invalid request getRepository. "callback" or "from" is null

oder

roborock.0 2023-05-01 17:17:34.190	error	Failed to create map. The error was: retry

k.A. ob die für GitHub interessant sind.

[copystring]

@vumer said in Roborock Adapter tester gesucht:

Ich bekomme sporadisch verschiedene Fehlermeldungen:

roborock.0    2023-05-01 11:49:55.685	error	Unknown parameter: ["ok"]

Das ist rein kosmetisch. Tut erstmal nichts zur sache.

oder

roborock.0 2023-05-01 17:17:34.190	error	Failed to create map. The error was: retry

Der Roboter ist gerade mit etwas anderen beschäftigt. Daher kann gerade nicht eine neue Karte bezogen werden.

[Vumer]

@copystring sagte in Roborock Adapter tester gesucht:

Das ist rein kosmetisch. Tut erstmal nichts zur sache.

hab irgendwie Allergie auf rot

[Kusi]

Hallo zusammen

Ich habe seit einer Woche den Roborock S7 MaxV, nutze aber seither die XiaomiHome App und den passenden Adapter im ioBroker.
Erst im Nachhinein habe ich gesehen, dass es einen passenden "Roborock"-Adapter auf Github gibt.

Nun zu meinen Fragen (betrifft diesen Adapter):
-Ist es möglich, mehrere Räume hintereinander reinigen zu lassen, ohne dass der Roboter zwischen den Räumer auf die Ladestation fährt?
-Kann der Wischen und/oder Saugen Modus geändert werden? Für jeden einzelnen Raum oder nur die komplette Reinigung?

Ich habe vor, mehrere Favoriten zu erstellen.
-Reinigung von 4 der 7 Räume
-Reinigung von 2 der 7 Räume
-Einstellung für mit/ohne Wischen

[David G.]

@kusi sagte in Roborock Adapter tester gesucht:

-Ist es möglich, mehrere Räume hintereinander reinigen zu lassen, ohne dass der Roboter zwischen den Räumer auf die Ladestation fährt?

Ja, das geht

-Kann der Wischen und/oder Saugen Modus geändert werden? Für jeden einzelnen Raum oder nur die komplette Reinigung?

Komplette Reinigung.

Ich habe vor, mehrere Favoriten zu erstellen.
-Reinigung von 4 der 7 Räume
-Reinigung von 2 der 7 Räume
-Einstellung für mit/ohne Wischen

Per Skript (Zb Blockly) möglich.

[copystring]

Hallo Leute,

ich benötige mal eure Hilfe.
Dies trifft nur diejenigen zu, bei denen die Kartenerstellung auf einem Raspberry Pi nicht läuft.
Ich hatte einen Fall, in dem es gereicht hat, folgendes ins Terminal auf dem Pi einzugeben und danach lief die Karte.

cd /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock/
npm install canvas

Danach den Adapter neu starten. Kartenerstellung aktivieren und am besten direkt über das Webinterface (z. B. http://iobroker:6824/map.html) ausprobieren.
Über kurze Rückmeldungen würde ich mich freuen. Danke im Voraus für eure Mithilfe!

[David G.]

@copystring

Kann jetzt leider nicht testen, wie es sich beim putzen verhält, da es zu spät ist.

Jedoch kann ich über load_multimap eine Etage laden und das Bild ändert sich erfolgreich.

EDIT
Jetzt konnte ich richtig testen. Das erste Bild nach Adapterstart klappt. Dann stürzt der Adapter ab.

Das heißt, wenn der Roboter fährt bekomme ich nach jedem Adapterstart genau ein neues Bild bis er abstürzt.

[Dimi]

@copystring

Hi,

also ich hatte ja zuerst die 32 Bit Version auf dem Raspi4. Dort lief der Adapter kurz, jedoch lief das Log der Raspi voll so daß am Ende die SD Karte kein Speicher mehr hatte und sich die Raspi komplett aufgehängt hat. Nach dem Wechsel auf die die 64 Bit Version, ist das Speicherproblem gelöst, jedoch stützt der Adapter nach einiger Zeit ab. Ich muss ihn dann manuell wieder starten. Die Kartendarstellung funktioniert aber. Ich sehe den Sauger auf der Karte, bis halt irgendwann der Adpter wieder abstürzt.

[copystring]

Mal bitte die neue dev testen.

Außerdem suche ich aktuell Hilfe von jemanden, der sich mit reverse Engineering und rsa gut auskennt. Ich bin kurz davor, die Fotos abrufbar zu machen, die von den MaxV Robotern erstellt werden, wenn Hindernisse erkannt werden.
Ich kann die entsprechende Anfrage an den Server stellen und bekomme die passende Antwort. Die Daten werden mit einem vom Adapter erstellen public key verschlüsselt und müssen dann mit dem ebenfalls vom Adapter erstellten private key wieder entschlüsselt werden und da komme ich nicht weiter. Sehr wahrscheinlich gibt es irgendeinen Offset oder ähnliches. Möglicherweise müssen die Daten vorher in irgendeiner Form umgewandelt werden, bevor diese wieder entschlüsselt werden können. Kennt einer von euch da jemanden? @rovo89 bist du vielleicht hier noch aktiv und kannst aushelfen?
Eigentlich ist das der Grund, warum es bisher keinen neuen Release gab.

[mikiline]

hi @copystring
danke für den adapter, sehr gut.
gibt es eine möglichkeit zonen zu speichern? (evtl aus der webseite raus)
und irgendwie in einem datenpunkt zu speichern

[copystring]

@mikiline Wenn du über die Webseite (z. B. bei mir http://iobroker:6824/map.html) die Konsole des Browsers aufrufst, kannst du dir die Zonen in Koordinaten anzeigen lassen und diese dann über Blockly oder ähnlich an roborock.0.Devices.XXX.commands.app_zoned_clean senden, um den entsprechenden Bereich reinigen zu lassen.
Mal den Thread durchsuchen. Da wurde das bereits genauer besprochen.

[mikiline]

@copystring
vielen dank, ich bin auch schon ein stück weiter gekommen

zumindest habe ich jetzt mal koordinaten und weiss wie ich daran komme
zone: [27375,26300,28975,27600,1]

wie gebe ich das nun über blockly an den adapter?
"commands.app_zoned_clean" ist doch true, false

mir fehlt auch ein datenpunkt "GoTo", wie schickt man den roboter an eine bestimmte stelle?

wurde aus den ganzen beiträgen nicht ganz schlau daraus

vielleicht kann @Spampunk auch ein beispiel geben, scheint dort zum einsatz zu kommen