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    4. Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x

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    • ioBroker@Smart Living Forum Solingen, 14.06. - Agenda added

    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    • Monatsrückblick - April 2025

    Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • D
      Dirni @Andy200877 last edited by

      @Andy200877

      Habe einen 430X

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • C
        checkitout @Andy200877 last edited by

        @Andy200877
        ich denke nicht das es an der Softwareversion des Mähers liegt,
        verwende zur Zeit einen 435X AWD mit der neuesten Software,
        (Softwareupdate war wegen den Neigungssensoren notwendig)
        Ich hab auch lange gerumgetüftelt bis das Ding am Laufen war,
        hab mich langsam an die diversen Versionen der Adapter herangetastet,
        jetzt habe ich eine stabile Umgebung aud einem RPI3 die ich nicht mehr angreife
        keine updates-kein garnix ... "dont touch a running system"
        den Rest habe ich auf einen RPI4 geschoben und mit IOBroker zusammengefüht.

        H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • H
          hartwigm @checkitout last edited by

          @checkitout
          Ich habe seid einer Woche auch einen 435 AWD am laufen. und der läuft bislang Fehlerfrei mit dem Adapter und der aktuellsten Software.

          Was mich noch nicht gefunden habe ist die Möglichkeit der Schnitthöhe sowie die Scheinwerfer an/aus zu schalten.

          Wenn ich Bewegung im Garten detektiere würde ich gerne den scheinwerfer anschalten.

          D C 2 Replies Last reply Reply Quote 0
          • D
            Dirni @hartwigm last edited by

            @hartwigm

            Ich hab nichts anderes gemacht wie den Adapter Installiert und meine Daten eingegeben, muß man sonst noch was machen ?

            lg

            H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • H
              hartwigm @Dirni last edited by

              @Dirni

              nein nicht wirklich.

              Hast Du Fehler im Log?

              Geht die smartphone App von Husquarna problemlos?

              Wenn das geht, brauchst Du nur die Daten entsprechend eingeben. Am Anfang hatte ich im Log immer wieder Registierungsfehler, das war aber nach ein paar Stunden weg. Vermutlich war da auf Husquarnaseite noch nicht alles frei.

              D 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • D
                Dirni @hartwigm last edited by

                @hartwigm

                App geh tadellos. Ja hab manchmal Fehler in der LOG ich werde es weiter beobachten.

                lg

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • Boronsbruder
                  Boronsbruder last edited by

                  @greyhound

                  Ich hatte den Haken bei "schreibe erweiterte Statistik" rausgenommen, damit lief der Adapter wieder ohne Probleme.

                  Nachdem ich deinen Post gelesen habe, habe ich versucht den Fehler wieder zu reproduzieren und "leider" tritt er nicht mehr auf...

                  Ja, ich hatte den Adapter de- und wiederinstalliert mit Reboots des Docker-Containers und des Servers auf dem Docker läuft.

                  In der Zwischenzeit habe ich allerdings den Server auf ein neues Mainboard umgezogen und einiges am Betriebssystem rumgebastelt. Vielleicht hat irgendwas den Fehler terminiert ? Leider kann ich aber nicht mal kurz den Altzustand herstellen 😆

                  Boronsbruder 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • C
                    checkitout @hartwigm last edited by

                    @hartwigm

                    ja Schnitthöhe und Scheinwerfer habe ich auch noch nicht geschafft ,
                    aber das wird sicher eine "mower.action" sein,
                    da bei mir die "stop bei Regen Funktion" nicht laufen will hab ich ein kleines Blockly mit dem Regensensor mit der mower.action gebastelt - funktioniert sehr gut.
                    15718f41-437c-4dea-a282-dda33a85c26c-image.png

                    LG C

                    A greyhound 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                    • Boronsbruder
                      Boronsbruder @Boronsbruder last edited by

                      @greyhound
                      Ich hätte dir jetzt ein Error-Log...
                      Ist nachdem Aktualisieren meines Docker-Containers entstanden...
                      Ich würde es dir zukommen lassen, möchte es aber hier nicht posten, da die ganzen GPS-Daten drin stehen...

                      Nur etwas ist mir aufgefallen, dass im Log

                      die letzten LastLocations als

                      {\\\"latitude\\\":12.1234567,\\\"longitude\\\":12.1234567,\\\"gpsStatus\\\":\\\"USING_GPS_MAP\\\"}
                      

                      Anstatt

                      {\"latitude\":12.1234567,\"longitude\":12.1234567,\"gpsStatus\":\"USING_GPS_MAP\"}
                      

                      unter "syncConfig idStates:" stehen...

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • A
                        Andy200877 @checkitout last edited by

                        @checkitout sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

                        @hartwigm

                        ja Schnitthöhe und Scheinwerfer habe ich auch noch nicht geschafft ,
                        aber das wird sicher eine "mower.action" sein,
                        da bei mir die "stop bei Regen Funktion" nicht laufen will hab ich ein kleines Blockly mit dem Regensensor mit der mower.action gebastelt - funktioniert sehr gut.
                        15718f41-437c-4dea-a282-dda33a85c26c-image.png

                        LG C

                        Das Blockly-Script ist ja relativ easy. Aber wie hast du es geregelt, das wenn es aufgehört hat zu regnen, der mäher wieder sein normales tagesprogramm aufnimmt ?

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • greyhound
                          greyhound @checkitout last edited by

                          @checkitout
                          Schnitthöhe und Scheinwerfer wirst du über die hier genutzte API nicht steuern können, Husqvarna bietet es nicht an.

                          greyhound 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • greyhound
                            greyhound @greyhound last edited by

                            Ich bin dabei, für diese "alte" API doch noch eine neue Version vorzubereiten. U. a. habe ich auch das Handling mit dem Regensensor geändert. Kann es leider nicht real testen, da ich feststellen musste, dass mein Hometic Funk-Regensensor nur noch sporadisch arbeitet, kurzes putzen hat nicht geholfen.

                            greyhound 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                            • greyhound
                              greyhound @greyhound last edited by

                              Die aktuelle Version sollte es tun, leider ist der Code zum Teil so veraltet (request, callback), dass auf travis die Checks nicht durchlaufen.
                              Wer will kann die Version testen, werde mich jetzt mehr auf die neue Version unter Typescript konzentrieren und dort die alte API integrieren.

                              Endurance 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • Endurance
                                Endurance @greyhound last edited by

                                Adapter läuft bei mir soweit, nur die Statistik daten bekomme ich nicht, alles auf 0:
                                53ca6351-1450-4265-be22-0c6114442613-image.png

                                und folgende Warnung hab ich im Log, keine Ahnung ob das zusammenhängt:
                                c23f27ec-779e-440e-b1df-844249f703e4-image.png

                                A 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • A
                                  Andy200877 @Endurance last edited by

                                  Besteht irgendwie noch die Möglichkeit, den Fahrweg wie in der App darzustellen ? Ja ich kenne das Problem bei google mit dem api key. Evtl. Könnte man ja ein screenshot des Grundstücks als image nehmen und die positionen / linien darüber legen...

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • Dominic Reber
                                    Dominic Reber @greyhound last edited by Dominic Reber

                                    Hallo zusammen

                                    Habe einen Automower 420 und versuche den jetzt einzubinden in IoBroker.
                                    Funktioniert soweit auch, er hat alle States generiert und zeigt vernünftige Werte an.

                                    Wenn ich jetzt mit action = 1 ihn rausschicke, geht auch das, aber komischerweise krieg ich bei den Werten sonst kein Update.

                                    Hab eingestellt, dass er alle 10 Sekunden updaten soll, aber husq-automower.0.mower.http_request_count_day geht nur sporadisch rauf - ich geh mal davon aus, dass der dann alle 10 Sekunden um 1 hochgehen sollte?

                                    Wenn ich den Adapter neustarte, dann holt er ein Update und geht dort auch hoch.

                                    Hab auch action = 92 gesetzt, aber da passiert auch nichts.
                                    Mit action = 9 müsste man eine Einzelabfrage machen können, richtig?

                                    Log zeigt nichts an. und husq-automower.0.mower.http_request_count_day_error zeigt 0 und husq-automower.0.mower.http_request_count_day_success den gleichen wert wie request_count_day.

                                    Also funktionieren täte es, aber die requests werden nicht gemacht irgendwie.

                                    Einer eine Idee?

                                    Danke

                                    Dominic Reber 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • Dominic Reber
                                      Dominic Reber @Dominic Reber last edited by

                                      @dominic-reber
                                      Bei mir scheint der Scheduler nicht so zu wollen wie ich. Hab mir jetzt selbst ein Skript gemacht:

                                      var path ='husq-automower.0.mower.action';
                                      var cron = ' */1 * * * * ';
                                      var checkEachXSeconds = 1;
                                      var Crontst = schedule(cron, function () {
                                          console.debug('Cron started');
                                          var i = 1;
                                          CheckHusqvarna(i);
                                      });
                                      
                                      function CheckHusqvarna(i){
                                          console.debug('Checking (' + i + ')');
                                          setState(path,91);
                                          sleep(100);
                                          setState(path,9);
                                          if( i < (60 / checkEachXSeconds)){
                                              i +=1;
                                              setTimeout(() =>CheckHusqvarna(i),checkEachXSeconds * 1000);
                                          }
                                        }
                                      

                                      So wird der Status jede Sekunde (setze es ev. etwas runter auf 5 Sekunden) abgefragt.
                                      Ich muss dabei jeweils 91 senden, denn er sagt bei mir, dass der Scheduler läuft (aber der gibt mir keine werte zurück).
                                      Also 91 und dann 9 und dann ruft er korrekt ab.

                                      Cron wird jede Minute ausgeführt und dann die Funktion 60 / anzahl sekunden ausgeführt.

                                      D greyhound 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                      • D
                                        digidax @Dominic Reber last edited by digidax

                                        Hallo zusammen,
                                        habe einen 430x und lese über IO Broker die Daten von der API, sende diese dann an Node Red wo ich diese in eine MYSQL DB per Update schreibe. Ich habe so den aktuellen Stand der für mich relevanten Daten. Ein Trigger beobachtet diese Tabelle. Bei einer Änderung logt er diese in eine weitere Tabelle. Läuft also perfekt.

                                        Nun würde ich gern den Mower steuern. Der status ist das IO Broker Objekt:
                                        husq-automower/0/mower/action

                                        In Node Red sende ich die Topic
                                        husq-automower/0/mower/action mit den Pyload 3 (parken), jedoch bleibt der Status des Objektes bei 0

                                        Sende ich direkt an den MQTT Broker mit der Topic mqtt.0.test1 den Wert 3, sehe ich auch das entsprechende Objet mqtt.0.test1 mit dem Wert von 3 im IO Broker.

                                        Ich habe jetzt auch mal im MQTT client des Objektes die Topic abboniert (der MQTT server ist node red) und dort den Payloa an die Topic gesendet, jedoch bleibt der Status immer noch 0.

                                        Das sind die RAW Daten für das Objekt:

                                        {
                                          "from": "system.adapter.husq-automower.0",
                                          "user": "system.user.admin",
                                          "ts": 1620646296907,
                                          "common": {
                                            "name": "mower.action",
                                            "desc": "mower.action",
                                            "type": "number",
                                            "read": true,
                                            "write": true,
                                            "custom": {
                                              "mqtt-client.0": {
                                                "enabled": true,
                                                "topic": "husq-automower/0/mower/action",
                                                "publish": false,
                                                "pubChangesOnly": false,
                                                "pubAsObject": false,
                                                "qos": 0,
                                                "retain": false,
                                                "subscribe": true,
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                                          },
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                                        Was mache ich falsch? Danke für die Hilfe.
                                        lg Frank

                                        Boronsbruder greyhound 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                        • Boronsbruder
                                          Boronsbruder @digidax last edited by Boronsbruder

                                          Edith:

                                          Habe gerade eine neuere Version auf GitHUB gefunden und die installiert.
                                          Mal schaun ober der Fehler weg ist, bevor ich hier rumjammer 😉

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • greyhound
                                            greyhound @digidax last edited by

                                            @digidax
                                            Bitte mal für action die Historie aktivieren. Da müsstest du dann sehen, dass dein Adapter/Code die Action setzt und der mower-Adapter die Action quasi als Quittung auf 0.
                                            Eine andere Variante wäre den Adapter im debug-Modus laufen zu lassen.

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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