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Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x
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@Andy200877
ich denke nicht das es an der Softwareversion des Mähers liegt,
verwende zur Zeit einen 435X AWD mit der neuesten Software,
(Softwareupdate war wegen den Neigungssensoren notwendig)
Ich hab auch lange gerumgetüftelt bis das Ding am Laufen war,
hab mich langsam an die diversen Versionen der Adapter herangetastet,
jetzt habe ich eine stabile Umgebung aud einem RPI3 die ich nicht mehr angreife
keine updates-kein garnix ... "dont touch a running system"
den Rest habe ich auf einen RPI4 geschoben und mit IOBroker zusammengefüht. -
@checkitout
Ich habe seid einer Woche auch einen 435 AWD am laufen. und der läuft bislang Fehlerfrei mit dem Adapter und der aktuellsten Software.Was mich noch nicht gefunden habe ist die Möglichkeit der Schnitthöhe sowie die Scheinwerfer an/aus zu schalten.
Wenn ich Bewegung im Garten detektiere würde ich gerne den scheinwerfer anschalten.
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Ich hab nichts anderes gemacht wie den Adapter Installiert und meine Daten eingegeben, muß man sonst noch was machen ?
lg
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nein nicht wirklich.
Hast Du Fehler im Log?
Geht die smartphone App von Husquarna problemlos?
Wenn das geht, brauchst Du nur die Daten entsprechend eingeben. Am Anfang hatte ich im Log immer wieder Registierungsfehler, das war aber nach ein paar Stunden weg. Vermutlich war da auf Husquarnaseite noch nicht alles frei.
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Ich hatte den Haken bei "schreibe erweiterte Statistik" rausgenommen, damit lief der Adapter wieder ohne Probleme.
Nachdem ich deinen Post gelesen habe, habe ich versucht den Fehler wieder zu reproduzieren und "leider" tritt er nicht mehr auf...
Ja, ich hatte den Adapter de- und wiederinstalliert mit Reboots des Docker-Containers und des Servers auf dem Docker läuft.
In der Zwischenzeit habe ich allerdings den Server auf ein neues Mainboard umgezogen und einiges am Betriebssystem rumgebastelt. Vielleicht hat irgendwas den Fehler terminiert ? Leider kann ich aber nicht mal kurz den Altzustand herstellen
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ja Schnitthöhe und Scheinwerfer habe ich auch noch nicht geschafft ,
aber das wird sicher eine "mower.action" sein,
da bei mir die "stop bei Regen Funktion" nicht laufen will hab ich ein kleines Blockly mit dem Regensensor mit der mower.action gebastelt - funktioniert sehr gut.
LG C
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@greyhound
Ich hätte dir jetzt ein Error-Log...
Ist nachdem Aktualisieren meines Docker-Containers entstanden...
Ich würde es dir zukommen lassen, möchte es aber hier nicht posten, da die ganzen GPS-Daten drin stehen...Nur etwas ist mir aufgefallen, dass im Log
die letzten LastLocations als
{\\\"latitude\\\":12.1234567,\\\"longitude\\\":12.1234567,\\\"gpsStatus\\\":\\\"USING_GPS_MAP\\\"}
Anstatt
{\"latitude\":12.1234567,\"longitude\":12.1234567,\"gpsStatus\":\"USING_GPS_MAP\"}
unter "syncConfig idStates:" stehen...
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@checkitout sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:
ja Schnitthöhe und Scheinwerfer habe ich auch noch nicht geschafft ,
aber das wird sicher eine "mower.action" sein,
da bei mir die "stop bei Regen Funktion" nicht laufen will hab ich ein kleines Blockly mit dem Regensensor mit der mower.action gebastelt - funktioniert sehr gut.
LG C
Das Blockly-Script ist ja relativ easy. Aber wie hast du es geregelt, das wenn es aufgehört hat zu regnen, der mäher wieder sein normales tagesprogramm aufnimmt ?
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@checkitout
Schnitthöhe und Scheinwerfer wirst du über die hier genutzte API nicht steuern können, Husqvarna bietet es nicht an. -
Ich bin dabei, für diese "alte" API doch noch eine neue Version vorzubereiten. U. a. habe ich auch das Handling mit dem Regensensor geändert. Kann es leider nicht real testen, da ich feststellen musste, dass mein Hometic Funk-Regensensor nur noch sporadisch arbeitet, kurzes putzen hat nicht geholfen.
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Die aktuelle Version sollte es tun, leider ist der Code zum Teil so veraltet (request, callback), dass auf travis die Checks nicht durchlaufen.
Wer will kann die Version testen, werde mich jetzt mehr auf die neue Version unter Typescript konzentrieren und dort die alte API integrieren. -
Adapter läuft bei mir soweit, nur die Statistik daten bekomme ich nicht, alles auf 0:
und folgende Warnung hab ich im Log, keine Ahnung ob das zusammenhängt:
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Besteht irgendwie noch die Möglichkeit, den Fahrweg wie in der App darzustellen ? Ja ich kenne das Problem bei google mit dem api key. Evtl. Könnte man ja ein screenshot des Grundstücks als image nehmen und die positionen / linien darüber legen...
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Hallo zusammen
Habe einen Automower 420 und versuche den jetzt einzubinden in IoBroker.
Funktioniert soweit auch, er hat alle States generiert und zeigt vernünftige Werte an.Wenn ich jetzt mit action = 1 ihn rausschicke, geht auch das, aber komischerweise krieg ich bei den Werten sonst kein Update.
Hab eingestellt, dass er alle 10 Sekunden updaten soll, aber husq-automower.0.mower.http_request_count_day geht nur sporadisch rauf - ich geh mal davon aus, dass der dann alle 10 Sekunden um 1 hochgehen sollte?
Wenn ich den Adapter neustarte, dann holt er ein Update und geht dort auch hoch.
Hab auch action = 92 gesetzt, aber da passiert auch nichts.
Mit action = 9 müsste man eine Einzelabfrage machen können, richtig?Log zeigt nichts an. und husq-automower.0.mower.http_request_count_day_error zeigt 0 und husq-automower.0.mower.http_request_count_day_success den gleichen wert wie request_count_day.
Also funktionieren täte es, aber die requests werden nicht gemacht irgendwie.
Einer eine Idee?
Danke
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@dominic-reber
Bei mir scheint der Scheduler nicht so zu wollen wie ich. Hab mir jetzt selbst ein Skript gemacht:var path ='husq-automower.0.mower.action'; var cron = ' */1 * * * * '; var checkEachXSeconds = 1; var Crontst = schedule(cron, function () { console.debug('Cron started'); var i = 1; CheckHusqvarna(i); }); function CheckHusqvarna(i){ console.debug('Checking (' + i + ')'); setState(path,91); sleep(100); setState(path,9); if( i < (60 / checkEachXSeconds)){ i +=1; setTimeout(() =>CheckHusqvarna(i),checkEachXSeconds * 1000); } }
So wird der Status jede Sekunde (setze es ev. etwas runter auf 5 Sekunden) abgefragt.
Ich muss dabei jeweils 91 senden, denn er sagt bei mir, dass der Scheduler läuft (aber der gibt mir keine werte zurück).
Also 91 und dann 9 und dann ruft er korrekt ab.Cron wird jede Minute ausgeführt und dann die Funktion 60 / anzahl sekunden ausgeführt.
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Hallo zusammen,
habe einen 430x und lese über IO Broker die Daten von der API, sende diese dann an Node Red wo ich diese in eine MYSQL DB per Update schreibe. Ich habe so den aktuellen Stand der für mich relevanten Daten. Ein Trigger beobachtet diese Tabelle. Bei einer Änderung logt er diese in eine weitere Tabelle. Läuft also perfekt.Nun würde ich gern den Mower steuern. Der status ist das IO Broker Objekt:
husq-automower/0/mower/actionIn Node Red sende ich die Topic
husq-automower/0/mower/action mit den Pyload 3 (parken), jedoch bleibt der Status des Objektes bei 0Sende ich direkt an den MQTT Broker mit der Topic mqtt.0.test1 den Wert 3, sehe ich auch das entsprechende Objet mqtt.0.test1 mit dem Wert von 3 im IO Broker.
Ich habe jetzt auch mal im MQTT client des Objektes die Topic abboniert (der MQTT server ist node red) und dort den Payloa an die Topic gesendet, jedoch bleibt der Status immer noch 0.
Das sind die RAW Daten für das Objekt:
{ "from": "system.adapter.husq-automower.0", "user": "system.user.admin", "ts": 1620646296907, "common": { "name": "mower.action", "desc": "mower.action", "type": "number", "read": true, "write": true, "custom": { "mqtt-client.0": { "enabled": true, "topic": "husq-automower/0/mower/action", "publish": false, "pubChangesOnly": false, "pubAsObject": false, "qos": 0, "retain": false, "subscribe": true, "subChangesOnly": false, "subAsObject": false, "subQos": 2, "setAck": true } } }, "native": { "id": "mower.action" }, "acl": { "object": 1638, "owner": "system.user.admin", "ownerGroup": "system.group.administrator", "state": 1638 }, "_id": "husq-automower.0.mower.action", "type": "state" }
Was mache ich falsch? Danke für die Hilfe.
lg Frank -
Edith:
Habe gerade eine neuere Version auf GitHUB gefunden und die installiert.
Mal schaun ober der Fehler weg ist, bevor ich hier rumjammer -
@digidax
Bitte mal für action die Historie aktivieren. Da müsstest du dann sehen, dass dein Adapter/Code die Action setzt und der mower-Adapter die Action quasi als Quittung auf 0.
Eine andere Variante wäre den Adapter im debug-Modus laufen zu lassen. -
@dominic-reber den Adapter mal im debug-Modus laufen lassen, hast du die erweiterte Statistik aktiviert.
10 s sind schlecht. Lese dir dazu bitte die entsprechenden Kommentare hier durch