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    4. GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

    NEWS

    • Monatsrückblick - April 2025

    • Minor js-controller 7.0.7 Update in latest repo

    • Save The Date: ioBroker@Smart Living Forum Solingen, 14.06.

    GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • OpenSourceNomad
      OpenSourceNomad Most Active last edited by

      @andreas-5 said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

      Zur Sicherheit würde ich die Endschalter, die Taster und vor Allem die Lichtschranke nicht über ioBroker, sondern direkt auf dem Microcntroller steuern.

      Ganz richtig die Endschalter sollten ja gleich von der endstop cover component berücksichtigt werden, für die Lichtschranke ist dann natürlich noch eine extra Logik von Nöten, z.B. um beim brechen der Schranke die Tür zu öffnen wenn diese noch nicht bereits geschlossen ist.

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • B
        Beowolf @TT-Tom last edited by

        @opensourcenomad

        Ich habe das mit COVER jetzt gelöst.

        # Example configuration entry
        cover:
          - platform: template
            name: "CoverTuer"
            id: CoverTuer
        
            open_action:
              - stepper.set_target:
                  id: motor
                  target: 17000
        
            close_action:
              - stepper.set_target:
                  id: motor
                  target: -17000
        
            stop_action:
              - stepper.set_target:
                  id: motor
                  target: !lambda return id(motor).current_position;      
        
            optimistic: true 
        

        Ich kann jetzt per Webbrowser den Motor in beide Richtungen drehen lassen.

        1 Reply Last reply Reply Quote 1
        • B
          Beowolf @TT-Tom last edited by

          @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

          @beowolf
          Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
          Gruß Tom

          Kannst Du schon etwas sage?

          Ich habe es mit esphome versucht. Das das einfacher ist kann ich jetzt so nicht bestätigen. Das Ändern des Codes geht etwas einfacher aber sonst hat es die "Programmiersprache" auch in sich. Leerzeichen sind wohl der blanke Horror für die Oberfläche.

          T OpenSourceNomad 2 Replies Last reply Reply Quote 0
          • T
            TT-Tom @Beowolf last edited by

            @beowolf
            Ich komme erst Montag wieder dazu. Melde mich dann hier wieder. Tom

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • OpenSourceNomad
              OpenSourceNomad Most Active @Beowolf last edited by OpenSourceNomad

              @beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

              sonst hat es die "Programmiersprache" auch in sich

              Der "no code" approach von esphome benutzt übrigens YAML, selbst bezeichnet sich das als „YAML Ain’t Markup Language“, sprich es soll nicht mal eine "Auszeichnungssprache" sein. Wobei YAML natürlich eine (vereinfachte) markup language ist. Wahrscheinlich mit eine der einfachsten überhaupt.

              Wie schon bereits erwähnt haben Leute mit Programmierkenntnisse aufgrund der Trivialität oft mehr Probleme als Mensch welcher noch keine Zeile hello world in seinem Leben geschrieben hat.

              Leerzeichen

              Das (richtige) einrücken mittels Leerzeichen (nicht tab) ist wenn yaml als block geschrieben essentiell. Neben der Pflicht jeden "key" nur einmal zu verwenden, also auf

              doppelte Bezeichnung

              zu verzichten sind dies wohl die einzigen wichtigen Vorgaben die bei YAML existieren.

              Grundsätzliche könnte man ja auch einfach ein quasi endloses Menü erstellen um die ganzen Parameter auszuwählen, mehr macht man in der YAML ja de facto gar nicht. Nur ist es halt total unsinnig und unübersichtlich aus vielen 100 Optionen zu wählen wenn man selbst nur 10 oder 20 braucht, daher finde ich diesen Ansatz auch ziemlich überlegen.

              Zum Vergleich gibt es z.B. in Tasmota mindestens 3 verschiedene Ecken um bestimmte Sachen einzustellen/definieren, ein paar gehen im webinterface, weitere müssen mit irgendwelchen set option in die Konsole gehämmert werden und wieder anderes muss schon vor der Kompilierung manuell in irgendwelche files geschrieben werden. Trotzdem wird es wahrscheinlich am Ende nicht annähernd so viel Flexibilität bieten wie esphome und ist trotzdem um einiges zeitintensiver in der Anwendung.

              Ich habe es mit esphome versucht. Das das einfacher ist kann ich jetzt so nicht bestätigen.

              Im Vergleich zu deinem selbst programmierten code welches stand heute nicht in der Lage ist mit einer Zentrale (korrekt) zu kommunizieren? Ist das nicht vielleicht ein Vergleich von Äpfel mit Birnen? Überhaupt benötigt dein Ansatz nicht weniger als (gute) Programmierkenntnisse und natürlich eine vielfaches an Zeit um überhaupt ein erfolgreiches/funktionierendes Ergebnis zu bekommen.

              Grundsätzlich ist "neu" nie einfach und man muss sich erst einmal einarbeiten, so viel ist klar 💡

              wifi:
                ssid: "-----"
                password: "-------"
              

              Um übrigens nicht in die Versuchung bzw. Möglichkeit zu kommen SSID und Passwort bzw. auch andere Passwörter zu posten empfiehlt sich eine secrets.yaml damit entfällt dann auch das repetitive ausfüllen dieser in neuen yaml's 🔒

              Siehe dazu u.a. 👉 https://drozmotix.github.io/languages/de/Adapter/ESPHome/08.yamlTemplates.html#secrets-yaml

              B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • B
                Beowolf @OpenSourceNomad last edited by

                @opensourcenomad sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                Im Vergleich zu deinem selbst programmierten code welches stand heute nicht in der Lage ist mit einer Zentrale (korrekt) zu kommunizieren? Ist das nicht vielleicht ein Vergleich von Äpfel mit Birnen?

                Na ja, den Code den ich hier mit ESPHome gemacht habe funktioniert ja auch nicht so ganz richitg. Die einzelnen Dinge escheinen zwar unter ioBroker, aber anprechen bzw. ändern lassen sie sich nicht. Per Browaser schon.

                OpenSourceNomad 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • OpenSourceNomad
                  OpenSourceNomad Most Active @Beowolf last edited by

                  @beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                  Die einzelnen Dinge escheinen zwar unter ioBroker, aber anprechen bzw. ändern lassen sie sich nicht.

                  Welche denn genau? Wahrscheinlich alle die der iobroker adapter (9 Monate alt 😞 ) unterstützt 👇

                  https://drozmotix.github.io/languages/de/Adapter/ESPHome/02.supportedTypes.html

                  ...oder gar alle? Aber nur die unterstützen ☝ lassen sich schalten?

                  Per Browaser schon.

                  Was ja darauf hindeutet das es auf Seiten von iobroker hackt und nicht bei esphome 💡

                  Eventuell willst du es mal mit mqtt versuchen 👉 https://esphome.io/components/mqtt.html

                  Alternativ kannst du für die api dir natürlichauch mit hilfe der template switches was bauen 👉 https://esphome.io/components/switch/template.html

                  B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • B
                    Beowolf @OpenSourceNomad last edited by

                    @opensourcenomad

                    So,

                    ich habe mich jetzt das halbe WE damit rumgeschlagen.

                    Ich habe es mit einem wirklich einfachem Programm versucht.

                    esphome:
                      name: led
                    
                    esp8266:
                      board: d1_mini
                    
                    stepper:
                      - platform: a4988
                        id: motor
                        step_pin: D3
                        dir_pin: D4
                        max_speed: 5000 steps/s
                        sleep_pin: 
                            number: D2
                            inverted: true
                        acceleration: inf
                        deceleration: inf
                    
                    
                    # Enable logging
                    logger:
                      baud_rate: 0 # 0 to disable logging via hardware UART.
                    
                    api:
                      password: !secret api_password
                    
                    ota:
                      password: !secret ota_password
                    
                    wifi:
                      ssid:         !secret wifi_ssid
                      password:     !secret wifi_password
                      
                    mqtt:
                      broker: 192.168.49.38
                      username: mqttuser
                      password: !secret mqtt_password
                      
                      
                    web_server:
                      port: 80
                    
                    
                    captive_portal:
                        
                        
                    # Example configuration entry
                    
                    # Example configuration entry
                    cover:
                      - platform: template
                        name: "CoverTuer"
                        id: CoverTuer
                    
                        open_action:
                          - stepper.set_target:
                              id: motor
                              target: 17000
                    
                        close_action:
                          - stepper.set_target:
                              id: motor
                              target: -17000
                    
                        stop_action:
                            - stepper.report_position:
                                id: motor
                                position: 0
                    
                            - stepper.set_target:
                                id: motor
                                target: 0      
                    
                        optimistic: true 
                    

                    Einfach das COVER-Ding.

                    Per Browser funktioniert es - in ioBroker wird es angezeigt.

                    Ansprechen kann ich es nicht über ioBroker.

                    Noch etwas - genau das wollte ich nicht

                    Was ja darauf hindeutet das es auf Seiten von iobroker hackt und nicht bei esphome 💡
                    
                    Eventuell willst du es mal mit mqtt versuchen 👉 https://esphome.io/components/mqtt.html
                    
                    Alternativ kannst du für die api dir natürlichauch mit hilfe der template switches was bauen 👉 https://esphome.io/components/switch/template.html
                    

                    Ich möchte nicht bei einem für mich neuem Adapter auf die Suche gehen warum es hier oder da nicht läuft. Entweder werden die Dinge unterstützt oder der Adapter ist nicht mehr als eine unausgegorene BETA-Version.

                    ESPHOME mag ja ganz nett sein - aber meine Entscheidung ist- kann man machen, muß man aber ganz sicher nicht.

                    Ich bin mit ESPHOME erst mal durch.

                    Jeder weitere Hinweis das ich so oder so mal versuchen könnte kostet auch nur Zeit.

                    Von Deinem Hinweis "und hier kommt schon die esphome magie in's Spiel," ist nicht viel geblieben.

                    OpenSourceNomad 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                    • OpenSourceNomad
                      OpenSourceNomad Most Active @Beowolf last edited by OpenSourceNomad

                      @beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                      Einfach das COVER-Ding.
                      Per Browser funktioniert es - in ioBroker wird es angezeigt.
                      Ansprechen kann ich es nicht über ioBroker.

                      Steht ja in der (gerade erst ☝) verlinkten Doku vom esphome adapter welche Datentypen aktuell unterstützt werden. (Spoiler: das "COVER-Ding" ist nicht dabei 💡)

                      Auch mein Hinweis das diese Limitation wahrscheinlich nur die Anbindung an iobroker mittels api (aka esphome adapter) betrifft und mqtt (wahrscheinlich?) alles bidirektional ermöglicht hattest du bereits bekommen. Um das zu testen müsstest du nicht mehr als die api: Zeile durch eine mqtt: Zeile (zzgl. deiner mqtt broker creds natürlich) ersetzen. 👇

                      hier kommt schon die esphome magie in's Spiel

                      🎉

                      ...esphome ist so flexibel das du nicht mal den esphome adapter dafür benötigst 😉

                      B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • B
                        Beowolf @OpenSourceNomad last edited by

                        @opensourcenomad sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                        Um das zu testen müsstest du nicht mehr als die api: Zeile durch eine mqtt: Zeile (zzgl. deiner mqtt broker creds natürlich) ersetzen.

                        Das hatte ich nach Anleitung gemacht. Es kam sofort eine Fehlermeldung das die API fehlt.

                        Bitte, bitte, bitte - ich bin mit ESPHOME durch.

                        Bitte, bitte, bitte - keine weiteren Hinweise mehr.

                        Ich WILL ESPHOME nicht mehr.

                        OK?

                        T 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                        • T
                          TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

                          @beowolf

                          Hier der Code. Das Programm reagiert jetzt auf den IoBroker. ich kann leider nicht alles nachstellen, weil mir zum testen ein Teil der Hardware fehlt. Probiere es bitte.

                          #include <ESP8266WiFi.h>
                          #include <ESP8266mDNS.h>
                          #include <WiFiUdp.h>
                          #include <ArduinoOTA.h>
                          #include <ESP8266WebServer.h>
                          #include <PubSubClient.h>
                          #include <AccelStepper.h>
                          #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                          
                          #ifndef STASSID
                          #define STASSID "-"
                          #define STAPSK  "-"
                          #endif
                          
                          #define ProgrammstartTuerAuf D0
                          #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                          #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                          #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                          
                          const char* ssid = STASSID;
                          const char* password = STAPSK;
                          
                          char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
                          const char* mqtt_server = "192.168.1-";
                          const int mqtt_port = 1883;
                          const char* mqtt_user = "";
                          const char* mqtt_password = "";
                          
                          const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
                          const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
                          const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
                          const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
                          const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
                          
                          const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                          const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                          const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                          enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
                          byte zustand = MANUELL;
                          
                          WiFiClient espClient; 
                          PubSubClient mqttClient(espClient); 
                          
                          ESP8266WebServer server(80);
                          
                          AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                          AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                          Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                          
                          void setup() {
                          
                          //GPIO Umsteuerung
                          //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
                          pinMode(1, FUNCTION_3);
                          //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
                          pinMode(3, FUNCTION_3);
                            
                          
                            Serial.begin(9600);
                            // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                            Serial.print("Verbinden mit ");
                            Serial.println(ssid);
                            WiFi.begin(ssid, password);
                            while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                              delay(500);
                              Serial.print(".");
                            }
                          
                          ///////////////////////////////////////////
                          // Anfang Update über Wlan
                          ///////////////////////////////////////////
                          
                            ArduinoOTA.onStart([]() {
                              String type;
                              if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                type = "sketch";
                              } else { // U_FS
                                type = "filesystem";
                              }
                          
                              // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                              Serial.println("Start updating " + type);
                            });
                            ArduinoOTA.onEnd([]() {
                              Serial.println("\nEnd");
                            });
                            ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                              Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                            });
                            ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                              Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                              if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                Serial.println("Auth Failed");
                              } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                Serial.println("Begin Failed");
                              } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                Serial.println("Connect Failed");
                              } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                Serial.println("Receive Failed");
                              } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                Serial.println("End Failed");
                              }
                            });
                            ArduinoOTA.begin();
                            
                          ///////////////////////////////////////////
                          // Ende Update über Wlan
                          ///////////////////////////////////////////
                            
                            // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                            Serial.println("");
                            Serial.println("WLAN verbunden.");
                            Serial.println("IP Adresse: ");
                            Serial.println(WiFi.localIP());
                          
                           // MQTT Brocker
                            //connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                             mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                             mqttClient.setCallback(callback);
                          
                          
                            server.onNotFound([](){
                              server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
                            });
                            server.on("/", []() {
                              server.send(200, "text/plain", "Startseite");
                            });
                            server.on("/WebTuerAuf", []() {
                              server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
                              WebTuerAuf();
                            });
                            server.on("/WebTuerZu", []() {
                              server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
                              WebTuerZu();
                            });
                            server.begin();
                            Serial.println("Webserver gestartet.");
                          
                            pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                            
                            Serial.println("Programmanfang");
                            pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
                            pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
                            pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
                            pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
                            pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
                            pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
                            pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
                            stepper.setMaxSpeed(1000);
                            stepperauf.setMaxSpeed(6000);
                            stepper.setAcceleration(1500);
                            stepperauf.setAcceleration(6000);
                            pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
                          }
                          
                          //ende Setup
                          //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                          
                          void loop() {
                          
                            ArduinoOTA.handle();
                            ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
                          
                            server.handleClient();
                          
                            digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
                            
                            stepper.run();
                            stepperauf.run();
                            digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
                            if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
                              zustand = MANUELL;
                                 pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                                 pixels.show();
                            }
                            switch (zustand) {
                          
                          // Manuelle Steuerung
                              
                              case MANUELL:
                                if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                                  stepper.move(10);
                                } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                                  stepper.move(-10);
                                } else {
                                  stopp();
                                }
                                if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                  zustand = TUERZU;
                                  Serial.println("Tuer geschlossen");
                                }
                                if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                  zustand = TUERAUF;
                                  Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                }
                                break;
                          
                          // Tür wird geöffnet
                                
                              case TUERZU:
                                stopp();
                                if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                                  stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                  zustand = OEFFNEN;
                                  Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                    pixels.show();
                          // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                            }
                                }
                                break;
                          
                          // Tür ist offen
                                
                              case OEFFNEN:
                                if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                  zustand = TUERAUF;
                                  Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                                    pixels.show();
                          // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                            }
                                }
                                break;
                          
                          // Tür wir geschlossen
                                
                              case TUERAUF:
                                stopp();
                                if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                                  stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                  zustand = SCHLIESSEN;
                                  Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                    pixels.show();
                          // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                            }
                                }
                                break;
                          
                          // Tür ist geschlossen
                                
                              case SCHLIESSEN:
                                if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                  zustand = TUERZU;
                                  Serial.println("Tuer geschlossen");
                                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                                    pixels.show();
                          // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                            }
                                }
                                break;
                            }
                          
                           if (!mqttClient.connected()) {
                              reconnectToMQTT();
                            }
                            mqttClient.loop();
                          
                          
                          }
                          
                          //ende loop 
                          /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                          
                          
                          long pos(int winkel) {
                            return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
                          }
                          
                          
                          
                          void WebTuerAuf(){
                                  stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                  zustand = OEFFNEN;
                                  Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                  // Schaltzustände übermitteln
                              if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                            }
                                  // Schaltzustände übermitteln
                              if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                            }
                                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                    pixels.show();
                          }
                          void WebTuerZu(){
                                  stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                  zustand = SCHLIESSEN;
                                  Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                  // Schaltzustände übermitteln
                              if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                            }
                                  // Schaltzustände übermitteln
                              if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                            }
                                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                    pixels.show();
                          }
                          
                          
                          void stopp() {
                            stepper.stop();
                            digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
                          }
                          
                          
                          
                          // MQTT Funktion
                          // *************
                          void reconnectToMQTT() {
                          // mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                          // mqttClient.setCallback(callback);
                           
                           while (!mqttClient.connected()) { 
                            if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                              Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                              
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          
                              mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");
                            }else {
                                Serial.print("failed with state ");
                                Serial.print(mqttClient.state());
                                Serial.println(" try again in 5 seconds");
                                // Wait 5 seconds before retrying
                                delay(5000); 
                                }
                            }  
                          }
                          
                          void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                          {
                            Serial.print("Message arrived [");
                            Serial.print(topic);
                            Serial.print("] ");
                            Serial.println();
                          
                            
                           payload[length] = '\0';
                           String strTopic = String(topic);
                           String strPayload = String((char * ) payload);
                           
                           Serial.println(strTopic);
                           Serial.println(strPayload);
                          
                           
                           if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
                           {
                             if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                     Serial.println(strPayload);
                             {
                              digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                             }
                             
                             if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                                        Serial.println(strPayload);
                             {
                              digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                             }
                           }
                          }
                          

                          es gibt auch Beispiel code auf der GitHub Seite von der PubSubClient.h

                          Gruß Tom

                          B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • OpenSourceNomad
                            OpenSourceNomad Most Active @Beowolf last edited by OpenSourceNomad

                            @beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                            der Adapter ist nicht mehr als eine unausgegorene BETA-Version.

                            Da übrigens nicht nur esphome sondern auch der esphome iobroker adapter (hier mangelt es aktuell⚠) open source ist kann jeder (zumindest mit know how was Programmierung und iobroker) hier was gutes tun und code beisteueren um neue esphome Funktionen in iobroker über die native api zu Verfügung zu stellen 💡

                            👉 https://github.com/DrozmotiX/ioBroker.esphome

                            Ich denke das Hauptproblem wird sein das esphome einfach ein ziemlich zügiges Tempo an den Tag legt was die Entwicklung angeht (u.a. mit einem hauptberuflichen Entwickler) und der adapter für iobroker eben nur von Freiwilligen (wahrscheinlich ausschließlich in ihrer Freizeit) entwickelt wird. 💡

                            Ich WILL ESPHOME nicht mehr.

                            Kein Zwang, du machst was du willst 😉

                            OK

                            ☝

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • B
                              Beowolf @TT-Tom last edited by

                              @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                              Hier der Code. Das Programm reagiert jetzt auf den IoBroker. ich kann leider nicht alles nachstellen, weil mir zum testen ein Teil der Hardware fehlt. Probiere es bitte.

                              Vielen Danke für Deine Hilfe.

                              Das Programm scheint zu funktionieren.

                              Ein kleines Problem habe ich aber noch.

                              Dieser Abschnitte des Programms

                              Serial.println(strTopic);
                               Serial.println(strPayload);
                              
                               
                               if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
                               {
                                 if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                         Serial.print("strPayload");
                                         Serial.println(strPayload);
                                                       Serial.println(pinTasterZu);
                                 {
                                  digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                  Serial.println(pinTasterZu);
                                 }
                              

                              Macht diese Ausgabe auf dem seriellen Monitor

                              Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
                              Huehnertuer/Innen/Tuer
                              false
                              strPayloadfalse
                              13
                              13
                              16
                              16
                              
                              

                              So wie ich das verstehe kommt das "Payload" richtig an. Hier eben "false".

                              Aber dieses hier

                                  digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                  Serial.println(pinTasterZu);
                              

                              ergibt eine Zahl 13 oder 16.

                              Wo habe ich den Fehler?

                              T Andreios 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                              • T
                                TT-Tom @Beowolf last edited by

                                @beowolf ich habe dir im Chat ein paar Fragen zu deinem Script gestellt, antwortest du dort oder soll ich sie hier nochmal posten?

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Andreios
                                  Andreios Forum Testing @Beowolf last edited by Andreios

                                  @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                  @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                  Ein kleines Problem habe ich aber noch.

                                  if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer")
                                  {
                                  if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                  Serial.print("strPayload");
                                  Serial.println(strPayload);
                                  Serial.println(pinTasterZu);
                                  {
                                  digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                  Serial.println(pinTasterZu);
                                  }

                                  Also so wolltest Du das wahrscheinlich nicht programmieren.
                                  Ich mache zuerst einmal die Einrückungen zu Deinem Code richtig, dann wird es wojhl schon klarer:

                                  if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
                                  {
                                     if (strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                         Serial.print("strPayload");
                                     Serial.println(strPayload);
                                     Serial.println(pinTasterZu);
                                     {
                                         digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                         Serial.println(pinTasterZu);
                                     }
                                     // .......
                                  }
                                  
                                  
                                  
                                  

                                  Also:
                                  Nach dem zweiten if wird der Text "strPayLoad" ausgegeben, wenn der Wert "false" ist, ansonsten wird der Text nicht ausgegeben.
                                  Die nachfolgenden Zeilen werden immer bearbeitet, also auch immer der Wert strPayLoad ausgegeben, das pinTaster ausgegeben und das digitalWrite ....
                                  Die geschweiften Klammern haben keine Auswirkung auf die Codeausführung.

                                  Warum pinTasterZu unterschiedliche Werte hat, ist aus diesem Quelltextteil nicht zu ersehen, da dies normalerweise eine Variable ist, die Du selber beschreibst.
                                  Auch dass das dieser Wert sein soll, ist hier nicht zu sehen, da eigentlich vor jeder Ausgabe des pinTasterZu ein paar Ausgaben davor kommen sollten, wenn das beim erneuten Durchlauf diurch den gezeigten Teil passiert.
                                  Ich denke, die Folgeausgaben nach dem ersten 13 stehen in einem anderen Teil des Code.

                                  T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • T
                                    TT-Tom @Andreios last edited by TT-Tom

                                    @andreas-5
                                    habe dich dem Chat mal hinzugefügt
                                    den kompletten Code habe ich oben gepostet. Da ist noch viel Optimierung fällig. Bin grade dabei die Eckpunkte mit @Beowolf abzustimmen. Du kannst dich aber gerne einbringen. Gruß Tom

                                    B Andreios 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                    • B
                                      Beowolf @TT-Tom last edited by

                                      @tt-tom
                                      Event. als Hilfe.

                                      Nach dem ersten Start des Wemos kommt das auf dem Seriell Monitor

                                      Webserver gestartet.
                                      Programmanfang
                                      Tuer geoeffnet
                                      Per MQTT mit ioBroker verbunden
                                      Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
                                      Huehnertuer/Innen/Tuer
                                      false
                                      Tuer schliessen strPayload false
                                      Tuer schliessen pinTasterZu 13
                                      Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
                                      false
                                      Tuer öffnen pinTasterAuf 16
                                      Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
                                      Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
                                      Huehnertuer/Innen/Tuer
                                      false
                                      Tuer schliessen strPayload false
                                      Tuer schliessen pinTasterZu 13
                                      Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
                                      false
                                      Tuer öffnen pinTasterAuf 16
                                      Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
                                      
                                      

                                      Die Textausgabe habe ich hier im MQTT Bereich so eingefügt.

                                      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                                      {
                                        Serial.print("Message arrived [");
                                        Serial.print(topic);
                                        Serial.print("] ");
                                        Serial.println();
                                      
                                        
                                       payload[length] = '\0';
                                       String strTopic = String(topic);
                                       String strPayload = String((char * ) payload);
                                       
                                       Serial.println(strTopic);
                                       Serial.println(strPayload);
                                      
                                       
                                       if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
                                       {
                                         if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                                 Serial.print("Tuer schliessen strPayload ");
                                                 Serial.println(strPayload);
                                                 Serial.print("Tuer schliessen pinTasterZu ");           
                                                 Serial.println(pinTasterZu);
                                         {
                                          digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                                 Serial.print("Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu ");    
                                          Serial.println(pinTasterZu);
                                         }
                                         
                                         if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                                                 Serial.print("Tuer öffnen strPayload ");
                                                 Serial.println(strPayload);
                                                 Serial.print("Tuer öffnen pinTasterAuf ");
                                                 Serial.println(pinTasterAuf);
                                         {
                                          digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                                                 Serial.print("Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf "); 
                                          Serial.println(pinTasterAuf);
                                         }
                                       }
                                      
                                      T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • T
                                        TT-Tom @Beowolf last edited by

                                        @beowolf

                                        das es zum Anfang zweimal durch läuft kommt vermutlich durch den Codeteil

                                         if (!mqttClient.connected()) {
                                            reconnectToMQTT();
                                          }
                                          mqttClient.loop();
                                        
                                        

                                        durch den Loop liest er nochmal den Topic ein und stellt dann erst fest das keine Änderungen da sind. Macht er es immer bei der Statusänderung im Iobroker??

                                        B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • B
                                          Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                                          @tt-tom
                                          Wenn ich den Status ändere kommt das hier

                                          Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
                                          Huehnertuer/Innen/Tuer
                                          false
                                          Tuer schliessen strPayload false
                                          Tuer schliessen pinTasterZu 13
                                          Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
                                          false
                                          Tuer öffnen pinTasterAuf 16
                                          Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
                                          
                                          

                                          bzw. dieses hier.

                                          Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
                                          Huehnertuer/Innen/Tuer
                                          true
                                          true
                                          Tuer schliessen pinTasterZu 13
                                          Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
                                          Tuer öffnen strPayload true
                                          Tuer öffnen pinTasterAuf 16
                                          Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
                                          
                                          

                                          Ober für false unten für true

                                          T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • T
                                            TT-Tom @Beowolf last edited by

                                            @beowolf

                                            okay, wie im Chat geschrieben, würde ich die Steuerung der Tür zusammenfassen für Web, Taster, Iobroker. Den Callback teil sehe ich mir auch nochmal an. melde mich wieder

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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