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Füllstandsmessung per Pegelsonde.

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  • B Offline
    B Offline
    BastelKlaus
    schrieb am zuletzt editiert von
    #188

    Moin so wirds werden, nur hab ich noch keine Ahnung wo und wie ich das umsetzen kann.
    Die Suche hat mir noch nichts ausgeworfen das jemand sowas schon in Iobroker gemacht hat.

    1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • opossumO Offline
      opossumO Offline
      opossum
      schrieb am zuletzt editiert von opossum
      #189

      Hallo, @BastelKlaus ,
      ist in der Tat nicht einfach. Du mußt ja die Variable h ermitteln. Aber die gesamte Berechnung würde ich dann doch auf den iobroker übertragen und dort rechnen.
      Ich habe im Netz mal kurz gesucht, habe nur das gefunden.

      https://schlepper-petersdorf.jimdofree.com/

      1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • B Offline
        B Offline
        BastelKlaus
        schrieb am zuletzt editiert von
        #190

        Eigentlich nicht die höhe h ist bekannt, die kann ich vom sensor ablesen.
        Wie gesagt Berechnung in Excel kein Problem, nur wie ich das wieder umsetzte...

        EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • B BastelKlaus

          Eigentlich nicht die höhe h ist bekannt, die kann ich vom sensor ablesen.
          Wie gesagt Berechnung in Excel kein Problem, nur wie ich das wieder umsetzte...

          EisbaeeerE Offline
          EisbaeeerE Offline
          Eisbaeeer
          Developer
          schrieb am zuletzt editiert von
          #191

          @BastelKlaus ich würde das im Script erledigen. Den Script Adapter muss man installieren.

          Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

          1 Antwort Letzte Antwort
          1
          • opossumO Offline
            opossumO Offline
            opossum
            schrieb am zuletzt editiert von opossum
            #192

            Hallo, @BastelKlaus ,

            hier hat das jemand mit einem Arduinosketch gelöst. Habe das nur überflogen, kannst es Dir ja mal anschauen. Im Post #18 ist wohl der funktionierende Sketch. Dort wird das ja nur im seriellen Monitor ausgegeben. Aber Du könntest ja den von @Eisbaeeer gebauten Sketch etwas umbauen. Dann müßtest Du nur versuchen, auf den ESP8266 den Arduinosketch zum Laufen zu bringen. Ob das geht, keine Ahnung, habe ich nicht getestet.

            https://schlepper-petersdorf.jimdofree.com/

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • B Offline
              B Offline
              BastelKlaus
              schrieb am zuletzt editiert von
              #193

              Ist beides reizvoll :thinking_face:

              Wenn ich sowas über script berechnen könnte, hätte ich weiter die mir bekante Espeasy Oberfläche ( wollte noch Sensoren ran hängen). kenn mich aber mit dem script zeug noch nicht aus.
              Ich hab heut schon mal probiert was vom Quellcode eines online Rechners zu klauen, vergeblich.

              Oder ich versuch mich an der Modifikation des Arduino sketches, evtl möglich hab da schon aweng rein gelesen.
              Muss dann aber mit weiteren Sensoren schaun wie das geht.

              Was raten mir da die Profis?

              EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • B BastelKlaus

                Ist beides reizvoll :thinking_face:

                Wenn ich sowas über script berechnen könnte, hätte ich weiter die mir bekante Espeasy Oberfläche ( wollte noch Sensoren ran hängen). kenn mich aber mit dem script zeug noch nicht aus.
                Ich hab heut schon mal probiert was vom Quellcode eines online Rechners zu klauen, vergeblich.

                Oder ich versuch mich an der Modifikation des Arduino sketches, evtl möglich hab da schon aweng rein gelesen.
                Muss dann aber mit weiteren Sensoren schaun wie das geht.

                Was raten mir da die Profis?

                EisbaeeerE Offline
                EisbaeeerE Offline
                Eisbaeeer
                Developer
                schrieb am zuletzt editiert von
                #194

                @BastelKlaus
                Ich bin für dich da, wenn du Fragen zum Sketch hast. Einfach wird das Projekt als Einstieg aber nicht, kann ich dir sagen. Wenn du in Zukunft noch mehr mit arduino machen willst, dann schreib deinen Code selbst. Falls es ein einmaliges Projekt wird, ESPEasy.
                ESPEasy hat halt eine große Community.

                Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

                B 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • EisbaeeerE Eisbaeeer

                  @BastelKlaus
                  Ich bin für dich da, wenn du Fragen zum Sketch hast. Einfach wird das Projekt als Einstieg aber nicht, kann ich dir sagen. Wenn du in Zukunft noch mehr mit arduino machen willst, dann schreib deinen Code selbst. Falls es ein einmaliges Projekt wird, ESPEasy.
                  ESPEasy hat halt eine große Community.

                  B Offline
                  B Offline
                  BastelKlaus
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #195

                  @Eisbaeeer Danke für dein Angebot!

                  Ich schau mir das ganze mal näher an, die Berechnung des Volumens wäre ja in dem Beispiel sketch drin.
                  Der Umbau würde dann noch die Bibliotheken für den ESP8266, wlan etc. betreffen.

                  @opossum Ich bin da noch über was gestolpert, verstehe aber nicht was er da macht.

                  opossumO 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • B BastelKlaus

                    @Eisbaeeer Danke für dein Angebot!

                    Ich schau mir das ganze mal näher an, die Berechnung des Volumens wäre ja in dem Beispiel sketch drin.
                    Der Umbau würde dann noch die Bibliotheken für den ESP8266, wlan etc. betreffen.

                    @opossum Ich bin da noch über was gestolpert, verstehe aber nicht was er da macht.

                    opossumO Offline
                    opossumO Offline
                    opossum
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #196

                    @BastelKlaus sagte in Füllstandsmessung per Pegelsonde.:

                    @Eisbaeeer Danke für dein Angebot!

                    @opossum Ich bin da noch über was gestolpert, verstehe aber nicht was er da macht.

                    Was meinst Du damit, kannst gern fragen.

                    https://schlepper-petersdorf.jimdofree.com/

                    B 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • opossumO opossum

                      @BastelKlaus sagte in Füllstandsmessung per Pegelsonde.:

                      @Eisbaeeer Danke für dein Angebot!

                      @opossum Ich bin da noch über was gestolpert, verstehe aber nicht was er da macht.

                      Was meinst Du damit, kannst gern fragen.

                      B Offline
                      B Offline
                      BastelKlaus
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #197

                      @opossum
                      im letzten post schreibt er das er es gelöst hat.
                      Ich wollte das erst mal so testen was da für Werte raus kommen, aber ich bekomm ja noch nicht mal die Formel rein, seine ist zu lang (....*100)
                      aber wenn ich nicht versteh was er da berechnet ist es auch schon fast egal.

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • B Offline
                        B Offline
                        BastelKlaus
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #198

                        Ein Freund von mir will sich die andere Formel mal anschauen, ich kümmer mich jetzt erst mal um die Hardware.
                        Das wird meine erste selbst gelötete Platine. :beers:

                        1 Antwort Letzte Antwort
                        1
                        • K Offline
                          K Offline
                          klassisch
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                          schrieb am zuletzt editiert von klassisch
                          #199

                          Einen liegenden Tank habe ich auch, siehe https://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?p=328133&sid=c9889fdb7499abc6e015d80692f97910#p328133 .
                          Und die Formel hatte ich schon lange zuvor, als ich noch mit dem Maßstab arbeitete, hergeleitet und auch in xls implementiert. Die Herleitung war damals noch schneller als Suchen. Im obigen Post (bzw. Folgepost) ist das auch kurz beschrieben:

                          "Die Umrechnung von Füllstandshöhe auf Volumen hängt von der Tankform ab. Im meinem Fall eines liegenden Erdtanks kann aus der Füllhöhe der Füllquerschnitt berechnet werden. Stichwort Fläche des Kreissegments, s. https://de.wikipedia.org/wiki/Kreissegment hier die vierte Formel, Fläche in Abhängigkeit vom Druchmesser und der Füllhöhe. Die ESP8266 können den arccos rechnen, die Resultate stimmen mit einer XLS-Referenzberechnung überein. Nach Multiplikation mit der lichten Tanklänge erhält man das Füllvolumen ohne Berücksichtigung der Klöpperböden."

                          Wie beschrieben verwende ich die vierte Formel mit dem arccos(h). Die enthält alles, was wir kennen: Radius (bzw. Durchmesser) und Höhe vom Grund zum Flüssigkeitsspiegel (= Sehne)
                          Die Abbildung in Wikipedia einfach auf den Kopf stellen, dann wird es klar was das mit dem Tank zu tun hat.
                          https://de.wikipedia.org/wiki/Kreissegment#/media/Datei:Circular_segment.svg

                          Im ESP8266 - Arduino-Code sieht das bei mir dann so aus:

                          void calculateInventory() {
                            currentLevel =  deltaPressure / cfg.fluidDensity + cfg.levelOffset;
                            if (currentLevel > maxLevel) {
                              currentLevel = maxLevel;
                              if (currentLevel > maxLevel * 1.3) measError = 1; return;
                            } // Meas error -> stop, no further calculation
                            else measError = 0;
                            // calculation for a cylindrical tank, horizontally oriented, Kloepperboden not regarded
                            currentInventory = (pow(cfg.tankRadiusReal, 2) * acos(1 - currentLevel / cfg.tankRadiusReal) - sqrt( 2 * cfg.tankRadiusReal * currentLevel - pow(currentLevel, 2)) * (cfg.tankRadiusReal - currentLevel)) / 1000 * cfg.tankLengthReal;
                            quantityToOrder = cfg.maxCapacity_90percent - currentInventory;
                          } // end calculate inventory
                          

                          Also die Formel stumpf und ohne Optimierung reingeklopft. Wird bei mir auch nur einmal pro Nacht gemessen und gerechnet.
                          Alle Variablen, die "cfg." davor haben, sind Teil eines Konfigurations-Structs, welches ich im EEPROM halte und persistent verstellen kann.

                          Dabei bedeuten:

                          • quantityToOrder: Zu bestellende Ölmenge. Dabei ist in meinem Fall (Erdtank) zu beachten, daß der Tank nicht mehr als 90% befüllt werden darf. Das regelt die eingebaute (thermische) Füllstandssonde, die an das Tankfahrzeug angeschlossen wird.
                          • tankRadiusReal=79.00 - lichter Radius des Tanks in cm
                          • tankLengthReal=502.75 - lichte Länge des Tanks in cm
                          • maxCapacity_90percent=9472.00 - Max erlabte Fuellmenge bis zur 90Prozent Abschaltung
                          • fluidDensity=0.86 - Dichte des Mediums, Heizoel =0,86
                          • levelOffset=9.80 - Level-Offet in cm. >0 wenn Perlsonde höher als realer Tankgrund. Bei Euch wäre das die Höhe des Drucksensors über Grund

                          Wie schon andernorts hier im Thread erwähnt: Die Sache schnurrt bei mir jetzt schon >3 Jahre und bei der letzten Füllung wurde der Tankwagen durch die eingebaute Abschaltsonde exakt bei der bestellten Füllmenge angehalten. Auf den Liter genau bei einem 10.000 Liter Tank. War sicher auch Zufall dabei (Der Tankwagen hätte auch einen Tag früher oder später kommen können), aber die Genauigkeit ist sicher ausreichend. Trotz des in meinem Fall "windigen" (=pneumatischen) Verfahrens.

                          B 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • K klassisch

                            Einen liegenden Tank habe ich auch, siehe https://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?p=328133&sid=c9889fdb7499abc6e015d80692f97910#p328133 .
                            Und die Formel hatte ich schon lange zuvor, als ich noch mit dem Maßstab arbeitete, hergeleitet und auch in xls implementiert. Die Herleitung war damals noch schneller als Suchen. Im obigen Post (bzw. Folgepost) ist das auch kurz beschrieben:

                            "Die Umrechnung von Füllstandshöhe auf Volumen hängt von der Tankform ab. Im meinem Fall eines liegenden Erdtanks kann aus der Füllhöhe der Füllquerschnitt berechnet werden. Stichwort Fläche des Kreissegments, s. https://de.wikipedia.org/wiki/Kreissegment hier die vierte Formel, Fläche in Abhängigkeit vom Druchmesser und der Füllhöhe. Die ESP8266 können den arccos rechnen, die Resultate stimmen mit einer XLS-Referenzberechnung überein. Nach Multiplikation mit der lichten Tanklänge erhält man das Füllvolumen ohne Berücksichtigung der Klöpperböden."

                            Wie beschrieben verwende ich die vierte Formel mit dem arccos(h). Die enthält alles, was wir kennen: Radius (bzw. Durchmesser) und Höhe vom Grund zum Flüssigkeitsspiegel (= Sehne)
                            Die Abbildung in Wikipedia einfach auf den Kopf stellen, dann wird es klar was das mit dem Tank zu tun hat.
                            https://de.wikipedia.org/wiki/Kreissegment#/media/Datei:Circular_segment.svg

                            Im ESP8266 - Arduino-Code sieht das bei mir dann so aus:

                            void calculateInventory() {
                              currentLevel =  deltaPressure / cfg.fluidDensity + cfg.levelOffset;
                              if (currentLevel > maxLevel) {
                                currentLevel = maxLevel;
                                if (currentLevel > maxLevel * 1.3) measError = 1; return;
                              } // Meas error -> stop, no further calculation
                              else measError = 0;
                              // calculation for a cylindrical tank, horizontally oriented, Kloepperboden not regarded
                              currentInventory = (pow(cfg.tankRadiusReal, 2) * acos(1 - currentLevel / cfg.tankRadiusReal) - sqrt( 2 * cfg.tankRadiusReal * currentLevel - pow(currentLevel, 2)) * (cfg.tankRadiusReal - currentLevel)) / 1000 * cfg.tankLengthReal;
                              quantityToOrder = cfg.maxCapacity_90percent - currentInventory;
                            } // end calculate inventory
                            

                            Also die Formel stumpf und ohne Optimierung reingeklopft. Wird bei mir auch nur einmal pro Nacht gemessen und gerechnet.
                            Alle Variablen, die "cfg." davor haben, sind Teil eines Konfigurations-Structs, welches ich im EEPROM halte und persistent verstellen kann.

                            Dabei bedeuten:

                            • quantityToOrder: Zu bestellende Ölmenge. Dabei ist in meinem Fall (Erdtank) zu beachten, daß der Tank nicht mehr als 90% befüllt werden darf. Das regelt die eingebaute (thermische) Füllstandssonde, die an das Tankfahrzeug angeschlossen wird.
                            • tankRadiusReal=79.00 - lichter Radius des Tanks in cm
                            • tankLengthReal=502.75 - lichte Länge des Tanks in cm
                            • maxCapacity_90percent=9472.00 - Max erlabte Fuellmenge bis zur 90Prozent Abschaltung
                            • fluidDensity=0.86 - Dichte des Mediums, Heizoel =0,86
                            • levelOffset=9.80 - Level-Offet in cm. >0 wenn Perlsonde höher als realer Tankgrund. Bei Euch wäre das die Höhe des Drucksensors über Grund

                            Wie schon andernorts hier im Thread erwähnt: Die Sache schnurrt bei mir jetzt schon >3 Jahre und bei der letzten Füllung wurde der Tankwagen durch die eingebaute Abschaltsonde exakt bei der bestellten Füllmenge angehalten. Auf den Liter genau bei einem 10.000 Liter Tank. War sicher auch Zufall dabei (Der Tankwagen hätte auch einen Tag früher oder später kommen können), aber die Genauigkeit ist sicher ausreichend. Trotz des in meinem Fall "windigen" (=pneumatischen) Verfahrens.

                            B Offline
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                            BastelKlaus
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #200

                            @klassisch
                            Danke für deinen Hinweis.
                            Hättest du die letzten Beiträge genauer gelesen, geht es mir eher drum die Berechnung in EspEasy umzusetzen oder in IoBroker.
                            Deine Formel ist mir, zugegeben durch Wiki bekannt und auch umsetzbar.
                            Für EspEasy wäre es nötig, die Berechnung mit einer Polynomial Funktion 5. Grades zu machen, da hier acos nicht verfügbar ist.
                            Alles nicht so Wild.

                            Frohe Weihnachten.

                            K 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • B BastelKlaus

                              @klassisch
                              Danke für deinen Hinweis.
                              Hättest du die letzten Beiträge genauer gelesen, geht es mir eher drum die Berechnung in EspEasy umzusetzen oder in IoBroker.
                              Deine Formel ist mir, zugegeben durch Wiki bekannt und auch umsetzbar.
                              Für EspEasy wäre es nötig, die Berechnung mit einer Polynomial Funktion 5. Grades zu machen, da hier acos nicht verfügbar ist.
                              Alles nicht so Wild.

                              Frohe Weihnachten.

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #201

                              @BastelKlaus Die Beiträge hatte ich gelese, aber EspEasy ist mir nicht geläufig. Als mir das zur Kenntnis kam, war ich schon weitgehend durch.
                              Es wurde ja auch überlegt, da Ganze in Arduino für ESP8266 umzusetzen - zumindest hatte ich das so verstanden.

                              Zur Reihenentwicklung von arccos findet sich hier etwas https://mathepedia.de/Arkussinus_und_Arkuskosinus.html . Die Fehler bei 5. Grad und Argumenten im Intervall [-1, 1] habe ich nicht allerdings noch nicht gerechnet.

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #202

                                Seit gestern ist die Version 1.4 auf Github verfügbar. Ich habe ein Array eingefügt, welches die Meßdaten glättet und beruhigt.
                                Grüße Eisbaeeer

                                Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #203

                                  Hallo Eisbaeeer,

                                  habe die neue Version ausprobiert.

                                  Läuft ganz gut, aber ich mußte die Zeile 311 von

                                   percent = fuel * 0.132;
                                  

                                  auf

                                  percent = (fuel * dichte) / 10;
                                  

                                  Danach zeigte das LCD Display die richtige Prozentzahl an.

                                  Grüße
                                  Manfred

                                  Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                                  EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • B Beowolf

                                    Hallo Eisbaeeer,

                                    habe die neue Version ausprobiert.

                                    Läuft ganz gut, aber ich mußte die Zeile 311 von

                                     percent = fuel * 0.132;
                                    

                                    auf

                                    percent = (fuel * dichte) / 10;
                                    

                                    Danach zeigte das LCD Display die richtige Prozentzahl an.

                                    Grüße
                                    Manfred

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                                    #204

                                    @Beowolf uups. Kann sein, dass ich da noch nen Bug drin hab. War gestern auch ein Schnellschuß mit andauernden Störungen von extern ;-)

                                    Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

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                                      #205

                                      Was mich auch wundert, ist aber nicht so schlimm, ich habe jetzt nach ca. 5 Minuten eine "Uptime von 66 Tagen und 16 Minuten."

                                      Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

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                                      • B Beowolf

                                        Was mich auch wundert, ist aber nicht so schlimm, ich habe jetzt nach ca. 5 Minuten eine "Uptime von 66 Tagen und 16 Minuten."

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                                        #206

                                        @Beowolf Ja, da scheint auch noch ein Bug drin zu sein. Die Anzeige passt das noch nicht. Eventuell hab ich das noch eine falsche variablen Definition.

                                        Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

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                                          #207

                                          Hallöchen - lese schon ne ganze Weile mit - die Bautieile sind im Zulauf - mir fehlt noch die Sonde und das Ethernet-Shield. Ich habe mal versucht den Nano zu flashen und bekomme das hier:

                                          avrdude: Version 6.3-20190619
                                                   Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                                                   Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
                                          
                                                   System wide configuration file is "/home/lutz/.arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf"
                                                   User configuration file is "/home/lutz/.avrduderc"
                                                   User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
                                          
                                                   Using Port                    : /dev/ttyUSB0
                                                   Using Programmer              : arduino
                                                   Overriding Baud Rate          : 57600
                                                   AVR Part                      : ATmega328P
                                                   Chip Erase delay              : 9000 us
                                                   PAGEL                         : PD7
                                                   BS2                           : PC2
                                                   RESET disposition             : dedicated
                                                   RETRY pulse                   : SCK
                                                   serial program mode           : yes
                                                   parallel program mode         : yes
                                                   Timeout                       : 200
                                                   StabDelay                     : 100
                                                   CmdexeDelay                   : 25
                                                   SyncLoops                     : 32
                                                   ByteDelay                     : 0
                                                   PollIndex                     : 3
                                                   PollValue                     : 0x53
                                                   Memory Detail                 :
                                          
                                                                            Block Poll               Page                       Polled
                                                     Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
                                                     ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
                                                     eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
                                                     flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
                                                     lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
                                                     hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
                                                     efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
                                                     lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
                                                     calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                                                     signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
                                          
                                                   Programmer Type : Arduino
                                                   Description     : Arduino
                                                   Hardware Version: 2
                                                   Firmware Version: 1.16
                                                   Vtarget         : 0.0 V
                                                   Varef           : 0.0 V
                                                   Oscillator      : Off
                                                   SCK period      : 0.1 us
                                          
                                          avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
                                          
                                          Reading | ################################################## | 100% 0.00s
                                          
                                          avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
                                          avrdude: reading input file "/tmp/arduino_build_243251/Zisterne.ino.hex"
                                          avrdude: writing flash (29122 bytes):
                                          
                                          Writing | ################################################## | 100% 8.48s
                                          
                                          avrdude: 29122 bytes of flash written
                                          avrdude: verifying flash memory against /tmp/arduino_build_243251/Zisterne.ino.hex:
                                          avrdude: load data flash data from input file /tmp/arduino_build_243251/Zisterne.ino.hex:
                                          avrdude: input file /tmp/arduino_build_243251/Zisterne.ino.hex contains 29122 bytes
                                          avrdude: reading on-chip flash data:
                                          
                                          Reading | ################################################## | 100% 6.53s
                                          
                                          avrdude: verifying ...
                                          Beim Hochladen des Sketches ist ein Fehler aufgetreten
                                          avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x7000
                                                   0xff != 0x19
                                          avrdude: verification error; content mismatch
                                          
                                          avrdude done.  Thank you.
                                          

                                          Wenn man den Fehler googelt kommt ein Hinweis auf "zu groß" - welche Größe hat denndas binary bei euch? sind ggfls. die gebundenen Libs zu dick?

                                          EisbaeeerE 1 Antwort Letzte Antwort
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