Jahresrückblick 2025 – unser neuer Blogbeitrag ist online! ✨

[RSSB123]

Servus,
hoffe habe jetzt das Thema nicht wieder im falschen Bereich eröffnet.
Ich habe jetzt einen MPU6050 von AzDelivery und will probieren den in ein ESP32 NodeMCU von AzDelivery einzubinden. SDA liegt an GPIO21, SCL an GPIO22, VCC an3,3 und GND ist klar.
ESP ist mit Tasmota Sensors geflasht. An dem hängt auch schon ein SR-04, der wird erkannt, nur der MPU6050 nicht, woran kann das liegen?

LG Daniel

[MCU]

@RSSB123 Ist nicht im Tasmota_sensors.bin mit drin.

https://tasmota.github.io/docs/MPU-6050/

https://tasmota.github.io/docs/Gitpod/#using-gitpod

https://www.youtube.com/watch?v=MPoymV90RHo

[RSSB123]

Super, danke dir. Werde ich mir (bzw Tochter oder Sohn muss helfen) mal durchlesen. Melde mich dann ob es geklappt hat.
LG Daniel

[Wal]

Für einen ESP32 MPU6050 eingebunden.
tasmota32.bin

[RSSB123]

@Wal Habe es probiert mit dem Webinstaller zu flashen, er sagt zwar erfolgreich, springt aber jedes mal wieder zum Anfang. Normale Tasmota Version funktioniert auf Anhieb.

LG Daniel

[RSSB123]

Ich glaub ich bin zu doof dafür. Möchte mir das selber anpassen, aber nach der Anleitung von Youtube klappt das nicht. Gitpod ist ja jetzt Ona. Arbeite mit Firefox, nur zum flashen nutze ich Edge. Bisher hat auch alles soweit geklappt aber bei dem Befehl platformio run -e tasmota geht nix weiter. Brauche ja noch zusätzlich den HX711, den DS18b und mindestens noch den SR-04.

[MCU]

@RSSB123 Probiere mal diese bin.
Da ist Folgendes aktiv:

// I2C Sensoren (MPU6050)
#define USE_I2C 
#define USE_MPU6050

// HX711 (Wägezelle)
#define USE_HX711

// DS18B20 (1-Wire)
#define USE_DS18X20

// (Optional) Sonar / Entfernung (HC-SR04)
// Achtung: nicht in jedem Build verfügbar bzw. je nach Tasmota-Version anders
#define USE_SR04

tasmota32.bin (Grundlage tasmota32-nspanel)

Hat der ESP32 4MB Flash?

// Konsole öffnen -> eingeben -> Ausgabe hier einfügen
Status 0 

tasmota32.bin (Grundlage tasmota32)

[RSSB123]

@MCU ```
Ausgabe der Konsole

LG Daniel

Spoiler

00:00:00.002 HDW: ESP32-D0WD-V3 v3.1
00:00:00.046 UFS: FlashFS mounted with 304 kB free
00:00:00.059 CFG: Loaded from File, Count 28
00:00:00.067 QPC: Count 1
00:00:00.070 I2C: Bus1 using GPIO22(SCL) and GPIO21(SDA)
00:00:00.114 BRY: Berry initialized, RAM used 3766 bytes
00:00:00.126 Project tasmota - Tasmota Version 15.2.0.2(tasmota32)-3.3.5(2026-01-11T08:13:56)
00:00:02.000 WIF: Connecting to AP1 Dialog WLAN BFA8 Channel 1 BSSId 0C:72:74:DA:BF:AA in mode HT20 as tasmota-8F7400-5120...
00:00:03.808 WIF: Connected
14:14:57.167 HTP: Web server active on tasmota-8F7400-5120 with IP address 192.168.178.117
14:14:58.025 RSL: INFO1 = {"Info1":{"Module":"ESP32-DevKit","Version":"15.2.0.2(tasmota32)","FallbackTopic":"cmnd/DVES_8F7400_fb/","GroupTopic":"cmnd/tasmotas/"}}
14:14:58.037 RSL: INFO2 = {"Info2":{"WebServerMode":"Admin","Hostname":"tasmota-8F7400-5120","IPAddress":"192.168.178.117","IP6Global":"","IP6Local":"fe80::8a57:21ff:fe8f:7400%st2"}}
14:14:58.048 RSL: INFO3 = {"Info3":{"RestartReason":"Vbat power on reset","BootCount":19}}
14:15:00.928 QPC: Reset
14:15:02.927 RSL: STATE = {"Time":"2026-01-12T14:15:02","Uptime":"0T00:00:09","UptimeSec":9,"Heap":124,"SleepMode":"Dynamic","Sleep":50,"LoadAvg":19,"MqttCount":0,"Berry":{"HeapUsed":4,"Objects":50},"Wifi":{"AP":1,"SSId":"Dialog WLAN BFA8","BSSId":"0C:72:74:DA:BF:AA","Channel":1,"Mode":"HT20","RSSI":80,"Signal":-60,"LinkCount":1,"Downtime":"0T00:00:03"},"Hostname":"tasmota-8F7400-5120","IPAddress":"192.168.178.117"}
14:15:41.358 CMD: Status 0
14:15:41.361 RSL: STATUS = {"Status":{"Module":0,"DeviceName":"Tasmota","FriendlyName":["Tasmota"],"Topic":"tasmota_8F7400","ButtonTopic":"0","Power":"0","PowerLock":"0","PowerOnState":3,"LedState":1,"LedMask":"FFFF","SaveData":1,"SaveState":1,"SwitchTopic":"0","SwitchMode":[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],"ButtonRetain":0,"SwitchRetain":0,"SensorRetain":0,"PowerRetain":0,"InfoRetain":0,"StateRetain":0,"StatusRetain":0}}
14:15:41.394 RSL: STATUS1 = {"StatusPRM":{"Baudrate":115200,"SerialConfig":"8N1","GroupTopic":"tasmotas","OtaUrl":"http://ota.tasmota.com/tasmota32/release/tasmota32.bin","RestartReason":"Vbat power on reset","Uptime":"0T00:00:48","StartupUTC":"2026-01-12T13:14:53","Sleep":50,"CfgHolder":4617,"BootCount":19,"BCResetTime":"2026-01-11T19:06:31","SaveCount":29}}
14:15:41.426 RSL: STATUS2 = {"StatusFWR":{"Version":"15.2.0.2(tasmota32)","BuildDateTime":"2026-01-11T08:13:56","Core":"3.3.5","SDK":"5.3.4.251223","CpuFrequency":160,"Hardware":"ESP32-D0WD-V3 v3.1","CR":"428/699"}}
14:15:41.448 RSL: STATUS3 = {"StatusLOG":{"SerialLog":2,"WebLog":2,"MqttLog":0,"FileLog":0,"SysLog":0,"LogHost":"","LogPort":514,"SSId":["Dialog WLAN BFA8",""],"TelePeriod":300,"Resolution":"558180C0","SetOption":["00008009","2805C80001000600003C5A0A192800000000","00000080","00006000","00004000","00000000"]}}
14:15:41.481 RSL: STATUS4 = {"StatusMEM":{"ProgramSize":2071,"Free":808,"Heap":109,"StackLowMark":3,"PsrMax":0,"PsrFree":0,"ProgramFlashSize":4096,"FlashSize":4096,"FlashChipId":"164068","FlashFrequency":80,"FlashMode":"DIO","Features":["0809","9F9AD7DF","0015A001","B7F7BFCF","05DA9BC4","E0360DC7","480840D2","20200000","D4BC482D","810A80F1","00000814"],"Drivers":"1,2,!3,!4,!5,7,!8,9,10,11,12,!14,!16,!17,!20,!21,!24,26,!27,29,!34,!35,38,50,52,!59,!60,62,!63,!66,!67,!68,!73,!75,82,!86,!87,!88,!91,!121","Sensors":"1,2,3,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,17,18,19,20,21,22,26,31,34,37,39,40,42,43,45,51,52,55,56,58,59,64,66,67,74,85,92,95,98,103,105,109,127","I2CDriver":"7,8,9,10,11,12,13,14,15,17,18,20,24,29,31,36,41,42,44,46,48,58,62,65,69,76,77,82,89"}}
14:15:41.545 RSL: STATUS5 = {"StatusNET":{"Hostname":"tasmota-8F7400-5120","IPAddress":"192.168.178.117","Gateway":"192.168.178.1","Subnetmask":"255.255.255.0","DNSServer1":"192.168.178.1","DNSServer2":"0.0.0.0","Mac":"88:57:21:8F:74:00","IP6Global":"","IP6Local":"fe80::8a57:21ff:fe8f:7400%st2","Ethernet":{"Hostname":"","IPAddress":"0.0.0.0","Gateway":"0.0.0.0","Subnetmask":"0.0.0.0","DNSServer1":"192.168.178.1","DNSServer2":"0.0.0.0","Mac":"00:00:00:00:00:00","IP6Global":"","IP6Local":""},"Webserver":2,"HTTP_API":1,"WifiConfig":4,"WifiPower":16.0}}
14:15:41.587 RSL: STATUS6 = {"StatusMQT":{"MqttHost":"","MqttPort":1883,"MqttClientMask":"DVES_%06X","MqttClient":"DVES_8F7400","MqttUser":"DVES_USER","MqttCount":0,"MqttTLS":0,"MAX_PACKET_SIZE":1200,"KEEPALIVE":30,"SOCKET_TIMEOUT":4}}
14:15:41.610 RSL: STATUS7 = {"StatusTIM":{"UTC":"2026-01-12T13:15:41Z","Local":"2026-01-12T14:15:41","StartDST":"2026-03-29T02:00:00","EndDST":"2026-10-25T03:00:00","Timezone":"+01:00","Sunrise":"08:40","Sunset":"17:16"}}
14:15:41.634 RSL: STATUS10 = {"StatusSNS":{"Time":"2026-01-12T14:15:41"}}
14:15:41.638 RSL: STATUS11 = {"StatusSTS":{"Time":"2026-01-12T14:15:41","Uptime":"0T00:00:48","UptimeSec":48,"Heap":107,"SleepMode":"Dynamic","Sleep":50,"LoadAvg":20,"MqttCount":0,"Berry":{"HeapUsed":4,"Objects":50},"Wifi":{"AP":1,"SSId":"Dialog WLAN BFA8","BSSId":"0C:72:74:DA:BF:AA","Channel":1,"Mode":"HT20","RSSI":80,"Signal":-60,"LinkCount":1,"Downtime":"0T00:00:03"},"Hostname":"tasmota-8F7400-5120","IPAddress":"192.168.178.117"}}

[MCU]

@RSSB123 sagte in MPU6050 in Tasmota einbinden:

"ProgramFlashSize":4096,"FlashSize":4096

4MB FlashSize, sollte also funktionieren.
Hast du die anderen bin probiert?

[RSSB123]

Nein, noch nicht. Bin gerade erst nach Hause gekommen

[RSSB123]

Also SR-04 und MPU6050 gehen schon einmal. Den HX711 muss ich erst zusammen bauen.
Danke für die Hilfe. Die erste BIN-Datei geht auf jeden Fall schon einmal.
LG Daniel

[RSSB123]

Kannst du mir anhand der Doku noch das einfügen das man Yaw, Roll und Pitch sieht?

[MCU]

@RSSB123 Grundlage tasmota32-nspanel oder tasmota32?

[RSSB123]

die nspanel hab ich geflasht gehabt

[MCU]

@RSSB123

// I2C Sensoren (MPU6050)
#define USE_I2C 
#define USE_MPU6050
#define USE_MPU6050_DMP
// HX711 (Wägezelle)
#define USE_HX711

// DS18B20 (1-Wire)
#define USE_DS18X20

// (Optional) Sonar / Entfernung (HC-SR04)
// Achtung: nicht in jedem Build verfügbar bzw. je nach Tasmota-Version anders
#define USE_SR04

tasmota32-nspanel.bin

tasmota32.bin

[RSSB123]

Super, danke dir. Hab jetzt erst einmal die nspanel am laufen.

LG Daniel

[MCU]

@RSSB123
Schau mal bitte, ob Du mit der Beschreibung klar kommen würdest.
Falls sich die Version von tasmota ändert und du updaten möchtest, musst du immer wieder eine eigene Version erstellen!
https://mcuiobroker.gitbook.io/iobroker-tipps/tipps/tasmota#eigene-version-mit-vscode-und-platformio-erstellen

[RSSB123]

Visualstudio hab ich schon auf PC, genauso wie das Addon dazu. Anleitung ist als Schnelllink abgespeichert, lese ich mir dann mal genau durch.

[RSSB123]

@MCU Soweiz komme ich klar, das einzige was ich nicht finde wo ich das![Bild Text] finde. Also das mit dem Ordner auswählen

[MCU]

@RSSB123 Wenn du auf Platformio gehst wird was angezeigt?