Test Dreame Home Adapter
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Hallo zusammen,
ich habe mich intensiv mit dem Adapter beschäftigt, da mich der "dreame.0..status.map-data" Objekt interessiert hat. Dabei konnte ich den Adapter so anpassen, dass ich neue Baum-Objekte hinzufügen konnte (dreame.0..map) . Dies ermöglichte es mir, eine Fülle von Daten über die Position des Saugroboters (L20) zu sammeln. Es scheint, als ob noch viele weitere Daten vorhanden sind. Unter "Clean Set" sind alle Räume mit den entsprechenden Einstellungen vorhanden.Um das Ziel zu erreichen, den Saugroboter in Echtzeit zu verfolgen, benötige ich nun Unterstützung von weiteren Personen. Unten finden Sie den modifizierten Code für eine detaillierte Ansicht.
'use strict'; /* * Created with @iobroker/create-adapter v2.6.3 */ // The adapter-core module gives you access to the core ioBroker functions // you need to create an adapter const utils = require('@iobroker/adapter-core'); const axios = require('axios').default; const Json2iob = require('json2iob'); const crypto = require('crypto'); const mqtt = require('mqtt'); const zlib = require("node:zlib"); class Dreame extends utils.Adapter { /** * @param {Partial<utils.AdapterOptions>} [options={}] */ constructor(options) { super({ ...options, name: 'dreame', }); this.on('ready', this.onReady.bind(this)); this.on('stateChange', this.onStateChange.bind(this)); this.on('unload', this.onUnload.bind(this)); this.deviceArray = []; this.states = {}; this.json2iob = new Json2iob(this); this.requestClient = axios.create({ withCredentials: true, timeout: 3 * 60 * 1000, //3min client timeout }); this.remoteCommands = {}; this.specStatusDict = {}; this.specPropsToIdDict = {}; this.specActiosnToIdDict = {}; } /** * Is called when databases are connected and adapter received configuration. */ async onReady() { this.setState('info.connection', false, true); if (this.config.interval < 0.5) { this.log.info('Set interval to minimum 0.5'); this.config.interval = 0.5; } if (this.config.interval > 2147483647) { this.log.info('Set interval to maximum 2147483647'); this.config.interval = 2147483647; } if (!this.config.username || !this.config.password) { this.log.error('Please set username and password in the instance settings'); return; } this.updateInterval = null; this.reLoginTimeout = null; this.refreshTokenTimeout = null; this.session = {}; this.subscribeStates('*.remote.*'); this.log.info('Login to Dreame Cloud...'); await this.login(); if (this.session.access_token) { await this.getDeviceList(); await this.fetchSpecs(); await this.createRemotes(); await this.updateDevicesViaSpec(); await this.connectMqtt(); this.updateInterval = setInterval( async () => { await this.updateDevicesViaSpec(); }, this.config.interval * 60 * 1000, ); this.refreshTokenInterval = setInterval( async () => { await this.refreshToken(); }, (this.session.expires_in - 100 || 3500) * 1000, ); } } async login() { await this.requestClient({ method: 'post', url: 'https://eu.iot.dreame.tech:13267/dreame-auth/oauth/token', headers: { 'user-agent': 'Dart/3.2 (dart:io)', 'dreame-meta': 'cv=i_829', 'dreame-rlc': '1a9bb36e6b22617cf465363ba7c232fb131899d593e8d1a1-1', 'tenant-id': '000000', host: 'eu.iot.dreame.tech:13267', authorization: 'Basic ZHJlYW1lX2FwcHYxOkFQXmR2QHpAU1FZVnhOODg=', 'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded', 'dreame-auth': 'bearer', }, data: { grant_type: 'password', scope: 'all', platform: 'IOS', type: 'account', username: this.config.username, password: crypto .createHash('md5') .update(this.config.password + 'RAylYC%fmSKp7%Tq') .digest('hex'), country: 'DE', lang: 'de', }, }) .then((response) => { this.log.debug('Login response: ' + JSON.stringify(response.data)); this.session = response.data; this.setState('info.connection', true, true); }) .catch((error) => { this.log.error('Login error: ' + error); error.response && this.log.error('Login error response: ' + JSON.stringify(error.response.data)); this.setState('info.connection', false, true); }); } async getDeviceList() { await this.requestClient({ method: 'post', maxBodyLength: Infinity, url: 'https://eu.iot.dreame.tech:13267/dreame-user-iot/iotuserbind/device/listV2', headers: { 'user-agent': 'Dart/3.2 (dart:io)', 'dreame-meta': 'cv=i_829', 'dreame-rlc': '1a9bb36e6b22617cf465363ba7c232fb131899d593e8d1a1-1', 'tenant-id': '000000', host: 'eu.iot.dreame.tech:13267', authorization: 'Basic ZHJlYW1lX2FwcHYxOkFQXmR2QHpAU1FZVnhOODg=', 'content-type': 'application/json', 'dreame-auth': 'bearer ' + this.session.access_token, }, data: { sharedStatus: 1, current: 1, size: 100, lang: 'de', timestamp: Date.now(), }, }) .then(async (response) => { /* example response: { "code": 0, "success": true, "data": { "page": { "records": [ { "id": "xxx", "did": "xxxx", "model": "dreame.vacuum.r2449k", "ver": "4.3.9_1252", "customName": "", "property": "{\"iotId\":\"xxxxxxxx\",\"lwt\":1,\"mac\":\"\"}", "mac": "7", "vendor": "ali", "master": true, "masterUid": "", "masterUid2UUID": null, "masterName": null, "permissions": "", "bindDomain": "10000.mt.eu.iot.dreame.tech:19973", "sharedTimes": 0, "sharedStatus": 1, "calltag": null, "updateTime": "2024-06-07 12:03:09", "lang": null, "deviceInfo": { "productId": "10279", "categoryPath": "/lifeapps/vacuum", "model": "dreame.vacuum.r2449k", "remark": "", "feature": "video_ali,fastCommand", "videoDynamicVendor": true, "defaultVendors": [ "ali" ], "scType": "WIFI", "extendScType": [ "QR_CODE" ], "status": "Live", "mainImage": { "as": "1", "caption": "1", "height": 0, "width": 0, "imageUrl": "https://oss.iot.dreame.tech/pub/pic/000000/ali_dreame/dreame.vacuum.r2449k/9acf24adb5ca3d15341fd869f2aa985f20240311084500.png", "smallImageUrl": "" }, "popup": { "as": "1", "caption": "1", "height": 0, "width": 0, "imageUrl": "https://oss.iot.dreame.tech/pub/pic/000000/ali_dreame/dreame.vacuum.r2449k/9acf24adb5ca3d15341fd869f2aa985f20240311084500.png", "smallImageUrl": "" }, "icon": { "as": "1", "caption": "1", "height": 0, "width": 0, "imageUrl": "https://oss.iot.dreame.tech/pub/pic/000000/ali_dreame/dreame.vacuum.r2449k/9acf24adb5ca3d15341fd869f2aa985f20240311084500.png", "smallImageUrl": "" }, "overlook": { "as": "1", "caption": "1", "height": 0, "width": 0, "imageUrl": "https://oss.iot.dreame.tech/pub/pic/000000/ali_dreame/dreame.vacuum.r2449k/9acf24adb5ca3d15341fd869f2aa985f20240311084500.png", "smallImageUrl": "" }, "images": [], "extensionId": "1228", "updatedAt": "1711721850712", "createdAt": "1705565151025", "releaseAt": "1710848634605", "quickConnectStatus": -1, "quickConnects": {}, "permit": "video", "firmwareDevelopType": "SINGLE_PLATFORM", "bindType": "", "displayName": "X40 Ultra Complete", "liveKeyDefine": {}, "qaKeyDefine": {} }, "online": true, "latestStatus": 21, "battery": 100, "videoStatus": "{\"operType\":\"end\",\"operation\":\"monitor\",\"result\":0,\"status\":0}", "region": null, "featureCode": -1, "featureCode2": 31, "keyDefine": { "ver": 1, "url": "https://cnbj2.fds.api.xiaomi.com/000000-public/file/54587b0364cdd763deba93a974ef5aa05cbe7dcc_dreame.vacuum.r2449k_iotKeyValue_translate_1.json" } } ], "total": "1", "size": "100", "current": "1", "orders": [], "optimizeCountSql": true, "hitCount": false, "searchCount": true, "pages": "1" } }, "msg": "æ“作æˆåŠŸ" } */ this.log.debug('Device list response: ' + JSON.stringify(response.data)); if ( response.data.code == '0' && response.data && response.data.data && response.data.data.page && response.data.data.page.records ) { this.deviceArray = response.data.data.page.records; for (const device of this.deviceArray) { await this.extendObject(device.did, { type: 'device', common: { name: device.customName || device.deviceInfo.displayName || device.model, }, native: {}, }); if (device.keyDefine) { const iotKeyValue = await this.requestClient({ method: 'get', url: device.keyDefine.url, }) .then((response) => { this.log.debug('iotKeyValue response: ' + JSON.stringify(response.data)); return response.data; }) .catch((error) => { this.log.error('iotKeyValue error: ' + error); error.response && this.log.error('iotKeyValue error response: ' + JSON.stringify(error.response.data)); }); /*{ "keyDefine": { "2.1": { "de": { "1": "Reinigung"}}, "ver": 1, "model": "dreame.vacuum.r2449k", "hash": "54587b0364cdd763deba93a974ef5aa05cbe7dcc" }*/ if (iotKeyValue && iotKeyValue.keyDefine) { //replace dot in id with - and select en language for (const key in iotKeyValue.keyDefine) { if (Object.hasOwnProperty.call(iotKeyValue.keyDefine, key)) { const element = iotKeyValue.keyDefine[key]; if (element['en'] && element['en'] !== 'null') { this.states[device.did][key.replace(/\./g, '-')] = element['en']; } } } } } this.json2iob.parse(device.did + '.general', device, { states: { latestStatus: this.states[device.did] }, channelName: 'General Updated at Start', }); } } else { this.log.error('No Devices found: ' + JSON.stringify(response.data)); } }) .catch((error) => { this.log.error('Device list error: ' + error); error.response && this.log.error('Device list error response: ' + JSON.stringify(error.response.data)); }); } async fetchSpecs() { this.log.info('Fetching Specs'); const allDevices = await this.requestClient({ url: 'https://miot-spec.org/miot-spec-v2/instances?status=all', }).catch((error) => { this.log.error('failing to get all devices'); this.log.error(error); error.response && this.log.error(JSON.stringify(error.response.data)); }); const specs = []; for (const device of this.deviceArray) { const type = allDevices.data.instances .filter((obj) => { return obj.model === device.model && obj.status === 'released'; }) .map((obj) => { return obj.type; }); if (type.length === 0) { this.log.info(`No spec found for ${device.model} set to default spec type`); type[0] = 'urn:miot-spec-v2:device:vacuum:0000A006:dreame-r2320:1'; } device.spec_type = type[0]; specs.push(type[0]); } await this.requestClient({ method: 'post', url: 'https://miot-spec.org/miot-spec-v2/instance', data: { urns: specs, }, }) .then(async (res) => { this.specs = res.data; }) .catch((error) => { this.log.error(error); error.response && this.log.error(JSON.stringify(error.response.data)); }); } async createRemotes() { for (const device of this.deviceArray) { if (this.specs[device.spec_type]) { this.log.debug(JSON.stringify(this.specs[device.spec_type])); await this.extractRemotesFromSpec(device); } const remoteArray = this.remoteCommands[device.model] || []; for (const remote of remoteArray) { await this.extendObject(device.did + '.remotePlugins', { type: 'channel', common: { name: 'Remote Controls extracted from Plugin definition', desc: 'Not so reliable alternative remotes', }, native: {}, }); this.setObjectNotExists(device.did + '.remotePlugins.customCommand', { type: 'state', common: { name: 'Send Custom command via Plugin', type: 'mixed', role: 'state', def: 'set_level_favorite,16', write: true, read: true, }, native: {}, }); let name = remote; let params = ''; if (typeof remote === 'object') { name = remote.type; params = remote.params; } try { this.setObjectNotExists(device.did + '.remotePlugins.' + name, { type: 'state', common: { name: name + ' ' + params || '', type: 'mixed', role: 'state', def: false, write: true, read: true, }, native: {}, }); } catch (error) { this.log.error(error); } } } } async extractRemotesFromSpec(device) { const spec = this.specs[device.spec_type]; this.log.info(`Extracting remotes from spec for ${device.model} ${spec.description}`); this.log.info( 'You can detailed information about status and remotes here: http://www.merdok.org/miotspec/?model=' + device.model, ); let siid = 0; this.specStatusDict[device.did] = []; this.specActiosnToIdDict[device.did] = {}; this.specPropsToIdDict[device.did] = {}; for (const service of spec.services) { if (service.iid) { siid = service.iid; } else { siid++; } const typeArray = service.type.split(':'); if (typeArray[3] === 'device-information') { continue; } if (!service.properties) { this.log.warn(`No properties for ${device.model} ${service.description} cannot extract information`); continue; } try { let piid = 0; for (const property of service.properties) { if (property.iid) { piid = property.iid; } else { piid++; } const remote = { siid: siid, piid: piid, did: device.did, model: device.model, name: service.description + ' ' + property.description + ' ' + service.iid + '-' + property.iid, type: property.type, access: property.access, }; const typeName = property.type.split(':')[3]; let path = 'status'; let write = false; if (property.access.includes('write')) { path = 'remote'; write = true; } const [type, role] = this.getRole(property.format, write, property['value-range']); this.log.debug(`Found remote for ${device.model} ${service.description} ${property.description}`); await this.extendObject(device.did + '.' + path, { type: 'channel', common: { name: path + ' extracted from Spec definition', }, native: {}, }); if (path === 'remote') { await this.extendObject(device.did + '.' + path + '.customCommand', { type: 'state', common: { name: 'Send Custom command via Spec', type: 'string', role: 'json', def: `{ "aiid": 9, "in": [ { "order": 4, "region": [ 1 ], "type": "order" } ], "siid": 5 }`, write: true, read: true, }, native: {}, }); } const states = {}; if (property['value-list']) { for (const value of property['value-list']) { states[value.value] = value.description; } } let unit; if (property.unit && property.unit !== 'none') { unit = property.unit; } await this.extendObject(device.did + '.' + path + '.' + typeName, { type: 'state', common: { name: remote.name || '', type: type, role: role, unit: unit, min: property['value-range'] ? property['value-range'][0] : undefined, max: property['value-range'] ? property['value-range'][1] : undefined, states: property['value-list'] ? states : undefined, write: write, read: true, }, native: { siid: siid, piid: piid, did: device.did, model: device.model, name: service.description + ' ' + property.description, type: property.type, access: property.access, }, }); if (property.access.includes('notify')) { this.specStatusDict[device.did].push({ did: device.did, siid: remote.siid, code: 0, piid: remote.piid, updateTime: 0, }); } this.specPropsToIdDict[device.did][remote.siid + '-' + remote.piid] = device.did + '.' + path + '.' + typeName; } //extract actions let aiid = 0; if (service.actions) { for (const action of service.actions) { if (action.iid) { aiid = action.iid; } else { aiid++; } const remote = { siid: siid, aiid: aiid, did: device.did, model: device.model, name: service.description + ' ' + action.description + ' ' + service.iid + '-' + action.iid, type: action.type, access: action.access, }; const typeName = action.type.split(':')[3]; const path = 'remote'; const write = true; let [type, role] = this.getRole(action.format, write, action['value-range']); this.log.debug(`Found actions for ${device.model} ${service.description} ${action.description}`); await this.extendObject(device.did + '.' + path, { type: 'channel', common: { name: 'Remote Controls extracted from Spec definition', }, native: {}, }); const states = {}; if (action['value-list']) { for (const value of action['value-list']) { states[value.value] = value.description; } } let def = '[]'; if (action.in.length) { remote.name = remote.name + ' in['; for (const inParam of action.in) { type = 'string'; role = 'text'; def = JSON.stringify(action.in); const prop = service.properties.filter((obj) => { return obj.iid === inParam; }); if (prop.length > 0) { remote.name = remote.name + prop[0].description + ''; } if (action.in.indexOf(inParam) !== action.in.length - 1) { remote.name = remote.name + ','; } } remote.name = remote.name + ']'; } if (action.out.length) { remote.name = remote.name + ' out['; for (const outParam of action.out) { const prop = service.properties.filter((obj) => { return obj.iid === outParam; }); if (prop.length > 0) { remote.name = remote.name + prop[0].description; } if (action.out.indexOf(outParam) !== action.out.length - 1) { remote.name = remote.name + ','; } } remote.name = remote.name + ']'; } let unit; if (action.unit && action.unit !== 'none') { unit = action.unit; } await this.extendObject(device.did + '.' + path + '.' + typeName, { type: 'state', common: { name: remote.name || '', type: type, role: role, unit: unit, min: action['value-range'] ? action['value-range'][0] : undefined, max: action['value-range'] ? action['value-range'][1] : undefined, states: action['value-list'] ? states : undefined, write: write, read: true, def: def != null ? def : undefined, }, native: { siid: siid, aiid: aiid, did: device.did, model: device.model, in: action.in, out: action.out, name: service.description + ' ' + action.description, type: action.type, access: action.access, }, }); this.specActiosnToIdDict[device.did][service.iid + '-' + action.iid] = device.did + '.' + path + '.' + typeName; } } } catch (error) { this.log.error('Error while extracting spec for ' + device.model); this.log.error(error); this.log.error(error.stack); this.log.info(JSON.stringify(service)); } } } async updateDevicesViaSpec() { for (const device of this.deviceArray) { if (this.specStatusDict[device.did]) { //split array in chunks of 50 const chunkSize = 50; for (let i = 0; i < this.specStatusDict[device.did].length; i += chunkSize) { const chunk = this.specStatusDict[device.did].slice(i, i + chunkSize); const requestId = Math.floor(Math.random() * 9000) + 1000; const data = { did: device.did, id: requestId, data: { did: device.did, id: requestId, method: 'get_properties', params: chunk, from: 'XXXXXX', }, }; await this.requestClient({ method: 'post', url: 'https://eu.iot.dreame.tech:13267/dreame-iot-com-10000/device/sendCommand', headers: { 'user-agent': 'Dart/3.2 (dart:io)', 'dreame-meta': 'cv=i_829', 'dreame-rlc': '1a9bb36e6b22617cf465363ba7c232fb131899d593e8d1a1-1', 'tenant-id': '000000', host: 'eu.iot.dreame.tech:13267', authorization: 'Basic ZHJlYW1lX2FwcHYxOkFQXmR2QHpAU1FZVnhOODg=', 'content-type': 'application/json', 'dreame-auth': 'bearer ' + this.session.access_token, }, data: data, }) .then(async (res) => { if (res.data.code !== 0) { if (res.data.code === -8) { this.log.debug( `Error getting spec update for ${device.name} (${device.did}) with ${JSON.stringify(data)}`, ); this.log.debug(JSON.stringify(res.data)); return; } this.log.info( `Error getting spec update for ${device.name} (${device.did}) with ${JSON.stringify(data)}`, ); this.log.debug(JSON.stringify(res.data)); return; } this.log.debug(JSON.stringify(res.data)); for (const element of res.data.data.result) { const path = this.specPropsToIdDict[device.did][element.siid + '-' + element.piid]; this.log.info(' Update: ' + path); if (path) { this.log.debug(`Set ${path} to ${element.value}`); if (element.value != null) { this.setState(path, element.value, true); } } } }) .catch((error) => { if (error.response) { if (error.response.status === 401) { error.response && this.log.debug(JSON.stringify(error.response.data)); this.log.info(' receive 401 error. Refresh Token in 60 seconds'); this.refreshTokenTimeout && clearTimeout(this.refreshTokenTimeout); this.refreshTokenTimeout = setTimeout(() => { this.refreshToken(); }, 1000 * 60); return; } this.log.error(error); error.stack && this.log.error(error.stack); error.response && this.log.error(JSON.stringify(error.response.data)); return; } this.log.debug(error); this.log.debug(JSON.stringify(error)); }); } } } } getRole(element, write, valueRange) { if (!element) { return ['string', 'json']; } if (element === 'bool' && !write) { return ['boolean', 'indicator']; } if (element === 'bool' && write) { return ['boolean', 'switch']; } if ((element.indexOf('int') !== -1 || valueRange) && !write) { return ['number', 'value']; } if ((element.indexOf('int') !== -1 || valueRange) && write) { return ['number', 'level']; } return ['string', 'text']; } async connectMqtt() { if (this.mqttClient) { this.mqttClient.end(); } const url = this.deviceArray[0].bindDomain || 'app.mt.eu.iot.dreame.tech:19973'; this.mqttClient = mqtt.connect('mqtts://' + url, { clientId: 'p_' + crypto.randomBytes(8).toString('hex'), username: this.session.uid, password: this.session.access_token, rejectUnauthorized: false, reconnectPeriod: 10000, }); this.mqttClient.on('connect', () => { this.log.info('Connected to MQTT'); for (const device of this.deviceArray) { this.mqttClient.subscribe(`/status/${device.did}/${this.session.uid}/${device.model}/eu/`); } }); this.mqttClient.on('message', async (topic, message) => { // message is Buffer this.log.debug(topic.toString()); this.log.debug(message.toString()); /* {"id":92,"did":XXXXXX,"data":{"id":92,"method":"properties_changed","params":[{"did":"XXXXX","siid":2,"piid":6,"value":1},{"did":"XXXXX","siid":4,"piid":23,"value":5121}]}} */ try { message = JSON.parse(message.toString()); //this.log.info(' Get Message:' + JSON.stringify(message)); } catch (error) { this.log.error(error); return; } if (message.data && message.data.method === 'properties_changed') { for (const element of message.data.params) { if (!this.specPropsToIdDict[element.did]) { this.log.debug(`No spec found for ${element.did}`); continue; } if (JSON.stringify(element.siid) === '6' && JSON.stringify(element.piid) === '1') { this.log.info(' Map data:' + JSON.stringify(element.value)); let encode = JSON.stringify(element.value); let mappath = `${element.did}` + '.map.'; this.uncompress(encode, mappath); } //this.log.info(' Map data:' + JSON.stringify(element.siid) + ' => ' + JSON.stringify(element.piid)); let path = this.specPropsToIdDict[element.did][element.siid + '-' + element.piid]; if (!path) { this.log.debug(`No path found for ${element.did} ${element.siid}-${element.piid}`); path = `${element.did}.status.${element.siid}-${element.piid}`; await this.extendObject(path, { type: 'state', common: { name: path, type: 'mixed', role: 'state', write: false, read: true, }, native: {}, }); this.setState(path, JSON.stringify(element.value), true); path = `${element.did}.remote.${element.siid}-${element.piid}`; this.log.info(' Update: SIID:' + element.siid + ' PIID: ' + element.piid); await this.extendObject(path, { type: 'state', common: { name: path, type: 'mixed', role: 'state', write: true, read: true, }, native: {}, }); } if (path) { this.log.debug(`Set ${path} to ${element.value}`); if (element.value != null) { // this.setState(path, JSON.stringify(element.value), true); this.json2iob.parse(path, JSON.stringify(element)); } } } } }); this.mqttClient.on('error', async (error) => { this.log.error(error); if (error.message && error.message.includes('Not authorized')) { this.log.error('Not authorized to connect to MQTT'); this.setState('info.connection', false, true); await this.refreshToken(); } }); this.mqttClient.on('close', () => { this.log.info('MQTT Connection closed'); }); } async uncompress(In_Compressed, In_path){ var input_Raw = In_Compressed.replace(/-/g, '+').replace(/_/g, '/'); var encodedData = Buffer.from(input_Raw, 'base64'); var decode = zlib.inflateSync(encodedData); /*csvar mapHeader = decode.toString().split("{"); let GetHeader = mapHeader[0]; this.log.info(' decode Header 1: ' + GetHeader); try { var encodedDataH = Buffer.from(GetHeader, 'base64'); this.log.info(' Base64 decode Header : ' + encodedDataH); var decodeHeader = zlib.inflateSync(encodedDataH); } catch (e) { this.log.info(' Error decode Header 2: ' + e); } finally { this.log.info(' decode Header 2: ' + decodeHeader); } */ var jsondecode = decode.toString().match(/[{[]{1}([,:{}[]0-9.\-+Eaeflnr-u \n\r\t]|".*?")+[}]]{1}/gis); const jsonread = JSON.parse(jsondecode); for (var [key, value] of Object.entries(jsonread)) { this.log.info(' decode Map JSON:' + `${key}: ${value}`); if(Object.prototype.toString.call(value) !== '[object Object]'){ if (value != null) { let pathMap = In_path + key; await this.extendObject(pathMap, { type: 'state', common: { name: pathMap, type: 'mixed', role: 'state', write: false, read: true, }, native: {}, }); this.setState(pathMap, value, true); } } if (typeof value === 'object' && value !== null){ if(Object.prototype.toString.call(value) === '[object Object]'){ for (var [Subkey, Subvalue] of Object.entries(value)) { this.log.info(' decode subkey ' + key + ' ==> ' + `${Subkey}: ${Subvalue}`); if (value != null) { let pathMap = In_path + key + '.' + Subkey; await this.extendObject(pathMap, { type: 'state', common: { name: pathMap, type: 'mixed', role: 'state', write: false, read: true, }, native: {}, }); this.setState(pathMap, Subvalue, true); } } } } } } async refreshToken() { await this.requestClient({ method: 'post', url: 'https://eu.iot.dreame.tech:13267/dreame-auth/oauth/token', headers: { 'user-agent': 'Dart/3.2 (dart:io)', 'dreame-meta': 'cv=i_829', 'dreame-rlc': '1a9bb36e6b22617cf465363ba7c232fb131899d593e8d1a1-1', 'tenant-id': '000000', host: 'eu.iot.dreame.tech:13267', authorization: 'Basic ZHJlYW1lX2FwcHYxOkFQXmR2QHpAU1FZVnhOODg=', 'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded', }, data: { grant_type: 'refresh_token', refresh_token: this.session.refresh_token, }, }) .then((response) => { this.log.debug('Login response: ' + JSON.stringify(response.data)); this.session = response.data; this.setState('info.connection', true, true); //reconnect mqtt this.connectMqtt(); }) .catch((error) => { this.log.error('Refresh Token error: ' + error); error.response && this.log.error('Refresh Token error response: ' + JSON.stringify(error.response.data)); this.setState('info.connection', false, true); }); } /** * Is called when adapter shuts down - callback has to be called under any circumstances! * @param {() => void} callback */ onUnload(callback) { try { callback(); } catch (e) { callback(); } } /** * Is called if a subscribed state changes * @param {string} id * @param {ioBroker.State | null | undefined} state */ async onStateChange(id, state) { if (state) { if (!state.ack) { const deviceId = id.split('.')[2]; const folder = id.split('.')[3]; let command = id.split('.')[4]; this.log.debug(`Receive command ${command} for ${deviceId} in folder ${folder} with value ${state.val} `); // let type; if (command) { // type = command.split("-")[1]; command = command.split('-')[0]; } if (id.split('.')[4] === 'Refresh') { this.updateDevicesViaSpec(); return; } //{"id":0,"method":"app_start","params":[{"clean_mop":0}]} const stateObject = await this.getObjectAsync(id); const requestId = Math.floor(Math.random() * 9000) + 1000; const data = { did: deviceId, id: requestId, data: { did: deviceId, id: requestId, method: 'action', params: {}, from: 'XXXXXX', }, }; if (stateObject && stateObject.native.piid) { data.data.params = { did: deviceId, siid: stateObject.native.siid, piid: stateObject.native.piid, value: state.val, }; } if (stateObject && stateObject.native.aiid) { data.data.params = { did: deviceId, siid: stateObject.native.siid, aiid: stateObject.native.aiid }; if (typeof state.val !== 'boolean') { try { data.data.params['in'] = JSON.parse(state.val); } catch (error) { this.log.error(error); return; } } const device = this.deviceArray.filter((obj) => { return obj.did === deviceId; })[0]; if (device && device.model.includes('mower')) { data.data.params.siid += 3; } // data.params.in = []; } if (command === 'customCommand') { try { data.data.params = JSON.parse(state.val); data.data.params.did = deviceId; } catch (error) { this.log.error(error); return; } } this.log.info(`Send: ${JSON.stringify(data)} to ${deviceId}`); await this.requestClient({ method: 'post', url: 'https://eu.iot.dreame.tech:13267/dreame-iot-com-10000/device/sendCommand', headers: { 'user-agent': 'Dart/3.2 (dart:io)', 'dreame-meta': 'cv=i_829', 'dreame-rlc': '1a9bb36e6b22617cf465363ba7c232fb131899d593e8d1a1-1', 'tenant-id': '000000', host: 'eu.iot.dreame.tech:13267', authorization: 'Basic ZHJlYW1lX2FwcHYxOkFQXmR2QHpAU1FZVnhOODg=', 'content-type': 'application/json', 'dreame-auth': 'bearer ' + this.session.access_token, }, data: data, }) .then(async (res) => { if (res.data.code !== 0) { this.log.error('Error setting device state'); this.log.error(JSON.stringify(res.data)); return; } if (res.data.result && res.data.result.length > 0) { res.data = res.data.result[0]; } this.log.info(JSON.stringify(res.data)); if (!res.data.result) { return; } const result = res.data.result; if (result.out) { const path = this.specActiosnToIdDict[result.did][result.siid + '-' + result.aiid]; this.log.debug(path); const stateObject = await this.getObjectAsync(path); if (stateObject && stateObject.native.out) { const out = stateObject.native.out; for (const outItem of out) { const index = out.indexOf(outItem); const outPath = this.specPropsToIdDict[result.did][result.siid + '-' + outItem]; // await this.setState(outPath, result.out[index], true); this.json2iob.parse(outPath, result.out[index]); this.log.info('Set ' + outPath + ' to ' + result.out[index]); } } else { this.log.info(JSON.stringify(result.out)); } } }) .catch(async (error) => { this.log.error(error); error.response && this.log.error(JSON.stringify(error.response.data)); }); this.refreshTimeout = setTimeout(async () => { this.log.info('Update devices'); await this.updateDevicesViaSpec(); }, 10 * 1000); } } } } if (require.main !== module) { // Export the constructor in compact mode /** * @param {Partial<utils.AdapterOptions>} [options={}] */ module.exports = (options) => new Dreame(options); } else { // otherwise start the instance directly new Dreame(); }Mit dem folgenden Code kann ich dem Saugroboter über Alexa Befehle geben, um bestimmte Räume zu säubern. Beachten Sie, dass die Räume und das „Dreame“-Objekt zuvor angepasst werden mussten.
on({ id: 'alexa2.0.History.summary' /* summary */, change: 'any' }, async (obj) => { let value = obj.state.val; let oldValue = obj.oldState.val; AlexaHistorysummary = getState('alexa2.0.History.summary').val; SearchClean = AlexaHistorysummary.lastIndexOf('sauber machen') + 1; SerachMoreClean = AlexaHistorysummary.lastIndexOf('sehr dreckig') + 1; ArrayRoom = ['schlafzimmer', 'toilette', 'abstellraum', 'kinderzimmer', 'esszimmer', 'arbeitszimmer','eingang', 'wohnzimmer', 'flur', 'küche', ']; SerachRoomName = ''; Room1 = false; Room2 = false; Room3 = false; Room4 = false; Room5 = false; Room6 = false; Room7 = false; Room8 = false; Room9 = false; Room10 = false; ResetRoomNumber = 0; FoundRoomState = false; StringToSend = ''; CollectName = ''; for (var i_index in ArrayRoom) { i = ArrayRoom[i_index]; ResetRoomNumber = (typeof ResetRoomNumber === 'number' ? ResetRoomNumber : 0) + 1; SerachRoom = AlexaHistorysummary.lastIndexOf(i) + 1; if (parseFloat(SerachRoom) > 0) { if (parseFloat(SerachMoreClean) > 0) { SearchClean = 1; CleanSettings = ',3,3,3,1],'; } else { CleanSettings = ',1,3,2,1],'; } FoundRoomState = true; CollectName = [i,' und ',CollectName].join(''); StringToSend = ['[',ResetRoomNumber,CleanSettings,StringToSend].join(''); } } if (parseFloat(SearchClean) > 0) { CleanRoomCode = String(StringToSend) + String(StringToSend.slice(0, StripString - 1)); CleanRoomCode = CleanRoomCode.slice(0, (CleanRoomCode.lastIndexOf(' und ') + 1) - 1); StringToSend = [' [{"piid": 1,"value": 18},{"piid": 10,"value": "{\\"selects\\": [',CleanRoomCode,']}"}]'].join(''); console.log(('Now: ' + String(StringToSend))); CollectName = CollectName.slice(0, (CollectName.lastIndexOf(' und ') + 1) - 1); LastAlexa = getState('alexa2.0.History.serialNumber').val; if (FoundRoomState == true) { setStateDelayed((['alexa2.0.Echo-Devices.',LastAlexa,'.Commands.deviceStop'].join('')), true, false, parseInt(((0) || '').toString(), 10), true); setStateDelayed((['alexa2.0.Echo-Devices.',LastAlexa,'.Commands.deviceStop'].join('')), false, false, parseInt(((100) || '').toString(), 10), true); setStateDelayed((['alexa2.0.Echo-Devices.',LastAlexa,'.Commands.speak'].join('')), (['OK! ',CollectName,' sauber machen.'].join('')), false, parseInt(((0) || '').toString(), 10), true); setState('dreame.0.*********.remote.stop-clean' /* vacuum-extend stop-clean 4-2 */, '[ 1 ]'); setStateDelayed('dreame.0.********.remote.start-clean' /* vacuum-extend start-clean 4-1 in[clean-extend-data,work-mode] */, StringToSend, 300, false); } } }); -
Bitte entschuldigen Sie, falls ich nicht sofort antworte – das echte Leben hat manchmal Vorrang
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@wawyo Hallo
Ich teste auch gerade den Dreame Adapter und er sendet auch Daten aber ich würde gerne deine Version mit den Map daten und Räumen testen wenn das möglich istLG
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@michael-ladstätter
Hier ist die vollständige Anleitung, inklusive der Befehle zur Aktualisierung und Neustart der Instanz:Die modifizierte Version der
main.jskann derzeit nur manuell aktualisiert werden und ist nicht über GitHub verfügbar. Um die Änderungen vorzunehmen, folgen Sie bitte diesen Schritten:-
Kopieren Sie den bereitgestellten Code und speichern Sie ihn unter dem Namen
main.js. -
Stellen Sie über SSH eine Verbindung zu Ihrem Server her und führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Berechtigungen für die Datei zu ändern:
sudo chmod 644 /opt/iobroker/node_modules/iobroker.dreame/main.js -
Öffnen Sie FileZilla und navigieren Sie zu folgendem Verzeichnis:
/opt/iobroker/node_modules/iobroker.dreame. -
Sichern Sie die originale
main.js-Datei an einem sicheren Ort. -
Ersetzen Sie die originale
main.js-Datei durch die heruntergeladene und modifizierte Version, die Sie in Schritt 1 erstellt haben. -
Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Änderungen hochzuladen:
sudo iobroker upload dreame -
Starten Sie die
dreame-Instanz neu, um die Änderungen zu übernehmen:sudo iobroker restart dreame
Durch diese Schritte wird die modifizierte
main.jserfolgreich implementiert und die Änderungen werden aktiv -
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@wawyo Hallo
Danke für die tolle Anleitung
Habe ich umgesetzt aber leider tauchen bei mir weder der Ordner maps noch cleanset auf
einige Sachen haben sich geändert und es wurden aus vielen datenpunkten die vorher aus zahlen bestand ist jetzt ein text in der bezeichnung -
@michael-ladstätter
Die Daten werden erst geschrieben, wenn der Saugroboter in Betrieb ist, da die Informationen über die Funktion „mqttClient“ des Adapters abgerufen werden. -
war schon im betrieb aber es kamen trotzdem keine neuen Daten dazu
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es kommen diese meldungen in der log und dann startet der adapter neu
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@michael-ladstätter
Um sicherzustellen, dass die Dekompressionsfunktion einwandfrei läuft und um das Problem einzugrenzen, füge bitte den folgenden Code direkt nach der Zeilevar decode = zlib.inflateSync(encodedData);in der Datei ein. Dies hilft uns, zu überprüfen, ob die Dekompression korrekt durchgeführt wird und die erwarteten Daten liefert:var decode = zlib.inflateSync(encodedData); this.log.info(' Zlib inflate : ' + decode);Diese Änderung wird dazu führen, dass die Daten, die nach der Dekompression erhalten wurden, in den Logdateien ausgegeben werden. Dadurch können wir sicherstellen, dass die
zlib.inflateSync-Funktion korrekt arbeitet und die Ausgaben entsprechend unseren Erwartungen sind.Beispiel für die geänderte Codezeile (Zeile 902):
var decode = zlib.inflateSync(encodedData); this.log.info(' Zlib inflate : ' + decode);Bitte integriere diese Änderung in den Code und teste, ob die Dekompression jetzt ordnungsgemäß funktioniert. Diese Protokollierung hilft uns, potenzielle Probleme bei der Dekompression zu identifizieren und einzugrenzen.
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@michael-ladstätter Ich habe festgestellt, dass beim Kopieren des Codes auf die Plattform einige Teile des Codes unterhalb der Zeile 917 gelöscht wurden. Dies hat zu Problemen bei der Ausführung des Codes geführt.
Um sicherzustellen, dass der Code korrekt funktioniert, habe ich den vollständigen und funktionierenden Code bereitgestellt. Bitte lade den folgenden Code herunter und ersetze die beschädigte Version auf der Plattform
Download; main.js -
Super danke hat ohne Probleme funktioniert
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@michael-ladstätter Super
ich benötige jetzt Unterstützung von Beobachtern und Analysten, um unser Ziel zu erreichen: eine Karte aus den Koordinaten zu erstellen. Der Prozess gestaltet sich als komplex, und ich kann mir vorstellen, dass im dekomprimierten Code möglicherweise weitere wertvolle Daten enthalten sind. Es wäre eine Verschwendung, nur die Header zu entfernen, um an die JSON-Daten zu gelangen, ohne das gesamte Potenzial der Daten zu nutzen.
Der aktuelle Stand ist folgender:
- Die Dekompression des Codes hat möglicherweise zusätzliche Daten ans Licht gebracht, die für unser Projekt nützlich sein könnten.
- Das bloße Entfernen der Header könnte uns wichtige Informationen vorenthalten, die wir für eine umfassende Analyse und das Erstellen der Karte benötigen.
Da ich alleine Schwierigkeiten habe, alle relevanten Informationen aus dem Code zu extrahieren und die Daten vollständig zu verstehen, würde ich mich über eure Unterstützung sehr freuen. Eure Hilfe beim Beobachten und Analysieren der Daten wäre sehr wertvoll, um unser Ziel effizient zu erreichen.
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OK, hat sich erledigt, jetzt habe ich es gefunden.
Für alle die auch keinen Plan haben wie ich.
- Ein neues Java Script erstellen
- Dort reicht dann eine Zeile: setState ('dreame.0.***********.remote.start-sweep')
- Dieses Script kann dann einfach, z.B. über Blockly, aufgerufen werden.
Damit startet einfach eine Reinigung. Über die Dreame App habe ich bei meinen Saugern "CleanGenius" ausgewählt und der Modus wird dadurch auch einfach gestartet.
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Hallo nochmal, hat schon jemand herausgefunden, wie/wo man die Stockwerke/Etage ändern kann, weil die Shortcuts je Stockwerk immer wieder von vorne mit 32 beginnen? Dankeschön
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value": "{"selects":[[X,1,3,2,1],[Y,1,3,2,1]]}
Parameter 1 = Raum
Parameter 2 = Wiederholungen
Parameter 3 = Saugstärke (0-3)
Parameter 4 = Wassermenge (1-3)
Parameter 5 = RaumreinigungsreihenfolgeIst das korrekt? Wie kann ich den Roboter dann aber beispielsweise nur saugen lassen (ohne Wischen)?
Danke
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Ja das mit dem nur Saugen und nur Wischen würde mich auch interessieren.
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@heinz2100
Array parameters:-
Room ID: [X,2,1,2,0]
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Repeats: [1,X,1,2,0] 1,2,3 list item
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Suction Level: [1,2,X,2,0] 0: Quiet, 1: Standard, 2: Strong, 3: Turbo
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Water Volume: [1,2,1,X,0] 2: Low, 3: Medium, 4:High
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Cleaning Mode: [1,2,1,2,X] 0: Sweeping, 1: Mopping, 2: Sweeping and Mopping
Laut der API sollte der Array so aufgebaut sein. Ich hoffe, dass alles funktioniert!
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@smartismart Hey, kannst du mir weiterhelfen. Ich habe den Adapter installiert und mich erfolgreich eingeloggt.
Wie kann ich denn jetzt meinem Robi sagen, das er loslegen soll
Ich habe in der Dreame App 3 Shortcuts
Saugen
Wischen
Leicht Wischen
Diese 3 würde ich einfach dann per VIS anwählen wollen.
Danke dir im voraus
