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[TEST] Mammotion – Adapter für Mammotion Luba / Yuka

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ...nicht in offiziellem Repo
84 Beiträge 16 Kommentatoren 4.4k Aufrufe 18 Beobachtet
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  • Thomas BraunT Thomas Braun

    @Dia-dro

    Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
    Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

    Dia-droD Online
    Dia-droD Online
    Dia-dro
    schrieb am zuletzt editiert von
    #75

    @Thomas-Braun sagte:

    Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
    Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

    Werde ich machen... 👍

    1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • N Norb 0

      LUBA 2 AWD 3000X + RTK:

      • Installation des Adapters hat funktioniert (hatte schon vorher Python 3.13 drauf)
      • nach Eingabe des Accounts und starten des Adapters, wurden der Luba + RTK erkannt und einiges in den Objektstrukturen abgelegt
      • nach syncMap wurden auch relativ schnell die Zonen geladen

      sieht bis dato sehr gut aus

      Wenn sich der Rasen wieder von der Hitze erholt hat, teste ich mal die einzelnen Funktionen.

      Erstmal vielen lieben Dank für Deine Bemühungen.

      stolly82S Online
      stolly82S Online
      stolly82
      schrieb am zuletzt editiert von
      #76

      @Norb-0

      FRAGE

      Luba 2 > Zonen
      Wie sind die Namings bei dir? Hast du die Zonen benannt?

      Der Luba 2 der mir freigegeben wurde ist leider seit gestern offline und ich konnte das nicht testen.

      Luba 1 hat leider noch keine Namen für die Zonen (die heissen dann Bereich 1 - xx).

      Daher nehme ich als Fallback die selbe Logik wie im HomeAssistent, also Area 1 - xx nach Reihenfolge, was leider nichts mit den "Bereich 1 - x" aus der App zu tun hat.

      Ich habe in der neuen Version jetzt aber noch die Zonen Meta- Daten eingespielt, damit man das zumindest anhand der m2 sehen kann.

      fad0a63a-6d36-45b9-8b5d-b81c0b14cfc5-image.jpeg

      1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • N Offline
        N Offline
        Norb 0
        schrieb am zuletzt editiert von
        #77

        so sehen die Zonen bei mir aus:

        03d18d3e-453c-4b79-985b-a0acadf39fb9-image.jpeg

        stolly82S 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • N Norb 0

          so sehen die Zonen bei mir aus:

          03d18d3e-453c-4b79-985b-a0acadf39fb9-image.jpeg

          stolly82S Online
          stolly82S Online
          stolly82
          schrieb am zuletzt editiert von
          #78

          @Norb-0 OK, DANKE

          Du hast Namen 👍

          PERFEKT!

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • N Offline
            N Offline
            Norb 0
            schrieb am zuletzt editiert von
            #79

            Eine Sache ist mir noch aufgefallen, ich erhalte keine Plans mehr nach "Sync plans".
            Mit der Vorgängerversion (0.1.4) hat das noch funktioniert. Ich weiß nicht ob mein Limit überschritten ist oder es am Adapter liegt.

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • N Offline
              N Offline
              Norb 0
              schrieb am zuletzt editiert von Norb 0
              #80

              Hier der log dazu:

              468bc354-067a-4181-9bf6-32a249a49d92-log.txt

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • stolly82S Online
                stolly82S Online
                stolly82
                schrieb am zuletzt editiert von
                #81

                @norb-0

                Fixed!

                War bei mir auch so, geht wieder!

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • N Offline
                  N Offline
                  Norb 0
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #82

                  perfekt, geht

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  1
                  • Thomas BraunT Thomas Braun

                    @Dia-dro

                    Richtig. Das aktuelle stable release (dann inkl. Python 3.13) ist Debian 13 'Trixie'.
                    Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

                    Dia-droD Online
                    Dia-droD Online
                    Dia-dro
                    schrieb zuletzt editiert von Dia-dro
                    #83

                    @Thomas-Braun sagte:

                    Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

                    Gesagt, getan. Der neue RPi wurde heute in Betrieb genommen.
                    Mit unserem Luba mini 2 awd 1500 Lidar scheint es auf den ersten Blick zu funktionieren.

                    Evtl. erste Fragen:

                    • Unter "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.config.pathOrder" sollte doch mit "0" definiert werden können, dass zuerst der Rand gemäht werden soll. Bei mir mäht er zuerst den Innenbereich und erst danach die Ränder - egal, ob Wert 0 oder 1 gesetzt ist. Gesetzt habe ich den Wert über "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.startPayload". Müssen hier weitere Parameter mitgesendet werden?
                    {
                      "areas": [
                        "16708554255351643138"
                      ],
                      "startImmediately": true,
                      "bladeHeight": 35,
                      "pathSpacing": 11,
                      "pathOrder": 0,
                      "cuttingPathMode": 0,
                      "obstacleDetectionMode": 0,
                      "cuttingPathAngle": 0,
                      "cuttingPathAngleMode": 0,
                      "crossingAngle": 0,
                      "boundaryLaps": 2,
                      "noGoZoneLaps": 0,
                      "perimeterLaps": 2,
                      "startProgress": 0,
                      "collectGrassFrequency": 0
                    }
                    
                    • Ich nehme nicht an, dass es möglich ist, (wie in der App) darzustellen, wo sich der Mäher befindet und welchen Teil er bereits gemäht hat, oder?

                    • Bei mir stimmen die Flächenwerte vom IOBroker zur App nicht überein. Die App zeigt stets einen höheren Wert als "Luba-xxxxx.zones.zone_xxxxxxxx.info.areaM2". Ist das bei euch auch so?

                    Edit:

                    • Weiter ist mir aufgefallen, dass die verschiedenen Mähzonen in den Objekten aktuell 3x mit unterschiedlicher Nummer aufgelistet werden. Ändert sich der Hash-Name nach einer gewissen Zeit?
                    stolly82S 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • Dia-droD Dia-dro

                      @Thomas-Braun sagte:

                      Bringt die Kisten doch bitte beizeiten auf einen aktuellen Stand...

                      Gesagt, getan. Der neue RPi wurde heute in Betrieb genommen.
                      Mit unserem Luba mini 2 awd 1500 Lidar scheint es auf den ersten Blick zu funktionieren.

                      Evtl. erste Fragen:

                      • Unter "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.config.pathOrder" sollte doch mit "0" definiert werden können, dass zuerst der Rand gemäht werden soll. Bei mir mäht er zuerst den Innenbereich und erst danach die Ränder - egal, ob Wert 0 oder 1 gesetzt ist. Gesetzt habe ich den Wert über "mammotion-pymammotion.0.devices.Luba-xxxxxx.zones.startPayload". Müssen hier weitere Parameter mitgesendet werden?
                      {
                        "areas": [
                          "16708554255351643138"
                        ],
                        "startImmediately": true,
                        "bladeHeight": 35,
                        "pathSpacing": 11,
                        "pathOrder": 0,
                        "cuttingPathMode": 0,
                        "obstacleDetectionMode": 0,
                        "cuttingPathAngle": 0,
                        "cuttingPathAngleMode": 0,
                        "crossingAngle": 0,
                        "boundaryLaps": 2,
                        "noGoZoneLaps": 0,
                        "perimeterLaps": 2,
                        "startProgress": 0,
                        "collectGrassFrequency": 0
                      }
                      
                      • Ich nehme nicht an, dass es möglich ist, (wie in der App) darzustellen, wo sich der Mäher befindet und welchen Teil er bereits gemäht hat, oder?

                      • Bei mir stimmen die Flächenwerte vom IOBroker zur App nicht überein. Die App zeigt stets einen höheren Wert als "Luba-xxxxx.zones.zone_xxxxxxxx.info.areaM2". Ist das bei euch auch so?

                      Edit:

                      • Weiter ist mir aufgefallen, dass die verschiedenen Mähzonen in den Objekten aktuell 3x mit unterschiedlicher Nummer aufgelistet werden. Ändert sich der Hash-Name nach einer gewissen Zeit?
                      stolly82S Online
                      stolly82S Online
                      stolly82
                      schrieb zuletzt editiert von
                      #84

                      @Dia-dro

                      Danke fürs Testen.

                      Zu pathOrder:
                      Das sollte eigentlich genau dafür da sein. Nach aktuellem Stand sieht es aber so aus, als ob das im Adapter bzw. in PyMammotion noch nicht sauber so ankommt, wie es die App macht. Zusätzliche Parameter solltest du dafür eigentlich nicht brauchen. Das schaue ich mir noch mal an.

                      Karte / aktuelle Mähposition / bereits gemähte Fläche:
                      So wie in der App wird das im ioBroker-Adapter eher nicht gehen. Dafür müsste man eine echte Karten-/View-Logik bauen. Der Adapter liefert aktuell die Daten/States, aber keine grafische Live-Karte.

                      Flächenwerte:
                      Die können abweichen. Im Adapter kommen die Werte aktuell aus den Zonendaten bzw. der berechneten Geometrie. Die App zeigt da offenbar etwas anders bzw. genauer/anders gerundet an. Das ist also eher kein Einzelfall.

                      Zonen / Hash-Namen:
                      Die Hashes selbst sollten sich nicht ständig ändern. Was sich aber ändern kann, ist die Zuordnung bzw. der Fallback-Name, wenn Mammotion/PyMammotion keine sauberen Zonennamen liefert. Gerade beim Luba 1 ist das leider unschön, weil die App intern zwar „Bereich 1, 2, 3 …“ zeigt, das aber nicht 1:1 sauber in den Daten hängt.

                      Ich habe in den neueren Versionen schon zusätzliche Zonen-Metadaten eingebaut, damit man die Bereiche wenigstens besser über Fläche / Position / Reihenfolge zuordnen kann.

                      1 Antwort Letzte Antwort
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