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[gelöst] Konfiguration: Zusätzliche NPM-Module ?
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Die Konfiguration der Javascript-Instanz bietet ein Eingabefeld zum Eintragen zusätzlicher NMP-Modue. Wofür und wie kann man es nutzen ?
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Hallo paul53,
die zusätzlichen Module werden vom Adapter geladen. Ich nutze das Modul "xml2js" für http://forum.iobroker.net/viewtopic.php?f=21&t=880&hilit=xml2js&sid=d71b605322bfe5fc3ca62d29308295ec.
Gruß
Pix
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Danke Pix.
Habe das Modul "pi-controller" zum Test geladen. Der Test erfolgt mit folgendem Script:
var PI = require('pi-controller'); // Beispiel für Raumheizungs-Regelung var Xp = 4; var Tn = 600; // Nachstellzeit / reset time in s var pi = new PI(Xp, Tn); pi.setOutputMax(1); // default: OutputMax = 100 createState("Wohnen.Heizventil", 0); function control() { var x = getState("javascript.0.Wohnen.Temperatur").val; var w = getState("javascript.0.Wohnen.Sollwert").val; var y = pi.Control(w - x); setState("javascript.0.Wohnen.Heizventil", Math.round(y * 10) / 10) log(y.toFixed(1)); } on("javascript.0.Wohnen.Temperatur", function(obj) {control();}); on("javascript.0.Wohnen.Sollwert", function(obj) {control();}); if (Tn) { var timerID = setInterval(control, 250 * Tn ); } else { if (timerID) { clearInterval(timerID); timerID = null; } }
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Habe noch ein weiteres Modul "dewpoint" geladen, das ich im folgendem Script verwende:
var DP = require('dewpoint'); // 70 m über NN var xdp = new DP(70); createState("Wohnen:x", 0); createState("Wohnen:tp", 0); function calc() { var t = getState("javascript.0.Wohnen:Temperatur").val; var rh = getState("javascript.0.Wohnen:rel_Feuchte").val; var y = xdp.Calc(t, rh); setState("javascript.0.Wohnen:x", y.x.toFixed(2)); setState("javascript.0.Wohnen:tp", y.dp.toFixed(1)); } on('javascript.0.Wohnen:Temperatur', function() { calc(); }); on('javascript.0.Wohnen:rel_Feuchte', function() { calc(); });
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@paul53
Hallo Paul,
das ist ja interessant, dass du dich auch mit dem Pi Regler auseinandersetzt.
Hast du einmal untersucht, wie die Parameter Xp und Tn sich auswirken?Ich schaffe es einfach nicht, dass z.B. die Stellgröße innerhalb von 60min. von 0 auf setOutputMax geht,
wenn Soll=20 und Ist=19. Der Proportionalanteil soll dabei so klein wie möglich sein. -
@hanss sagte: Hast du einmal untersucht, wie die Parameter Xp und Tn sich auswirken?
Ich weiß, wie sich die Parameter auswirken. Welche Parameter hast Du gewählt?
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@paul53
Das ist schön, wenn du es weist.
Wieso schreibst du sie nicht auf?
Ich habe für alles mögliche versucht, von xp 0-10 und Tn 1-500 -
@hanss sagte: Wieso schreibst du sie nicht auf?
Was soll ich aufschreiben?
Die vorgegebenen Parameter Xp = 4 K und Tn = 600 s passen i.d.R. zur Raumtemperatur-Regelung.
Mit Istwert 19°C und Sollwert 20°C durchläuft dann der I-Anteil den Ausgang zwischen 0 und OutputMax in 40 Minuten:
dt = Xp / dT * Tn -
@paul53
Also: Das Beispiel oben ergibt bei Ist=19, Soll=20, Xp=4, Tn=600:13:00:43.728 info javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 0.8 13:03:13.729 info javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 0.9 13:05:43.730 info javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 0.9 13:08:13.730 info javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 1.0
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@hanss
Welchen Wert hat OutputMax? -
@hanss
Bei mir mit OutputMax = 100 und sonst identischen Werten:13:22:38.893 info javascript.1 (3896) script.js.common.PI_Regler: 82.0 13:25:08.894 info javascript.1 (3896) script.js.common.PI_Regler: 88.2 13:27:38.896 info javascript.1 (3896) script.js.common.PI_Regler: 94.5
also 25 % in 10 Minuten, so wie zu erwarten.
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@paul53
Ist das nich das selbe Ergebnis?
OutputMax 1: 0.8, 0,9 ...
OutputMax 100: 80, 90Du meintest aber: Ausgang zwischen 0 und OutputMax in 40 Minuten
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@hanss sagte: Ausgang zwischen 0 und OutputMax in 40 Minuten
Ja, wenn das Stellsignal bei 0 startet, benötigt es 40 Minuten bis OutputMax, wenn sich zwischendurch Ist- und Sollwert nicht ändern.
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@paul53
Irgendwie habe ich den Eindruck, du verstehst nicht, was ich meine:
Das Beispiel oben ergibt bei Ist=19, Soll=20, Xp=4, Tn=600:
Das Stellsignal startet eben nicht bei 0 sondern bei 80% von OutputMax -
@hanss sagte: Das Stellsignal startet eben nicht bei 0 sondern bei 80% von OutputMax
Das ist bedingt durch den P-Anteil: Der liefert 75 % von OutputMax bei diesen Werten.
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@paul53
Jetzt kommen wir der Sache näher.
Wie kommen die 75% zustande und was muß ich einstellen, damit das Stellsignal bei 0 beginnt? -
@hanss sagte: was muß ich einstellen, damit das Stellsignal bei 0 beginnt?
Das wirst Du nicht schaffen, denn der P-Anteil verhindert es. Es ist eben ein PI-Regler und kein I-Regler.
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@paul53
wie ist denn dann die Einstellung für minimalsten P-Anteil? -
@hanss sagte: wie ist denn dann die Einstellung für minimalsten P-Anteil?
Um einem I-Regler nahe zu kommen, muss Xp sehr groß und Tn sehr klein sein. Aber der Regler fängt dann nach Skriptstart immer bei 50% an.
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@paul53
Wo steht denn das?
Ich glaube ich mache es mir selbst mit:e = Soll-Ist
esum = esum + e
y = Kp * e + Ki * Ta * esum