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IRobot Roomba Adapter

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  • K Kusi

    @waeck Was wird grün und danach rot? Der Adapter unter "Instanz"? Oder leuchtet der Roomba?
    Reagiert der Roomba in irgend einer Weise, wenn du den _runCommand steuerst? (Roomba leuchtet, Roomba sagt etwas, usw.)

    Ich habe noch beide Befehle (den von dir und mir) verglichen. Unterschiede sind nur bei pmap_id und user_pmapv_id, was auch logisch ist.
    Hast du gleich viele Zeichen wie ich?
    Meine pmap_id besteht aus 10 Zeichen, einem Strich und 11 Zeichen, total also 22 Zeichen.
    Meine user_pmapv_id besteht aus 13 Zeichen.
    Ist dies bei dir auch so?

    Die region_id ist korrekt? Wichtig zu wissen ist, wenn du deine Karte in der Roomba-App mal anpasst/änderst, dann ändert sich auch die pmap_id und/oder user_pmapv_id.

    Bei mir sieht es im Blockly wie folgt aus:
    1 Raum reinigen
    0f0c98aa-4613-4604-952b-8c23f9c526f3-image.png

    mehrere Räume reinigen
    20fb2a8e-3b27-4990-a58b-403e8cfbfc0e-image.png

    W Offline
    W Offline
    waeck
    wrote on last edited by
    #552

    @Kusi

    Mein Roomba macht nichts.
    Weder blinken noch sonst was.... Es ist als würde der "Befehl" nicht ankommen.
    Start und Stop funktioniert aber....

    K 1 Reply Last reply
    0
    • W waeck

      @Kusi

      Mein Roomba macht nichts.
      Weder blinken noch sonst was.... Es ist als würde der "Befehl" nicht ankommen.
      Start und Stop funktioniert aber....

      K Offline
      K Offline
      Kusi
      wrote on last edited by
      #553

      @waeck ich bin mir gar nicht sehr sicher, ob man den Befehl einfach zu _runCommand einfügen darf, oder ob es zwingend per Blockly mit "steuern" gemacht werden muss.

      W 1 Reply Last reply
      0
      • K Kusi

        @waeck ich bin mir gar nicht sehr sicher, ob man den Befehl einfach zu _runCommand einfügen darf, oder ob es zwingend per Blockly mit "steuern" gemacht werden muss.

        W Offline
        W Offline
        waeck
        wrote on last edited by
        #554

        Also ich hab nun noch etwas romgetestet.
        Einen Unterschied zwischen Selber Befehl eintragen und ausführen und Blockly kann ich nicht erkennen.
        Bei Philips Hue Lampen, Shelly Schalter, Samsung TV funktioniert dies immer...

        Was ich aber nun gerufen habe ist eine Fehlermeldung im Log.

        roomba bring folgende Fehlermeldung:
        "Cannot read property 'toString' of null"

        Evtl. hat dies etwas damit zu tun.

        Kennt dies jemand?

        K 1 Reply Last reply
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        • T Offline
          T Offline
          thorstenreichelt
          wrote on last edited by
          #555

          For everyone having problems with loading states on the web interface on your web instances configured for Roomba, there is a fix for it. I added a pull request for this on https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/pull/36

          If you need to get this interface working and can't wait until this is merged and publish into the master and released by the dev team, you can install https://github.com/thost96/ioBroker.roomba directly using the GitHub button.

          CKMartensC 1 Reply Last reply
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          • L Offline
            L Offline
            lolax
            wrote on last edited by
            #556

            Hi,

            habe die neueste Version des Adapter 1.1.1 auf dem iobroker. Jedoch funktioniert das vis weiterhin nicht. Es hängt bei loading states.

            Kann jemand erklären was ihr alles genau am laufen habt.
            WEB Adapter Einstellungen
            socketio ?
            ...

            vielen Dank
            alex

            K CKMartensC 2 Replies Last reply
            0
            • L lolax

              Hi,

              habe die neueste Version des Adapter 1.1.1 auf dem iobroker. Jedoch funktioniert das vis weiterhin nicht. Es hängt bei loading states.

              Kann jemand erklären was ihr alles genau am laufen habt.
              WEB Adapter Einstellungen
              socketio ?
              ...

              vielen Dank
              alex

              K Offline
              K Offline
              Kusi
              wrote on last edited by Kusi
              #557

              Ich habe gestern die Roomba-Instanz ein zweites Mal installiert, um damit den iRobot Braava Jet M6 zu steuern.
              Zuerst hat alles einwandfrei funktioniert, jedoch verbindet sich die Instanz nicht mehr mit dem Roboter.

              Folgende Fehler im Log werden angezeigt.
              a1a0fec7-060b-450d-ab19-5336141180a3-image.png

              Kann mir jemand helfen?

              1 Reply Last reply
              0
              • A Ashuan

                Hallo zusammen,
                entschuldigt bitte, jedoch es hat mir keine Ruhe gelassen.
                Ich habe die roomba.js dahin gehend angepasst sodass der _runCommand Befehl funktioniert.

                roomba.js

                @Zefau : es wäre super wenn Du das prüfen könntest und ggf. einchecken.

                Ich habe folgendes angepasst:

                Zeile 151

                		else if (action == '_runCommand' && state.ack !== true)
                		{
                			robot.publish('cmd', state.val, () => {
                				adapter.log.info('Ran command ' + state.val + '!');
                			});
                		}
                
                

                Zeile 616

                				if (node.node !== undefined)
                					{
                					let leafnode = node.node.substr(node.node.lastIndexOf('.')+1);
                					//adapter.log.info('Leafnode: ' + leafnode + '.');
                
                					if ((leafnode) && (leafnode === '_runCommand' ) && listeners[node.node] === undefined)
                					{
                						adapter.log.info('Subscripe Leafnode: ' + leafnode + '.');
                						adapter.subscribeStates(node.node); // attach state listener
                						listeners[node.node] = node;
                					}
                					adapter.getState(node.node, function(err, res)
                					{
                						if ((err !== null || !res) && (node.node !== undefined && node.description !== undefined))
                							library.set(node, '');
                					});
                				}
                

                Ich habe es bei mir getestet und das _runCommand funktioniert.

                {
                	"command": "start",
                	"ordered": 1,
                	"params": {
                		"carpetBoost": false,
                		"noAutoPasses": false,
                		"twoPass": false,
                		"vacHigh": false
                	},
                	"pmap_id": "yourmapid",
                	"regions": [
                		{
                			"region_id": "12",
                			"type": "rid"
                		}
                	],
                	"user_pmapv_id": "yourid"
                }
                

                Ich bekomme immer wieder ein "Cannot read property 'toString' of null" aber da bin ich dran.
                Ich denke das habe ich mir eingefangen als ich die Nodes etwas verändert habe.

                LG und have fun
                Kai

                K Offline
                K Offline
                Kusi
                wrote on last edited by
                #558

                @ashuan sagte in IRobot Roomba Adapter:

                Hallo zusammen,
                entschuldigt bitte, jedoch es hat mir keine Ruhe gelassen.
                Ich habe die roomba.js dahin gehend angepasst sodass der _runCommand Befehl funktioniert.

                roomba.js

                @Zefau : es wäre super wenn Du das prüfen könntest und ggf. einchecken.

                Ich bekomme immer wieder ein "Cannot read property 'toString' of null" aber da bin ich dran.
                Ich denke das habe ich mir eingefangen als ich die Nodes etwas verändert habe.

                LG und have fun
                Kai

                Kann dies in den Adapter eingepflegt werden, damit die roomba.js Datei nicht manuell überschrieben werden muss?

                Ich habe gestern mein System neu aufgebaut und der Roomba nahm den runCommand nicht mehr an.
                Den Fehler habe ich nun nach langem Suchen gefunden. Die Datei roomba.js überschreiben und voila, der Roomba
                funktioniert wieder.

                Nun muss ich noch den Braava M6 Jet zum Laufen bringen.

                K 1 Reply Last reply
                0
                • W waeck

                  Also ich hab nun noch etwas romgetestet.
                  Einen Unterschied zwischen Selber Befehl eintragen und ausführen und Blockly kann ich nicht erkennen.
                  Bei Philips Hue Lampen, Shelly Schalter, Samsung TV funktioniert dies immer...

                  Was ich aber nun gerufen habe ist eine Fehlermeldung im Log.

                  roomba bring folgende Fehlermeldung:
                  "Cannot read property 'toString' of null"

                  Evtl. hat dies etwas damit zu tun.

                  Kennt dies jemand?

                  K Offline
                  K Offline
                  Kusi
                  wrote on last edited by Kusi
                  #559

                  @waeck sagte in IRobot Roomba Adapter:

                  Was ich aber nun gerufen habe ist eine Fehlermeldung im Log.

                  roomba bring folgende Fehlermeldung:
                  "Cannot read property 'toString' of null"

                  @waeck Funktioniert es mittlerweile bei dir??
                  Wenn nicht, dann hast du wohl vergessen die Datei "roomba.js" zu ersetzen. Ich habe gar nicht mehr daran gedacht, sorry.

                  W 1 Reply Last reply
                  0
                  • K Kusi

                    @waeck sagte in IRobot Roomba Adapter:

                    Was ich aber nun gerufen habe ist eine Fehlermeldung im Log.

                    roomba bring folgende Fehlermeldung:
                    "Cannot read property 'toString' of null"

                    @waeck Funktioniert es mittlerweile bei dir??
                    Wenn nicht, dann hast du wohl vergessen die Datei "roomba.js" zu ersetzen. Ich habe gar nicht mehr daran gedacht, sorry.

                    W Offline
                    W Offline
                    waeck
                    wrote on last edited by
                    #560

                    @kusi
                    Hoi Kusi

                    Sorry, hab dein Eintrag nicht gesehen...

                    Nein leider habe ich es bis jetzt nicht zum laufen gebraucht.
                    Ich habe auch extra ein zweites Docker gemacht, um es superalt zu testen.
                    Dort habe ich alles neu installiert.
                    Ohne erfolg...

                    Im Moment weiss ich nicht weiter....

                    K 1 Reply Last reply
                    0
                    • W waeck

                      @kusi
                      Hoi Kusi

                      Sorry, hab dein Eintrag nicht gesehen...

                      Nein leider habe ich es bis jetzt nicht zum laufen gebraucht.
                      Ich habe auch extra ein zweites Docker gemacht, um es superalt zu testen.
                      Dort habe ich alles neu installiert.
                      Ohne erfolg...

                      Im Moment weiss ich nicht weiter....

                      K Offline
                      K Offline
                      Kusi
                      wrote on last edited by
                      #561

                      @waeck schau 3 Posts weiter oben, dort ist die Datei roomba.js verlinkt. Die bereits vorhandene roomba.js Datei auf deinem System muss durch diese hier ersetzt werden, danach funktioniert der Datenpunkt runCommand einwandfrei.

                      Wo sich die Datei auf deinem System genau befindet, weis ich nicht.
                      Bei mir war sie (meinerswissens) unter iobroker_roomba. Bitte erstelle von der alten Datei eine Sicherungskopie, bevor du sie überschreibst.

                      W T S 3 Replies Last reply
                      0
                      • T thorstenreichelt

                        For everyone having problems with loading states on the web interface on your web instances configured for Roomba, there is a fix for it. I added a pull request for this on https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/pull/36

                        If you need to get this interface working and can't wait until this is merged and publish into the master and released by the dev team, you can install https://github.com/thost96/ioBroker.roomba directly using the GitHub button.

                        CKMartensC Offline
                        CKMartensC Offline
                        CKMartens
                        wrote on last edited by
                        #562

                        @thorstenreichelt Ich habe die Dateien aus Deinem Repo eingepflegt, aber leider geht es immer noch nicht.

                        In der Entwicklerkonsole von Chrome kommen immer noch diese Fehler:

                        Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                        :8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NUv5Csr:1 Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                        adapter.css:1 Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                        DevTools failed to load SourceMap: Could not parse content for http://iob1.martensnetz.de:8082/socket.io/socket.io.js.map: Unexpected token / in JSON at position 0
                        conn.js:140 Trying connect...
                        socket.io.js:7 GET http://iob1.martensnetz.de:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NUv5FJa 404 (Not Found)
                        
                        1 Reply Last reply
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                        • L lolax

                          Hi,

                          habe die neueste Version des Adapter 1.1.1 auf dem iobroker. Jedoch funktioniert das vis weiterhin nicht. Es hängt bei loading states.

                          Kann jemand erklären was ihr alles genau am laufen habt.
                          WEB Adapter Einstellungen
                          socketio ?
                          ...

                          vielen Dank
                          alex

                          CKMartensC Offline
                          CKMartensC Offline
                          CKMartens
                          wrote on last edited by
                          #563

                          @lolax Hab gerade die Dateien von @thorstenreichelt hochgeladen und bei mir geht es trotzdem nicht.

                          Ich habe es im web.0 mit den integrierten Socket.io, und den Adapter Socket.io probiert. Beides immer das selbe.

                          1 Reply Last reply
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                          • CKMartensC Offline
                            CKMartensC Offline
                            CKMartens
                            wrote on last edited by
                            #564

                            @lolax @thorstenreichelt
                            Ich habe den Fehler gefunden, bei mir geht es jetzt.
                            In der Datei www/index.html ist ein CSS-Link drin:

                            <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../../css/adapter.css"/>
                            

                            Diese Datei ist bei mir im Verzeichnis files/web und auch im files/roomba nicht vorhanden. Kommentiere ich die Zeile aus und starte iobroker neu geht es. Die adapter.css ist einzig im Verzeichnis node_modules/iobroker.admin/www/css vorhanden. Aber eben nirgends in files/web auf den ja vom Broweser aus zugegriffen wird.
                            Als Workaround entweder den Link in files/roomba/index.html auskommentieren, oder im Verzeichnis files/web ein Verzeichnis css anlegen und die Datei von node_modules/iobroker.admin/www/css nach files/www/css kopieren.

                            1 Reply Last reply
                            0
                            • K Kusi

                              @waeck schau 3 Posts weiter oben, dort ist die Datei roomba.js verlinkt. Die bereits vorhandene roomba.js Datei auf deinem System muss durch diese hier ersetzt werden, danach funktioniert der Datenpunkt runCommand einwandfrei.

                              Wo sich die Datei auf deinem System genau befindet, weis ich nicht.
                              Bei mir war sie (meinerswissens) unter iobroker_roomba. Bitte erstelle von der alten Datei eine Sicherungskopie, bevor du sie überschreibst.

                              W Offline
                              W Offline
                              waeck
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                              #565

                              @kusi
                              He, jetzt habe ich begriffen, was es mit dem roomba.js auf sich hat!!
                              Hab es ersetzt und siehe da, der erste (manuelles rein kopieren) ins runCommand fährt er los in Richtung des gewählten Raums!

                              Vielen Dank fürs nachfragen und für dein Hilfe!! :+1: :+1: :+1: :+1:

                              Nun werde ich es in Blockly zusammen bauen.

                              K 1 Reply Last reply
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                              • W waeck

                                @kusi
                                He, jetzt habe ich begriffen, was es mit dem roomba.js auf sich hat!!
                                Hab es ersetzt und siehe da, der erste (manuelles rein kopieren) ins runCommand fährt er los in Richtung des gewählten Raums!

                                Vielen Dank fürs nachfragen und für dein Hilfe!! :+1: :+1: :+1: :+1:

                                Nun werde ich es in Blockly zusammen bauen.

                                K Offline
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                                Kusi
                                wrote on last edited by
                                #566

                                @waeck dann bin ich froh dass es jetzt nach langem endlich funktioniert. Tut mir leid dass ich nicht mehr daran gedacht habe. Erst als ich vorgestern mein Raspberry neu aufgesetzt habe und ich den Roomba nicht mehr zum Laufen brachte, brachte mich Google wieder auf diesen Beitrag.

                                K 1 Reply Last reply
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                                • K Kusi

                                  @waeck dann bin ich froh dass es jetzt nach langem endlich funktioniert. Tut mir leid dass ich nicht mehr daran gedacht habe. Erst als ich vorgestern mein Raspberry neu aufgesetzt habe und ich den Roomba nicht mehr zum Laufen brachte, brachte mich Google wieder auf diesen Beitrag.

                                  K Offline
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                                  Kusi
                                  wrote on last edited by
                                  #567

                                  Ich kann nun erfolgreich auch meinen iRobot Braava M6 Jet steuern.
                                  Was mir fehlt ist ein Datenpunkt mit der Anzeige, ob der Wasserbehälter leer/voll ist.
                                  Nun habe ich mal die Unterschiede im Datenpunkt "_rawData" angeschaut, mit leeren/vollen Wasserbehälter.

                                  Mir ist aufgefallen dass bei leerem Wasserbehälter der Text "notReady":31 vorkommt, bei vollem Wasserbehälter ist der Wert 0 (anstelle 31).
                                  Mit folgendem Blockly hat die Anzeige einwandfrei funktioniert:
                                  13b46200-6477-4d03-a0db-fcc1d5cff2ac-image.png

                                  Gibt es eine Möglichkeit dass dies direkt in den Adapter implementiert wird, damit dies alle nutzen können?

                                  1 Reply Last reply
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                                  • S SaimenSays

                                    Hallo,

                                    hat jemand den 671? Bei uns besteht das Problem, dass Roboter nicht mehr in den Standby geht, sobald ich den Adapter in iobroker aktiviere. Der grüne Ring leuchtet dauerhaft und somit entläd sich somit ziemlich schnell. Sobald ich den Adapter deaktivere, geht der Robot nach kurzer Zeit aus.
                                    Habt ihr ein ähnliches Modell und geht der Roomba bei euch sauber in den Standby?
                                    Habe schon einen Issue auf Github erstellt und wurde hierher verwiesen. Habt ihr eventuell eine Idee woran es liegen könnte?

                                    M Offline
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                                    manu4771
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                                    #568

                                    @saimensays

                                    Hallo,

                                    leider muss ich das alte Thema wieder ausgraben. Eventuell gibt es ja inzwischen eine Lösung. Bin über die Suche hier gelandet.
                                    Habe einen Roomba e5 und dasselbe Verhalten wie saimensays beschrieben hat. Auch wenn der Roomba 24/7 am Strom hängt und der Adapter super funktioniert, möchte ich hie rnicht unnötig Energievergeueden und die Batterie belasten.

                                    Jemand eine Idee?

                                    O 1 Reply Last reply
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                                    • K Kusi

                                      @ashuan sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                      Hallo zusammen,
                                      entschuldigt bitte, jedoch es hat mir keine Ruhe gelassen.
                                      Ich habe die roomba.js dahin gehend angepasst sodass der _runCommand Befehl funktioniert.

                                      roomba.js

                                      @Zefau : es wäre super wenn Du das prüfen könntest und ggf. einchecken.

                                      Ich bekomme immer wieder ein "Cannot read property 'toString' of null" aber da bin ich dran.
                                      Ich denke das habe ich mir eingefangen als ich die Nodes etwas verändert habe.

                                      LG und have fun
                                      Kai

                                      Kann dies in den Adapter eingepflegt werden, damit die roomba.js Datei nicht manuell überschrieben werden muss?

                                      Ich habe gestern mein System neu aufgebaut und der Roomba nahm den runCommand nicht mehr an.
                                      Den Fehler habe ich nun nach langem Suchen gefunden. Die Datei roomba.js überschreiben und voila, der Roomba
                                      funktioniert wieder.

                                      Nun muss ich noch den Braava M6 Jet zum Laufen bringen.

                                      K Offline
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                                      Kusi
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                                      #569

                                      Anbei Neuigkeiten für die, welche mühselig die Region_ID für jeden Raum auslesen mussten.
                                      Ich habe mir heute ein Blockly geschrieben, somit mir sofort die Region_ID angezeigt wird, wenn ich einen Zeitplan mit einem Raum erstelle.

                                      cdd31f13-ff08-46e3-92e2-d6a81b2c8dc5-image.png

                                      A 1 Reply Last reply
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                                      • K Kusi

                                        Anbei Neuigkeiten für die, welche mühselig die Region_ID für jeden Raum auslesen mussten.
                                        Ich habe mir heute ein Blockly geschrieben, somit mir sofort die Region_ID angezeigt wird, wenn ich einen Zeitplan mit einem Raum erstelle.

                                        cdd31f13-ff08-46e3-92e2-d6a81b2c8dc5-image.png

                                        A Offline
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                                        Aushilfsarnie
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                                        #570

                                        Hallo zusammen,
                                        vielen Dank für die tolle Arbeit und Unterstützung.
                                        Ich habe den Adapter 2 mal installiert, um Sauger und Wischer zu steuern. Wie schaffe ich es, dass ich das Web-Interface auch für beide Adapter getrennt öffnen kann? Vielen Dank im Voraus!

                                        1 Reply Last reply
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                                          #571

                                          @ckmartens Danke für den Hinweis, aber auch das hat bei mir leider nicht geholfen.
                                          Ich habe beides versucht. Habe jetzt die Datei von node_modules/iobroker.admin/www/css nach files/www/css kopiert, aber die Seite friert trotzdem noch ein...

                                          1 Reply Last reply
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