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IRobot Roomba Adapter

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  • P PatrickH

    @Kusi Hallo Kusi,

    habe hier das selbe Problem das nach ändern der roomba.js der _runCommand immer noch nicht funktioniert. Könntest du mir diese erklärung zukommen lassen?

    Gruß Patrick

    A Offline
    A Offline
    Ashuan
    wrote on last edited by
    #507

    Hallo @Kusi , hallo @PatrickH , hallo @fvp,
    konnte Euch @Kusi schon helfen oder braucht Ihr noch ein wenig Support?

    @Kusi: vielen Dank an Dich. Sorry da sich so lange offline war hier.

    LG
    Kai

    K 1 Reply Last reply
    0
    • A Ashuan

      Hallo @Kusi , hallo @PatrickH , hallo @fvp,
      konnte Euch @Kusi schon helfen oder braucht Ihr noch ein wenig Support?

      @Kusi: vielen Dank an Dich. Sorry da sich so lange offline war hier.

      LG
      Kai

      K Offline
      K Offline
      Kusi
      wrote on last edited by Kusi
      #508

      @Ashuan sagte in IRobot Roomba Adapter:

      vielen Dank an Dich

      Immer wieder gerne. Bin auch froh wenn mir rasch geholfen wird. Danke dir nochmals für deine Hilfe.

      1 Reply Last reply
      0
      • D Offline
        D Offline
        deAchte
        wrote on last edited by deAchte
        #509

        Hallo,

        ich versuche schon seit ein paar tagen meinen Roomba 981 mit IoBroker zu verbinde.
        Nachdem ich jetzt IP, Benutzername und Passwort Manuel rausgefunden und eingetragen habe ist eine Verbindung mit roomba möglich, aber Lebenszeichen und Host sind leider nicht in Ordnung: 7221e739-6493-43b5-8c29-671faa3b6e3f-image.png

        Wenn ich die Zugangsdaten abrufen will kommt folgende Meldung:

        a93761bb-7cf5-4cce-a0fe-11ea7de32d8e-image.png

        Hat jemand hierzu eine Idee?

        Ich vermute, dass ein Problem mit dem Installierten Adapter gibt.

        IoBroker läuft bei mir auf einem Windows PC.
        Der IRobot Adapter läuft auf Vers. 1.1.1
        Schonmal vielen Dank im Voraus

        1 Reply Last reply
        0
        • F fvp

          @JB_Sullivan kann ich nicht bestätigen. V1.1.1 und Web Inerface ok.
          Debian VM auf QNAP Host.

          L Offline
          L Offline
          lolax
          wrote on last edited by
          #510

          @fvp said in IRobot Roomba Adapter:

          @JB_Sullivan kann ich nicht bestätigen. V1.1.1 und Web Inerface ok.
          Debian VM auf QNAP Host.

          Ich habe genau das gleiche Probleme. Ich glaube es hat was mit dem Web adapter zu tun

          1 Reply Last reply
          0
          • A Aushilfsarnie

            Hallo zusammen,

            ich habe das Problem, dass der Aufruf der Seite .../roomba/index.html nur noch "Loading States..." anzeigt.
            Kennt jemand dafür eine Lösung? Vielen Dank im Voruas!

            CKMartensC Offline
            CKMartensC Offline
            CKMartens
            wrote on last edited by
            #511

            @Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

            A L 2 Replies Last reply
            0
            • CKMartensC CKMartens

              @Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

              A Offline
              A Offline
              Aushilfsarnie
              wrote on last edited by
              #512

              Nein, leider nicht. Bin aber auch sehr an einer Lösung interressiert...

              K 1 Reply Last reply
              0
              • A Aushilfsarnie

                Nein, leider nicht. Bin aber auch sehr an einer Lösung interressiert...

                K Offline
                K Offline
                Kusi
                wrote on last edited by Kusi
                #513

                @PatrickH

                Anbei die Bilder. In Blockly starte ich einen Raum, indem ich folgenden Block nutze:
                94820c67-918d-44fd-994a-8952e17a09f7-image.png

                Sollen mehrere Räume gereinigt werden, dann sieht es wie folgt aus:
                --> Wichtig: bei den Kommas KEINE Leerzeichen setzen!
                d1805d65-6b99-4133-8d73-2b786989710b-image.png

                Die Objekte "vor dem Raumnamen" und "nach dem Raumnamen" kannst du auch anders nennen, z.B. "Beginn" und "Ende", so wie ich es dir in der PN geschrieben habe.

                Der sont-Teil habe ich genommen, da ich für den Roomba-Start Ein/Aus Schalter nutze. So kann ich Roomba stoppen, wenn ich diesen zurück auf "Aus" stelle...

                So sieht es bei mir "noch" aus auf der vis:
                a43e330e-0aea-4019-9b9c-13c9dcf4350b-image.png

                G 1 Reply Last reply
                0
                • CKMartensC CKMartens

                  @Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

                  L Offline
                  L Offline
                  lolax
                  wrote on last edited by lolax
                  #514

                  @CKMartens
                  Hat denn kein anderer dieses Problem, das das Webinterface bei loading states fest hängt.

                  Weiterhin sendet der Adapter zwar per Telegram nach einer Mission mir die Map, aber der Text kommt nicht

                  var _fs = require('fs');
                  
                  /*
                   * MISSION END: Send map
                   
                   */
                  var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
                  var ns = 'roomba.0';
                  var imagePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/files/vis.0/';
                  
                  on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
                  {
                      if (!obj.state || !obj.state.val) return;
                      
                      // replace variables with state values
                      var pos, variable, state, value;
                      while (message.indexOf('%') > -1)
                      {
                          pos = message.indexOf('%');
                          variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
                          state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
                          
                          if (state !== null && state.val !== null)
                              value = state.val
                          else
                          {
                              log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
                              value =  '';
                          }
                  
                          if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
                          message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
                      }
                      
                      // console
                      log(message);
                      
                      // get image
                      var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;
                  
                      if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
                      {
                          _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
                          {
                              if (err !== null)
                                  log(err.message, 'warn');
                              else
                                  sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                          });
                      }
                  });
                  

                  im log steht aber der text, der eigentlich per variable message versendet werden sollte.

                  script.js.common.Roomba_Map: Kalle finished at 07.10.2020 09:31:46 cleaning 0.09 sqm in 122 seconds (no errors).
                  

                  Fehler gefunden: im Skript für den Text muss es caption anstatt message heissen. Die Anleitung des Adapters ist eben falsch.

                  sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', caption: message});
                  sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                  

                  Bildschirmfoto 2020-10-07 um 09.23.16.png

                  CKMartensC 1 Reply Last reply
                  1
                  • L lolax

                    @CKMartens
                    Hat denn kein anderer dieses Problem, das das Webinterface bei loading states fest hängt.

                    Weiterhin sendet der Adapter zwar per Telegram nach einer Mission mir die Map, aber der Text kommt nicht

                    var _fs = require('fs');
                    
                    /*
                     * MISSION END: Send map
                     
                     */
                    var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
                    var ns = 'roomba.0';
                    var imagePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/files/vis.0/';
                    
                    on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
                    {
                        if (!obj.state || !obj.state.val) return;
                        
                        // replace variables with state values
                        var pos, variable, state, value;
                        while (message.indexOf('%') > -1)
                        {
                            pos = message.indexOf('%');
                            variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
                            state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
                            
                            if (state !== null && state.val !== null)
                                value = state.val
                            else
                            {
                                log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
                                value =  '';
                            }
                    
                            if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
                            message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
                        }
                        
                        // console
                        log(message);
                        
                        // get image
                        var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;
                    
                        if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
                        {
                            _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
                            {
                                if (err !== null)
                                    log(err.message, 'warn');
                                else
                                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                            });
                        }
                    });
                    

                    im log steht aber der text, der eigentlich per variable message versendet werden sollte.

                    script.js.common.Roomba_Map: Kalle finished at 07.10.2020 09:31:46 cleaning 0.09 sqm in 122 seconds (no errors).
                    

                    Fehler gefunden: im Skript für den Text muss es caption anstatt message heissen. Die Anleitung des Adapters ist eben falsch.

                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', caption: message});
                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                    

                    Bildschirmfoto 2020-10-07 um 09.23.16.png

                    CKMartensC Offline
                    CKMartensC Offline
                    CKMartens
                    wrote on last edited by
                    #515

                    @lolax genau das selbe Problem haben ich ja auch. Scheinbar sonst niemand

                    L 1 Reply Last reply
                    0
                    • CKMartensC CKMartens

                      @lolax genau das selbe Problem haben ich ja auch. Scheinbar sonst niemand

                      L Offline
                      L Offline
                      lolax
                      wrote on last edited by
                      #516

                      @CKMartens
                      wie gesagt, es hat irgendwas mit dem socket und dem web adapter zu tun.

                      CKMartensC 1 Reply Last reply
                      0
                      • L lolax

                        @CKMartens
                        wie gesagt, es hat irgendwas mit dem socket und dem web adapter zu tun.

                        CKMartensC Offline
                        CKMartensC Offline
                        CKMartens
                        wrote on last edited by
                        #517

                        @lolax
                        Den Soketio Adapter habe ich nicht installiert. Und im Web-Adapter ist es egal ob den integrierten Soketio an oder aus schalte. Ich habe aber gerade in der Entwickerkonsole von Chrom geschaut und dort wurde der Fehler ausgegeben:

                        conn.js:140 Trying connect...
                        index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fMSn 400 (Bad Request)
                        conn.js:140 Trying connect...
                        index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fOuc net::ERR_CONNECTION_REFUSED
                        conn.js:140 Trying connect...
                        conn.js:255 2020-10-07T10:40:15.592Z Connected => authenticate
                        conn.js:264 2020-10-07T10:40:15.705Z Authenticated: true
                        index.html:50 Socket connected!
                        

                        Vieleicht kann damit ja @Zefau was anfangen

                        ZefauZ 1 Reply Last reply
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                        • CKMartensC CKMartens

                          @lolax
                          Den Soketio Adapter habe ich nicht installiert. Und im Web-Adapter ist es egal ob den integrierten Soketio an oder aus schalte. Ich habe aber gerade in der Entwickerkonsole von Chrom geschaut und dort wurde der Fehler ausgegeben:

                          conn.js:140 Trying connect...
                          index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fMSn 400 (Bad Request)
                          conn.js:140 Trying connect...
                          index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fOuc net::ERR_CONNECTION_REFUSED
                          conn.js:140 Trying connect...
                          conn.js:255 2020-10-07T10:40:15.592Z Connected => authenticate
                          conn.js:264 2020-10-07T10:40:15.705Z Authenticated: true
                          index.html:50 Socket connected!
                          

                          Vieleicht kann damit ja @Zefau was anfangen

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                          #518

                          @CKMartens kannst du mal Web Adapter Einstellungen screenshoten? Hast du irgendwo SSL aktiviert?

                          Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                          CKMartensC 1 Reply Last reply
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                          • ZefauZ Zefau

                            @CKMartens kannst du mal Web Adapter Einstellungen screenshoten? Hast du irgendwo SSL aktiviert?

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                            #519

                            @Zefau
                            f83a4f8e-a3e4-426f-926a-f438d11a33eb-image.png

                            Und SSL ist überall aus.

                            ZefauZ 1 Reply Last reply
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                            • CKMartensC CKMartens

                              @Zefau
                              f83a4f8e-a3e4-426f-926a-f438d11a33eb-image.png

                              Und SSL ist überall aus.

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                              #520

                              @CKMartens hab kein Plan, woran es bei euch liegen könnte. Hatte ja schon letztens im Detail geschaut, aber nichts entdeckt :(

                              Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                              CKMartensC 1 Reply Last reply
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                              • ZefauZ Zefau

                                @CKMartens hab kein Plan, woran es bei euch liegen könnte. Hatte ja schon letztens im Detail geschaut, aber nichts entdeckt :(

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                                #521

                                @Zefau sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                @CKMartens hab kein Plan, woran es bei euch liegen könnte. Hatte ja schon letztens im Detail geschaut, aber nichts entdeckt :(

                                Ist nicht so schlimm, nur seltsam das es wirklich von einem Tag auf den anderen nicht mehr ging und es scheinbar nur bei wenigen der Fall ist.

                                L 1 Reply Last reply
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                                • CKMartensC CKMartens

                                  @Zefau sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                  @CKMartens hab kein Plan, woran es bei euch liegen könnte. Hatte ja schon letztens im Detail geschaut, aber nichts entdeckt :(

                                  Ist nicht so schlimm, nur seltsam das es wirklich von einem Tag auf den anderen nicht mehr ging und es scheinbar nur bei wenigen der Fall ist.

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                                  #522

                                  @CKMartens
                                  Bei mir auf allen iOS Devices und auch auf Safari läuft es nicht

                                  CKMartensC 2 Replies Last reply
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                                  • L lolax

                                    @CKMartens
                                    Bei mir auf allen iOS Devices und auch auf Safari läuft es nicht

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                                    #523

                                    @lolax
                                    Muss irgendwie an der ioBroker Installation liegen und nicht an den Endgeräten.
                                    Ich werde am Wochenende mal auf einer Testinstallation schauen.

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                                    • L lolax

                                      @CKMartens
                                      Bei mir auf allen iOS Devices und auch auf Safari läuft es nicht

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                                      #524

                                      @lolax @Zefau
                                      ich habe es gerade auf einer Testumgebung installiert. Nur die Adapter web und roomba habe ich zusätzlich installiert. Der Test-Server läuft auf Ubuntu 20.04.01 LTS, node und nodejs 12.18.3, js-controller 3.1.6, roomba 1.1.1 und web 3.0.13

                                      Auch hier wenn ich die Seite vom Adapter zu offnen nur "Loading STates..."
                                      5eb9c45a-b10a-4a12-9868-53d7864a1af1-image.png

                                      In der Entwicklerkkonsole con Crome gibt es diese Fehlermeldungen:

                                      Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                                      :8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NKCIiCy:1
                                      Failed to load resource: the server responded with a status of 400 (Bad Request)
                                      adapter.css:1
                                      Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                                      conn.js:140 Trying connect...
                                      index.js:83 GET http://192.168.178.209:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NKCIkff 400 (Bad Request)
                                      i.create @ index.js:83
                                      i @ index.js:83
                                      o.request @ index.js:83
                                      o.doPoll @ index.js:83
                                      r.poll @ index.js:83
                                      r.doOpen @ index.js:83
                                      r.open @ index.js:83
                                      r.open @ index.js:83
                                      r @ index.js:83
                                      r @ index.js:83
                                      r.open.r.connect @ index.js:83
                                      r.open.r.connect @ index.js:83
                                      (anonymous) @ conn.js:141
                                      conn.js:140
                                      

                                      das roomba-Log gibt auch bei Debug keine wesentlichen Infos aus. Das Log vom web-Adapter gibt folgendes aus:

                                      web.0	2020-10-09 09:30:25.668	debug	(47748) readFile will not read this file (adapter.css) in future versions: css is not an object of type "meta"
                                      web.0	2020-10-09 09:30:15.796	debug	(47748) system.adapter.admin.0: logging true
                                      web.0	2020-10-09 07:30:10.466	info	(47748) http server listening on port 8082
                                      web.0	2020-10-09 07:30:10.465	info	(47748) socket.io server listening on port 8082
                                      web.0	2020-10-09 07:30:09.616	info	(47748) starting. Version 3.0.13 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.web, node: v12.18.3, js-controller: 3.1.6
                                      

                                      Vielöeicht hilft Dir das weiter @Zefau

                                      ZefauZ 1 Reply Last reply
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                                      • CKMartensC CKMartens

                                        @lolax @Zefau
                                        ich habe es gerade auf einer Testumgebung installiert. Nur die Adapter web und roomba habe ich zusätzlich installiert. Der Test-Server läuft auf Ubuntu 20.04.01 LTS, node und nodejs 12.18.3, js-controller 3.1.6, roomba 1.1.1 und web 3.0.13

                                        Auch hier wenn ich die Seite vom Adapter zu offnen nur "Loading STates..."
                                        5eb9c45a-b10a-4a12-9868-53d7864a1af1-image.png

                                        In der Entwicklerkkonsole con Crome gibt es diese Fehlermeldungen:

                                        Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                                        :8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NKCIiCy:1
                                        Failed to load resource: the server responded with a status of 400 (Bad Request)
                                        adapter.css:1
                                        Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                                        conn.js:140 Trying connect...
                                        index.js:83 GET http://192.168.178.209:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NKCIkff 400 (Bad Request)
                                        i.create @ index.js:83
                                        i @ index.js:83
                                        o.request @ index.js:83
                                        o.doPoll @ index.js:83
                                        r.poll @ index.js:83
                                        r.doOpen @ index.js:83
                                        r.open @ index.js:83
                                        r.open @ index.js:83
                                        r @ index.js:83
                                        r @ index.js:83
                                        r.open.r.connect @ index.js:83
                                        r.open.r.connect @ index.js:83
                                        (anonymous) @ conn.js:141
                                        conn.js:140
                                        

                                        das roomba-Log gibt auch bei Debug keine wesentlichen Infos aus. Das Log vom web-Adapter gibt folgendes aus:

                                        web.0	2020-10-09 09:30:25.668	debug	(47748) readFile will not read this file (adapter.css) in future versions: css is not an object of type "meta"
                                        web.0	2020-10-09 09:30:15.796	debug	(47748) system.adapter.admin.0: logging true
                                        web.0	2020-10-09 07:30:10.466	info	(47748) http server listening on port 8082
                                        web.0	2020-10-09 07:30:10.465	info	(47748) socket.io server listening on port 8082
                                        web.0	2020-10-09 07:30:09.616	info	(47748) starting. Version 3.0.13 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.web, node: v12.18.3, js-controller: 3.1.6
                                        

                                        Vielöeicht hilft Dir das weiter @Zefau

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                                        #525

                                        @CKMartens

                                        Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                                        

                                        Die URL ist falsch bzw. der socket port inkorrekt. Der Adapter kann keine Verbindung zum socket aufbauen. Laut url ist der socket port (nicht Web port) 8082. Ist dem so? Schau mal in der Web Adapter Konfiguration.

                                        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                        JB_SullivanJ CKMartensC 2 Replies Last reply
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                                          @CKMartens

                                          Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
                                          

                                          Die URL ist falsch bzw. der socket port inkorrekt. Der Adapter kann keine Verbindung zum socket aufbauen. Laut url ist der socket port (nicht Web port) 8082. Ist dem so? Schau mal in der Web Adapter Konfiguration.

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                                          #526

                                          @Zefau Es ist aber interessant, das das Phänomen beide Adapter von dir betrifft (NUKI & Roomba) - und beide Adapter laufen ja auch soweit (incl. Canavas Kartendarstellung (roomba) oder tabellarische json Datei der Tür Aktion (NUKI)) , nur das visualisierte Webinterface zickt bei beiden rum.

                                          Wird da unter Umständen auf irgend etwas zurück gegriffen, was auf ioB Ebene ggf. auch im Hintergrund geändert wurde? Weil es ja mehr oder weniger "plötzlich" nicht mehr ging.

                                          ioBroker (since 2018) auf Intel Core i3-5005U NUC und Windwos10 Pro

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