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IRobot Roomba Adapter

Scheduled Pinned Locked Moved ioBroker Allgemein
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  • A Ashuan

    Hallo zusammen,
    entschuldigt bitte, jedoch es hat mir keine Ruhe gelassen.
    Ich habe die roomba.js dahin gehend angepasst sodass der _runCommand Befehl funktioniert.

    roomba.js

    @Zefau : es wäre super wenn Du das prüfen könntest und ggf. einchecken.

    Ich habe folgendes angepasst:

    Zeile 151

    		else if (action == '_runCommand' && state.ack !== true)
    		{
    			robot.publish('cmd', state.val, () => {
    				adapter.log.info('Ran command ' + state.val + '!');
    			});
    		}
    
    

    Zeile 616

    				if (node.node !== undefined)
    					{
    					let leafnode = node.node.substr(node.node.lastIndexOf('.')+1);
    					//adapter.log.info('Leafnode: ' + leafnode + '.');
    
    					if ((leafnode) && (leafnode === '_runCommand' ) && listeners[node.node] === undefined)
    					{
    						adapter.log.info('Subscripe Leafnode: ' + leafnode + '.');
    						adapter.subscribeStates(node.node); // attach state listener
    						listeners[node.node] = node;
    					}
    					adapter.getState(node.node, function(err, res)
    					{
    						if ((err !== null || !res) && (node.node !== undefined && node.description !== undefined))
    							library.set(node, '');
    					});
    				}
    

    Ich habe es bei mir getestet und das _runCommand funktioniert.

    {
    	"command": "start",
    	"ordered": 1,
    	"params": {
    		"carpetBoost": false,
    		"noAutoPasses": false,
    		"twoPass": false,
    		"vacHigh": false
    	},
    	"pmap_id": "yourmapid",
    	"regions": [
    		{
    			"region_id": "12",
    			"type": "rid"
    		}
    	],
    	"user_pmapv_id": "yourid"
    }
    

    Ich bekomme immer wieder ein "Cannot read property 'toString' of null" aber da bin ich dran.
    Ich denke das habe ich mir eingefangen als ich die Nodes etwas verändert habe.

    LG und have fun
    Kai

    F Offline
    F Offline
    fvp
    wrote on last edited by
    #499

    @Ashuan ich würde den i7 auch gerne in bestimmte Räume schicken. Leider habe ich deine Erklärung noch nicht ganz verstanden :/

    Ich habe unter /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba eine roomba.js gefunden und diese durch deine ersetzt.

    Soweit korrekt ?

    Was muss ich den nun unter 'roomba.0.commands._runCommand' eingeben damit Wohnzimmer und Flur gesaugt wird ?

    Vielen Dank!

    K 1 Reply Last reply
    0
    • NewpicselN Offline
      NewpicselN Offline
      Newpicsel
      wrote on last edited by Newpicsel
      #500

      Moin ich hab jetzt wieder das Problem, dass meine Objekte (current) nicht aktualisiert werden 😫

      Nach dem ich diese manuell wieder hinzugefügt habe, hat bis heute alles funktioniert, jetzt wird mir in den Logs wieder angezeigt „Canvas not installed!“.

      Canvas lief von Anfang an lange problemlos, nun wird mir ständig aufs Neue dieses problem gemeldet, wie kann es sein, dass sich canvas immer verabschiedet?
      Oder wo könnte das Problem liegen?

      Roomba 1.1.1, Node v12.16.3, js-Controller 3.1.4

      Edit: Nachdem ich canvas neu installiert habe, wird mir kein Fehler in den Logs angezeigt, jedoch (restored last mission (#601).) das wäre die letzte mission bevor der Fehler aufgetreten ist, ich schätze es sollte die nächste wieder aktualisiert werden, aber da muss doch was nicht stimmen!

      NewpicselN 1 Reply Last reply
      0
      • F fvp

        @Ashuan ich würde den i7 auch gerne in bestimmte Räume schicken. Leider habe ich deine Erklärung noch nicht ganz verstanden :/

        Ich habe unter /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba eine roomba.js gefunden und diese durch deine ersetzt.

        Soweit korrekt ?

        Was muss ich den nun unter 'roomba.0.commands._runCommand' eingeben damit Wohnzimmer und Flur gesaugt wird ?

        Vielen Dank!

        K Offline
        K Offline
        Kusi
        wrote on last edited by
        #501

        @fvp Hallo fvp

        Ashuan hat mir selber auch bereits geholfen, daher kann ich dir das gerne erklären wenn du willst.
        Schreib mir einfach eine PN, alles weitere dann dort.

        Gruss Kusi

        P 1 Reply Last reply
        0
        • NewpicselN Newpicsel

          Moin ich hab jetzt wieder das Problem, dass meine Objekte (current) nicht aktualisiert werden 😫

          Nach dem ich diese manuell wieder hinzugefügt habe, hat bis heute alles funktioniert, jetzt wird mir in den Logs wieder angezeigt „Canvas not installed!“.

          Canvas lief von Anfang an lange problemlos, nun wird mir ständig aufs Neue dieses problem gemeldet, wie kann es sein, dass sich canvas immer verabschiedet?
          Oder wo könnte das Problem liegen?

          Roomba 1.1.1, Node v12.16.3, js-Controller 3.1.4

          Edit: Nachdem ich canvas neu installiert habe, wird mir kein Fehler in den Logs angezeigt, jedoch (restored last mission (#601).) das wäre die letzte mission bevor der Fehler aufgetreten ist, ich schätze es sollte die nächste wieder aktualisiert werden, aber da muss doch was nicht stimmen!

          NewpicselN Offline
          NewpicselN Offline
          Newpicsel
          wrote on last edited by
          #502

          Moin moin,

          Gibt es eine Möglichkeit die Position der Karte zu fixen?
          Ich habe in meiner vis ein Grundriss unter die Karte gepackt, die Karte bleibt jedoch nie komplett gleich, mal ist sie etwas verdreht mal stimmt die Proportion nicht ganz, im Grunde passt die nie wirklich gut auf den Grundriss 😅
          Gibt es hier die Möglichkeit diese anzupassen oder hat jemand eine andere Idee?
          In der App ist natürlich eine komplett andere Karte abgebildet, aber diese ist zumindest immer grade vom Grundriss her 🤔

          Außerdem habe ich leider immernoch das Problem, dass sich canvas bei mir immer zerlegt, auch hier wäre ich für Ideen dankbar, im debug/Log ist nichts zu finden nur beim Neustart dann das canvas nicht installiert ist, installiere ich canvas neu, funktioniert alles wieder eine Weile...

          Danke und schöne Grüße Peter

          A 1 Reply Last reply
          0
          • NewpicselN Newpicsel

            Moin moin,

            Gibt es eine Möglichkeit die Position der Karte zu fixen?
            Ich habe in meiner vis ein Grundriss unter die Karte gepackt, die Karte bleibt jedoch nie komplett gleich, mal ist sie etwas verdreht mal stimmt die Proportion nicht ganz, im Grunde passt die nie wirklich gut auf den Grundriss 😅
            Gibt es hier die Möglichkeit diese anzupassen oder hat jemand eine andere Idee?
            In der App ist natürlich eine komplett andere Karte abgebildet, aber diese ist zumindest immer grade vom Grundriss her 🤔

            Außerdem habe ich leider immernoch das Problem, dass sich canvas bei mir immer zerlegt, auch hier wäre ich für Ideen dankbar, im debug/Log ist nichts zu finden nur beim Neustart dann das canvas nicht installiert ist, installiere ich canvas neu, funktioniert alles wieder eine Weile...

            Danke und schöne Grüße Peter

            A Offline
            A Offline
            Aushilfsarnie
            wrote on last edited by
            #503

            Hallo zusammen,

            ich habe das Problem, dass der Aufruf der Seite .../roomba/index.html nur noch "Loading States..." anzeigt.
            Kennt jemand dafür eine Lösung? Vielen Dank im Voruas!

            NewpicselN CKMartensC 2 Replies Last reply
            0
            • A Aushilfsarnie

              Hallo zusammen,

              ich habe das Problem, dass der Aufruf der Seite .../roomba/index.html nur noch "Loading States..." anzeigt.
              Kennt jemand dafür eine Lösung? Vielen Dank im Voruas!

              NewpicselN Offline
              NewpicselN Offline
              Newpicsel
              wrote on last edited by
              #504

              @Aushilfsarnie

              Den Adapter oder zur Not das ganze System neu starten, hast mit Sicherheit schon getestet oder? 🙄

              A 1 Reply Last reply
              0
              • NewpicselN Newpicsel

                @Aushilfsarnie

                Den Adapter oder zur Not das ganze System neu starten, hast mit Sicherheit schon getestet oder? 🙄

                A Offline
                A Offline
                Aushilfsarnie
                wrote on last edited by
                #505

                @Newpicsel ja, beides. Leider ohne Erfolg

                1 Reply Last reply
                0
                • K Kusi

                  @fvp Hallo fvp

                  Ashuan hat mir selber auch bereits geholfen, daher kann ich dir das gerne erklären wenn du willst.
                  Schreib mir einfach eine PN, alles weitere dann dort.

                  Gruss Kusi

                  P Offline
                  P Offline
                  PatrickH
                  wrote on last edited by
                  #506

                  @Kusi Hallo Kusi,

                  habe hier das selbe Problem das nach ändern der roomba.js der _runCommand immer noch nicht funktioniert. Könntest du mir diese erklärung zukommen lassen?

                  Gruß Patrick

                  A 1 Reply Last reply
                  0
                  • P PatrickH

                    @Kusi Hallo Kusi,

                    habe hier das selbe Problem das nach ändern der roomba.js der _runCommand immer noch nicht funktioniert. Könntest du mir diese erklärung zukommen lassen?

                    Gruß Patrick

                    A Offline
                    A Offline
                    Ashuan
                    wrote on last edited by
                    #507

                    Hallo @Kusi , hallo @PatrickH , hallo @fvp,
                    konnte Euch @Kusi schon helfen oder braucht Ihr noch ein wenig Support?

                    @Kusi: vielen Dank an Dich. Sorry da sich so lange offline war hier.

                    LG
                    Kai

                    K 1 Reply Last reply
                    0
                    • A Ashuan

                      Hallo @Kusi , hallo @PatrickH , hallo @fvp,
                      konnte Euch @Kusi schon helfen oder braucht Ihr noch ein wenig Support?

                      @Kusi: vielen Dank an Dich. Sorry da sich so lange offline war hier.

                      LG
                      Kai

                      K Offline
                      K Offline
                      Kusi
                      wrote on last edited by Kusi
                      #508

                      @Ashuan sagte in IRobot Roomba Adapter:

                      vielen Dank an Dich

                      Immer wieder gerne. Bin auch froh wenn mir rasch geholfen wird. Danke dir nochmals für deine Hilfe.

                      1 Reply Last reply
                      0
                      • D Offline
                        D Offline
                        deAchte
                        wrote on last edited by deAchte
                        #509

                        Hallo,

                        ich versuche schon seit ein paar tagen meinen Roomba 981 mit IoBroker zu verbinde.
                        Nachdem ich jetzt IP, Benutzername und Passwort Manuel rausgefunden und eingetragen habe ist eine Verbindung mit roomba möglich, aber Lebenszeichen und Host sind leider nicht in Ordnung: 7221e739-6493-43b5-8c29-671faa3b6e3f-image.png

                        Wenn ich die Zugangsdaten abrufen will kommt folgende Meldung:

                        a93761bb-7cf5-4cce-a0fe-11ea7de32d8e-image.png

                        Hat jemand hierzu eine Idee?

                        Ich vermute, dass ein Problem mit dem Installierten Adapter gibt.

                        IoBroker läuft bei mir auf einem Windows PC.
                        Der IRobot Adapter läuft auf Vers. 1.1.1
                        Schonmal vielen Dank im Voraus

                        1 Reply Last reply
                        0
                        • F fvp

                          @JB_Sullivan kann ich nicht bestätigen. V1.1.1 und Web Inerface ok.
                          Debian VM auf QNAP Host.

                          L Offline
                          L Offline
                          lolax
                          wrote on last edited by
                          #510

                          @fvp said in IRobot Roomba Adapter:

                          @JB_Sullivan kann ich nicht bestätigen. V1.1.1 und Web Inerface ok.
                          Debian VM auf QNAP Host.

                          Ich habe genau das gleiche Probleme. Ich glaube es hat was mit dem Web adapter zu tun

                          1 Reply Last reply
                          0
                          • A Aushilfsarnie

                            Hallo zusammen,

                            ich habe das Problem, dass der Aufruf der Seite .../roomba/index.html nur noch "Loading States..." anzeigt.
                            Kennt jemand dafür eine Lösung? Vielen Dank im Voruas!

                            CKMartensC Offline
                            CKMartensC Offline
                            CKMartens
                            wrote on last edited by
                            #511

                            @Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

                            A L 2 Replies Last reply
                            0
                            • CKMartensC CKMartens

                              @Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

                              A Offline
                              A Offline
                              Aushilfsarnie
                              wrote on last edited by
                              #512

                              Nein, leider nicht. Bin aber auch sehr an einer Lösung interressiert...

                              K 1 Reply Last reply
                              0
                              • A Aushilfsarnie

                                Nein, leider nicht. Bin aber auch sehr an einer Lösung interressiert...

                                K Offline
                                K Offline
                                Kusi
                                wrote on last edited by Kusi
                                #513

                                @PatrickH

                                Anbei die Bilder. In Blockly starte ich einen Raum, indem ich folgenden Block nutze:
                                94820c67-918d-44fd-994a-8952e17a09f7-image.png

                                Sollen mehrere Räume gereinigt werden, dann sieht es wie folgt aus:
                                --> Wichtig: bei den Kommas KEINE Leerzeichen setzen!
                                d1805d65-6b99-4133-8d73-2b786989710b-image.png

                                Die Objekte "vor dem Raumnamen" und "nach dem Raumnamen" kannst du auch anders nennen, z.B. "Beginn" und "Ende", so wie ich es dir in der PN geschrieben habe.

                                Der sont-Teil habe ich genommen, da ich für den Roomba-Start Ein/Aus Schalter nutze. So kann ich Roomba stoppen, wenn ich diesen zurück auf "Aus" stelle...

                                So sieht es bei mir "noch" aus auf der vis:
                                a43e330e-0aea-4019-9b9c-13c9dcf4350b-image.png

                                G 1 Reply Last reply
                                0
                                • CKMartensC CKMartens

                                  @Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

                                  L Offline
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                                  lolax
                                  wrote on last edited by lolax
                                  #514

                                  @CKMartens
                                  Hat denn kein anderer dieses Problem, das das Webinterface bei loading states fest hängt.

                                  Weiterhin sendet der Adapter zwar per Telegram nach einer Mission mir die Map, aber der Text kommt nicht

                                  var _fs = require('fs');
                                  
                                  /*
                                   * MISSION END: Send map
                                   
                                   */
                                  var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
                                  var ns = 'roomba.0';
                                  var imagePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/files/vis.0/';
                                  
                                  on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
                                  {
                                      if (!obj.state || !obj.state.val) return;
                                      
                                      // replace variables with state values
                                      var pos, variable, state, value;
                                      while (message.indexOf('%') > -1)
                                      {
                                          pos = message.indexOf('%');
                                          variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
                                          state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
                                          
                                          if (state !== null && state.val !== null)
                                              value = state.val
                                          else
                                          {
                                              log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
                                              value =  '';
                                          }
                                  
                                          if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
                                          message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
                                      }
                                      
                                      // console
                                      log(message);
                                      
                                      // get image
                                      var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;
                                  
                                      if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
                                      {
                                          _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
                                          {
                                              if (err !== null)
                                                  log(err.message, 'warn');
                                              else
                                                  sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                                          });
                                      }
                                  });
                                  

                                  im log steht aber der text, der eigentlich per variable message versendet werden sollte.

                                  script.js.common.Roomba_Map: Kalle finished at 07.10.2020 09:31:46 cleaning 0.09 sqm in 122 seconds (no errors).
                                  

                                  Fehler gefunden: im Skript für den Text muss es caption anstatt message heissen. Die Anleitung des Adapters ist eben falsch.

                                  sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', caption: message});
                                  sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                                  

                                  Bildschirmfoto 2020-10-07 um 09.23.16.png

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                                  • L lolax

                                    @CKMartens
                                    Hat denn kein anderer dieses Problem, das das Webinterface bei loading states fest hängt.

                                    Weiterhin sendet der Adapter zwar per Telegram nach einer Mission mir die Map, aber der Text kommt nicht

                                    var _fs = require('fs');
                                    
                                    /*
                                     * MISSION END: Send map
                                     
                                     */
                                    var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
                                    var ns = 'roomba.0';
                                    var imagePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/files/vis.0/';
                                    
                                    on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
                                    {
                                        if (!obj.state || !obj.state.val) return;
                                        
                                        // replace variables with state values
                                        var pos, variable, state, value;
                                        while (message.indexOf('%') > -1)
                                        {
                                            pos = message.indexOf('%');
                                            variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
                                            state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
                                            
                                            if (state !== null && state.val !== null)
                                                value = state.val
                                            else
                                            {
                                                log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
                                                value =  '';
                                            }
                                    
                                            if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
                                            message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
                                        }
                                        
                                        // console
                                        log(message);
                                        
                                        // get image
                                        var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;
                                    
                                        if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
                                        {
                                            _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
                                            {
                                                if (err !== null)
                                                    log(err.message, 'warn');
                                                else
                                                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                                            });
                                        }
                                    });
                                    

                                    im log steht aber der text, der eigentlich per variable message versendet werden sollte.

                                    script.js.common.Roomba_Map: Kalle finished at 07.10.2020 09:31:46 cleaning 0.09 sqm in 122 seconds (no errors).
                                    

                                    Fehler gefunden: im Skript für den Text muss es caption anstatt message heissen. Die Anleitung des Adapters ist eben falsch.

                                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', caption: message});
                                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                                    

                                    Bildschirmfoto 2020-10-07 um 09.23.16.png

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                                    #515

                                    @lolax genau das selbe Problem haben ich ja auch. Scheinbar sonst niemand

                                    L 1 Reply Last reply
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                                    • CKMartensC CKMartens

                                      @lolax genau das selbe Problem haben ich ja auch. Scheinbar sonst niemand

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                                      #516

                                      @CKMartens
                                      wie gesagt, es hat irgendwas mit dem socket und dem web adapter zu tun.

                                      CKMartensC 1 Reply Last reply
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                                      • L lolax

                                        @CKMartens
                                        wie gesagt, es hat irgendwas mit dem socket und dem web adapter zu tun.

                                        CKMartensC Offline
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                                        #517

                                        @lolax
                                        Den Soketio Adapter habe ich nicht installiert. Und im Web-Adapter ist es egal ob den integrierten Soketio an oder aus schalte. Ich habe aber gerade in der Entwickerkonsole von Chrom geschaut und dort wurde der Fehler ausgegeben:

                                        conn.js:140 Trying connect...
                                        index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fMSn 400 (Bad Request)
                                        conn.js:140 Trying connect...
                                        index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fOuc net::ERR_CONNECTION_REFUSED
                                        conn.js:140 Trying connect...
                                        conn.js:255 2020-10-07T10:40:15.592Z Connected => authenticate
                                        conn.js:264 2020-10-07T10:40:15.705Z Authenticated: true
                                        index.html:50 Socket connected!
                                        

                                        Vieleicht kann damit ja @Zefau was anfangen

                                        ZefauZ 1 Reply Last reply
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                                        • CKMartensC CKMartens

                                          @lolax
                                          Den Soketio Adapter habe ich nicht installiert. Und im Web-Adapter ist es egal ob den integrierten Soketio an oder aus schalte. Ich habe aber gerade in der Entwickerkonsole von Chrom geschaut und dort wurde der Fehler ausgegeben:

                                          conn.js:140 Trying connect...
                                          index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fMSn 400 (Bad Request)
                                          conn.js:140 Trying connect...
                                          index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fOuc net::ERR_CONNECTION_REFUSED
                                          conn.js:140 Trying connect...
                                          conn.js:255 2020-10-07T10:40:15.592Z Connected => authenticate
                                          conn.js:264 2020-10-07T10:40:15.705Z Authenticated: true
                                          index.html:50 Socket connected!
                                          

                                          Vieleicht kann damit ja @Zefau was anfangen

                                          ZefauZ Offline
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                                          Zefau
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                                          #518

                                          @CKMartens kannst du mal Web Adapter Einstellungen screenshoten? Hast du irgendwo SSL aktiviert?

                                          Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                          CKMartensC 1 Reply Last reply
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