[Adapter] Beckhoff ADS

[T.Spooner]

@geni Ich weiß nicht ob das Funktioniert mit 2 Adaptern, aber gib doch einem Adapter mal eine andere NetID, beide stehen nämlich auf 192.168.0.120.1.1. Das geht auf keinen Fall

[Geni]

@t-spooner
Habe jetzt mal eine andere AMS-NetID eingetragen, habe dann aber immer noch das gleiche Ergebnis.
Oder meinst du die IP des Pi zu ändern, dazu müsste ich aber doch noch eine 2. IP auf dem Pi anlegen.
Kann ich ja mal versuchen (habe einmal gelesen, dass dies möglich sein sollte).
Zum andern habe ich mir überlegt, den CX-Adapter zu löschen und nur den BC-Adapter allein zu betreiben.
Bei weiterem "Nicht funktionieren" wüssten wir, das der Adapter leider keine BC's mag.

[T.Spooner]

@geni hallo,
ich vermute, dass es nicht geht, zumindest nicht mit dem Adapter. Ich habe weiter oben mal erwähnt, dass die Steuerungen und TC-Versionen unterschiedliche data alignments nutzen.

Das ist hier zu finden:
https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tc3_plc_intro/3539428491.html&id=

ich sehe 2 Möglichkeiten:

1. Jemand baut den Adapter um, so dass alle Alignment's funktionieren, das wäre natürlich super, da die BC's sehr erschwinglich sind
2. Du kommunizierst direkt mit BC und CX und tunnelst die Daten der BC über die CX in den Adapter. Das funktioniert, ich habe es ähnlich schon zwischen TC2 und TC3 gemacht

[Geni]

@t-spooner
Danke für den Link, somit kann ich mir weitere "Versuche" mit dem BC ersparen.

zu: 1. Ja, das wäre natürlich echt super, kleinere Aufgaben bewältigt ja ein kostengünstiger BC problemlos.
zu: 2. Bin eigentlich ein Verfechter von dezentralen, autonomen Systemen, aber wenn's halt nicht anders geht.

Habe gerade eine gebrauchte CX9010 sehr günstig ersteigert. Werde die Storensteuerung umbauen und hoffe, dass die Anbindung dann klappt.
Danke Dir jedenfalls vielmals für deinen Support.
Lg Geni

[T.Spooner]

@geni hallo, gib mal bescheid ob es mit 2 Adpatern funktioniert

[BECKHOFF]

Hallo, ich misch mich hier auch mal ein.

Ich habe iobroker gerade neu für mich entdeckt und hab direkt den ADS Adapter ausprobiert.
Auf unserem Gelände werden mehr als 10 Beckhoff-Steuerungen (CX Geräte) mit vorwiegend TC2 betrieben. Daher ist für uns vor allem das Anbinden mehrere Steuerungen an IOB interessant.
Aktuell habe ich Testweise drei Adapterinstanzen eingerichtet welche jedoch bisher nur Istwerte auslesen.

Pro Instanz wurde die Net-Id angepasst ansonsten keine Veränderungen vorgenommen (alles TC2 <= 2.11):
192.168.2.228.1.1
192.168.2.228.1.2
192.168.2.228.1.3

Von jeder Steuerung lasse ich mir einen Counter auf der VIS-2 anzeigen, bissher ist noch keiner stehen geblieben.

Hinzufügen möchte ich jedoch noch eine Sache zum Thema "Symbole erzeugen" ankreuzen im TC2 Systemmanager.
Diese Option ist scheinbar nur bei Steuerungen vorhanden welche über einen EtherCAT Master verfügen.
Zu Anfang konnte ich nur zu einer Steuerung die Verbindung aufbauen. Bei einer identischen Steuerung ging es nicht.
Lösung ist eine Einstellung auf der CX selbst welche zufällig bei der funktionierenden Verbindung aktiv war:

Wenn diese Option gesetzt wird funktioniert die Kommunikation direkt (vorausgesetzt die Route wurde auch eingerichtet). Seltsamerweise startet die Steuerung nach Apply wie angekündigt einmal neu, bootet dannn aber nicht ordentlich. Trennen und wieder verbinden der Versorgungspannung bringt Abhilfe und war bisher auch kein weiteres Mal nötig.
Evtl. sollte dies als Hinweis in die Adapterdoku übernommen werden.

Desweiteren habe ich noch eine Anmerkung/Wunsch und weiß nicht wo ich das platzieren sollte:
Gibt es eine Möglichkeit den Instanzen einen Namen zu geben?
Denn eine Auswahl der richtigen Steuerung und womöglich gleichen Variablennamen gestalltet sich im Objekt-Explorer als schwierig, da nur die Instanzen mit 0,1,2,... angegeben werden.

Gruß Beckhoff

[skiworker]

Hallo Zusammen,

erst einmal ein großes Lob für diesen Adapter.

Ich habe ein CX8090 mit TC2 V2.11.2303 in Verwendung. Ich habe auch erfolgreich eine Verbindung zur CX8090 aufgebaut.
Bisher habe ich eigene FB's Verwendet und nur folgende Lib`s in Verwendung gehabt:
TcTestAndSet.lib 23.2.09
TcUtilities.lib 3,2,16
TcBase.lib 14.05.09
TcBase2.lib 3.3.11
TcSystem.lib 7.6.16
STANDARD.lib 5.6.98

Mit dieser Konfiguration war die Verbindung zwischen Iobroker und CX8090 immer stabil, ohne Fehlermeldungen oder sonstiges.

Da ich mir nun etwas Zeit ersparen wollte (für die Programmierung eigener FBs), habe ich die TcBa.lib 26.2.18 in meine Konfiguration mit aufgenommen. Zeitgleich mit der TcBA.lib wurde automatisch auch die TcBACnetRev12.lib 23.2.09 mit aufgenommen. Ich wollte nun anfangen meine Rollladensteuerung über die CX8090 zu machen, statt bisher über HM-IP Wired. Was soll ich sagen, nachdem ich nur die beiden zusätzlichen Libs mit aufgenommen habe, ohne etwas am Programm zu ändern und das Programm zur Aktivierung an die CX8090 übertragen habe, ist die fehlerfreie Kommunikation dahin. Ich bekommen im Iobroker immer folgende Fehlermeldung

beckhoff.0
2024-10-09 21:03:44.797	info	Try to reconnect in 15 seconds

beckhoff.0
2024-10-09 21:03:44.783	error	adsClientGetSymbolsError: timeout

beckhoff.0
2024-10-09 21:03:44.223	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN``
code_text

Sobald ich die beiden Libs wieder entferne ist die Kommunikation wieder stabil und läuft ohne Fehlermeldungen.

Hat vielleicht jemand von Euch eine Idee, was ich tun kann, ohne auf die TcBA.lib verzichten zu müssen?

Grüße aus Berlin
skiworker

[T.Spooner]

@skiworker die SPS bleibt aber in Run?

[skiworker]

@T-Spooner Ja

[T.Spooner]

Hallo,
hm, das ist komisch, kann es leider nicht auf die Schnelle testen, da ich TC3 nutze.
Bei BACNet gibt es aber einiges zu beachten. Schau mal da:
https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcbacnet/12773318795.html&id=

Ich hätte aber nen anderen Vorschlag:
Nimm doch die OSCAT-Bibliothek, das mache ich auch, da ist alles drin was du brauchst und noch viel mehr.