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Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x

Scheduled Pinned Locked Moved Tester
husqvarnaautomower
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  • greyhoundG greyhound

    Möchte euch über den aktuellen Stand des Adapters informieren.

    Warum ihr keine Antworten erhalten habt. Hauptsächlich, weil ich keine Mail bekomme, wenn ein neuer Beitrag kommt, obwohl ich das eingetragen habe. Muss das mal genauer prüfen, nicht dass das alles im Spam-Verzeichnis gelandet ist.

    Im letzten Jahr habe ich eine neue Version in TypeScript und der neuen Husqvarna-API reimplementiert. Diese aber mangels neuer wichtiger Funktionen und fehlenden Daten (u. a. keine GPS-Daten) selbst nicht produktiv genutzt und hochgeladen.
    Wegen den GPS-Daten hatte ich im letzten Sommer und vor einigen Wochen bei Husqvarna nachgefragt, aber keine befriedigende bzw. (noch) keine Antwort bekommen.

    Wegen den bekannten Reisebeschränkungen konnte ich meine beiden Mower dieses Jahr erst recht spät in Betrieb nehmen.
    Sie laufen seit über 3 Wochen mit der auf github verfügbaren Version ohne Probleme.

    Ich habe die "alten" Post kurz überflogen, verstehe das API-Problem aber nicht. Ich selbst benutze einen Key für 2 Mower unter ioBroker (alle 61s bzw. 301s) Sekunden und mit meinem Handy ohne Probleme. Es sollte auf jeden Fall über 1 Minuten sein und es sollte berücksichtigt werden, dass nicht mehr als 10000 calls (wenn och mich richtig erinnere) im Monat ausgeführt werden. Deshalb diese 2 Zeiten für aktiv und inaktiv. Ich gehe davon aus, dass die GPS-Daten für die Statistik beim Parken eher unwichtig sind und das Handy beim Ausbrechen aus der Schutzzone Alarm schlägt.

    Wie es weiter geht?
    Mein Zeitbudget wird wahrscheinlich erst nach der Rente oder noch später für alle Hobbies, Pflichten und Familie groß genug sein.
    Es wird in den nächsten Wochen keine neue Version zu erwarten sein, das es keine neuen Funktionen gibt.
    Ich werde als nächsten meine TypeScript-Version auf die neuen ioBroker-Version heben und dann prüfen, ob es relevante Funktionen gibt, die eine Veröffentlichung als Version 0.4.x rechtfertigen.
    Als nächstes, wenn es bis dahin keine Antwort bzw. keine neue API-Version von Husqvarna gibt, plane ich die Reimplementierung der alten API in den neuen Adapter, um mittels dieser die GPS-Daten und ggf. weiterer in der neuen API fehlender Daten/Funktionen einzubauen.
    Dann wäre es Zeit, ggf. weitere Ideen in den Adapter aufzunehmen.
    Eine die ich habe, ist z. B., den Mower mit einem Magneten an der Front und einem Magnetschalter an der Ladestation zu versehen und darüber in ioBroker unabhängig von der API abzubilden, ob der Mower in der Station ist oder nicht. Wenn der Mower geparkt ist und der (funktionierende) Magnetschalter sagt nein, dann könnte das auf ein Problem hinweisen.
    Habt ihr weitere Ideen, die von allgemeinem Interesse sind, sollten wir sie ggf. hier sammeln.
    Wer jemanden bei Husqvarna kennt, kann ja mal nachfragen, wie es mit der API und deren Betreuung und Weiterentwicklung aussieht. Ist schon traurig, wenn bei einem solchen Produkt das Verkaufen der Klingen scheinbar das Wichtigste ist.

    R Offline
    R Offline
    reutli
    wrote on last edited by
    #153

    @greyhound : Hi, wir hatten ja per PM Kontakt. Ich bin derjenige der das mit den Aufrufen und dem 'throttling' festgestellt hat, auf der neuen API von Husqvarna. Bei der neuen API ist es offensichtlich so, dass 100000 Aufrufe pro Monat und API-Key (nur noch) möglich sind.
    Das heisst wenn mehrere auf dem API-Key unterwegs sind dann reichen die 100k Aufrufe natürlich ein keinem Falle.

    Auch ich habe Husqvarna angeschrieben und bisher keine Antwort. Die Husqvarna Kollegen in Deutschland habe ich dann auch darauf aufmerksam gemacht. Diese haben mir geantwortet, dass die API von den schwedischen Kollegen verantwortet wird und man habe meine Anfrage nochmals mit hoher Prio weitergeleitet - bis heute aber Fehlanzeige.

    Da die neue API deutlich weniger Werte zurück liefert, bin ich auch nicht so ganz glücklich und habe den Adapter deshalb auch noch nicht veröffentlicht, weil das mit dem 'throttling' nicht geklärt ist.

    Gruss

    BITTE BEACHTET DOCH DAS: https://forum.iobroker.net/topic/51555/hinweise-für-gute-forenbeiträge
    iobroker in Debian-VM auf Proxmox Server (Ryzen 7 / 32GB / 1TB NVMe SSD) als Master - mehrere Raspberry Pis (3+4) als Slaves. InfluxDB V2 und Grafana auf LXC.

    *Wer freundlich ist, dem wird freundlich geholfen *

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    • K klassisch

      @greyhound sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

      Eine die ich habe, ist z. B., den Mower mit einem Magneten an der Front und einem Magnetschalter an der Ladestation zu versehen und darüber in ioBroker unabhängig von der API abzubilden, ob der Mower in der Station ist oder nicht. Wenn der Mower geparkt ist und der (funktionierende) Magnetschalter sagt nein, dann könnte das auf ein Problem hinweisen.

      Nur zur Info: Habe das mit einer alten, gebrauchten Industrie-Reflexlichschranke und einem HM-MOD-EM-8 gemacht (ein ESP etc hätte es auch getan). Da muß man nichts am Mower und der Ladestation anbringen und diese Lichtschranken lassen sich leichter justieren und einstellen. Funktioniert recht robust. Solche Reflexlichtschranken gibts auch neu und billig aus China.

      Automower-Lichtschranke-6x4-P1350550.JPG

      greyhoundG Offline
      greyhoundG Offline
      greyhound
      wrote on last edited by
      #154

      @klassisch
      An die Variante hatte ich auch gedacht. Mein Großer "verschwindet" allerdings unter einem Gebüsch und da ist da nicht viel Platz zum Arrangieren. Den Magneten will ich mittig hinter die Front kleben und den Magnetschalten innen in der "Ladesäule". Läuft dann über einen PiFace2-Kanal in den ioBroker. Ob das in den Adapter rein muss und welche Aktionen das auslösen soll, ist ein Frage, die ich mir noch nicht zufriedenstellend beantworten konnte. Sicherlich ist das Ziel eines solchen "Schutzschalters" stark von den Gegebenheiten und Wünschen abhängig.

      ioBroker auf ODROID-XU4 / Influx u. a. auf FUJITSU D3400-B, Celeron G3900, 16 GB RAM / CCU2 / Nuki

      K 1 Reply Last reply
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      • greyhoundG greyhound

        @klassisch
        An die Variante hatte ich auch gedacht. Mein Großer "verschwindet" allerdings unter einem Gebüsch und da ist da nicht viel Platz zum Arrangieren. Den Magneten will ich mittig hinter die Front kleben und den Magnetschalten innen in der "Ladesäule". Läuft dann über einen PiFace2-Kanal in den ioBroker. Ob das in den Adapter rein muss und welche Aktionen das auslösen soll, ist ein Frage, die ich mir noch nicht zufriedenstellend beantworten konnte. Sicherlich ist das Ziel eines solchen "Schutzschalters" stark von den Gegebenheiten und Wünschen abhängig.

        K Offline
        K Offline
        klassisch
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        #155

        @greyhound meiner parkt auch halb unter einem Gebüsch, aber dazwischen ist das Dach einer Billiggarage. Unten liegt Dachpappe, damit nicht so viel Gras reinwuchert. Hatte die Lichtschranke auch mal an der Garage befestigt, aber das gab (selten) Fehlauslösungen, wenn der Wind das Garagendach verwunden hat. Die Steine sind nicht schön, aber eben rocksolid. Also auch bei Stürmen keine Fehlauslösungen. Ich habe ja leider noch keine Connect-Karte und deshalb nutze ich die Lichtschranke im Wesentlichen zur Alarmierung wenn der Mower ausserhalb der Mähzeit "entwendet" wurde oder wenn er nach der Mähzeit nicht zurückkam.
        Magnetschalter (Reedkontakte) brauchen halt eine rel große Präzision. Bin nicht sicher, ob der Mower das leistet. Wenn Lichtschranke nicht geht, dann evtl ein großer induktiver Sensor wie der FS40-20DP2 Aotoro, der kann 2cm überbrücken. Habe ich am Garagentor (altes Schwenktor mit viel Spiel). Wie das binäre Signal dann in den ioBroker kommt ist zweitranging, vielleicht WeMos mit ESPEasy oder, oder ...
        Zur Erkennung des Rückkehrzeitpunkts geht auch eine messende Schaltsteckdose (z.B. Schelly), die den Ladestrom mißt.

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        • greyhoundG greyhound

          @TH-G

          Ich dachte es wäre "selbsterklärend".
          idRainSensor - Wie richtig erkannt, die ID des Status, der den Regen meldet
          Wert bei Regen - Ist aktuell ein Array als String: [<Type>,<Wert für Regen>], bei mir und als Beispiel: [bool,true], nutze den Regensensor von Homematic
          Stopp bei Regen aktiviert - ermöglicht das Deaktivieren der Regenerkennung ohne die Werte/ die ID löschen zu müssen
          Wartezeit - okay, das sollte nun wirklich erklärbar sein.

          Ich hoffe, es hilft dir

          Gruß
          GH

          TH GT Offline
          TH GT Offline
          TH G
          wrote on last edited by
          #156

          @greyhound sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

          Wert bei Regen - Ist aktuell ein Array als String: [<Type>,<Wert für Regen>]

          Also bedeutet das, dass ein Mengenwert nicht auslösen wird?

          Netatmo liefert z.B. 0,3 oder 0,5 usw. als Wert. Was passiert dann?

          1 Reply Last reply
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          • Q Offline
            Q Offline
            Qlink
            wrote on last edited by
            #157

            Mir ist der Part mit der Regenerkennung auch noch nicht ganz klar.
            Bei mir liefert der Regensensor z.B. einfach true bzw. false in iobroker

            folgendes setup hat aber am WE z.B. nicht funktioniert:

            ae8d8c33-3bb5-4782-939d-f75746509ebe-image.png

            Der Mower war am Mähen -> es hat zu regnen begonnen -> regensensor status in iobroker hat auf true geswitcht -> der Mower hat trotzdem weitergemäht ...

            T 1 Reply Last reply
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            • Q Qlink

              Mir ist der Part mit der Regenerkennung auch noch nicht ganz klar.
              Bei mir liefert der Regensensor z.B. einfach true bzw. false in iobroker

              folgendes setup hat aber am WE z.B. nicht funktioniert:

              ae8d8c33-3bb5-4782-939d-f75746509ebe-image.png

              Der Mower war am Mähen -> es hat zu regnen begonnen -> regensensor status in iobroker hat auf true geswitcht -> der Mower hat trotzdem weitergemäht ...

              T Offline
              T Offline
              TomBo1969
              wrote on last edited by
              #158

              @Qlink Du musst, wie oben beschrieben, ein Array angeben. In deinem Fall: [bool,true]
              Prüfe dann mal, ob er die Wartezeit übernimmt (waitAfterRain), bei mir sind es immer die 60min geblieben. Das ganze hat auch nur bedingt funktioniert, parken bei Regen ging, aber er hat den Status stoppedDueRain nach der Wartezeit nicht zurückgesetzt, so dass ich es letztlich über eigene Scripte geregelt habe.

              Q 1 Reply Last reply
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              • TH GT Offline
                TH GT Offline
                TH G
                wrote on last edited by
                #159

                @greyhound sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

                [<Type>,<Wert für Regen>], bei mir und als Beispiel: [bool,true]

                Es ist sehr schwer zu verstehen, gerade wenn man mit ioBroker anfängt, wenn man mit diesen Begriffen konfrontiert wird.

                Es wäre sehr hilfreich direkte Antworten zu bekommen oder eine Erklärung, um es zu verstehen. Ich möchte es gerne verstehen und lernen.

                Was muss bitte bei einer variablen Regenmenge in dem Feld stehen?
                Was muss bei einem einem true in dem Feld stehen?

                Danke

                T 1 Reply Last reply
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                • TH GT TH G

                  @greyhound sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

                  [<Type>,<Wert für Regen>], bei mir und als Beispiel: [bool,true]

                  Es ist sehr schwer zu verstehen, gerade wenn man mit ioBroker anfängt, wenn man mit diesen Begriffen konfrontiert wird.

                  Es wäre sehr hilfreich direkte Antworten zu bekommen oder eine Erklärung, um es zu verstehen. Ich möchte es gerne verstehen und lernen.

                  Was muss bitte bei einer variablen Regenmenge in dem Feld stehen?
                  Was muss bei einem einem true in dem Feld stehen?

                  Danke

                  T Offline
                  T Offline
                  TomBo1969
                  wrote on last edited by
                  #160

                  @TH-G Ich habe auch einen Netatmo Regensensor und in dem Feld müsste dann z.B. [number,0.3] stehen. Das wäre aber so wohl nicht zu empfehlen, da so wie ich es verstehe, dann nur und ausschließlich exakt bei dem Wert 0.3 ausgelöst würde. Ich hatte einen eigenen Datenpunkt angelegt vom Typ Boolean und ein kleines Blockly gebaut, das den DP auf true (=Regen) setzt, wenn eine bestimmte gemessene Regenmenge überschritten wurde.

                  1 Reply Last reply
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                  • TH GT Offline
                    TH GT Offline
                    TH G
                    wrote on last edited by
                    #161

                    Danke TomBo und schade, dass man in das Feld nicht [number,>0.3] eintragen kann

                    1 Reply Last reply
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                    • T TomBo1969

                      @Qlink Du musst, wie oben beschrieben, ein Array angeben. In deinem Fall: [bool,true]
                      Prüfe dann mal, ob er die Wartezeit übernimmt (waitAfterRain), bei mir sind es immer die 60min geblieben. Das ganze hat auch nur bedingt funktioniert, parken bei Regen ging, aber er hat den Status stoppedDueRain nach der Wartezeit nicht zurückgesetzt, so dass ich es letztlich über eigene Scripte geregelt habe.

                      Q Offline
                      Q Offline
                      Qlink
                      wrote on last edited by
                      #162

                      @TomBo1969 said in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

                      [bool,true]

                      danke für den Hinweis.

                      scheint soweit zu funktionieren:

                      029f6456-7342-4cea-bacd-dcb093aebab1-image.png

                      1 Reply Last reply
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                      • C Offline
                        C Offline
                        checkitout
                        wrote on last edited by
                        #163

                        Hallo Zusammen,

                        ich habe von ca. 2 Wochen den Husquarna Adapter installiert - lief problemlos mit dem gleichen Account den ich auch am Handy benutzt habe.
                        Im Betrieb hatte ich eine 435X AWD, istalliert auf RPi3 - aber nicht auf der letzten Node (denke es war 6.x) und ioBroker.js-controller <2...bin mit aber nicht mehr ganz sicher.

                        dann bin ich umgezogen auf einen RPI4 4Gb - alles neu installiert ,
                        neueste ioBroker.js-controller 2.2.9, Node.js v10.20.1 und NPM 6.14.4
                        alle Adapter laufen wieder bis auf den Husquarna ... ok nachgelesen ... Problem erkannt JS>2 .

                        ich würde jetzt den alten RPI 3 mit downgegradeten JS , NPM nur für den Husquarna paralell zum RPi4 laufen lassen,
                        bis es ein eine neue Version dazu gibt.

                        Könntet ihr mir bitte sagen welche Versionen bei euch noch laufen ..
                        ioBroker.js-controller ?,
                        Node.js ? und
                        NPM ?
                        und wie ich eine Vorgänger Version ioBroker.js-controller dann installieren kann.
                        ( geht das mit: npm install iobroker.js-controller@1.4.2 --unsafe-perm --production --save --prefix.
                        ZB. für die Verision 1.4.2..)
                        ich würde den RPI3 von Grund auf neu aufsetzen, BUSTER ist OK oder dafür schon zu neu ?

                        Vielen Dank für die Antworten im voraus.
                        @greyhound vielen Dank für den Tollen Adapter,
                        LG Chris

                        R 1 Reply Last reply
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                        • B Offline
                          B Offline
                          brupas
                          wrote on last edited by
                          #164

                          Der Adapter läuft bei mir schon etwas länger, eigentlich ohne Probleme.
                          Kann mir jemand diesen Fehler erklären?

                          Bildschirmfoto 2020-05-24 um 14.37.23.png Bildschirmfoto 2020-05-24 um 14.36.39.png

                          R T 2 Replies Last reply
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                          • C checkitout

                            Hallo Zusammen,

                            ich habe von ca. 2 Wochen den Husquarna Adapter installiert - lief problemlos mit dem gleichen Account den ich auch am Handy benutzt habe.
                            Im Betrieb hatte ich eine 435X AWD, istalliert auf RPi3 - aber nicht auf der letzten Node (denke es war 6.x) und ioBroker.js-controller <2...bin mit aber nicht mehr ganz sicher.

                            dann bin ich umgezogen auf einen RPI4 4Gb - alles neu installiert ,
                            neueste ioBroker.js-controller 2.2.9, Node.js v10.20.1 und NPM 6.14.4
                            alle Adapter laufen wieder bis auf den Husquarna ... ok nachgelesen ... Problem erkannt JS>2 .

                            ich würde jetzt den alten RPI 3 mit downgegradeten JS , NPM nur für den Husquarna paralell zum RPi4 laufen lassen,
                            bis es ein eine neue Version dazu gibt.

                            Könntet ihr mir bitte sagen welche Versionen bei euch noch laufen ..
                            ioBroker.js-controller ?,
                            Node.js ? und
                            NPM ?
                            und wie ich eine Vorgänger Version ioBroker.js-controller dann installieren kann.
                            ( geht das mit: npm install iobroker.js-controller@1.4.2 --unsafe-perm --production --save --prefix.
                            ZB. für die Verision 1.4.2..)
                            ich würde den RPI3 von Grund auf neu aufsetzen, BUSTER ist OK oder dafür schon zu neu ?

                            Vielen Dank für die Antworten im voraus.
                            @greyhound vielen Dank für den Tollen Adapter,
                            LG Chris

                            R Offline
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                            reutli
                            wrote on last edited by
                            #165

                            @checkitout Also ich habe die neusten Versionen drauf und keine Probleme:

                            Bildschirmfoto 2020-05-24 um 15.48.55.png

                            Bildschirmfoto 2020-05-24 um 15.50.52.png

                            Sollte also laufen....

                            BITTE BEACHTET DOCH DAS: https://forum.iobroker.net/topic/51555/hinweise-für-gute-forenbeiträge
                            iobroker in Debian-VM auf Proxmox Server (Ryzen 7 / 32GB / 1TB NVMe SSD) als Master - mehrere Raspberry Pis (3+4) als Slaves. InfluxDB V2 und Grafana auf LXC.

                            *Wer freundlich ist, dem wird freundlich geholfen *

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                            • B brupas

                              Der Adapter läuft bei mir schon etwas länger, eigentlich ohne Probleme.
                              Kann mir jemand diesen Fehler erklären?

                              Bildschirmfoto 2020-05-24 um 14.37.23.png Bildschirmfoto 2020-05-24 um 14.36.39.png

                              R Offline
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                              reutli
                              wrote on last edited by reutli
                              #166

                              @brupas
                              Das ist bei mir eigentlich (auch) schon immer so....:
                              Bildschirmfoto 2020-05-24 um 15.53.41.png

                              Bildschirmfoto 2020-05-24 um 15.55.13.png

                              BITTE BEACHTET DOCH DAS: https://forum.iobroker.net/topic/51555/hinweise-für-gute-forenbeiträge
                              iobroker in Debian-VM auf Proxmox Server (Ryzen 7 / 32GB / 1TB NVMe SSD) als Master - mehrere Raspberry Pis (3+4) als Slaves. InfluxDB V2 und Grafana auf LXC.

                              *Wer freundlich ist, dem wird freundlich geholfen *

                              1 Reply Last reply
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                              • B brupas

                                Der Adapter läuft bei mir schon etwas länger, eigentlich ohne Probleme.
                                Kann mir jemand diesen Fehler erklären?

                                Bildschirmfoto 2020-05-24 um 14.37.23.png Bildschirmfoto 2020-05-24 um 14.36.39.png

                                T Offline
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                                #167

                                @brupas Ist in deinen Adaptereinstellungen "schreibe erweiterte Statistik" gesetzt?
                                Bei mir funktioniert es. Ich habe auch die Standortdaten (Namen, max. Entfernung) eingetragen...

                                B 1 Reply Last reply
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                                • T TomBo1969

                                  @brupas Ist in deinen Adaptereinstellungen "schreibe erweiterte Statistik" gesetzt?
                                  Bei mir funktioniert es. Ich habe auch die Standortdaten (Namen, max. Entfernung) eingetragen...

                                  B Offline
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                                  #168

                                  @TomBo1969 ja, die Statistiken sind aktiviert. Bei der Entfernung hatte ich nichts stehen, ich hab da jetz mal 60m eingetragen. Mal schauen wie es sich verhaltet.

                                  1 Reply Last reply
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                                    #169

                                    @brupas

                                    Ich kanns jetzt auch nur vermuten, aber möglicherweise holt sich der Adapter die Werte von iobroker admin ?
                                    Hast du dort den Längen und Breitengrad eingetragen:

                                    892bb374-e358-41d8-98d8-7d411d84b37a-image.png

                                    Beste Grüße

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                                      @brupas

                                      Ich kanns jetzt auch nur vermuten, aber möglicherweise holt sich der Adapter die Werte von iobroker admin ?
                                      Hast du dort den Längen und Breitengrad eingetragen:

                                      892bb374-e358-41d8-98d8-7d411d84b37a-image.png

                                      Beste Grüße

                                      B Offline
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                                      #170

                                      @Qlink
                                      Ja die sind eingetragen und auf der Karte wird mein Standort auch richtig markiert.

                                      Gruss

                                      1 Reply Last reply
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                                        @brupas

                                        Ich kanns jetzt auch nur vermuten, aber möglicherweise holt sich der Adapter die Werte von iobroker admin ?
                                        Hast du dort den Längen und Breitengrad eingetragen:

                                        892bb374-e358-41d8-98d8-7d411d84b37a-image.png

                                        Beste Grüße

                                        C Offline
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                                        #171

                                        @Qlink die mower.home location schreibt der Husquarna fest wenn du den Mower in Betrieb nimmst, die Adresse schreibt er dann fest - sprich wo auch die Ladestation stehen sollte,
                                        ich hab ihn ein paar meter von der Ladestation eingeschalten, also hab ich ein kleine Abweichung drin. Ich hab die Werte versucht zurückzuschreiben - ohne Erfolg - Wahrscheinlich einfacher den Mower Hauptschalter in der Ladestation ein/ausschalten.. vermute das hilft;-)

                                        1 Reply Last reply
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                                          #172

                                          Hallo, ich habe aktuell das Problem, dass der Adapter die Datenpunkte nur noch bei Neustart aktualisiert. Als Abfrageinterval habe ich 61s bzw. 301s (inaktiv) eingetragen. Ich hab den ioBroker auf einen RPI4 unter Docker-Swarn laufen. Ich glaube aber nicht, dass das was damit zu tun hat. Evtl. hat jemand einen Idee warum ich keine Daten mehr bekomme. Mit der App geht es super - nützt nur nix.

                                          Gruß

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