Neuer Robonect HX Adapter

braindead

@Latzi Im begrenzten Umfang kannst Du den Mähroboter über den Adapter steuern, indem Du den DP robonect.0.status.mode setzt. Möglich Werte sind "Auto", "Home", "Manual", "End of day" und "Job" (nicht vollständig implementiert).

Ich lasse meinen Mähroboter z.B. jeden Tag von 13 - 19 Uhr mähen. Da er keinen eingebauten Regensensor hat, habe ich mir ein Script bebastelt, dass den DP auf "Home" setzt, wenn mein Homematic Regensensor Regen meldet. Sobald es wieder trocken ist, wird der DP wieder auf "Auto" gesetzt.

Bzgl. des Fehlerfalls weiß ich nicht genau, was Du machen möchtest. Immer wenn mein Mähroboter einen Fehler gemeldet hat, musste ich aktiv zu ihm hin, den Fehler beseitigen und danach Im Tastenfeld den Fehler bestätigen. Den Adapter habe ich dabei nie gebraucht.

Auch einen manuellen Mähauftrag (das müsste "Job" sein) habe ich bisher nicht gebraucht, lasse mich aber gerne eines besseren belehren, wenn es dafür wirklich Bedarf gibt.

Latzi

@braindead
bei mir kommt des öfteren "eingesperrt" und es reicht, den Fehler zu quittieren und wieder zu starten, daher die Frage (kann´s aber über das Robonect Online Tool auch erledigen).

Hier mal meine bisher geschaffte Vis:

braindead

Wie quitiert man denn den Fehler in der WebUI? Vielleicht kann man das ja auch über die API machen.

Übrigens, tolle VIS! Aber Du solltest die Messer mal wechseln.

Latzi

@braindead sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

Aber Du solltest die Messer mal wechseln.

Stimmt, hab aber noch einige kleine Ästelchen rumliegen, da möchte ich keine neuen Messer "opfern".

Beim Online-Tool kommt ein Dialog, dass ein Fehler aufgetreten ist und der Fehler kann zurückgesetzt werden. Danach muss "Auto" gestartet werden. Wenn es das nächste mal vorkommt, mach ich ein paar Screenshots davon.

opossum

Hallo, @Latzi ,

Deine Vis sieht super aus, würdest Du uns vielleicht den Export zur Verfüging stellen?
Ich habe jetzt die Version 1.1b auf dem Modul, mein Karlchen (HQ 315x) piept in regelmäßigen Abständen. Kann man das irgendwo in der Software ausschalten? habe auch wieder

robonect.0	2020-03-16 15:15:12.830	error	(19369) Error: read ECONNRESET
robonect.0	2020-03-16 15:15:12.826	error	(19369) Error: socket hang up

Funktioniert aber eigentlich alles.

braindead

@opossum Das Robonect Modul hält nicht alle Informationem im Speicher vor. Wenn die API Informationen abfragt, die nicht im Speicher sind, muss der Mähroboter dafür geweckt werden, was dieser mit einem Piepen bestätigt. Es gibt keine Möglichkeit das Piepen Softwareseitig zu verhindern. Du kannst den Adapter lediglich so einstellen, dass diese Information gar nicht erst abgefragt werden. Welche Abfragen das Piepen verursachen kann ich Dir nicht sagen, weil ich es nie getestet habe.

Bzgl. des Socket Fehlers: Hast Du die aktuelle Version des Adapters installiert? Ich habe dieses Problem bei mir nämlich nicht.

Bulli Bultmann

@braindead Hallo, ich habe den Adapter gerade installiert und es läuft sofort ganz gut. Viele Informationen die es über MQTT nicht gibt. Vielen Dank für die tolle Arbeit. Wenn es noch etwas zu testen gibt, kann ich gerne unterstützen.
Gruß Uwe

opossum

Hallo, @braindead ,
danke für die Info.

@braindead sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

@opossum
....
Bzgl. des Socket Fehlers: Hast Du die aktuelle Version des Adapters installiert? Ich habe dieses Problem bei mir nämlich nicht.

Installierte Version ist 0.0.4. Wegen des Pieptons, nicht so schlimm, meine Nachbarn haben mich nur gefragt. Es stört aber nicht.

opossum

Hallo, @Latzi,

Du hast auf Deiner Vis bei der Rubrik Messer Drehzahl und durchschnittl. Drehzahl. Welche Datenpunkte liegen dahinter? ich finde die nicht auf Anhieb. Vielen Dank für Deine Hilfe. Ich habe die Seite nun nachgebaut.

Latzi

@opossum sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

würdest Du uns vielleicht den Export zur Verfüging stellen?

sicherlich (Design ist geklaut - nicht meine Kreation)!

Um den Modus und Status als Klartext darstellen zu können, hab ich 2 Datenpunkte angelegt (werden mit folgenden Skripten befüllt), diese lauten bei mir:

javascript.0.Status.Flocki.Mode
javascript.0.Status.Flocki.Status

Skript für "Mode":

var Mode_akt;

on({id: "robonect.0.status.mode", change: "ne"}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  Mode_akt = getState("robonect.0.status.mode").val;
  if (Mode_akt == 0) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Mode", 'Auto', true);
  } else if (Mode_akt == 1) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Mode", 'Manuell', true);
  } else if (Mode_akt == 2) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Mode", 'Home', true);
  } else if (Mode_akt == 98) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Mode", 'End of day', true);
  } else if (Mode_akt == 99) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Mode", 'Job', true);
  }
});

Skript für "Status":

var Status_akt;

on({id: "robonect.0.status.status", change: "ne"}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  Status_akt = getState("robonect.0.status.status").val;
  if (Status_akt == 0) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Unbekannt', true);
  } else if (Status_akt == 1) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Parken', true);
  } else if (Status_akt == 2) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Mähen', true);
  } else if (Status_akt == 3) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Suchen der Ladestation', true);
  } else if (Status_akt == 4) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Laden', true);
  } else if (Status_akt == 5) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Umsetzen', true);
  } else if (Status_akt == 7) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Fehler', true);
  } else if (Status_akt == 8) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Schleifensignal verloren', true);
  } else if (Status_akt == 16) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Abgeschaltet', true);
  } else if (Status_akt == 17) {
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Status", 'Schlafen', true);
  }
});

Skript für die Mähtage:

var Timer_Tage;


schedule('{"time":{"exactTime":true,"start":"18:24"},"period":{"days":1}}', function () {
  Timer_Tage = '';
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.monday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'Mo';
    } else {
      Timer_Tage += ', Mo';
    }
  }
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.tuesday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'Di';
    } else {
      Timer_Tage += ', Di';
    }
  }
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.wednesday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'Mi';
    } else {
      Timer_Tage += ', Mi';
    }
  }
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.thursday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'Do';
    } else {
      Timer_Tage += ', Do';
    }
  }
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.friday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'Fr';
    } else {
      Timer_Tage += ', Fr';
    }
  }
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.saturday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'Sa';
    } else {
      Timer_Tage += ', Sa';
    }
  }
  if (getState("robonect.0.timer.0.weekdays.sunday").val == true) {
    if (Timer_Tage == '') {
      Timer_Tage += 'So';
    } else {
      Timer_Tage += ', So';
    }
  }
  if (Timer_Tage != '') {
    Timer_Tage += ' von ';
    Timer_Tage += String(('' + getState("robonect.0.timer.0.start_time").val));
    Timer_Tage += ' bis ';
    Timer_Tage += String(('' + getState("robonect.0.timer.0.end_time").val));
    Timer_Tage += ' Uhr';
  }
  setState("javascript.0.Status.Flocki.Tage_Timer"/*Tage_Timer*/, Timer_Tage, true);
});

Wetterpause & Fehler an telegram senden:

var Flocki_Status_alt, timeout;

on({id: "robonect.0.status.status"/*Current status*/, change: "ne"}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  Flocki_Status_alt = getState("robonect.0.status.status").val;
  if (Flocki_Status_alt == 2 && (getState("javascript.0.Wetterstation.Regen_Tag").val >= 0.5 || getState("javascript.0.Wetterstation.Aussentemperatur").val <= 1)) {
    // Pause: bisherige Regenmenge > 0,5 l/m² oder Temp < 1°C -> Feierabend
    setState("robonect.0.status.mode"/*Current mode*/, 98); //  -> Feierabend
    setState("javascript.0.Status.Flocki.Regenpause"/*Regenpause*/, ([formatDate(new Date(), "YYYY.MM.DD"),' ',formatDate(new Date(), "hh:mm:ss")].join('')), true);
  } else if (Flocki_Status_alt == 7) {
    // Fehler! Telegram-Nachricht senden
    timeout = setTimeout(function () {
      sendTo("telegram", "send", {
          text: (['Störung bei Flocki !!!','\n','Fehler: ',getState("robonect.0.error.0.message").val,'\n','am ',getState("robonect.0.error.0.date").val,' um ',getState("robonect.0.error.0.time").val,' Uhr!'].join(''))
      });
    }, 120000);
  }
});

Und hier noch die View: Robonect_view.txt
WLAN-Empfang: Robonect_WLAN.txt
Fehlermeldungen: Robonect_error.txt

materialdesign (in allen Varianten die es gibt) sind erforderlich!

Programmierung ist verbesserungswürdig (lerne gerade damit umzugehen) und vis ist eher als quick&dirty zu bezeichnen und noch nicht vollständig, z.B. Fehleranzeige, ...

Latzi

@opossum sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

Welche Datenpunkte liegen dahinter?

robonect.0.motor.blade.average
robonect.0.motor.blade.speed

braindead

@opossum Der Socket Fehler kommt daher, dass der Adapter in den alten Versionen gleichzeitig mehrere API Calls an das Robonect Modul schickt. Die neueren Firmwares des Moduls lassen aber nur wenige gleichzeitige Calls zu und die anderen Calls werden dann abgebrochen.

Die aktuelle Version des Adapters wurde so umgebaut, dass die Calls nacheinander laufen. Bitte einmal die aktuelle Version installieren und testen, ob das Problem bei Dir behoben ist.

darkiop

@braindead Gibt es eine Möglichkeit über die API den Timer zu bearbeiten?

opossum

Hallo, @braindead
@braindead sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

@opossum ...
Die aktuelle Version des Adapters wurde so umgebaut, dass die Calls nacheinander laufen. Bitte einmal die aktuelle Version installieren und testen, ob das Problem bei Dir behoben ist.

Ich hatte nicht unter GitHub geschaut. Nun ist die 0.0.6 installiert, Fehler ist weg. Danke.

braindead

@darkiop said in Neuer Robonect HX Adapter:

@braindead Gibt es eine Möglichkeit über die API den Timer zu bearbeiten?

Soweit ich weiß können Timer über die Robonect API gesetzt werden. Der Adapter kann es aber nicht. Momentan ist der Adapter dahingehend beschränkt, dass er fast alle verfügbaren Information abfragt und den Modus setzen kann.

@opossum said in Neuer Robonect HX Adapter:

Ich hatte nicht unter GitHub geschaut. Nun ist die 0.0.6 installiert, Fehler ist weg. Danke.

Gerne!

Latzi

@braindead sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

Modus setzen kann

Hierbei funktioniert "Auto", "Home" und "End of day", richtig?

braindead

@Latzi said in Neuer Robonect HX Adapter:

Hierbei funktioniert "Auto", "Home" und "End of day", richtig?

"Manual" sollte auch funktionieren. Probiers einfach mal aus.

Latzi

@braindead
Cooles gadget

Manuell hat bei mir nicht funktioniert, ich denke der Robo erwartet weitere Infos

braindead

Fast genau 2 Jahre nach der ersten Vorstellung des Adapters hier im Forum, ist der Adapter gestern ins latest Repository aufgenommen worden. Ich möchte mich bei allen bedanken, die mir bei der Entwicklung geholfen und immer wieder neue Version getestet haben!

Da ich den Adapter ursprünglich für mich entwickelt habe, deckt er genau meinen Anwendungafall ab: Regelmäßig Daten abfragen und den Mähroboter bei Bedarf in die Ladestation schicken bzw. wieder starten lassen. Timer und alles andere konfiguriere ich über das Robonect WebUI.

Sofern Bedarf besteht und die Robonect API das hergibt, werde ich weitere Features implementieren. Theoretisch sollte alles machbar sein, dass auch über die Roboct Android App machbar ist. Bitte erstellt dafür im Adapter Repository auf GitHub einen Idea Issue.

Sollten Euch Bugs auffallen, möchte ich Euch bitten dafür einen Bug Issue auf GitHub zu erstellen.

Wenn der Adapter im Laufe der nächsten 2 Wochen bei mir problemlos läuft und ich auch ansonsten keine Probleme gemeldet bekomme, werde ich den Adapter in das ioBroker stable Repository aufnehmen lassen, damit er für jeden User zugänglich ist.

Hier nochmal der Link zum Robonect Adapter Repository auf GitHub:
https://github.com/braindead1/ioBroker.robonect/

lonsimbt

@braindead

Vielen Dank für das Update.

Ich musste nach Installation der Version 0.0.9 (von 0.0.4 kommend) die IP-Adresse des robonect-Moduls neu im Adapter konfiguieren. Ansonsten läuft bislang alles problemlos.

Gruß Marco

NEWS

Neuer Robonect HX Adapter

Support us

694
Online

30.7k
Users

77.3k
Topics

1.2m
Posts

NEWS

Neuer Robonect HX Adapter

Support us

694Online

30.7kUsers

77.3kTopics

1.2mPosts

694
Online

30.7k
Users

77.3k
Topics

1.2m
Posts