Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x

reutli

@lustig29 Für Regenerfassung habe ich einen Homematic Regensensor. Wenn dieser anschlägt, dann schicke ich mower per Skript schlafen (.ACTIONS.PARKUNTILFURTHERNOTICE) und nach ein paar Stunden wieder los (.ACTIONS.RESUMESCHEDULE).

VIS habe ich keine in Aktion.

TomBo1969

@lustig29 ich regele das mit einer Netatmo Wetterstation. Ab einer bestimmten Regenmenge wird "Mählanie" rein geschickt/darf nicht los, dann wird in bestimmten Intervallen geprüft, wie die Regenmenge ist und sie wieder losgeschickt. Zusätzlich wird sie bei einer Warnung vor starkem Gewitter (DWD) vom Strom getrennt. Eine Visualisierung habe ich dazu auch nicht, es gibt jeweils Benachrichtigungen aufs Handy.

Boronsbruder

@lustig29
Bei mir läufts ähnlich, wenn die Wetterstation Regen meldet (länger als 5 min am Stück), dann Husch ins Körbchen.
Und 3 Std nach Regenende geht es dann wieder an die Arbeit.

Gesteuert wird über ein Javascript

Kanumouse

Hi,
an dieser Stelle einmal die Frage an alle die den Adapter im Einsatz haben.
Bei mir geht der Adapter ab und zu einmal in Störung. Ich vermute, dass er die Verbindung zur Husqvarna-Cloud verleirt.
Ist das bei euch ggf. auch so?

reutli

@kanumouse
Was heisst "in Störung"? Ich habe auch ab und an mal, dass der Adapter "gelb" wird, nach Neustart dann aber wieder ordnungsgemäß verbindet.

Kanumouse

@reutli
Genau so ist es bei mir auch.
Aber wo liegt die Ursache?

reutli

@kanumouse
Die Ursache kenne ich nicht, aber die APIs von Husqvarna und Gardena nicht nicht gerade stabil.

TomBo1969

@reutli @Kanumouse
Bei mir wird der Adapter im laufenden Betrieb tatsächlich 1x täglich gelb und verbindet sich nicht erneut.

Ich versuche das zu umgehen, in dem ich den Adapter jede Nacht per Script neu starte.

reutli

@tombo1969
Das habe ich so nicht! Dann würde ich einen issue in Github beim Adapter aufmachen (Github).

Ich habe aber auch noch die "alte" V.0.0.5 am Laufen. Zwischenzeitlich wurde ja das Log-In geändert, vllt. hängt es damit zusammen?

Kannst ja mal die 0.0.5 testen.

Qlink

@TomBo1969 @reutli @Boronsbruder

Hat von euch jemand die Regenerkennung für den Mower in Blockly umgesetzt ?
Falls ja, könntet ihr euer Blockly teilen ?

Danke.

Beste Grüße

reutli

@qlink

Ich habe noch keine Regenerkennung drin. Braucht's ja auch nicht - es regnet ja nicht :grin:

TomBo1969

@reutli Ich habe die Version 0.2.0, da es mit den vorherigen Versionen bei mir nicht mit der Authentifizierung geklappt hat.
Inzwischen habe ich aber auch von einem nächtlichen Neustart auf eine direkte Überwachung der Instanz umgebaut. Jetzt wird nach 30 Sekunden neu gestartet, wenn der Adapter keine Verbindung mehr hat. Klappt soweit gut.

TomBo1969

@qlink Worübee erkennst du denn, dass es bei dir im Garten regnet?
Bei mir ist es ein Netatmo Regensensor..

reutli

@tombo1969 sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

Ich habe die Version 0.2.0, da es mit den vorherigen Versionen bei mir nicht mit der Authentifizierung geklappt hat.
Inzwischen habe ich aber auch von einem nächtlichen Neustart auf eine direkte Überwachung der Instanz umgebaut. Jetzt wird nach 30 Sekunden neu gestartet, wenn der Adapter keine Verbindung mehr hat. Klappt soweit gut.

Komisch, die Authentifizierung klappt bei mir mit der 0.0.5 bestens.
Habe einen Entwickler-Account bei Husqvarna und fahre mit dem....

husqvarna-automower.0
	2022-08-01 12:00:08.545	info	Connection to "Husqvarna WebSocket" established. Ready to get status events...
husqvarna-automower.0
	2022-08-01 12:00:08.161	info	Mower information saved...
husqvarna-automower.0
	2022-08-01 12:00:06.691	info	"Husqvarna Authentication API Access token" received.
husqvarna-automower.0
	2022-08-01 12:00:03.129	info	Trying to connect "Automower Connect API"...
husqvarna-automower.0
	2022-08-01 12:00:03.127	info	starting adapter "husqvarna-automower"...
husqvarna-automower.0
	2022-08-01 12:00:03.108	info	starting. Version 0.0.5 (non-npm: ice987987/ioBroker.husqvarna-automower#07614ddfe80b74360398811919f0342e55c3100f) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.husqvarna-automower, node: v14.20.0, js-controller: 4.0.23

Qlink

@tombo1969

Ich verwende einen Weatherman als meine Wetterstation.
Der hat einen Regensensor eingebaut.

@reutli aber du hast doch weiter oben geschrieben, dass du den Mower schlafen schickst bei Regen ... ?

Beste Grüße

reutli

@qlink sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

@reutli aber du hast doch weiter oben geschrieben, dass du den Mower schlafen schickst bei Regen ... ?

Ja, hatte ich mal, habe ich aber gelöscht, weil nicht zuverlässig funktioniert. Hätte also richtig schreiben müssen "... schickte ich bisher immer schlafen...". Habe jetzt auch eine Wetterstation mit echtem Regegnsensor (Homematic) und wollte das wieder einbauen, bin aber noch nicht dazu gekommen - schäm

Kanumouse

@tombo1969 @reutli

Ok, das Problem habe ich jetzt auch mit einem Blockly gelöst.
Ich überwache den Connect-Status der Instanz und starte die Instanz bei verloren gegangener Verbindung neu.

ArnoD

@lustig29 sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

@ste_glei

Das war es. Super.

Jetzt hab ich nur 2 Fragen.

Wie macht ihr das mit der Regenerfassung. Und würde jemand vielleicht seine Vis, passend zum Adapter zur Verfügung stellen?

Ich habe jetzt mal eine View für den neuen Adapter Husqvarna-Automower 0.2.0 erstellt:

Den Adapter habe ich um die statistics Objekte ID bei mir erweitert, also nicht wundern, wenn bei euch nicht alle Werte verfügbar sind. Ich habe auch das Script erweitert, so das ich eine Startzeit und Endzeit eingeben kann und das Script die entsprechenden Werte bei duration und start einträgt.
Es müssen natürlich auch alle Pfade bei euch angepasst werden, da ich den Application Key natürlich durch xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx ersetzt habe.
Hier die View zum Importieren:
Husqvarna_VIS_View.js

lustig29

@arnod Super View. Meinst du, du könntest dein Skript mit den Einstellungen auch noch zur Verfügung stellen?
Und wie geht das mit der Statistic Id?

ArnoD

@lustig29 sagte in Test Adapter Husqvarna Automower v0.3.x:

@arnod Super View. Meinst du, du könntest dein Skript mit den Einstellungen auch noch zur Verfügung stellen?

Kein Problem, hier das passende Script:
Husqvarna_Script.js

Und wie geht das mit der Statistic Id?

Dazu musst du in der main.js vom Adapter createObjects(mowerData) die fehlenden Objekte eintragen:

await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.system.serialNumber', {
						type: 'state',
						common: {
							name: 'Device serialnumber',
							desc: 'Device serialnumber',
							type: 'number', // acc. API it should be 'string'
							role: 'info.serialnumber',
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					
					// create channel "statistics"
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics', {
						type: 'channel',
						common: {
							name: 'statistics',
							desc: 'statistics',
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.cuttingBladeUsageTime', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Nutzungsdauer der Schneidklinge',
							desc: 'Nutzungsdauer der Schneidklinge',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							unit: 'ms',
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.numberOfChargingCycles', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Anzahl der Ladezyklen',
							desc: 'Anzahl der Ladezyklen',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.numberOfCollisions', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Anzahl der Kollisionen',
							desc: 'Anzahl der Kollisionen',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalChargingTime', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Gesamtladezeit',
							desc: 'Gesamtladezeit',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							unit: 'ms',
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalCuttingTime', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Gesamt Maehzeit',
							desc: 'Gesamt Maehzeit',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							unit: 'ms',
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalRunningTime', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Gesamtlaufzeit',
							desc: 'Gesamtlaufzeit',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							unit: 'ms',
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});
					await this.setObjectNotExistsAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalSearchingTime', {
						type: 'value',
						common: {
							name: 'Gesamtsuchzeit',
							desc: 'Gesamtsuchzeit',
							type: 'number',
							role: 'value',
							min: 0,
							unit: 'ms',
							read: true,
							write: false
						},
						native: {}
					});

und in fillObjects(mowerData)die Werte zuweisen:

                        this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.cuttingBladeUsageTime', {val: mowerData[i].attributes.statistics.cuttingBladeUsageTime, ack: true});
			this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.numberOfChargingCycles', {val: mowerData[i].attributes.statistics.numberOfChargingCycles, ack: true});
			this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.numberOfCollisions', {val: mowerData[i].attributes.statistics.numberOfCollisions, ack: true});
			this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalChargingTime', {val: mowerData[i].attributes.statistics.totalChargingTime, ack: true});
			this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalCuttingTime', {val: mowerData[i].attributes.statistics.totalCuttingTime, ack: true});
			this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalRunningTime', {val: mowerData[i].attributes.statistics.totalRunningTime, ack: true});
			this.setStateAsync(mowerData[i].id + '.statistics.totalSearchingTime', {val: mowerData[i].attributes.statistics.totalSearchingTime, ack: true});

Dann nur noch in async connectToWS()

if ('statistics' in jsonMessage.attributes) {
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.cuttingBladeUsageTime', {val: jsonMessage.attributes.statistics.cuttingBladeUsageTime, ack: true});
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.numberOfChargingCycles', {val: jsonMessage.attributes.statistics.numberOfChargingCycles, ack: true});
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.numberOfCollisions', {val: jsonMessage.attributes.statistics.numberOfCollisions, ack: true});
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.totalChargingTime', {val: jsonMessage.attributes.statistics.totalChargingTime, ack: true});
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.totalCuttingTime', {val: jsonMessage.attributes.statistics.totalCuttingTime, ack: true});
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.totalRunningTime', {val: jsonMessage.attributes.statistics.totalRunningTime, ack: true});
	this.setStateAsync(jsonMessage.id + '.statistics.totalSearchingTime', {val: jsonMessage.attributes.statistics.totalSearchingTime, ack: true});
	// this.log.debug(`[wss.on - message]: jsonMessage.attributes.statistics: ${JSON.stringify(jsonMessage.attributes.statistics)}`);
}

Danach beim Adapter noch den Dateiupload ausführen und dann sollten die Statistics Werte vorhanden sein.
Du solltest dich aber einigermaßen auskennen, um das zu ändern oder ein Issue auf Github aufmachen und den Entwickler bitten die Statistics Werte mit aufzunehmen.

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