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GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden
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Vielen Dank für Deine Hilfe. Ohne Deine mqtt "Anpassung hätte ich das nicht geschafft.
Hier nun mein Code welcher das macht was ich möchte. Ob das alles so richtig ist - keine Ahnung.
#include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266mDNS.h> #include <WiFiUdp.h> #include <ArduinoOTA.h> #include <ESP8266WebServer.h> #include <PubSubClient.h> #include <AccelStepper.h> #include <Adafruit_NeoPixel.h> #ifndef STASSID #define STASSID "------" #define STAPSK "---------------------" #endif #define ProgrammstartTuerAuf D0 #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs const char* ssid = STASSID; const char* password = STAPSK; char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe"; const char* mqtt_server = "192.168.-----"; const int mqtt_port = 1886; const char* mqtt_user = "------"; const char* mqtt_password = "-----------------"; const byte pinTuerAuf = D6; // Endschalter Tür offen const byte pinTuerZu = D5; // Endschalter Tür geschlossen const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen const byte pinTasterZu = D7; // Taster Tür schließen const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür const unsigned int TuerbewegungZu = 61000; const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000; enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN}; byte zustand = MANUELL; WiFiClient espClient; PubSubClient mqttClient(espClient); ESP8266WebServer server(80); AccelStepper stepper(1, D3, D4); //Pins für den Steppermotor STEP , DIR AccelStepper stepperauf(1, D3, D4); //Pins für den Steppermotor STEP , DIR Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { //GPIO Umsteuerung //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO. pinMode(1, FUNCTION_3); //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO. pinMode(3, FUNCTION_3); Serial.begin(9600); // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden Serial.print("Verbinden mit "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } /////////////////////////////////////////// // Anfang Update über Wlan /////////////////////////////////////////// ArduinoOTA.onStart([]() { String type; if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) { type = "sketch"; } else { // U_FS type = "filesystem"; } // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end() Serial.println("Start updating " + type); }); ArduinoOTA.onEnd([]() { Serial.println("\nEnd"); }); ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) { Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100))); }); ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) { Serial.printf("Error[%u]: ", error); if (error == OTA_AUTH_ERROR) { Serial.println("Auth Failed"); } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) { Serial.println("Begin Failed"); } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) { Serial.println("Connect Failed"); } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) { Serial.println("Receive Failed"); } else if (error == OTA_END_ERROR) { Serial.println("End Failed"); } }); ArduinoOTA.begin(); /////////////////////////////////////////// // Ende Update über Wlan /////////////////////////////////////////// // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben Serial.println(""); Serial.println("WLAN verbunden."); Serial.println("IP Adresse: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // MQTT Brocker //connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port mqttClient.setCallback(callback); server.onNotFound([](){ server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!"); }); server.on("/", []() { server.send(200, "text/plain", "Startseite"); }); server.on("/WebTuerAuf", []() { server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet."); WebTuerAuf(); }); server.on("/WebTuerZu", []() { server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen."); WebTuerZu(); }); server.begin(); Serial.println("Webserver gestartet."); pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library. Serial.println("Programmanfang"); pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP); // Endschalter Tür offen pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP); // Endschalter Tür geschlossen pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP); // Taster Tür öffnen pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP); // Taster Bewegung anhalten pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT); stepper.setMaxSpeed(1000); stepperauf.setMaxSpeed(6000); stepper.setAcceleration(1500); stepperauf.setAcceleration(6000); pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1 } //ende Setup ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { ArduinoOTA.handle(); ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe"); server.handleClient(); digitalWrite(Enable, LOW); //Motor aktiviert stepper.run(); stepperauf.run(); digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf)); if (!digitalRead(pinTasterStopp)) { zustand = MANUELL; pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255)); //LED Farbe weiss pixels.show(); } switch (zustand) { // Manuelle Steuerung case MANUELL: if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) { stepper.move(10); } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) { stepper.move(-10); } else { stopp(); } if (!digitalRead(pinTuerZu)) { zustand = TUERZU; Serial.println("Tuer geschlossen"); } if (!digitalRead(pinTuerAuf)) { zustand = TUERAUF; Serial.println("Tuer geoeffnet"); } break; // Tür wird geöffnet case TUERZU: stopp(); if (!digitalRead(pinTasterAuf)) { stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf)); zustand = OEFFNEN; Serial.print("Tuer oeffnet ... "); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255)); //LED Farbe blau pixels.show(); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } } break; // Tür ist offen case OEFFNEN: if (!digitalRead(pinTuerAuf)) { zustand = TUERAUF; Serial.println("Tuer geoeffnet"); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0)); //LED Farbe rot pixels.show(); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } } break; // Tür wir geschlossen case TUERAUF: stopp(); if (!digitalRead(pinTasterZu)) { stepper.move(pos(TuerbewegungZu)); zustand = SCHLIESSEN; Serial.print("Tuer schliesst ... "); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255)); //LED Farbe blau pixels.show(); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } } break; // Tür ist geschlossen case SCHLIESSEN: if (!digitalRead(pinTuerZu)) { zustand = TUERZU; Serial.println("Tuer geschlossen"); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0)); //LED Farbe grün pixels.show(); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1"); } } break; } if (!mqttClient.connected()) { reconnectToMQTT(); } mqttClient.loop(); } //ende loop ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// long pos(int winkel) { return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L); } void WebTuerAuf(){ stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf)); zustand = OEFFNEN; Serial.print("Tuer oeffnet ... "); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255)); //LED Farbe blau pixels.show(); } void WebTuerZu(){ stepper.move(pos(TuerbewegungZu)); zustand = SCHLIESSEN; Serial.print("Tuer schliesst ... "); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1"); } pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255)); //LED Farbe blau pixels.show(); } void stopp() { stepper.stop(); digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert } // MQTT Funktion // ************* void reconnectToMQTT() { // mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port // mqttClient.setCallback(callback); while (!mqttClient.connected()) { if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) { Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer"); }else { Serial.print("failed with state "); Serial.print(mqttClient.state()); Serial.println(" try again in 5 seconds"); // Wait 5 seconds before retrying delay(5000); } } } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); Serial.println(); payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char * ) payload); Serial.println(strTopic); Serial.println(strPayload); if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") { // Tür per mqtt öffnen //////////////////////////////////////////////////////////////// if((strPayload == "false") || (!digitalRead(pinTasterZu))) // Tuer schliessen { stepper.move(pos(TuerbewegungZu)); zustand = SCHLIESSEN; Serial.print("Tuer schliesst ... "); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255)); //LED Farbe blau pixels.show(); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } } // Tür per mqtt öffnen //////////////////////////////////////////////////////////////// else if((strPayload == "true") || (!digitalRead(pinTasterAuf))) // Tuer öffnen { stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf)); zustand = OEFFNEN; Serial.print("Tuer oeffnet ... "); pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255)); //LED Farbe blau pixels.show(); // Schaltzustände übermitteln if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){ mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0"); mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0"); } } } }Für den Könner ist das bestimmt der blanke Horror.
Hallo habe das Script etwas angepasst nach meinen Vorstellungen.
Ich habe die Taster und Endlagen entprellt, damit nur auf Statuswechsel reagiert wird. Die Motorsteuerung und die Endlagen in eigene Funktionen gesetzt und ein paar Einträge gelöscht, die nicht gebraucht wurden.
Was ich nicht testen konnte war der Motor selbst, mir fehlt die Hardware. Taster, Endlagen und LED waren zum Testen da und die Reaktionen schlüssig.
Wenn du möchtest kannst du es testen. Gruß Tom
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Hallo habe das Script etwas angepasst nach meinen Vorstellungen.
Ich habe die Taster und Endlagen entprellt, damit nur auf Statuswechsel reagiert wird. Die Motorsteuerung und die Endlagen in eigene Funktionen gesetzt und ein paar Einträge gelöscht, die nicht gebraucht wurden.
Was ich nicht testen konnte war der Motor selbst, mir fehlt die Hardware. Taster, Endlagen und LED waren zum Testen da und die Reaktionen schlüssig.
Wenn du möchtest kannst du es testen. Gruß Tom
Vielen, vielen Dank. :+1: :+1: :blush: :blush: :+1: :+1: :flushed: :flushed:
Das Programm läuft super. Ist alles deutlich übersichtlicher.
So sieht das eben aus, wenn das einer macht der es kann.
Danke, danke.
Grüße
ManfredPS
Wie kann ich mich erkenntlich zeigen? -
Vielen, vielen Dank. :+1: :+1: :blush: :blush: :+1: :+1: :flushed: :flushed:
Das Programm läuft super. Ist alles deutlich übersichtlicher.
So sieht das eben aus, wenn das einer macht der es kann.
Danke, danke.
Grüße
ManfredPS
Wie kann ich mich erkenntlich zeigen?Ich habe zu danken.
Es hat wieder mal Spass gemacht das Testbrett rauszuholen und ein paar Zeilen Code zu schreiben. Wenn man nicht regelmäßig etwas macht, vergisst man(n) doch einiges. Darum ist eine gute Doku im Code wichtig, damit man es später noch nachvollziehen kann. Gruß Tom
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Ich habe zu danken.
Es hat wieder mal Spass gemacht das Testbrett rauszuholen und ein paar Zeilen Code zu schreiben. Wenn man nicht regelmäßig etwas macht, vergisst man(n) doch einiges. Darum ist eine gute Doku im Code wichtig, damit man es später noch nachvollziehen kann. Gruß Tom@tt-tom
Darf ich Dich noch um eine kleine Änderung bitten?Es gibt ja den Eingang (D1) damit die Tür anhält. Jetzt hatte ich die Überlegung, das es ja ganz richtig ist, das die Tür anhält - aber was dann?
Gibt es eine einfache Möglichkeit, das die Tür nach einer kurzen Wartezeit weiter zu fährt?
Grüße
Manfred -
@tt-tom
Darf ich Dich noch um eine kleine Änderung bitten?Es gibt ja den Eingang (D1) damit die Tür anhält. Jetzt hatte ich die Überlegung, das es ja ganz richtig ist, das die Tür anhält - aber was dann?
Gibt es eine einfache Möglichkeit, das die Tür nach einer kurzen Wartezeit weiter zu fährt?
Grüße
Manfred -
@beowolf
Hallo Manfred,Soll die Tür in die selbe Richtung weiterfahren?
Das Stop soll aber auch als Sicherheit dienen, bitte daran denken. Werde mich die Tage ran setzen. Gruß Tomjepp selbe Richtung. Die Tür fährt sehr langsam zu. Der Motor ist auch so eingestellt, das er nicht die Kraft hat einem Huhn Probleme zu bereiten.
Es sind Orpington-Hühner. Das sind halbe Panzer.
https://www.huehner-haltung.de/gefluegel/huehnerrassen/orpington/
Grüße und Danke für die Hilfe
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jepp selbe Richtung. Die Tür fährt sehr langsam zu. Der Motor ist auch so eingestellt, das er nicht die Kraft hat einem Huhn Probleme zu bereiten.
Es sind Orpington-Hühner. Das sind halbe Panzer.
https://www.huehner-haltung.de/gefluegel/huehnerrassen/orpington/
Grüße und Danke für die Hilfe
Das sind wirklich halbe Panzer :blush:
Teste bitte mal. Habe mein Testaufbau schon wieder abgebaut. Folgendes musst du testen: 1. bei Fahrt stop auslösen, nach zehn Sekunden sollte die Tür weiterfahren. 2. bei Fahrt Stop festhalten, nach zehn Sekunden sollte sie nicht weiter fahren. Erst wenn du Stop wieder frei gibst. Gruß Tom
MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino -
Das sind wirklich halbe Panzer :blush:
Teste bitte mal. Habe mein Testaufbau schon wieder abgebaut. Folgendes musst du testen: 1. bei Fahrt stop auslösen, nach zehn Sekunden sollte die Tür weiterfahren. 2. bei Fahrt Stop festhalten, nach zehn Sekunden sollte sie nicht weiter fahren. Erst wenn du Stop wieder frei gibst. Gruß Tom
MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino -
So, habe probiert.
Also, wenn die Tür zu fährt und die Lichtschranke gibt den Impuls, fährt die Tür wieder auf.
Mehr passiert da nicht.
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Habe es probiert - geht fast.
Also, das die Tür anhält wenn sie sich schliesst - TOP.
Die Tür hält aber auch an, wenn sie geöffnet wird - leider nicht top.
Die Hühner stehten schon vor der Tür und wollen raus. Wenn sich nun die Tür etwas öffnet und jedes dumme Huhn will das Erste sein, hält die Tür an und es gibt ein wirres Gedränge und die Tür geht nicht mehr auf.
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Habe es probiert - geht fast.
Also, das die Tür anhält wenn sie sich schliesst - TOP.
Die Tür hält aber auch an, wenn sie geöffnet wird - leider nicht top.
Die Hühner stehten schon vor der Tür und wollen raus. Wenn sich nun die Tür etwas öffnet und jedes dumme Huhn will das Erste sein, hält die Tür an und es gibt ein wirres Gedränge und die Tür geht nicht mehr auf.
@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Die Tür hält aber auch an, wenn sie geöffnet wird - leider nicht top.
Okay mit auf das wusste ich nicht, nehme ich wieder raus. Heute Abend ist es fertig.
beim Hochfahren kein Stop mehr.
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@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Die Tür hält aber auch an, wenn sie geöffnet wird - leider nicht top.
Okay mit auf das wusste ich nicht, nehme ich wieder raus. Heute Abend ist es fertig.
beim Hochfahren kein Stop mehr.
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Viel besser. Eine Frage noch. Wenn die Tür auf fährt, und sich dann die Lichtschranke einmischt, kommte es zu "Motorstottern". Woher kommt das? Liegt es daran, das sich an dem Eingang etwas "tut"?
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Viel besser. Eine Frage noch. Wenn die Tür auf fährt, und sich dann die Lichtschranke einmischt, kommte es zu "Motorstottern". Woher kommt das? Liegt es daran, das sich an dem Eingang etwas "tut"?
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teste mal bitte diese Version, ob es jetzt besser ist.
Gruß Tom
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Zitter noch ein ganz wenig - passt aber. Alles gut.
Habe Dir im Chat noch etwas geschrieben.
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habe noch eine Funktion eingebaut um ein Lebenszeichen per MQTT zu bekommen. Den Interval kannst du in sek einstellen
lebenszeichen_interval = 10;
Nee, das war nix. Mit dieser Lebenszeichenfunktion läuft der Motor nicht mehr. Alles reagiert sehr langsam.
Ich habe die Lebenszeichenfunktion wieder entfernt - geht dann alles wieder.
Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.
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Nee, das war nix. Mit dieser Lebenszeichenfunktion läuft der Motor nicht mehr. Alles reagiert sehr langsam.
Ich habe die Lebenszeichenfunktion wieder entfernt - geht dann alles wieder.
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