GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

TT-Tom

@beowolf
oaky, dann bist du deinem Ziel angekommen. Was jetzt kommt ist feinschliff und Optimierung. Heißt doppelten Code zu einer Funktion zusammenfassen. Dann warte ich mal, bevor wir hier doppelt arbeiten. Wenn du wieder Hilfe brauchst, gib bescheid. Gruß Tom

Beowolf

@tt-tom

Vielen Dank für Deine Hilfe. Ohne Deine mqtt "Anpassung hätte ich das nicht geschafft.

Hier nun mein Code welcher das macht was ich möchte. Ob das alles so richtig ist - keine Ahnung.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#ifndef STASSID
#define STASSID "------"
#define STAPSK  "---------------------"
#endif

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.-----";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "------";
const char* mqtt_password = "-----------------";

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

WiFiClient espClient; 
PubSubClient mqttClient(espClient); 

ESP8266WebServer server(80);

AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Verbinden mit ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////////////////////////
// Anfang Update über Wlan
///////////////////////////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
  
///////////////////////////////////////////
// Ende Update über Wlan
///////////////////////////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

 // MQTT Brocker
  //connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
   mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
   mqttClient.setCallback(callback);


  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepperauf.setMaxSpeed(6000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  stepperauf.setAcceleration(6000);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

//ende Setup
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();

  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  stepperauf.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }

 if (!mqttClient.connected()) {
    reconnectToMQTT();
  }
  mqttClient.loop();


}

//ende loop 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}



// MQTT Funktion
// *************
void reconnectToMQTT() {
// mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
// mqttClient.setCallback(callback);
 
 while (!mqttClient.connected()) { 
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");

    mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");
  }else {
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000); 
      }
  }  
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  Serial.println();

  
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 Serial.println(strTopic);
 Serial.println(strPayload);

 
 if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
 {
 // Tür per mqtt öffnen
//////////////////////////////////////////////////////////////// 
   
   
   if((strPayload == "false") || (!digitalRead(pinTasterZu))) // Tuer schliessen
   {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
   }

// Tür per mqtt öffnen
////////////////////////////////////////////////////////////////
   
  else if((strPayload == "true") || (!digitalRead(pinTasterAuf))) // Tuer öffnen
              {
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
   }
 }
 }
}

Für den Könner ist das bestimmt der blanke Horror.

TT-Tom

@beowolf

Hallo habe das Script etwas angepasst nach meinen Vorstellungen.

Ich habe die Taster und Endlagen entprellt, damit nur auf Statuswechsel reagiert wird. Die Motorsteuerung und die Endlagen in eigene Funktionen gesetzt und ein paar Einträge gelöscht, die nicht gebraucht wurden.

Was ich nicht testen konnte war der Motor selbst, mir fehlt die Hardware. Taster, Endlagen und LED waren zum Testen da und die Reaktionen schlüssig.

Wenn du möchtest kannst du es testen. Gruß Tom

MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

Beowolf

@tt-tom

Vielen, vielen Dank. :+1: :+1: :blush: :blush: :+1: :+1: :flushed: :flushed:

Das Programm läuft super. Ist alles deutlich übersichtlicher.

So sieht das eben aus, wenn das einer macht der es kann.

Danke, danke.

Grüße
Manfred

PS
Wie kann ich mich erkenntlich zeigen?

TT-Tom

@beowolf

Ich habe zu danken.
Es hat wieder mal Spass gemacht das Testbrett rauszuholen und ein paar Zeilen Code zu schreiben. Wenn man nicht regelmäßig etwas macht, vergisst man(n) doch einiges. Darum ist eine gute Doku im Code wichtig, damit man es später noch nachvollziehen kann. Gruß Tom

Beowolf

@tt-tom
Darf ich Dich noch um eine kleine Änderung bitten?

Es gibt ja den Eingang (D1) damit die Tür anhält. Jetzt hatte ich die Überlegung, das es ja ganz richtig ist, das die Tür anhält - aber was dann?

Gibt es eine einfache Möglichkeit, das die Tür nach einer kurzen Wartezeit weiter zu fährt?

Grüße
Manfred

TT-Tom

@beowolf
Hallo Manfred,

Soll die Tür in die selbe Richtung weiterfahren?
Das Stop soll aber auch als Sicherheit dienen, bitte daran denken. Werde mich die Tage ran setzen. Gruß Tom

Beowolf

@tt-tom

jepp selbe Richtung. Die Tür fährt sehr langsam zu. Der Motor ist auch so eingestellt, das er nicht die Kraft hat einem Huhn Probleme zu bereiten.

Es sind Orpington-Hühner. Das sind halbe Panzer.

https://www.huehner-haltung.de/gefluegel/huehnerrassen/orpington/

Grüße und Danke für die Hilfe

TT-Tom

@beowolf

Das sind wirklich halbe Panzer :blush:
Teste bitte mal. Habe mein Testaufbau schon wieder abgebaut. Folgendes musst du testen: 1. bei Fahrt stop auslösen, nach zehn Sekunden sollte die Tür weiterfahren. 2. bei Fahrt Stop festhalten, nach zehn Sekunden sollte sie nicht weiter fahren. Erst wenn du Stop wieder frei gibst. Gruß Tom
MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

Beowolf

@tt-tom

So, habe probiert.

Also, wenn die Tür zu fährt und die Lichtschranke gibt den Impuls, fährt die Tür wieder auf.

Mehr passiert da nicht.

TT-Tom

@beowolf
okay ich bau doch nochmal den Versuch auf. melde mich wieder. gruß tom

Beowolf

@tt-tom
Soll ich Dir mal einen Steppermotor zusenden?

TT-Tom

@beowolf
ich habe einen da, aber die falsche Treiberplatine. meine hat 4 Anschlüsse.

Habe es jetzt um geschrieben, mindest Pausenzeit 10sek., maximal bis Lichtschranke wieder frei ist.

MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

Beowolf

@tt-tom

Habe es probiert - geht fast.

Also, das die Tür anhält wenn sie sich schliesst - TOP.

Die Tür hält aber auch an, wenn sie geöffnet wird - leider nicht top.

Die Hühner stehten schon vor der Tür und wollen raus. Wenn sich nun die Tür etwas öffnet und jedes dumme Huhn will das Erste sein, hält die Tür an und es gibt ein wirres Gedränge und die Tür geht nicht mehr auf.

TT-Tom

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Die Tür hält aber auch an, wenn sie geöffnet wird - leider nicht top.

Okay mit auf das wusste ich nicht, nehme ich wieder raus. Heute Abend ist es fertig.

MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

beim Hochfahren kein Stop mehr.

Beowolf

@tt-tom

Viel besser. Eine Frage noch. Wenn die Tür auf fährt, und sich dann die Lichtschranke einmischt, kommte es zu "Motorstottern". Woher kommt das? Liegt es daran, das sich an dem Eingang etwas "tut"?