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  4. [Adapter] Beckhoff ADS

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[Adapter] Beckhoff ADS

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ioBroker Allgemein
beckhoff
241 Beiträge 39 Kommentatoren 53.8k Aufrufe 32 Watching
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  • W Walter-IOB

    @dkleber89 Super Grafik! Das erklärt doch vieles👍
    Was wäre wenn man auf so einem IPC mit Win10 IoT noch eine virtuelle Linux Maschine aufsetzt und darin den iobroker etc laufen lässt? Und dann noch den IPC mit RAID1 SSD?
    Hat jemand Erfahrung mit sowas?
    (Ich stehe nämlich auch auf Redundanz und Fallbacks 🥴)

    dkleber89D Offline
    dkleber89D Offline
    dkleber89
    schrieb am zuletzt editiert von
    #130

    @walter-iob Das wird vermutlich möglich sein ... Im Prinzip bräuchtest du nur "Docker Desktop" bzw. die Docker Runtime die auf dem IPC läuft und dann kannst du alles schon machen ... Der IPC bräuchte halt dementsprechend ein bisschen mehr Leistung besonders beim RAM brauchts dann schon etwas mehr ...

    Dann ioBroker Image herunterladen und starten ... Hättest dann auch die Möglichkeit verschiedene andere Sachen ganz unkompliziert über den Docker Hub herunterzuladen und zu installieren

    Ob das auf einem IPC Funktioniert auf dem Win 10 IoT als Betriebssystem installiert ist und eine TwinCat Instanz läuft weiß ich nicht. Ein paar Punkte die mir spontan einfallen:

    • Funktioniert Docker Desktop auf Win 10 IoT -> Respektive gibt es die WSL 2 Unterstützung -> Alternative vollwertiges Windows nehmen
    • Funktioniert Docker Desktop neben TwinCat? Weil beide sehr nah an der Hardware arbeiten (Gleiches Thema bei der installation einer virtuellen Maschine)
    • Der Rest ist konfigurationssache und sollte aus meiner sicht alles machbar sein -> Sofern das wissen schon da ist oder du bereit bist da etwas Zeit zu investieren.
    • Du musst halt wissen das der IPC ein "Single point of failure" ist ... Das muss demensprechend mit Backups / Ersatzhardware / Architektur berücksichtigt werden (Im Prinzip kein Drama solche Punkte habe ich auch aber habe mir schon gedanken gemacht was ich machen muss falls dieser Fall eintritt)
    W 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • dkleber89D dkleber89

      @walter-iob Das wird vermutlich möglich sein ... Im Prinzip bräuchtest du nur "Docker Desktop" bzw. die Docker Runtime die auf dem IPC läuft und dann kannst du alles schon machen ... Der IPC bräuchte halt dementsprechend ein bisschen mehr Leistung besonders beim RAM brauchts dann schon etwas mehr ...

      Dann ioBroker Image herunterladen und starten ... Hättest dann auch die Möglichkeit verschiedene andere Sachen ganz unkompliziert über den Docker Hub herunterzuladen und zu installieren

      Ob das auf einem IPC Funktioniert auf dem Win 10 IoT als Betriebssystem installiert ist und eine TwinCat Instanz läuft weiß ich nicht. Ein paar Punkte die mir spontan einfallen:

      • Funktioniert Docker Desktop auf Win 10 IoT -> Respektive gibt es die WSL 2 Unterstützung -> Alternative vollwertiges Windows nehmen
      • Funktioniert Docker Desktop neben TwinCat? Weil beide sehr nah an der Hardware arbeiten (Gleiches Thema bei der installation einer virtuellen Maschine)
      • Der Rest ist konfigurationssache und sollte aus meiner sicht alles machbar sein -> Sofern das wissen schon da ist oder du bereit bist da etwas Zeit zu investieren.
      • Du musst halt wissen das der IPC ein "Single point of failure" ist ... Das muss demensprechend mit Backups / Ersatzhardware / Architektur berücksichtigt werden (Im Prinzip kein Drama solche Punkte habe ich auch aber habe mir schon gedanken gemacht was ich machen muss falls dieser Fall eintritt)
      W Offline
      W Offline
      Walter-IOB
      schrieb am zuletzt editiert von
      #131

      @dkleber89 hey, es ist ja einfacher als gedacht .. habe mich jetzt mal etwas schlau gemacht zum Thema "Docker" ... und siehe da, alles schon fertig. Hier gibt es eine schöne Anleitung, was die glücklichen (wie ich) nur machen müssen, um ioBroker auf einer Symology NAS (sofern vorhanden :-) zu installieren.
      https://www.youtube.com/watch?v=s471CHl2KHg (einer meiner Lieblingsautoren, da didaktisch immer recht gut aufbereitet).
      Dann macht deine Grafik langsam richtig Sinn, d.h. ich werd mir einen kleinen C6015 oder C6017 zulegen, Buskoppler plus die erforderlichen Busklemmen - und auf gehts (hoffentlich !).

      1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • T.SpoonerT T.Spooner

        @schwalb
        Hallo,
        ich habe eine C6015 mit TC 3 im Einsatz.
        Über die XAE auf meinem PC habe ich das Routing zum IO-Broker nicht zum Laufen bekommen.
        Ich musste das Routing auf der C6015 direkt machen dann ging es.

        W Offline
        W Offline
        Walter-IOB
        schrieb am zuletzt editiert von
        #132

        @t-spooner das mit dem Routing ist mir noch nicht klar - wer kann das aufklären?
        meine Konfiguration: iobroker auf RPI4 (= Adresse "IP1"), TCAT XAE auf Surface PC (= Adresse "IP2"), Buskoppler BK9050 mit Busklemmen (= Adresse "IP3"), alle 3 im selben Subnetz.
        Als E/A-Gerät im XAE habe ich "virtuellen Ethernet-Adapter" im PC gewählt, dann Task angelegt, Variablen angelegt und mit IO's verknüpft -> Busklemmen lassen sich im XAE ansteuern.:+1:

        Frage 1: ich sehe im XAE (auf dem PC) eine aktuelle Route auf "<IP3>.1.1". Lege ich eine STATISCHE Route an auf selbe Adresse (?), dann ist die nach Neustart der Konfiguration wieder weg. Was mach ich da falsch? Bzw. was muss in diesem Fall da eingetragen werden?

        Frage 2: was muss ich dann in der Parametrierung der TwinCAT Instanz im IOB eintragen:

        • für "Ziel IP-Adresse"
        • für "Ziel AMS-Net-ID"
        • für "Port-Nr." (im IOB-Adapter default 48898, im XAE finde ich bei "ADS" vom E/A-Gerät die Port Nr. 28673 ..?)

        und Frage 3:
        was hat es mit "Ziel Variablentabelle" im IOB auf sich?? Ist das die "CurrentConfig.XML"?? oder was sonst?

        Ich bekomme jedenfalls keine Kommunikation hin zwischen IOB Adapter und BK9050 .. ("verbunden mit Beckhoff: falsch")

        T.SpoonerT 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • dkleber89D dkleber89

          Hallo,

          wie gewünscht mal ein paar generelle Informationen.

          Die relevanten Komponenten meines SmartHomes:

          • Beckhoff CP**** mit TwinCat3 XAR hängt mit Schnittstelle 1 in VLAN 2 und auf der zweiten Schnittstelle hängt das mit EtherCat für die IO Module
          • ioBroker Instanz läuft in einem Docker Container der auf meiner Synology NAS läuft. Die NAS befindet sich in VLAN 1 - 4
          • TwinCat 3 XAE auf meinem Rechner in VLAN 3 für die Programmierung / Parametrierung der Beckhoff

          Netzwerk:

          • Grundsätzlich sind verschiedene IP Bereiche sowie alles in einem IP Bereich für die Kommunikation ioBroker <> Beckhoff oder XAE <> Beckhoff uneingeschränkt möglich es handelt sich hier hier um routingfähige TCP oder UDP kommunikation ... Routing muss halt in beide Richtungen passen. ;-)
          • Wichtig ist das die Ports dementsprechend freigeschalten sind (Sollte aber zumindest auf der Beckhoff out of the Box passen aber prüfen schadet nicht.
          • Im ioBroker muss selbstredend die AMSNetId und die IP Adresse der Beckhoff ordentlich eingetragen werden.
          • Und natürlich das Beckhoff "Routing" muss passen also das in der Beckhoff die "Route" für den ioBroker freigeschalten ist. Hier muss die AMSNetId und die IP Adresse mit der des ioBrokers zusammenpassen. VORSICHT: Anstatt der "IP Adresse" kann man auch den "Host Name" nehmen -> Das kann Probleme machen -> Ich arbeite bei solchen Sachen immer mit der IP Adresse.
          • Das Hinzufügen der Route funktioniert entweder auf der Beckhoff direkt. Oder aber auch von der entfernten XAE -> Der Trick ist aber das man online gehen muss und dann im Projekt unter Routing die "Route" hinzufügen kann

          1c809b68-a0ad-4cde-a560-5d69b8459fa8-grafik.png

          Konfiguration:

          • Das Projekt selbst läuft bis auf die Netzwerkkonfiguration (oben) out of the Box. Keine besonderen Einstellungen etc. damit der ioBroker auf die Variablen der Beckhoff zugreifen kann.
          • Es muss im Prinzip nur die Variablentabelle die im ioBroker eingetragen wurde auch in der Beckhoff vorhanden sein.

          Hoffe ich konnte ein paar hilfreiche Inputs liefern :-)

          Gruß,
          dkleber89

          W Offline
          W Offline
          Walter-IOB
          schrieb am zuletzt editiert von
          #133

          @dkleber89 said in [Adapter] Beckhoff ADS:

          Es muss im Prinzip nur die Variablentabelle die im ioBroker eingetragen wurde auch in der Beckhoff vorhanden sein.

          ... kannst du das einem Newbie bitte erklären? verstehe ich nicht:cold_sweat: :confused:

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • W Walter-IOB

            @t-spooner das mit dem Routing ist mir noch nicht klar - wer kann das aufklären?
            meine Konfiguration: iobroker auf RPI4 (= Adresse "IP1"), TCAT XAE auf Surface PC (= Adresse "IP2"), Buskoppler BK9050 mit Busklemmen (= Adresse "IP3"), alle 3 im selben Subnetz.
            Als E/A-Gerät im XAE habe ich "virtuellen Ethernet-Adapter" im PC gewählt, dann Task angelegt, Variablen angelegt und mit IO's verknüpft -> Busklemmen lassen sich im XAE ansteuern.:+1:

            Frage 1: ich sehe im XAE (auf dem PC) eine aktuelle Route auf "<IP3>.1.1". Lege ich eine STATISCHE Route an auf selbe Adresse (?), dann ist die nach Neustart der Konfiguration wieder weg. Was mach ich da falsch? Bzw. was muss in diesem Fall da eingetragen werden?

            Frage 2: was muss ich dann in der Parametrierung der TwinCAT Instanz im IOB eintragen:

            • für "Ziel IP-Adresse"
            • für "Ziel AMS-Net-ID"
            • für "Port-Nr." (im IOB-Adapter default 48898, im XAE finde ich bei "ADS" vom E/A-Gerät die Port Nr. 28673 ..?)

            und Frage 3:
            was hat es mit "Ziel Variablentabelle" im IOB auf sich?? Ist das die "CurrentConfig.XML"?? oder was sonst?

            Ich bekomme jedenfalls keine Kommunikation hin zwischen IOB Adapter und BK9050 .. ("verbunden mit Beckhoff: falsch")

            T.SpoonerT Offline
            T.SpoonerT Offline
            T.Spooner
            schrieb am zuletzt editiert von
            #134

            @walter-iob Du kannst auf dem BK9050 keine XAR laufen lassen, das ist nur ein Koppler, die XAR läuft auf deinem PC (7 Tage Trail-Lizenz?). d.h. Du musst die NetID vom PC nehmen

            Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
            IoBroker auf SynologyNas (DS220+)
            2x Kostal Plenticore 4,2
            1x Kostal Plenticore 10
            BYD 10kW
            2x Daheimladen Wallbox
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            AIT Sole/Wasser WP SWC 80 H mit Solarthermie und dank diesem Forum PV-Unterstützung

            T.SpoonerT 1 Antwort Letzte Antwort
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            • T.SpoonerT T.Spooner

              @walter-iob Du kannst auf dem BK9050 keine XAR laufen lassen, das ist nur ein Koppler, die XAR läuft auf deinem PC (7 Tage Trail-Lizenz?). d.h. Du musst die NetID vom PC nehmen

              T.SpoonerT Offline
              T.SpoonerT Offline
              T.Spooner
              schrieb am zuletzt editiert von
              #135

              hallo alle zusammen,
              ich habe das Problem endlich gelöst bekommen!!!
              Ich bekam Hilfe von Beckhoff-Support und die Ursache konnte eingegrenzt werden, aber nicht beseitigt.
              Es können bei mir nur 255 Variablen per ADS zwischen Beckhoff und dem IO-Broker gehandelt werden, das wurde mit Wireshark rausgefunden, laut InformationSystem gehen aber bis zu 500!
              Ich habe jetzt ne Menge boolsche Variablen zu word's zusammengefasst, das warf zwar einige Problemw im VIS auf, aber es läuft, weil ich jetzt unter 255 Variablen handele.
              Warum nicht mehr gehen, konnte nicht rausgefunden werden und so tief bin ich auch nicht drin
              Gruß T.Spooner

              Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
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              • S Schwalb

                Hallo, ich bin neu hier und wollte den ADS-Adapter mit einem CX8190 mit TwinCAT 3 verbinden. Habe alles wie in der Readme eingerichtet (Steuerung pingbar, Symbole erzeugt, Routen und Variablentabelle angelegt...).
                Jedoch bleibt im Adapter "Verbunden mit Gerät oder Dienst" rot.
                Weiß jemand woran das liegen könnte oder was ich nicht bedacht habe?

                S Offline
                S Offline
                Schwalb
                schrieb am zuletzt editiert von
                #136

                @schwalb Hab den Fehler gefunden:
                Unter den optionalen Adaptereinstellungen bei "Adapter AMS Net-ID" muss meine Net-ID stehen. Hab das übersehen. Trotzdem danke für die Hilfe.

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • P Offline
                  P Offline
                  pepu
                  schrieb am zuletzt editiert von pepu
                  #137

                  Hallo zusammen

                  Die Version 1.5.1 beinhaltet ja neu weitere Datentypen. Nun beim Datentyp TOD (Time of Day) wird jedoch im iobroker eine DT (Date and Time) Variable statt eine TOD angelegt. Hier hat es aus meiner Sicht einen Fehler und bei mir funktioniert diese so nicht. Auch wenn ich nur die Zeit von der Variable verwende wird zwar die Zeit gesetzt (jedoch mit einer 1h versetzt!?). Nach kurzer Zeit wird diese dann aber irgendwie wieder zurück gesetzt auf das Standard Datum 1970....
                  Liege ich da richtig und wird das noch korrigiert oder wie soll das genau gehen?

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • Basti97B Offline
                    Basti97B Offline
                    Basti97
                    Most Active
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #138

                    Ich bin gerade auch dabei mich in die materie Beckhoff SPS einzulesen. Was brauche ich alles um eine Steuerung hinzubekommen die intern ihr Programm abarbeitet. Und die ich dann per iob auch schalten kann. So zusagen wie bei der logo 8.

                    Würde als CPU die BC9100 reichen und wie programmiere ich die CPU?

                    Iobroker läuft als VM auf Proxmoxserver x folgende Hersteller im Einsatz Sonoff, Gosund, Siemens x Aofo über Tasmota x Zigbee x das Smarthome wächst und wächst

                    TheBamT 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • Basti97B Basti97

                      Ich bin gerade auch dabei mich in die materie Beckhoff SPS einzulesen. Was brauche ich alles um eine Steuerung hinzubekommen die intern ihr Programm abarbeitet. Und die ich dann per iob auch schalten kann. So zusagen wie bei der logo 8.

                      Würde als CPU die BC9100 reichen und wie programmiere ich die CPU?

                      TheBamT Offline
                      TheBamT Offline
                      TheBam
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #139

                      @basti97
                      Deine Anwendung ist nicht ganz klar was du vor hast vorallem wenn du keine Erfahrung hast mit Beckhoff dann ist das auch nicht ganz so einfach mit rein kommen. Ich denke nur der Koppler den du ausgesucht hast ist nicht so einfach gerade mit iobroker. Da der Beckhoff Adapter ADS spricht und das habe ich bei dem Koppler nicht gesehen. Zudem musste der Koppler mit twincat2 sein wenn ich das Recht im Kopf habe sprich du brauchst eine licenz.
                      Wenn du nur i/o haben willst schau dir Mal den EK9000 an der geht auf modbus und Brauch nicht viel konfiguriert werden. Das geht dann mit dem modbus Adapter.
                      Ansonsten wenn du eine sps haben willst schau dir Mal den cx9020 an ist sehr günstig und kann extrem viel. Den habe ich auch mit dem in iobroker verbunden per ADS.

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • S Offline
                        S Offline
                        Steuermann
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #140

                        Hallo,
                        ich habe einen Beckhoff CX9020 mit Twincat 2
                        Die Verbdinung zwischen IOBroker und dem CX9020 habe nun auch am laufen.
                        Allerdings bekomme ich keinen Zugriff auf die Variablen:

                        IO_Fehler.png io.png

                        Ich kann auch nicht wie in der Anleitung gezeigt die Erstellung von Symbolen aktivieren und meine Variablen haben einen anderen Port.
                        Variab.png
                        Kann mir hier jemand weiter helfen?

                        Vielen Dank

                        TheBamT 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • S Steuermann

                          Hallo,
                          ich habe einen Beckhoff CX9020 mit Twincat 2
                          Die Verbdinung zwischen IOBroker und dem CX9020 habe nun auch am laufen.
                          Allerdings bekomme ich keinen Zugriff auf die Variablen:

                          IO_Fehler.png io.png

                          Ich kann auch nicht wie in der Anleitung gezeigt die Erstellung von Symbolen aktivieren und meine Variablen haben einen anderen Port.
                          Variab.png
                          Kann mir hier jemand weiter helfen?

                          Vielen Dank

                          TheBamT Offline
                          TheBamT Offline
                          TheBam
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #141

                          @steuermann ich habe auch einen cx9020 allerdings mit twincat3 hast du denn eine variablen Tabelle angelegt und die im iobroker eingetragen?

                          S 2 Antworten Letzte Antwort
                          0
                          • S Offline
                            S Offline
                            Steuermann
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #142

                            Ja ich habe eine Variablen Liste angelegt aber nicht in dem Verzeichnis wie in der Anleitung gezeigt sondern ein Stück Tiefer bei der SPS (ist noch ein Überbleibsel von der alten Visu) wenn ich oben eine neue Task einfüge kann ich die Variablen nicht verknüpfen.

                            Wo soll ich denn beim IObroker noch die Variablen eintragen?

                            Danke Gruß

                            1 Antwort Letzte Antwort
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                            • TheBamT TheBam

                              @steuermann ich habe auch einen cx9020 allerdings mit twincat3 hast du denn eine variablen Tabelle angelegt und die im iobroker eingetragen?

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #143

                              @thebam

                              War bei dir schon immer twincat 3 installiert? Macht es für mich Sinn das Gerät upzugraten? Hat das schon mal jemand gemacht?

                              So wie ich das jetzt sehe ist bei twincat der Variablen Austausch sehr beschränkt. Wenn man alleine 12 Zimmer mit je eine Rollade hoch, runter, Licht an und dann noch zentral Schalter hat kommt man ja schon auf 40… und dann hat man noch keine sonderschaltungen oder Steckdosen…

                              T.SpoonerT TheBamT 2 Antworten Letzte Antwort
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                              • TheBamT TheBam

                                @steuermann ich habe auch einen cx9020 allerdings mit twincat3 hast du denn eine variablen Tabelle angelegt und die im iobroker eingetragen?

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                                #144

                                @thebam
                                Was genau meinst du mit der Variablen Tabelle? Nur die im Twincat? Oder muss ich im PLC auch noch eine erstellen?

                                Was genau geben ich bei "Ziel Struktur" beim IOBroker ein?

                                9adeb4dd-bd79-41c5-bfee-14be876cb227-grafik.png

                                Ist Port 350 richitg?

                                beckhoff2.png

                                Danke Gruß

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                                • S Steuermann

                                  @thebam

                                  War bei dir schon immer twincat 3 installiert? Macht es für mich Sinn das Gerät upzugraten? Hat das schon mal jemand gemacht?

                                  So wie ich das jetzt sehe ist bei twincat der Variablen Austausch sehr beschränkt. Wenn man alleine 12 Zimmer mit je eine Rollade hoch, runter, Licht an und dann noch zentral Schalter hat kommt man ja schon auf 40… und dann hat man noch keine sonderschaltungen oder Steckdosen…

                                  T.SpoonerT Offline
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #145

                                  @steuermann
                                  Die Anzahl der Variablen ist auf 500 beschränkt.
                                  Das ist irgendwo im InformationSystem zu lesen.
                                  Ich habe das ein paar unschöne Erfahrungen gemacht.

                                  Wenn man ein laufendes tc2 System hat, würde ich nicht auf tc3 upgraden. Das kostet nämlich Geld und eventuell braucht man auch ne höhere CPU
                                  Gruß T. Spooner

                                  Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
                                  IoBroker auf SynologyNas (DS220+)
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                                  • S Steuermann

                                    @thebam
                                    Was genau meinst du mit der Variablen Tabelle? Nur die im Twincat? Oder muss ich im PLC auch noch eine erstellen?

                                    Was genau geben ich bei "Ziel Struktur" beim IOBroker ein?

                                    9adeb4dd-bd79-41c5-bfee-14be876cb227-grafik.png

                                    Ist Port 350 richitg?

                                    beckhoff2.png

                                    Danke Gruß

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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #146

                                    @steuermann
                                    Du musst in deiner Variablenliste eine Struktur anlegen ich habe es auch noch in einen extra Ordner gemacht.
                                    An den Port Einstellungen brauchst du nichts zu ändern

                                    Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
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                                    • T.SpoonerT T.Spooner

                                      @steuermann
                                      Du musst in deiner Variablenliste eine Struktur anlegen ich habe es auch noch in einen extra Ordner gemacht.
                                      An den Port Einstellungen brauchst du nichts zu ändern

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                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #147

                                      @t-spooner
                                      kannst du mir davon mal bitte einen Screenshot machen? Und von deinen Einstellungen?
                                      Danke

                                      T.SpoonerT 1 Antwort Letzte Antwort
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                                      • S Steuermann

                                        @t-spooner
                                        kannst du mir davon mal bitte einen Screenshot machen? Und von deinen Einstellungen?
                                        Danke

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                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #148

                                        @steuermann
                                        Ich nutze mittlerweile ein tc3, aber ich habe das tc3 Projekt noch und noch ein aber: momentan bin ich in Urlaub.
                                        Dauert also noch mindestens ne Woche

                                        Haussteuerung mit Beckhoff C6015 (TC3)
                                        IoBroker auf SynologyNas (DS220+)
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                                        S 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • T.SpoonerT T.Spooner

                                          @steuermann
                                          Ich nutze mittlerweile ein tc3, aber ich habe das tc3 Projekt noch und noch ein aber: momentan bin ich in Urlaub.
                                          Dauert also noch mindestens ne Woche

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                                          #149

                                          @t-spooner schönen Urlaub ;)

                                          Aber verstehe ich es richtig das man im system Manager die Variablen anlegen muss und im PLC und dann beim Iobroker unter Ziel Struktur den Namen der Variablen Liste angeben muss, diese also bei allen gleich ist?

                                          Danke

                                          T.SpoonerT 1 Antwort Letzte Antwort
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