[Frage] Xiaomi Vacuum cleaner

skorpil

So, doch schon getestet. Leider erfolglos:

> After that verify that the connection is working by running the command withour parameters, you should be presented a status report from the vacuum.

Die Eingabe von mirobo bringt folgendes

! root@raspberrypi:~# mirobo
! Traceback (most recent call last):
! File "/usr/local/bin/mirobo", line 11, in <module>sys.exit(cli())
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/click/core.py", line 722, in call
! return self.main(*args, **kwargs)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/click/core.py", line 697, in main
! rv = self.invoke(ctx)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/click/core.py", line 1043, in invoke
! return Command.invoke(self, ctx)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/click/core.py", line 895, in invoke
! return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/click/core.py", line 535, in invoke
! return callback(*args, **kwargs)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/click/decorators.py", line 17, in new_func
! return f(get_current_context(), *args, **kwargs)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mirobo/cli.py", line 29, in cli
! vac = mirobo.Vacuum(ip, token)
! File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mirobo/vacuum.py", line 14, in init
! self.token = bytes.fromhex(token)
! AttributeError: type object 'str' has no attribute 'fromhex'</module>

Was will uns das sagen?

tpr

~~@skorpil:~~

File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mirobo/vacuum.py", line 14, in init

self.token = bytes.fromhex(token)

AttributeError: type object 'str' has no attribute 'fromhex'

Was will uns das sagen? `
Es soll mit python/pip3 installiert und benutzt werden, da es nur python3 unterstützt. Hier nochmal Schritt zu Schritt wie ich es gerade mit virtualenv auf Raspberry Pi 3 mit Raspbian Jessie getestet habe:

! homeassistant@rasputin:~ $ virtualenv test_environment -p python3 Already using interpreter /usr/bin/python3 Using base prefix '/usr' New python executable in test_environment/bin/python3 Also creating executable in test_environment/bin/python Installing setuptools, pip...done. homeassistant@rasputin:~ $ source test_environment/bin/activate (test_environment)homeassistant@rasputin:~ $ pip install -U pip setuptools Downloading/unpacking pip from https://pypi.python.org/packages/b6/ac/7015eb97dc749283ffdec1c3a88ddb8ae03b8fad0f0e611408f196358da3/pip-9.0.1-py2.py3-none-any.whl#md5=297dbd16ef53bcef0447d245815f5144 Downloading pip-9.0.1-py2.py3-none-any.whl (1.3MB): 1.3MB downloaded Downloading/unpacking setuptools from https://pypi.python.org/packages/49/09/68b43c68492a9d437c137892d11427ac45a1497812c8a8ce2cd17649a27c/setuptools-34.3.1-py2.py3-none-any.whl#md5=ea9c9c51767f5037754dc6228cdeb607 Downloading setuptools-34.3.1-py2.py3-none-any.whl (389kB): 389kB downloaded Downloading/unpacking packaging>=16.8 (from setuptools) Downloading packaging-16.8-py2.py3-none-any.whl Downloading/unpacking six>=1.6.0 (from setuptools) Downloading six-1.10.0-py2.py3-none-any.whl Downloading/unpacking appdirs>=1.4.0 (from setuptools) Downloading appdirs-1.4.3-py2.py3-none-any.whl Downloading/unpacking pyparsing (from packaging>=16.8->setuptools) Downloading pyparsing-2.2.0-py2.py3-none-any.whl (56kB): 56kB downloaded Installing collected packages: pip, setuptools, packaging, six, appdirs, pyparsing Found existing installation: pip 1.5.6 Uninstalling pip: Successfully uninstalled pip Found existing installation: setuptools 5.5.1 Uninstalling setuptools: Successfully uninstalled setuptools Successfully installed pip setuptools packaging six appdirs pyparsing Cleaning up... (test_environment)homeassistant@rasputin:~ $ pip install python-mirobo Collecting python-mirobo Using cached python_mirobo-0.0.3-py3-none-any.whl Collecting cryptography (from python-mirobo) Using cached cryptography-1.7.2.tar.gz Collecting pretty-cron (from python-mirobo) Using cached pretty_cron-1.0.2-py2.py3-none-any.whl Collecting click (from python-mirobo) Using cached click-6.7-py2.py3-none-any.whl Collecting construct (from python-mirobo) Using cached construct-2.8.10-py2.py3-none-any.whl Collecting idna>=2.0 (from cryptography->python-mirobo) Downloading idna-2.5-py2.py3-none-any.whl (55kB) 100% |████████████████████████████████| 61kB 1.6MB/s Collecting pyasn1>=0.1.8 (from cryptography->python-mirobo) Using cached pyasn1-0.2.3-py2.py3-none-any.whl Requirement already satisfied: six>=1.4.1 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo) Requirement already satisfied: setuptools>=11.3 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo) Collecting cffi>=1.4.1 (from cryptography->python-mirobo) Using cached cffi-1.9.1.tar.gz Requirement already satisfied: appdirs>=1.4.0 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools>=11.3->cryptography->python-mirobo) Requirement already satisfied: packaging>=16.8 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools>=11.3->cryptography->python-mirobo) Collecting pycparser (from cffi>=1.4.1->cryptography->python-mirobo) Using cached pycparser-2.17.tar.gz Requirement already satisfied: pyparsing in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from packaging>=16.8->setuptools>=11.3->cryptography->python-mirobo) Installing collected packages: idna, pyasn1, pycparser, cffi, cryptography, pretty-cron, click, construct, python-mirobo Running setup.py install for pycparser ... done Running setup.py install for cffi ... done Running setup.py install for cryptography ... done Successfully installed cffi-1.9.1 click-6.7 construct-2.8.10 cryptography-1.7.2 idna-2.5 pretty-cron-1.0.2 pyasn1-0.2.3 pycparser-2.17 python-mirobo-0.0.3 (test_environment)homeassistant@rasputin:~ $ mirobo State: Charging Battery: 100 Fanspeed: 30 Cleaning since: 0:26:44 Cleaned area: 21.3275 m² DND enabled: 0 Map present: 1 in_cleaning: 0 !
! Zuvor hatte ich schon MIROBO_TOKEN und MIROBO_IP mit export gesetzt wie in README.md gezeigt ist.

skorpil

Dankeschön. Das ist nun Arbeit für mich für morgen. Ich werde berichten. Gute Nacht!

Meistertr

@gst666 wenn du noch Hilfe brauchst, sag bescheid…

skorpil

tpr,

guten Abend. Nach Deinen zuletzt geposteten Anweisungen bin ich vorgegangen. Ergebis:

! Using username "root".
! The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
! the exact distribution terms for each program are described in the
! individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
! Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
! permitted by applicable law.
! Last login: Wed Mar 8 19:27:02 2017 from server.fritz.box
! root@raspberrypi:~# virtualenv test_environment -p python3
! Running virtualenv with interpreter /usr/bin/python3
! Using base prefix '/usr'
! New python executable in /root/test_environment/bin/python3
! Not overwriting existing python script /root/test_environment/bin/python (you must use /root/test_environment/bin/python3)
! Installing setuptools, pip, wheel…done.
! root@raspberrypi:~# source test_environment/bin/activate
! (test_environment) root@raspberrypi:~# pip install -U pip setuptools
! Requirement already up-to-date: pip in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages
! Requirement already up-to-date: setuptools in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages
! Requirement already up-to-date: six>=1.6.0 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools)
! Requirement already up-to-date: packaging>=16.8 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools)
! Requirement already up-to-date: appdirs>=1.4.0 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools)
! Requirement already up-to-date: pyparsing in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from packaging>=16.8->setuptools)
! (test_environment) root@raspberrypi:~# pip install python-mirobo
! Requirement already satisfied: python-mirobo in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages
! Requirement already satisfied: pretty-cron in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from python-mirobo)
! Requirement already satisfied: cryptography in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from python-mirobo)
! Requirement already satisfied: construct in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from python-mirobo)
! Requirement already satisfied: click in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from python-mirobo)
! Requirement already satisfied: six>=1.4.1 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: pyasn1>=0.1.8 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: cffi>=1.4.1 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: idna>=2.0 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: setuptools>=11.3 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: pycparser in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from cffi>=1.4.1->cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: packaging>=16.8 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools>=11.3->cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: appdirs>=1.4.0 in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from setuptools>=11.3->cryptography->python-mirobo)
! Requirement already satisfied: pyparsing in ./test_environment/lib/python3.4/site-packages (from packaging>=16.8->setuptools>=11.3->cryptography->python-mirobo)
! (test_environment) root@raspberrypi:~# mirobo
! Usage: mirobo [OPTIONS] COMMAND [ARGS]…
! Error: Missing option "--ip".
! (test_environment) root@raspberrypi:~# export MIROBO_IP=192.168.X.X
! (test_environment) root@raspberrypi:~# export MIROBO_TOKEN=XXXXXXXXXXXXXXXXXX
! (test_environment) root@raspberrypi:~# mirobo
! ERROR:mirobo.vacuum:got error when receiving: timed out
! Traceback (most recent call last):
! File "/root/test_environment/bin/mirobo", line 11, in <module>sys.exit(cli())
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 722, in call
! return self.main(*args, **kwargs)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 697, in main
! rv = self.invoke(ctx)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 1043, in invoke
! return Command.invoke(self, ctx)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 895, in invoke
! return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 535, in invoke
! return callback(*args, **kwargs)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/decorators.py", line 17, in new_func
! return f(get_current_context(), *args, **kwargs)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/mirobo/cli.py", line 39, in cli
! ctx.invoke(status)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 535, in invoke
! return callback(*args, **kwargs)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/decorators.py", line 64, in new_func
! return ctx.invoke(f, obj, *args[1:], **kwargs)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/click/core.py", line 535, in invoke
! return callback(*args, **kwargs)
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/mirobo/cli.py", line 51, in status
! res = vac.status()
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/mirobo/vacuum.py", line 106, in status
! return VacuumStatus(self.send("get_status")[0])
! File "/root/test_environment/lib/python3.4/site-packages/mirobo/vacuum.py", line 79, in send
! data, addr = s.recvfrom(1024)
! socket.timeout: timed out
! (test_environment) root@raspberrypi:~#</module>

Fazit: es klappt leider nicht. Hinweis: nach der Installation habe ich einmal bewußt nur mirobo eingegeben, um zu testen. Dann fordert mirobo ja die ip und den token an. Di habe ich danach mit Export eingegeben. Die ip ist richtig. das zeigt die Antwort auf Discover:

` > (test_environment) root@raspberrypi:~# mirobo discover

INFO:mirobo.vacuum:Sending discovery packet to broadcast address..

WARNING:mirobo.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes.

INFO:mirobo.vacuum: IP 192.168.X.X: 844 - token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'

WARNING:mirobo.vacuum:error while reading discover results: timed out

(test_environment) root@raspberrypi:~# `

Etwas irritiert bin ich über den timeout. Denn mit der regulären IOS App komme ich drauf und sehe die Daten.

Es ist doch zu dumm, daß ich Dein Programm hier nicht ans Laufen bekomme. Hast Du noch eine Idee?

lg

Bernd

gst666

~~@Meistertr:~~

@gst666 wenn du noch Hilfe brauchst, sag bescheid… `
Zur Zeit nicht. Zum aktuellen Stand: Habe die Bibliothek in den Adapter von Bluefox integriert. Auch das Admin Interface habe ich angepasst. Zum Wochenende werde ich die Dateien wohl hochladen. Der Adapter wird keine weitergehende Funktionalität haben.

Wofür ist eigentlich die Find-Funktion?

gst666

Bei der Implemetierung ist mir aufgefallen, dass die Werte für den Lüfter-Level offensichtlich nicht die Level 1-3 darstellen. Ich vermute, dass stattdessen an den Roboter ein Wert in Prozent gesendet wird.

Vielleicht könnte jemand mal mit xpn die folgenden Kommandos absetzen:

{"id":20,"method":"set_custom_mode","params":[10]}
{"id":21,"method":"set_custom_mode","params":[50]}
{"id":22,"method":"set_custom_mode","params":[90]}

Die Auswirkung wird man wohl nur während des Saugvorgang erkennen. Schon blöd, wenn man etwas für ein Gerät entwickelt, dass man (noch?) nicht hat.

skorpil

Das muss man erst mal können: ohne das Gerät zu haben, zu entwickeln. Großes Kompliment. Ich stehe als Tester jederzeit gerne zur Verfügung. Als Helfer auch. Sagt, was ich machen soll.

Meistertr

Ja als Lüfter ist 0 bis 100 Prozent möglich. Mit der miapp ist jedoch nur bis 70 drin

Gesendet von meinem E5823 mit Tapatalk

mc-hollin

~~@gst666:~~

Vielleicht könnte jemand mal mit xpn die folgenden Kommandos absetzen `
Kannst du mal die portierte Javascript Version von XPN bereit stellen? Ich würde brennend gerne auch mal ein paar Tests machen.

tpr

~~@skorpil:~~

Fazit: es klappt leider nicht. Hinweis: nach der Installation habe ich einmal bewußt nur mirobo eingegeben, um zu testen. Dann fordert mirobo ja die ip und den token an. Di habe ich danach mit Export eingegeben. Die ip ist richtig. das zeigt die Antwort auf Discover:

` > (test_environment) root@raspberrypi:~# mirobo discover

INFO:mirobo.vacuum:Sending discovery packet to broadcast address..

WARNING:mirobo.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes.

INFO:mirobo.vacuum: IP 192.168.X.X: 844 - token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'

WARNING:mirobo.vacuum:error while reading discover results: timed out

(test_environment) root@raspberrypi:~# `

Etwas irritiert bin ich über den timeout. Denn mit der regulären IOS App komme ich drauf und sehe die Daten.

Es ist doch zu dumm, daß ich Dein Programm hier nicht ans Laufen bekomme. Hast Du noch eine Idee? `

Ok, jetzt läuft das Skript mindestens, ist schon eine Fortschritt! Wie sieht dein Token aus, das Du exportiert hast? Das mit nur 'f's zeigt nur, dass der Robo ist schon mit dem App verbunden und gibt den Token nicht mehr. Seit spät gestern soll das Timeout 5s sein, manchmal (insb. wenn er saugt) kriegt man die Timeouts. Dabei hilft eine Neuausführung des Kommandos.

skorpil

~~@tpr:~~

~~@skorpil:~~

Fazit: es klappt leider nicht. Hinweis: nach der Installation habe ich einmal bewußt nur mirobo eingegeben, um zu testen. Dann fordert mirobo ja die ip und den token an. Di habe ich danach mit Export eingegeben. Die ip ist richtig. das zeigt die Antwort auf Discover:

` > (test_environment) root@raspberrypi:~# mirobo discover

INFO:mirobo.vacuum:Sending discovery packet to broadcast address..

WARNING:mirobo.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes.

INFO:mirobo.vacuum: IP 192.168.X.X: 844 - token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'

WARNING:mirobo.vacuum:error while reading discover results: timed out

(test_environment) root@raspberrypi:~# `

Etwas irritiert bin ich über den timeout. Denn mit der regulären IOS App komme ich drauf und sehe die Daten.

Es ist doch zu dumm, daß ich Dein Programm hier nicht ans Laufen bekomme. Hast Du noch eine Idee? `

Ok, jetzt läuft das Skript mindestens, ist schon eine Fortschritt! Wie sieht dein Token aus, das Du exportiert hast? Das mit nur 'f's zeigt nur, dass der Robo ist schon mit dem App verbunden und gibt den Token nicht mehr. Seit spät gestern soll das Timeout 5s sein, manchmal (insb. wenn er saugt) kriegt man die Timeouts. Dabei hilft eine Neuausführung des Kommandos. `

tpr,

Danke für Deine Antwort. Er saugt aber nicht! Ich werde nachher noch mal versuchen, kurz hintereinander das Kommando zweimal zu senden. Kommt der Fehler mit dem timeout auch, wenn der Token nicht stimmt? Ich habe ihn bei der Ersteinrichtung generiert. Allerdings hat sich das Gerät später zweimal neue Softwareaktualisierungen geholt. Und ich bin daher nicht mehr sicher, ob der Token noch richtig ist.

tpr

~~@gst666:~~

~~@Meistertr:~~

@gst666 wenn du noch Hilfe brauchst, sag bescheid… Wofür ist eigentlich die Find-Funktion?
Sie lässt der Robot nur etwas auf Chinesisch aussprechen, eventuell ist nur nützlich für die Lokatierung wenn er verloren gegangen ist.

(Und fanspeed ist ja 0-100, steht für die Luftabsaugung statt Lüfter, wird aber in Status als fanspeed genannt. Hier ein komplettes Beispiel: {'id': 1, 'result': [{'state': 6, 'error_code': 0, 'msg_ver': 4, 'fan_power': 70, 'clean_time': 1580, 'clean_area': 20935000, 'battery': 100, 'map_present': 1, 'msg_seq': 164, 'in_cleaning': 0, 'dnd_enabled': 0}]}, die State- und Fehlernummer sind hier zu sehen: https://github.com/rytilahti/python-mir … ers.py#L30)

tpr

~~@skorpil:~~

tpr,

Danke für Deine Antwort. Er saugt aber nicht! Ich werde nachher noch mal versuchen, kurz hintereinander das Kommando zweimal zu senden. Kommt der Fehler mit dem timeout auch, wenn der Token nicht stimmt? Ich habe ihn bei der Ersteinrichtung generiert. Allerdings hat sich das Gerät später zweimal neue Softwareaktualisierungen geholt. Und ich bin daher nicht mehr sicher, ob der Token noch richtig ist. `
Das Timeout kommt auch wenn der Token falsch ist, da der Robot nämlich dann nichts geantwortet hat. Wegen Softwareaktualisierungen sollte es nicht verloren gehen, soweit man es nicht erneut mit Wifi verbunden muss. Also mag sein, dass Dein Token Falsch ist. Hier ist wie ich es bei mir aussieht: MIROBO_TOKEN=476e6b70343055483230644c53707a42

skorpil

Mein Token, natürlich ohne die Leerstellen, sieht so aus:78 4F 70 57 6B 65 53 79 30 4E 44 44 75 7A 33 75

skorpil

Ich denke, ich warte jetzt mal ab, was Meistertr und gst666 mit dem Adapter anstellen. Denn irgendwie bin ja jetzt zur Untätigkeit verdammt. Mirobo läuft, aber ich kann es nicht nutzen, weil vlt. der Token nicht stimmt oder timeout oder …?

Jedenfalls 100000 Dank an alle, due sich hier engagieren. Und wie gesagt, wenn ich helfen kann, dann lasst es mich wissen.

Bernd

tpr

~~@skorpil:~~

Ich denke, ich warte jetzt mal ab, was Meistertr und gst666 mit dem Adapter anstellen. Denn irgendwie bin ja jetzt zur Untätigkeit verdammt. Mirobo läuft, aber ich kann es nicht nutzen, weil vlt. der Token nicht stimmt oder timeout oder …?

Jedenfalls 100000 Dank an alle, due sich hier engagieren. Und wie gesagt, wenn ich helfen kann, dann lasst es mich wissen. `
Der Token sieht gut aus, damit sollte es klappen (ohne leerzeihnen usw.). Wenn nicht, kann man ja leider nicht so viel damit machen.. Und ja, es lohnt sich auf den Adapter zu warten, insb. als er wird direkt mit ioBroker integriert. Jedoch danke für das Testen, es hat mir geholfen! Wenn es nicht mit dem Adapter geht, ist die Ursache der Token.

skorpil

~~@tpr:~~

~~@skorpil:~~

Ich denke, ich warte jetzt mal ab, was Meistertr und gst666 mit dem Adapter anstellen. Denn irgendwie bin ja jetzt zur Untätigkeit verdammt. Mirobo läuft, aber ich kann es nicht nutzen, weil vlt. der Token nicht stimmt oder timeout oder …?

Jedenfalls 100000 Dank an alle, due sich hier engagieren. Und wie gesagt, wenn ich helfen kann, dann lasst es mich wissen. Der Token sieht gut aus, damit sollte es klappen (ohne leerzeihnen usw.). Wenn nicht, kann man ja leider nicht so viel damit machen.. Und ja, es lohnt sich auf den Adapter zu warten, insb. als er wird direkt mit ioBroker integriert. Jedoch danke für das Testen, es hat mir geholfen! Wenn es nicht mit dem Adapter geht, ist die Ursache der Token.

Das würde ich gerne hier mal anmerken: ich finde den Umgang der Forenmitglieder hier sehr, sehr toll. Wirklich bemerkenswert.

gst666

So, habe in GitHub im dev-Brunch meine Änderungen mal hochgeladen. Damit kann wer will und kann, erste Experimente machen. Bitte auf jeden Fall daran denken, dass im Admin nunmehr der Token eingetragen werden muss.

skorpil

Gst666,

Und wie kann ich das jetzt herunterladen und im iobroker testen?

Danke!

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