Rhasspy Offline Sprachsteuerung

joergeli

@jwerlsdf
Hi,
Ich hatte ganz am Anfang dieses Threads mal ein JavaScript vorgestellt, mit dem die Intents ausgewertet können:
https://forum.iobroker.net/topic/28411/rhasspy-offline-sprachsteuerung/8

Das war aber noch bevor Hermes in Rhasspy implementiert wurde, d.h. die MQTT-Variablen müssen angepasst werden.
Ist zwar kein blockly, aber evtl. hilft es Dir weiter?

jwerlsdf

@joergeli
danke für deine Rückmeldung. In der Zwischenzeit habe ich es noch mal mit dem Skript von @DerT probiert (315). Habe es damit nun hinbekommen. Ich schalte damit einen Datenpunkt, der wiederrum dann ein anderes Skript (Blockly) schaltet. Sind zwar längere Wege, aber für jemanden wie mich einfacher umzusetzen.

Jetzt hoffe noch, dass mir jemand beim bring-Adapter helfen könnte. Dort bekomme ich den Intent-befehl nicht in den Bring adapter geschrieben...

LichtAn

@jwerlsdf
@tobetobe

Das mit der Bring Liste werde ich mir die nächste Zeit mal austesten. Vielen Dank schonmal.

kuumaur

@carstendergroße
Hier mal ein Beispiel von mir:
(Ist nicht schön gelöst, aber funktioniert. JScript ist nicht meine Welt)
Vorraussetzung:

slots anlegen
Adapter Squeezeboxrpc installieren
ich verwende das Basis-Script von @DerT, glaube ich.

radiostation: function (json){
const objectName = json.slots.objectName;
const StateFriendly = json.slots.state;
const state = convertStateToBool(json.slots.state);
const roomName = json.slots.room;
const room = rooms[roomName];
if (typeof roomName == 'undefined') {
roomName = rhasspySites[json.siteId].room;
room = rooms[roomName];
console.warn(1) Object='${objectName}' | roomName='${roomName}' | room='${room}' | rhasspy='${rhasspySites[json.siteId].room}');
}
if (roomName == "küche") {
if (objectName == "ndr twei") {
speakRhasspy(ok, der Sender '${objectName}' ist bei '${roomName}' zu hören, json.siteId);
setState("squeezeboxrpc.0.Players.esprimomobilev6505.Power", 1);
setState("squeezeboxrpc.0.Players.esprimomobilev6505.cmdPlayFavorite", 1)
}
}
if (roomName == "büro") {
if (objectName == "sputnik") {
speakRhasspy(ok, der Sender '${objectName}' ist bei '${roomName}' zu hören, json.siteId);
setState("squeezeboxrpc.0.Players.pi1.Power", 1);
setState("squeezeboxrpc.0.Players.pi1.cmdPlayFavorite", 1)
}
}
---snip---
PS: Beim "pasten" sind einige Steuer- Klammer- und Anführungszeihen zeichen entfernt worden.

kuumaur

@carstendergroße said in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

function speakRhasspy(text, rhasspySiteId ,sid) {

Moin, was muss für die Funktion bei "sid" übergeben werden?
Danke und Gruß

CarstenDerGroße

@kuumaur das soll die sessionId darstellen bin etwas schreibfaul.

kuumaur

@carstendergroße
Ja, das habe ich mir auch schon gedacht. Mir ist nur nicht klar wo für diese ist. Bei mir funktioniert das Ganze leider nicht. Ich bekomme zwar keinen Fehler, aber es erfolgt auch keine Sprachausgabe. Wenn es funktioniert könnte ich mir den Webserver auf dem Satelliten sparen.

CarstenDerGroße

@kuumaur ich teste das selber nochmal bei mir wenn ich Zeit habe. Die sessionId ist notwendig um die aktuelle Session nach Sprachausgabe zu beenden soweit ich das verstanden habe

CarstenDerGroße

So ich habe den fehler gefunden

folgende funktion hab ich geändert:

function extractIntentData(message) {

    const parsedMessage = JSON.parse(message);

    let extractedJSON = {};

    extractedJSON.slots = {};

    extractedJSON.intentName = parsedMessage.intent.intentName;

    extractedJSON.siteId = parsedMessage.siteId;

	extractedJSON.Id = parsedMessage.sessionId;

    parsedMessage.slots.forEach(slot => {

        extractedJSON.slots[slot.slotName] = slot.value.value;

    });

    return extractedJSON;

}

Nach einer ausgeführten aktion wird folgendes aufgerufen:

speakRhasspy(`Gewünschter TTS text`,json.Id, json.siteId);

kuumaur

@carstendergroße said in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

function extractIntentData(message) {

mmmh,
bei mir klappt das noch nicht.
Das Script läuft zwar fehlerfrei durch, aber es findet keine Sprachausgabe statt.
javascript.0 (15225) script.js.common.RemoteControl_VoiceAssistant: sendTo(adapter=mqtt.0, cmd=sendMessage2Client, msg={"topic":"hermes/dialogueManager/endSession","message":"{"siteId":"pi2","msg":"Dieser Text sollte gesprochen werden!"}"})

// Speak over mqtt (Test)
function speakRhasspyMqtt(text, rhasspySiteId, sid) {
    if(debug_mode==true){console.log("speakRhasspyMqtt | rhasspySiteId=" + rhasspySiteId);}
	let sendData = {
        sessionId: sid,
        siteId: rhasspySiteId,
        msg: text
	};
	let jsonObj = JSON.stringify(sendData);
	if(sid != 0) {
		sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic:"hermes/dialogueManager/endSession", message:jsonObj});	
	}
	else {
		sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic:"hermes/tts/say", message:jsonObj});	
	}
}

@carstendergroße said in Rhasspy Offline Sprachsteuerung:

So ich habe den fehler gefunden

folgende funktion hab ich geändert:

function extractIntentData(message) {

    const parsedMessage = JSON.parse(message);

    let extractedJSON = {};

    extractedJSON.slots = {};

    extractedJSON.intentName = parsedMessage.intent.intentName;

    extractedJSON.siteId = parsedMessage.siteId;

	extractedJSON.Id = parsedMessage.sessionId;

    parsedMessage.slots.forEach(slot => {

        extractedJSON.slots[slot.slotName] = slot.value.value;

    });

    return extractedJSON;

}

Nach einer ausgeführten aktion wird folgendes aufgerufen:

speakRhasspy(`Gewünschter TTS text`,json.Id, json.siteId);

mmmh,
das klappt bei mir noch nicht. Irgendetwas mache ich falsch.
Das Script läuft sauber ohne Fehler durch.
Kannst Du mal einen Blick darüber werfen?
Danke.

javascript.0 (15225) script.js.common.RemoteControl_VoiceAssistant: sendTo(adapter=mqtt.0, cmd=sendMessage2Client, msg={"topic":"hermes/dialogueManager/endSession","message":"{"sessionId":"pi2","siteId":"pi2-jarvis_raspberry-pi-0047de6a-17bb-47ae-9a8e-1ee238b71077","msg":"Dieser Text wird gesprochen."}"})

// Speak over mqtt (Test)
function speakRhasspyMqtt(text, rhasspySiteId, sid) {
    if(debug_mode==true){console.log("speakRhasspyMqtt | rhasspySiteId=" + rhasspySiteId);}
	let sendData = {
        sessionId: sid,
        siteId: rhasspySiteId,
        msg: text
	};
	let jsonObj = JSON.stringify(sendData);
	if(sid != 0) {
		sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic:"hermes/dialogueManager/endSession", message:jsonObj});	
	}
	else {
		sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic:"hermes/tts/say", message:jsonObj});	
	}
}

CarstenDerGroße

@kuumaur

msg={"topic":"hermes/dialogueManager/endSession","message":"{"sessionId":"pi2","siteId":"pi2-jarvis_raspberry-pi-0047de6a-17bb-47ae-9a8e-1ee238b71077","msg":"Dieser Text wird gesprochen."}"})

Eigentlich müsste bei sessionId die vom Dialogmanager generierte ID stehen verstehe nur gerade nicht wieso das nicht der Fall ist

kuumaur

@carstendergroße
Kann das an den mqtt Abos liegen?
Hier meine abonnierten Kanäle:
hermes/intent/#,hermes/leds/#,hermes/asr/#,hermes/dialogueManager/#,hermes/nlu/#,hermes/tts/#

CarstenDerGroße

@kuumaur Eigentlich nicht. Da ich aktuell mein rhasspy über fhem laufen habe kann ich leider nicht produktiv testen

ignis-draco

Hi,

ich habe vor ein paar Tagen auch angefangen mit Rhasspy und IoBroker zu spielen.

Da ich die Version mit dem Externen MQTT Broker und auch die Version mit Node-Red nicht gut finde habe ich versucht es mit Javascript (bzw. TypeScript) umzusetzen.

Aktuell läuft es und ich kann Anfangen den Funktionsumfang weiter aufzubauen.

Mein Weg ist aktuell.

Websocket zum intent des Rhasspy Server aufbauen.

Um doppel Auslösungen werden Mesagge nur ausgewertet wenn mehr als 8 Sekunden zwischen zwei Nachrichten liegen.
Unter "0_userdata.0.offline_speak" werden Datenpunkte angelegt in denen die Infos aus der Nachricht gespeichert werden (Es kann sein das dort noch welche fehlen.)

const WebSocket = require('ws');
const ws = new WebSocket('ws://192.168.3.203:12101/api/events/intent');

ws.onmessage = function(event){
    let stamp = new Date(new Date(getState('0_userdata.0.offline_speak.intent.name').ts).getTime() + 8000)
    let now = new Date()

    if(now > stamp){
        //console.log("raw: " + event.data);  
        let intent : string = event.data.match( /"intent":.*?}/)[0];
        let slots : string = event.data.match( /"slots":.*?}/)[0];
        //console.log("intent: " + intent); 
        //console.log("slots: " + slots); 
        let parts : string[] = intent.match( /{.*?}/ )[0].split(",")
        for ( let i of parts){
            let values : string[] = i.split(":");
            let id :string = values[0].match(/".*"/)[0].slice(1,-1).trim();

            let value : string;
            if (values[1].indexOf('"') != -1){
                value = values[1].match(/".*"/)[0].slice(1,-1).trim();
            }else{
                value = values[1].slice(0,-1).trim();
            }
            if(existsState('0_userdata.0.offline_speak.intent.'+id)){
                setState('0_userdata.0.offline_speak.intent.'+id,value);
            }else{
                createState(('0_userdata.0.offline_speak.intent.'+id), value, {name: 'Rhasspy '+id});
            }
        }

        if(slots.length > 25){
            parts  = slots.match( /{.*?}/ )[0].split(",")
            for ( let i of parts){
                let values : string[] = i.split(":");
                let id :string = values[0].match(/".*"/)[0].slice(1,-1).trim();

                let value : string;
                if (values[1].indexOf('"') != -1){
                    value = values[1].match(/".*"/)[0].slice(1,-1).trim();
                }else{
                    value = values[1].slice(0,-1).trim();
                }
                if(existsState('0_userdata.0.offline_speak.slots.'+id)){
                    setState('0_userdata.0.offline_speak.slots.'+id,value);
                }else{
                    createState(('0_userdata.0.offline_speak.slots.'+id), value, {name: 'Rhasspy '+id});
                }
            }
        }
    }
}

Wenn das die Infos in den Datenpunkte sind können diese mittels eines zweiten Scripts verarbeitet werden.

Mein Script sieht bis jetzt so aus.
Die Rückantwort passiert wie hier schon beschriebene über den HTTP Post request.

function sendText(text : string):void{
   var options = {
       method: 'POST',
       url: "http://192.168.3.203:12101/api/text-to-speech"
   }
   console.log("Sende: "+text);
   var post_req = request(options, function (error, res, body) { });
   post_req.write(text);
   post_req.end();
}


on({id: '0_userdata.0.offline_speak.intent.name', change: "any"} , function (obj){
   console.log("neuer wert "+ obj.state.val);
   let command :string = obj.state.val
   var date  = new Date();

   switch(command){
       case "GetTime":
           let time : string = " Es ist ";
           time +=date.toLocaleTimeString([],{hour: "2-digit", minute: "2-digit",hour12: false})
           sendText(time);
           break;
       case "GetTemperature":
           let temp : string = " Es sind ";
           temp += getState('daswetter.0.NextDaysDetailed.Location_1.Day_1.Hour_'+date.getHours()+'.temp_value').val + "°C.";
           sendText(temp);
           break;
       case "GetGarageState":
           break;
       case "ChangeLightState":
           let lamp : string = getState('0_userdata.0.offline_speak.slots.name').val
           let state : number = (getState('0_userdata.0.offline_speak.slots.state').val === "ein") ? 100 :0 ; 
           setState('zigbee.0.00158d0003882c5c.brightness', state);
            sendText("okay");
           break; 
       case "GetFuel":
           let text:string= "Es ist am günstigsten bei "
           text += getState('tankerkoenig.0.stations.cheapest.e5.name').val
           text += " mit "
           text += getState('tankerkoenig.0.stations.cheapest.e5.short').val + "€"
           sendText(text);
           break;
   }   
});

Ich weiß noch nicht ob dies der "bessere" oder "schlechter" weg ist als über MQTT.

[EDIT]
Mir ist gerade aufgefallen das es zu einem Problem kommt wenn jemand versucht das script zu starten wenn der Datenpunkt "'0_userdata.0.offline_speak.intent.name'" nicht vorher per Hand angelegt wurde.
Bei Interesse werde ich das Problem noch beheben.

Gruß
Ignis-draco

tazdevil20

Hi,
habe mich mal wieder mit Rhasspy beschäftigt. Vor einem halben Jahr bin ich gescheitert wegen der Erkennung der Audio-HW (Respeaker 2). Jetzt hat es nach vielen Installationen mal funktioniert. Musste jedoch feststellen, dass wenn ich auf den externen MQTT umstelle die Audio-HW nicht erkannt wird.
Da ich ohne Docker arbeite komme ich jedoch ohne Probleme an den MQTT-Server ran und kann diesen subscriben.

Ich möchte hauptsächlich einen/mehrere Timer realisieren (für die Küche). Irgendwo in dem Thread hat jemand geschrieben, dass das direkt im Rhasspy möglich ist. Ich finde jedoch keine Möglichkeit. Könnte mir da jemand auf die Sprünge helfen?

System 9

Hallo,
ich habe folgendes Problem.
Sobald ich den externen MQTT verwende, funktioniert leider das Intent Reconize nicht mehr, schalte ich ihn auf Intern, ist das ergebniss ruckzug da.
Auch spricht leider mein Node-Red skript nicht auf das MQTT an(nur über die WS schnittstelle).
Woran könnte das liegen

als MQTT Server verwende ich den Iobroker.

[ERROR:2021-08-03 10:56:08,454] root: parse_mqtt_message (topic=hermes/audioServer/Rhasspy/audioSummary)
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/rhasspy/rhasspy-hermes/rhasspyhermes/client.py", line 303, in parse_mqtt_message
    json_payload = json.loads(payload)
  File "/usr/lib/python3.7/json/__init__.py", line 348, in loads
    return _default_decoder.decode(s)
  File "/usr/lib/python3.7/json/decoder.py", line 337, in decode
    obj, end = self.raw_decode(s, idx=_w(s, 0).end())
  File "/usr/lib/python3.7/json/decoder.py", line 355, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:08,455] rhasspyserver_hermes: Sent 370 char(s) to websocket
[ERROR:2021-08-03 10:56:08,456] root: parse_mqtt_message (topic=hermes/nlu/intentNotRecognized)
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/rhasspy/rhasspy-hermes/rhasspyhermes/client.py", line 303, in parse_mqtt_message
    json_payload = json.loads(payload)
  File "/usr/lib/python3.7/json/__init__.py", line 348, in loads
    return _default_decoder.decode(s)
  File "/usr/lib/python3.7/json/decoder.py", line 337, in decode
    obj, end = self.raw_decode(s, idx=_w(s, 0).end())
  File "/usr/lib/python3.7/json/decoder.py", line 355, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:08,456] rhasspyserver_hermes: Sent 370 char(s) to websocket
[ERROR:2021-08-03 10:56:08,458] root: parse_mqtt_message (topic=hermes/asr/textCaptured)
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/rhasspy/rhasspy-hermes/rhasspyhermes/client.py", line 303, in parse_mqtt_message
    json_payload = json.loads(payload)
  File "/usr/lib/python3.7/json/__init__.py", line 348, in loads
    return _default_decoder.decode(s)
  File "/usr/lib/python3.7/json/decoder.py", line 337, in decode
    obj, end = self.raw_decode(s, idx=_w(s, 0).end())
  File "/usr/lib/python3.7/json/decoder.py", line 355, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,283] rhasspyserver_hermes: <- NluIntent(input='what time is it', intent=Intent(intent_name='GetTime', confidence_score=1.0), site_id='Rhasspy', id='847230fc-e4ee-4bf6-807e-f1c69ca6b4f7', slots=[], session_id='847230fc-e4ee-4bf6-807e-f1c69ca6b4f7', custom_data=None, asr_tokens=[[AsrToken(value='what', confidence=1.0, range_start=0, range_end=4, time=None), AsrToken(value='time', confidence=1.0, range_start=5, range_end=9, time=None), AsrToken(value='is', confidence=1.0, range_start=10, range_end=12, time=None), AsrToken(value='it', confidence=1.0, range_start=13, range_end=15, time=None)]], asr_confidence=None, raw_input='what time is it', wakeword_id=None, lang=None)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,284] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=761ebd35-f529-4b47-8d0b-e8ead13fad28)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,284] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=2716ba16-42ba-46cd-9efa-f9731b34e82e)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,284] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=39d1735e-c7cd-42ea-b1d8-ca2cd5f4d1c9)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,285] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=c8b73a1b-b644-47ac-b017-92fff677fa27)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,285] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=5dc4f052-7faa-4563-b7de-5d75965be31b)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,285] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=aa45f176-bce0-4017-ad65-a6786a903eb2)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,285] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=0411fd43-3d79-4c64-b9cd-26e2b66ae661)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,286] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=5a95257a-ea83-4709-8879-f6fa16c1bf5d)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,286] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=b8098ce6-0856-4b46-9d99-90baac7f7954)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,286] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=8780f6ed-acd4-44db-b995-a7a19e94742b)
[DEBUG:2021-08-03 10:56:10,287] rhasspyserver_hermes: Handling NluIntent (topic=hermes/intent/GetTime, id=c8d2995a-d1a6-48e3-a5ba-d55cc3e0de1e)

jwerlsdf

@dert
hi,
ich habe jetzt schon länger dein Skript am Laufen. Jetzt habe ich einen weiteren Rhasspy in einem weiteren Raum installiert. Wo muss ich nun genau im Skript diesen eintragen?
Bei

Funktioniert dies leider nicht.

Edit:
hat funktioniert. Ich habe ein Komma vergessen...

DerT

@jwerlsdf
Schön das mein Skript genutzt wird
Welche Funktionen in Rhasspy nutzt du denn? Hat zufällig schon jemand solche Themen wie Spotify und Einkaufsliste gelöst?
Wegen dieser beiden Themen ist das Projekt bei mir gescheitert und ich bin doch wieder auf eine Amazon Wanze gegangen xD.

Gruß
T

jwerlsdf

@dert
tobetobe hat das mit der Bring-Liste ja gelöst. Es funktioniert bei mir. Das Problem ist jedoch, dass alle Lebensmittel-Wörter in Rhasspy aufgenommen werden müssen. Dafür habe ich dann von Lebensmittelseiten die Wörter reinkopiert. Für mich reicht es aber.
Ansonsten steuere ich das übliche: Lichter, Musik (Amazon über Sonos), Wetter.
In der Regel benutze ich dein Skript um Datenpunkte zu schalten, die dann wiederum meine Blocklys schaltet. Ist etwas umständlich, aber funktioniert bei mir.

DerT

@jwerlsdf

Okay, das mit der Liste an Lebensmittel hatte ich auch und wollte es so nicht. Beim erkennen von Sätzen ohne die Vorgabe von Wörtern war die Erkennung miserabel.

Wieso schaltest du über dDatenpunkte blocklys und nicht die Geräte direkt?

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