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    4. Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter

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    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    • Monatsrückblick - April 2025

    Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • Flexer
      Flexer last edited by

      Hallo in die Runde. Ist der VR300 über diesen Adapter steuerbar?

      https://github.com/Eisbaeeer/ioBroker.vr200/issues/9

      Viele Grüße

      FlexerJR created this issue in Eisbaeeer/ioBroker.vr200

      closed VR300 #9

      J 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • J
        Jan1 @Flexer last edited by

        @Flexer
        Mit der alten App sollte das kein Problem sein.

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • Eisbaeeer
          Eisbaeeer Developer last edited by Eisbaeeer

          Hallo zusammen
          Danke erstmal an "praenti" für den Pull-request. Michael hat die oAuth Funktion eingebaut. Der Adapter funktioniert nur ab node Version > 10. Derzeit ist die neue Funktion nur im Github verfügbar.
          Bitte testet die neue Funktion und gebt mir Rückmeldung, wenn es funktioniert. Erst dann werde ich eine neue npm Version erstellen und in das Repo einfließen lassen.
          Ihr könnt den Adapter per Github Installation hinzufügen: https://github.com/Eisbaeeer/ioBroker.vr200

          Bitte nur Leute testen, die den Auth-Token mit Curl abrufen können. Hier eine Anleitung, wie das geht:

          ####################################################
          Getting a token
          You can get a token using the following two curl commands:

          This will trigger the email sending

          curl -X "POST" "https://mykobold.eu.auth0.com/passwordless/start" \
               -H 'Content-Type: application/json' \
               -d $'{
            "send": "code",
            "email": "ENTER_YOUR_EMAIL_HERE",
            "client_id": "KY4YbVAvtgB7lp8vIbWQ7zLk3hssZlhR",
            "connection": "email"
          }'
          

          ==== wait for the email to be received ====

          this will generate a token using the numbers you received via email

          replace the value of otp 123456 with the value you received from the email

          curl -X "POST" "https://mykobold.eu.auth0.com/oauth/token" \
               -H 'Content-Type: application/json' \
               -d $'{
            "prompt": "login",
            "grant_type": "http://auth0.com/oauth/grant-type/passwordless/otp",
            "scope": "openid email profile read:current_user",
            "locale": "en",
            "otp": "123456",
            "source": "vorwerk_auth0",
            "platform": "ios",
            "audience": "https://mykobold.eu.auth0.com/userinfo",
            "username": "ENTER_YOUR_EMAIL_HERE",
            "client_id": "KY4YbVAvtgB7lp8vIbWQ7zLk3hssZlhR",
            "realm": "email",
            "country_code": "DE"
          }'
          

          From the output, you want to copy the id_token value.
          ####################################################

          Die neuen Funktionen des VR300 sind noch nicht im Adapter drin, eventuell hat ja jemand den VR300 und möchte diese einbauen? Das Github hierzu ist folgendes: https://github.com/nicoh88/node-kobold

          Hier mal die Gegenüberstellung.

          VR300

          availableServices: {
              findMe: 'basic-1',
              generalInfo: 'basic-1',
              houseCleaning: 'basic-3',
              IECTest: 'advanced-1',
              logCopy: 'basic-1',
              manualCleaning: 'basic-1',
              maps: 'advanced-1',
              preferences: 'basic-1',
              schedule: 'basic-1',
              softwareUpdate: 'basic-1',
              spotCleaning: 'basic-1',
              wifi: 'basic-1'
          

          VR200

          availableServices: {
              houseCleaning: 'basic-1',
              spotCleaning: 'basic-1',
              manualCleaning: 'basic-1',
              easyConnect: 'basic-1',
              schedule: 'basic-1'
          

          Grüße Eisbaeeer

          I Matze021986 O Matze Stick 4 Replies Last reply Reply Quote 1
          • I
            ichderarnd @Eisbaeeer last edited by

            @Eisbaeeer
            Ich kann bestätigen, dass es funktioniert (ich hatte auf die neue Vorwerk App umgestellt und Login im Adapter war nicht mehr möglich).
            Mit der Github Version 1.1.0 und dem per curl - email - curl erstellten Token sieht es im Log jetzt so aus:

            09BA90F9-9D5A-4E01-B05A-F1FFCDEFBA57.jpeg

            Allerdings ist das noch nicht die Lösung, da das Token nur einen Tag gültig ist. Ist denn bekannt, wie das Bearer Token per Login und Passwort abgerufen werden kann?

            1 Reply Last reply Reply Quote 1
            • Matze021986
              Matze021986 @Eisbaeeer last edited by

              @Eisbaeeer ich kann es auch bestätigen - es funktioniert direkt!

              Ich habe hier sogar den VR300 am Start und der wurde direkt erkannt!

              Ich selbst bin auch Coder, aber total neu im ioBroker und mit GutHub hatte ich bis Dato auch noch nichts an der Mütze.

              Wenn mir also jmd kurz eine Einführung gibt, wo ich was zu tun habe für die neuen Funktionen, gerne melden.

              1 Reply Last reply Reply Quote 2
              • O
                osu @Eisbaeeer last edited by

                @eisbaeeer Wie geht Ihr denn mit der Situation um, dass selbst mit geringem Polling-Intervall die Werte erst deutlich später aktualisiert werden als früher mit alter Firmware und altem Adapter?

                Ich merke das daran, dass mein ursprünglicher Use-Case einen Defekt hat:

                • wenn mein VR200 abdockt, setzt er einen Status als Umgebungsvariable in meiner raspberrymatic
                • die raspberrymatic ignoriert dann bestimmte Bewegungsmelder, die zu sensibel auf die Bewegung des Roboters reagieren und die Alarmanlage auslösen würden sofern diese aktiviert ist
                • wenn der VR200 andockt, wird dieser Status wieder geändert und die raspberrymatic berücksichtigt wieder alle Bewegungsmelder bei der Auswertung für die Alarmanlage

                Anmerkung: Die klassischen HM-Bewegungsmelder reagieren nicht auf den Roboter, die neueren HM-IP-Bewegungsmelder hingegen schon. Experimente mit der Empfindlichkeit waren nicht erfolgreich. Daher musste die Lösung mit Status Robbie unterwegs/angedockt her.

                In der aktuellen Situation wird der Status Robbie unterwegs zu spät weitergegeben - die Alarmanlage löst folglich aus. Vom Abdocken bis zum Sichtfeld des Bewegunsmelders liegen vermutlich so 3-7 Sekunden.

                Gruß,
                Oli

                Flexer 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • Flexer
                  Flexer @osu last edited by

                  @Eisbaeeer
                  Hallo und einen schönen guten Abend. Ich habe mehrere Roboter von der alten App in die neue umgelernt. Leider kann ich mich mit dem Adapter nicht verbinden da ich leider nicht weiß wie ich den Curl teil mache um an das Token zu kommen.
                  Auch der Versuch über den Ham Adapter hat mich nicht weitergebracht.

                  Leider sind meine Roboter jetzt ohne ioBroker recht dumm :(.
                  Gibt es irgendwie die Möglichkeit mir zu erklären wie ich an das Token komme?
                  So wie ich das verstanden habe kommt das Token über Email und ist wohl nur 24 Std gültig. Wie kann man das dauerhaft umgehen?

                  Fragen über Fragen.

                  Als Tester stehe ich 24/7 zur Verfügung!

                  Liebe Grüße

                  O 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • O
                    osu @Flexer last edited by osu

                    @flexer said in Announce: Vorwerk VR200 Saugroboter Adapter:

                    da ich leider nicht weiß wie ich den Curl teil mache um an das Token zu kommen.

                    Auf welcher Plattform läuft Dein ioBroker?

                    Wenn Du einen raspberry pi oder ein linux basiertes NAS im Einsatz hast, machst Du eine SSH Session dorthin auf und setzt die beiden Befehle in der SSH Session ab.

                    Wenn Du auf einem Windows PC arbeitest, kannst Du z.B. PuTTY verwenden:
                    330e23ac-b0e1-4da1-9935-c183c6da3117-image.png

                    CURL gibt es auch für die Windows Powershell. Nachdem der Befehl dort aber nicht unmittelbar erfolgreich durchging habe ich PuTTY/SSH verwendet.

                    Gruß,
                    Oli

                    Flexer 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • Flexer
                      Flexer @osu last edited by Flexer

                      @osu Hi Super schon mal vielen lieben Dank für deinen Schupps in die richtige Richtung. Die Befehle habe ich absetzen können und auch eine Email sowie einen Token bekommen, jedoch bin ich mir nicht sicher welcher der beiden der richtige Token ist.

                      Es gibt einmal
                      "access_token"
                      "id_token":"

                      Beide habe ich ausprobiert jedoch ohne Erfolg. Log sagt mir no robots found.
                      beim absetzen von

                      curl -X "POST" "https://mykobold.eu.auth0.com/passwordless/start"
                      -H 'Content-Type: application/json'
                      -d $'{
                      "send": "code",
                      "email": "ENTER_YOUR_EMAIL_HERE",
                      "client_id": "KY4YbVAvtgB7lp8vIbWQ7zLk3hssZlhR",
                      "connection": "email"
                      }'

                      Dann habe ich weiteres Problem. Einen Syntaxerror.

                      7b6ca83a-4c2d-4645-a194-aa76accd760d-image.png

                      Viele Grüße

                      O 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • O
                        osu @Flexer last edited by osu

                        @flexer Kannst Du Deine Robots über die App erfolgreich steuern? Das ist Schritt 1.
                        Die Anleitung in https://github.com/nicoh88/node-kobold#getting-a-token ist eigentlich recht eindeutig. Wenn Du genau das machst, sollte das klappen.

                        Anstelle von "ENTER_YOUR_EMAIL_HERE" trägst Du im ersten curl Deine eMail-Adresse ein, mit der Du Dich registriert hast - das hat ja offenbar angesichts der erhaltenen eMail geklappt.

                        In otp": "123456", fügst Du im zweiten curl die erhaltene Kombination aus der eMail anstelle 123456 ein.

                        Der Wert aus id_token im Output des Curls landet in der Konfiguration der Instanz.
                        Das war's dann eigentlich:
                        1faf01d9-3609-4bf3-95a3-a8aa892b7a64-image.png

                        Gruß,
                        Oli

                        Flexer F 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                        • Flexer
                          Flexer @osu last edited by

                          @osu Super hat geklappt. Manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht. PS VR 200 und VR300 klappen

                          O 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • O
                            osu @Flexer last edited by

                            @flexer super. Freut mich. Happy cleaning! 😉

                            S frankthegreat 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                            • S
                              stenmic @osu last edited by

                              Installiert und funktioniert (VR200)
                              danke 👍

                              1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • frankthegreat
                                frankthegreat @osu last edited by

                                @osu Hallo, bei mir will auch ein VR300 in ioBroker eingebunden werden 😧
                                Habe aber vorher noch 1 Frage.

                                1. Müssen diese Curl-Befehle auf dem Raspi auf dem auch der ioB läuft eingetragen werden?

                                Sorry, bin da immer etwas übervorsichtig 😖

                                Eisbaeeer 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Eisbaeeer
                                  Eisbaeeer Developer @frankthegreat last edited by

                                  @frankthegreat Nein, den kannst du auf jedem beliebigen Host ausführen. Eventuell findet sich ja jemand, der den POST im Adapter bzw. im Admin realisiert? Dann müsste man das nicht manuell machen. Gruß Eisbaeeer

                                  frankthegreat 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • frankthegreat
                                    frankthegreat @Eisbaeeer last edited by

                                    @eisbaeeer OK, danke.
                                    Jetzt nochmal andersrum gefragt?
                                    Kann es Komplikationen geben, wenn man die Befehle auf dem Raspi mit ioB eingibt?

                                    Eisbaeeer 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • Eisbaeeer
                                      Eisbaeeer Developer @frankthegreat last edited by

                                      @frankthegreat Nein, der Curl Befehl setzt nur einen POST ab und hat mit iobroker nichts zu tun. Kannst beruhigt auf dem Raspi machen!

                                      frankthegreat 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                      • frankthegreat
                                        frankthegreat @Eisbaeeer last edited by

                                        @eisbaeeer Super, danke.
                                        Da werde ich die Woche mal einen Versuch starten 👏

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • frankthegreat
                                          frankthegreat @Eisbaeeer last edited by

                                          @eisbaeeer Heute mal Zeit zum testen gehabt. Er tut bei mir aber nicht 😞

                                          Hier die Fehlermeldung:

                                          pi@raspberrypi:~ $ curl -X "POST" "https://mykobold.eu.auth0.com/passwordless/start" \
                                          >
                                          {"error":"bad.connection","error_description":"Missing required property: connection"}pi@raspberrypi:~ $  -H 'Content-Type: application/json' \
                                          >
                                          -bash: -H: command not found
                                          pi@raspberrypi:~ $   -d $'{
                                          >
                                          >   "send": "code",
                                          >
                                          >   "email": "frank.roeder-1@outlook.de",
                                          >
                                          >   "client_id": "KY4YbVAvtgB7lp8vIbWQ7zLk3hssZlhR",
                                          >
                                          >   "connection": "email"
                                          >
                                          > }'
                                          
                                          

                                          Wo kann hier der Fehler sein?

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • T
                                            TottiToad last edited by

                                            Hi,

                                            bin noch völlig neu hier und gerade dabei alles von FHEM auf ioBroker umzustellen.

                                            Gerade dann mal meinen VR300 mit dem Adapter hier verbunden.

                                            Hat auf anhieb direkt funktioniert und funktioniert problemlos.

                                            Leider vermisse ich sehr den Floorplan und die Zonenreinigung. Dies konnte ich in FHEM bisher umsetzen und würde ich auch gerne hier im VIS integrieren und nutzen können.

                                            Wenn ich es Richtig sehe ist es im "Ursprungs Code" node-kobold auch mit drin.

                                            kann man das hier noch integrieren ? Ich hab mich schonmal im Code "umgesehen", aber dafür bin ich scheinbar dann doch zuwenig Programmierer

                                            Grüße & Danke
                                            Totti

                                            frankthegreat 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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