Драйвер ModBus

electric69

~~@electric69:~~

Через некоторое время планирую подключать в систему ПЛК63 ОВЕН, там только RS485/RS232 и ModBUS RTU… По случаю достался? Или покупался. Если покупался, то для каких целей?
По случаю мне досталось много чего - типа ПЛК-100, сименс лого и прочего, но мне ничего не понадобилось пока((

ПЛК-63 хочу использовать для управления отоплением в квартире.

Корпус под модульку (у меня шкаф из http://cs-cs.net/shhity-dlya-elektriki-edf -панелей).

Аналоговые входы 8 шт. - подключение термометров сопротивления (в теплые полы, на обратку, температура воздуха в помещении и пр.)

Дискретные входы/выходы - управление насосами/задвижками.

Аналоговые выходы - управление задвижками и приводами.

Порта Ethernet нету.

Но это только в планах))

А пока есть железки с которыми можно потренироваться…
4531_zwischenablage01.jpg

ford7

~~@electric69:~~

По случаю мне досталось много чего - типа ПЛК-100, сименс лого и прочего, но мне ничего не понадобилось пока(( `
Вот про сименс очень интересно что там "досталось", мне сейчас не хватает портов ввода для s7-1200, вдруг у вас без дела пылится?

dito85

Так как проблема с отсутствием в ioBroker ModBus RTU так и не решилась, вот один из вариантов как подключать устройства с RTU и интерфейсом 485 к ioBroker по ModBus TCP. Может кому пригодится. http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/

dimon

Всем привет!

А есть хоть какая нибудь инструкция, как пользоваться этим драйвером? Никак не пойму.

Есть шлюз MODBUS TCP - MODBUS RTU.

Как передать значение 500 на устройство с ID 10 во 2 регистр?

Bluefox

Есть 4 типа регистров:

бинарные read only
бинарные read/write
аналоговые регистры входа
holding регистры.

О каких идёт речь? И какого типа аналоговый регистр: short, int32, float?

dimon

~~@Bluefox:~~

Есть 4 типа регистров:

бинарные read only

бинарные read/write

аналоговые регистры входа

holding регистры.

О каких идёт речь? И какого типа аналоговый регистр: short, int32, float? `

holding регистры.

MSapogov

~~@dimon:~~

~~@Bluefox:~~

Есть 4 типа регистров:

бинарные read only

бинарные read/write

аналоговые регистры входа

holding регистры.

О каких идёт речь? И какого типа аналоговый регистр: short, int32, float? `

holding регистры. `
Да… мини инструкции не хватает.

Собрал переходник Modbus TCP RTU RS-485 http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/

Тоже думал осилю настройку драйвера методом тыка, но увы :-(

Программой QModBus подаю запрос (Подсмотрел тут http://www.iobroker.net/?page_id=4643&l … ModBus_RTU)

05 03 00 00 00 09

В ответ получаю 9 строк со значением состояний входов и датчиков.

При записи новых значений

05 06 00 02 значения, меняются.

Как теперь из запихнуть в IOB?

Вот кусок кода из arduin-ки

! ````
#include <simplemodbusslave.h>
! //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы ///////////////////
#define TxEnablePin 13 // Tx/Rx пин RS485
#define baud 9600 // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART)
#define Slave_ID 5 // Адрес Slave устройсва
! enum
{
// just add or remove registers and your good to go...
// The first register starts at address 0
P0,
P1,
P2,
P3,
P4,
P5,
P6,
P7,
P8,
HOLDING_REGS_SIZE /// Это не удалять размер массива HOLDING_REGS.
//общее количество регистров для функции 3 и 16 разделяет тотже самый массив регистров
//т.е. то же самое адресное пространство
};
!
unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE]; // function 3 and 16 register array</simplemodbusslave.h>

Bluefox

~~@MSapogov:~~

~~@dimon:~~

~~@Bluefox:~~

Есть 4 типа регистров:

бинарные read only

бинарные read/write

аналоговые регистры входа

holding регистры.

О каких идёт речь? И какого типа аналоговый регистр: short, int32, float? `

holding регистры. `
Да… мини инструкции не хватает.

Собрал переходник Modbus TCP RTU RS-485 http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/

Тоже думал осилю настройку драйвера методом тыка, но увы :-(

Программой QModBus подаю запрос (Подсмотрел тут http://www.iobroker.net/?page_id=4643&l … ModBus_RTU)

05 03 00 00 00 09

В ответ получаю 9 строк со значением состояний входов и датчиков.

При записи новых значений

05 06 00 02 значения, меняются.

Как теперь из запихнуть в IOB?

Вот кусок кода из arduin-ки

! #include <simplemodbusslave.h> ! //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы /////////////////// #define TxEnablePin 13 // Tx/Rx пин RS485 #define baud 9600 // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART) #define Slave_ID 5 // Адрес Slave устройсва ! enum { // just add or remove registers and your good to go... // The first register starts at address 0 P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, HOLDING_REGS_SIZE /// Это не удалять размер массива HOLDING_REGS. //общее количество регистров для функции 3 и 16 разделяет тотже самый массив регистров //т.е. то же самое адресное пространство }; ! unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE]; // function 3 and 16 register array</simplemodbusslave.h> `
Если я правильно понимаю Modbus TCP RTU и Modbus over TCP разные протоколы. Драйвер поддерживает только Modbus over TCP.

MSapogov

~~@Bluefox:~~

Если я правильно понимаю Modbus TCP RTU и Modbus over TCP разные протоколы. Драйвер поддерживает только Modbus over TCP. `
Я то и подавно не понимаю… А как-же
~~@dito85:~~

Так как проблема с отсутствием в ioBroker ModBus RTU так и не решилась, вот один из вариантов как подключать устройства с RTU и интерфейсом 485 к ioBroker по ModBus TCP. Может кому пригодится. http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/ `
И там и там порт 502 по умолчанию и упоминается Modbus TCP, может это все-же оно?

Хоть кусочек примера дайте… куда вписывать ID от Slave устройства, номер регистра...

Bluefox

~~@MSapogov:~~

~~@Bluefox:~~

Если я правильно понимаю Modbus TCP RTU и Modbus over TCP разные протоколы. Драйвер поддерживает только Modbus over TCP. `
Я то и подавно не понимаю… А как-же
~~@dito85:~~

Так как проблема с отсутствием в ioBroker ModBus RTU так и не решилась, вот один из вариантов как подключать устройства с RTU и интерфейсом 485 к ioBroker по ModBus TCP. Может кому пригодится. http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/ `
И там и там порт 502 по умолчанию и упоминается Modbus TCP, может это все-же оно?

Хоть кусочек примера дайте… куда вписывать ID от Slave устройства, номер регистра... `
А ты можешь к своему устройству напрямую через serial порт подключится?

Тогда можно попробовать https://www.npmjs.com/package/jsmodbus

` > MODBUS TCP is a protocol that has a specification.

MODBUS RTU and MODBUS ASCII are protocols that have specifications.

TCP/IP is a protocol that has a specification.

MODBUS over TCP means a MODBUS RTU packet wrapped in a TCP packet. (A)

MODBUS TCP means a MODBUS TCP packet wrapped in a TCP packet. (B)

A and B are not compatible. They transfer like data but have different structures. `
Здесь можно посмотреть структуру пакетов:

http://www.simplymodbus.ca/TCP.htm
48_adu_pdu.png

MSapogov

~~@Bluefox:~~

Тогда можно попробовать https://www.npmjs.com/package/jsmodbus `
Для меня это непосильный труд… Я мало что понимаю в том, куда я должен это поставить?

Есть виртуалка с IOB,

Есть Win10 c USB-COM-портом к которому подключен RS-485

Есть ESP8266 c RS-485 ( Modbus TCP to RTU)

Есть Ардуинка с RS-485 (могу залить любой скетч).

Если постараться, то могу прокинуть USB-COM с RS485 внутрь IOB на виртуалку.

MSapogov

Немного продвинулся…

При помощи все того-же переходника на ESP8266 - Modbus TCP to Modbus RTU получилось прочитать данные. Значит переходник работает!!!

Делал так: в IOB в конфигурации modbus установил следующее:

IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Slave

Еще были созданы Holding регистры 40001-40009. При записи значений в эти регистры, я могу их прочитать при помощи все тойже QModBus.

Получается что я создал эмулятор slave устройства!!!

А теперь вопросы:

1. Как сделать так, чтобы IOB был как мастер? (Что нужно указать в конфиге)

2. Опрос slave устройства с номером 6 2 раза в секунду?

3. Драйверов modbus должно быть столько-же, сколько и Slave устройств?

4. На каждый slave свой драйвер?

PS: Отвечаю сам.

1. Выбрать IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 6

Тип: Master.

2. Интервал опроса: 500

Правильно ли я понял, что в этой связке я не подключу еще устройства на шину RS-485.

Даже создав новый драйвер modbus.1 и указав в нем то-же IP 192.168.11.205, только изменив ID устройства например на 10, у меня уже неполучается считать данный с 10-го устройства.

Выходит что для каждого устройства нужен свой Modbus TCP to Modbus RTU шлюз.

А если в качестве мастера будет Modbus TCP to Modbus RTU шлюз, то как в этом случае настраивать драйвер?

dito85

~~@MSapogov:~~

Правильно ли я понял, что в этой связке я не подключу еще устройства на шину RS-485.

Даже создав новый драйвер modbus.1 и указав в нем то-же IP 192.168.11.205, только изменив ID устройства например на 10, у меня уже неполучается считать данный с 10-го устройства.

Выходит что для каждого устройства нужен свой Modbus TCP to Modbus RTU шлюз.

А если в качестве мастера будет Modbus TCP to Modbus RTU шлюз, то как в этом случае настраивать драйвер? `

Вы, видимо, не совсем разобрались в настройках и принципах работы самого шлюза. Шлюз, как бы, состоит из двух устройств:

ModBus RTU master -который опрашивает и управляет устройствами на линии 485 (я подключал 6 устройств). Причем опрос устройств на стороне RTU происходит независимо от запросов со стороны TCP(скорость опроса, сами запросы настраиваются в шлюзе) . Ответы от каждого устройства записываются в определенный участок памяти.
ModBus TCP slave - устройство, которое и должно отвечать вашему IOB, это устройство видит ту же область памяти что и ModBus RTU. Поэтому в IOB достаточно одного экземпляра драйвера ModBus TCP. Просто обращайтесь к определенному участку памяти где лежат данные от нужного устройства.

P.S. На стороне TCP данный шлюз, так же поддерживает GET запросы, которыми можно управлять и опрашивать устройства на стороне RTU.

Haus · javascript: 4.1.10

Bluefox анонсировал доработку Modbus, версия на git

Bluefox:
Допилил Modbus RTU

Bluefox

На гите лежит версия, которая поддерживает rtu по rs485.

Пришлось, правда, поменять код и для tcp мастера и слейва. Так же поменяна адресация при использовании alias.

Если кто то использует tcp: просьба протестить.

И пути назад нет. Надо что бы новая библиотека заработала, т.к. прошлый используемый пакет был в зачаточном состоянии и не изменялся уже 2 года.

dito85

~~@Bluefox:~~

Если кто то использует tcp: просьба протестить. `

Жду с Китая Orange PI Plus 2 и детали на очередной шлюз ESP8266 TCP/RTU.

Как все приедет, соберу и буду тестить )

MSapogov

~~@dito85:~~

~~@Bluefox:~~

Если кто то использует tcp: просьба протестить. `

Жду с Китая Orange PI Plus 2 и детали на очередной шлюз ESP8266 TCP/RTU.

Как все приедет, соберу и буду тестить ) `
У меня все это есть и ESP8266 и Orange PI PC :

Шлюз ESP8266 TCP/RTU делаю по верхней схеме http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/

На странице Modbus setting в ESP8266 что прописать, что-бы протестировать?

Драйвер поставил 0.4.0.

MSapogov

Что-то покраснел modbus при выборе TCP и master.

host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.671	info	terminating
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:111:10)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at readableAddChunk (_stream_readable.js:153:18)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.emit (events.js:169:7)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at emitOne (events.js:77:13)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-tcp-client.js:129:22)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/stampit-event-bus/src/stampit-event-bus.js:20:38)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:135:17)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:91:33)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Buffer.readUInt8 (buffer.js:718:5)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at checkOffset (buffer.js:680:11)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	index out of range
uncaught	2016-10-18 21:07:39.651	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.620	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.565	warn	Serial is not available
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.561	info	starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.136	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 23265
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
uncaught	2016-10-18 21:07:26.423	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.403	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.353	warn	Serial is not available

Bluefox

~~@MSapogov:~~

Что-то покраснел modbus при выборе TCP и master.

host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.671	info	terminating
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:111:10)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at readableAddChunk (_stream_readable.js:153:18)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.emit (events.js:169:7)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at emitOne (events.js:77:13)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-tcp-client.js:129:22)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/stampit-event-bus/src/stampit-event-bus.js:20:38)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:135:17)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:91:33)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Buffer.readUInt8 (buffer.js:718:5)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at checkOffset (buffer.js:680:11)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	index out of range
uncaught	2016-10-18 21:07:39.651	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.620	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.565	warn	Serial is not available
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.561	info	starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.136	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 23265
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
uncaught	2016-10-18 21:07:26.423	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.403	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.353	warn	Serial is not available
```` `

А настройки? Адреса? Тип адресов?

MSapogov

~~@Bluefox:~~

~~@MSapogov:~~

Что-то покраснел modbus при выборе TCP и master.

host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.671	info	terminating
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:111:10)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at readableAddChunk (_stream_readable.js:153:18)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.emit (events.js:169:7)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at emitOne (events.js:77:13)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-tcp-client.js:129:22)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/stampit-event-bus/src/stampit-event-bus.js:20:38)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:135:17)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:91:33)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Buffer.readUInt8 (buffer.js:718:5)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at checkOffset (buffer.js:680:11)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	index out of range
uncaught	2016-10-18 21:07:39.651	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.620	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.565	warn	Serial is not available
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.561	info	starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.136	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 23265
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
uncaught	2016-10-18 21:07:26.423	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.403	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.353	warn	Serial is not available
```` `

А настройки? Адреса? Тип адресов? `
IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Master

В шлюзе ничего не менялось.

Community Forum

NEWS

Драйвер ModBus

Support us

443

32.4k

81.5k

1.3m