Драйвер ModBus

Bluefox

~~@dimon:~~

~~@Bluefox:~~

Есть 4 типа регистров:

бинарные read only

бинарные read/write

аналоговые регистры входа

holding регистры.

О каких идёт речь? И какого типа аналоговый регистр: short, int32, float? `

holding регистры. `
Да… мини инструкции не хватает.

Собрал переходник Modbus TCP RTU RS-485 http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/

Тоже думал осилю настройку драйвера методом тыка, но увы

Программой QModBus подаю запрос (Подсмотрел тут http://www.iobroker.net/?page_id=4643&l … ModBus_RTU)

05 03 00 00 00 09

В ответ получаю 9 строк со значением состояний входов и датчиков.

При записи новых значений

05 06 00 02 значения, меняются.

Как теперь из запихнуть в IOB?

Вот кусок кода из arduin-ки

! #include <simplemodbusslave.h> ! //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы /////////////////// #define TxEnablePin 13 // Tx/Rx пин RS485 #define baud 9600 // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART) #define Slave_ID 5 // Адрес Slave устройсва ! enum { // just add or remove registers and your good to go... // The first register starts at address 0 P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, HOLDING_REGS_SIZE /// Это не удалять размер массива HOLDING_REGS. //общее количество регистров для функции 3 и 16 разделяет тотже самый массив регистров //т.е. то же самое адресное пространство }; ! unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE]; // function 3 and 16 register array</simplemodbusslave.h> `
Если я правильно понимаю Modbus TCP RTU и Modbus over TCP разные протоколы. Драйвер поддерживает только Modbus over TCP.

MSapogov

~~@Bluefox:~~

Если я правильно понимаю Modbus TCP RTU и Modbus over TCP разные протоколы. Драйвер поддерживает только Modbus over TCP. `
Я то и подавно не понимаю… А как-же
~~@dito85:~~

Так как проблема с отсутствием в ioBroker ModBus RTU так и не решилась, вот один из вариантов как подключать устройства с RTU и интерфейсом 485 к ioBroker по ModBus TCP. Может кому пригодится. http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/ `
И там и там порт 502 по умолчанию и упоминается Modbus TCP, может это все-же оно?

Хоть кусочек примера дайте… куда вписывать ID от Slave устройства, номер регистра...

Bluefox

~~@MSapogov:~~

~~@Bluefox:~~

Если я правильно понимаю Modbus TCP RTU и Modbus over TCP разные протоколы. Драйвер поддерживает только Modbus over TCP. `
Я то и подавно не понимаю… А как-же
~~@dito85:~~

Так как проблема с отсутствием в ioBroker ModBus RTU так и не решилась, вот один из вариантов как подключать устройства с RTU и интерфейсом 485 к ioBroker по ModBus TCP. Может кому пригодится. http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/ `
И там и там порт 502 по умолчанию и упоминается Modbus TCP, может это все-же оно?

Хоть кусочек примера дайте… куда вписывать ID от Slave устройства, номер регистра... `
А ты можешь к своему устройству напрямую через serial порт подключится?

Тогда можно попробовать https://www.npmjs.com/package/jsmodbus

` > MODBUS TCP is a protocol that has a specification.

MODBUS RTU and MODBUS ASCII are protocols that have specifications.

TCP/IP is a protocol that has a specification.

MODBUS over TCP means a MODBUS RTU packet wrapped in a TCP packet. (A)

MODBUS TCP means a MODBUS TCP packet wrapped in a TCP packet. (B)

A and B are not compatible. They transfer like data but have different structures. `
Здесь можно посмотреть структуру пакетов:

http://www.simplymodbus.ca/TCP.htm
48_adu_pdu.png

MSapogov

~~@Bluefox:~~

Тогда можно попробовать https://www.npmjs.com/package/jsmodbus `
Для меня это непосильный труд… Я мало что понимаю в том, куда я должен это поставить?

Есть виртуалка с IOB,

Есть Win10 c USB-COM-портом к которому подключен RS-485

Есть ESP8266 c RS-485 ( Modbus TCP to RTU)

Есть Ардуинка с RS-485 (могу залить любой скетч).

Если постараться, то могу прокинуть USB-COM с RS485 внутрь IOB на виртуалку.

MSapogov

Немного продвинулся…

При помощи все того-же переходника на ESP8266 - Modbus TCP to Modbus RTU получилось прочитать данные. Значит переходник работает!!!

Делал так: в IOB в конфигурации modbus установил следующее:

IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Slave

Еще были созданы Holding регистры 40001-40009. При записи значений в эти регистры, я могу их прочитать при помощи все тойже QModBus.

Получается что я создал эмулятор slave устройства!!!

А теперь вопросы:

1. Как сделать так, чтобы IOB был как мастер? (Что нужно указать в конфиге)

2. Опрос slave устройства с номером 6 2 раза в секунду?

3. Драйверов modbus должно быть столько-же, сколько и Slave устройств?

4. На каждый slave свой драйвер?

PS: Отвечаю сам.

1. Выбрать IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 6

Тип: Master.

2. Интервал опроса: 500

Правильно ли я понял, что в этой связке я не подключу еще устройства на шину RS-485.

Даже создав новый драйвер modbus.1 и указав в нем то-же IP 192.168.11.205, только изменив ID устройства например на 10, у меня уже неполучается считать данный с 10-го устройства.

Выходит что для каждого устройства нужен свой Modbus TCP to Modbus RTU шлюз.

А если в качестве мастера будет Modbus TCP to Modbus RTU шлюз, то как в этом случае настраивать драйвер?

dito85

~~@MSapogov:~~

Правильно ли я понял, что в этой связке я не подключу еще устройства на шину RS-485.

Даже создав новый драйвер modbus.1 и указав в нем то-же IP 192.168.11.205, только изменив ID устройства например на 10, у меня уже неполучается считать данный с 10-го устройства.

Выходит что для каждого устройства нужен свой Modbus TCP to Modbus RTU шлюз.

А если в качестве мастера будет Modbus TCP to Modbus RTU шлюз, то как в этом случае настраивать драйвер? `

Вы, видимо, не совсем разобрались в настройках и принципах работы самого шлюза. Шлюз, как бы, состоит из двух устройств:

ModBus RTU master -который опрашивает и управляет устройствами на линии 485 (я подключал 6 устройств). Причем опрос устройств на стороне RTU происходит независимо от запросов со стороны TCP(скорость опроса, сами запросы настраиваются в шлюзе) . Ответы от каждого устройства записываются в определенный участок памяти.
ModBus TCP slave - устройство, которое и должно отвечать вашему IOB, это устройство видит ту же область памяти что и ModBus RTU. Поэтому в IOB достаточно одного экземпляра драйвера ModBus TCP. Просто обращайтесь к определенному участку памяти где лежат данные от нужного устройства.

P.S. На стороне TCP данный шлюз, так же поддерживает GET запросы, которыми можно управлять и опрашивать устройства на стороне RTU.

Haus

Bluefox анонсировал доработку Modbus, версия на git

Bluefox:
Допилил Modbus RTU

Bluefox

На гите лежит версия, которая поддерживает rtu по rs485.

Пришлось, правда, поменять код и для tcp мастера и слейва. Так же поменяна адресация при использовании alias.

Если кто то использует tcp: просьба протестить.

И пути назад нет. Надо что бы новая библиотека заработала, т.к. прошлый используемый пакет был в зачаточном состоянии и не изменялся уже 2 года.

dito85

~~@Bluefox:~~

Если кто то использует tcp: просьба протестить. `

Жду с Китая Orange PI Plus 2 и детали на очередной шлюз ESP8266 TCP/RTU.

Как все приедет, соберу и буду тестить )

MSapogov

~~@dito85:~~

~~@Bluefox:~~

Если кто то использует tcp: просьба протестить. `

Жду с Китая Orange PI Plus 2 и детали на очередной шлюз ESP8266 TCP/RTU.

Как все приедет, соберу и буду тестить ) `
У меня все это есть и ESP8266 и Orange PI PC :

Шлюз ESP8266 TCP/RTU делаю по верхней схеме http://esp8266.ru/forum/threads/modbus- … erver.911/

На странице Modbus setting в ESP8266 что прописать, что-бы протестировать?

Драйвер поставил 0.4.0.

MSapogov

Что-то покраснел modbus при выборе TCP и master.

host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.671	info	terminating
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:111:10)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at readableAddChunk (_stream_readable.js:153:18)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.emit (events.js:169:7)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at emitOne (events.js:77:13)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-tcp-client.js:129:22)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/stampit-event-bus/src/stampit-event-bus.js:20:38)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:135:17)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:91:33)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Buffer.readUInt8 (buffer.js:718:5)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at checkOffset (buffer.js:680:11)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	index out of range
uncaught	2016-10-18 21:07:39.651	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.620	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.565	warn	Serial is not available
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.561	info	starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.136	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 23265
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
uncaught	2016-10-18 21:07:26.423	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.403	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.353	warn	Serial is not available

Bluefox

~~@MSapogov:~~

Что-то покраснел modbus при выборе TCP и master.

host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.671	info	terminating
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:111:10)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at readableAddChunk (_stream_readable.js:153:18)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.emit (events.js:169:7)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at emitOne (events.js:77:13)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-tcp-client.js:129:22)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/stampit-event-bus/src/stampit-event-bus.js:20:38)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:135:17)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:91:33)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Buffer.readUInt8 (buffer.js:718:5)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at checkOffset (buffer.js:680:11)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	index out of range
uncaught	2016-10-18 21:07:39.651	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.620	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.565	warn	Serial is not available
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.561	info	starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.136	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 23265
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
uncaught	2016-10-18 21:07:26.423	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.403	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.353	warn	Serial is not available
```` `

А настройки? Адреса? Тип адресов?

MSapogov

~~@Bluefox:~~

~~@MSapogov:~~

Что-то покраснел modbus при выборе TCP и master.

host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.679	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.671	info	terminating
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:111:10)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at readableAddChunk (_stream_readable.js:153:18)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Socket.emit (events.js:169:7)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at emitOne (events.js:77:13)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-tcp-client.js:129:22)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/stampit-event-bus/src/stampit-event-bus.js:20:38)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:135:17)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Object. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/node_modules/jsmodbus/src/modbus-client-core.js:91:33)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at Buffer.readUInt8 (buffer.js:718:5)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	at checkOffset (buffer.js:680:11)
RangeError:	2016-10-18 21:07:39.651	error	index out of range
uncaught	2016-10-18 21:07:39.651	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.620	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.565	warn	Serial is not available
modbus-0	2016-10-18 21:07:39.561	info	starting. Version 0.4.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:39.136	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 23265
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host-Bee-IoT	2016-10-18 21:07:26.437	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
uncaught	2016-10-18 21:07:26.423	error	exception: index out of range
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.403	info	Connected to slave 192.168.11.205
modbus-0	2016-10-18 21:07:26.353	warn	Serial is not available
```` `

А настройки? Адреса? Тип адресов? `
IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Master

В шлюзе ничего не менялось.

Bluefox

~~@MSapogov:~~

IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Master

В шлюзе ничего не менялось. `
Какой адрес и какой тип регистра. Какой максимальный и какой минимальный адреса для данного типа регистра?

MSapogov

~~@Bluefox:~~

~~@MSapogov:~~

IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Master

В шлюзе ничего не менялось. Какой адрес и какой тип регистра. Какой максимальный и какой минимальный адреса для данного типа регистра?
??? Только Holding (40001-40009)

Опрос 200 мс.

Bluefox

~~@MSapogov:~~

~~@Bluefox:~~

~~@MSapogov:~~

IP адрес партнера: 192.168.11.205

Порт: 502

ID устройства: 5

Тип: Master

В шлюзе ничего не менялось. Какой адрес и какой тип регистра. Какой максимальный и какой минимальный адреса для данного типа регистра?
??? Только Holding (40001-40009)

Опрос 200 мс. `
Я надеюсь с Aliases?

А лучше скрин настроек и страницы с регистрами

MSapogov

~~@Bluefox:~~

~~@MSapogov:~~

~~@Bluefox:~~

Какой адрес и какой тип регистра. Какой максимальный и какой минимальный адреса для данного типа регистра? `
??? Только Holding (40001-40009)

Опрос 200 мс. `
Я надеюсь с Aliases?

А лучше скрин настроек и страницы с регистрами `

Да с ними.

Может я в настройках что не учел…

!

MSapogov

~~@dito85:~~

~~@MSapogov:~~

Правильно ли я понял, что в этой связке я не подключу еще устройства на шину RS-485.

Даже создав новый драйвер modbus.1 и указав в нем то-же IP 192.168.11.205, только изменив ID устройства например на 10, у меня уже неполучается считать данный с 10-го устройства.

Выходит что для каждого устройства нужен свой Modbus TCP to Modbus RTU шлюз.

А если в качестве мастера будет Modbus TCP to Modbus RTU шлюз, то как в этом случае настраивать драйвер? `

Вы, видимо, не совсем разобрались в настройках и принципах работы самого шлюза. Шлюз, как бы, состоит из двух устройств:

ModBus RTU master -который опрашивает и управляет устройствами на линии 485 (я подключал 6 устройств). Причем опрос устройств на стороне RTU происходит независимо от запросов со стороны TCP(скорость опроса, сами запросы настраиваются в шлюзе) . Ответы от каждого устройства записываются в определенный участок памяти.

ModBus TCP slave - устройство, которое и должно отвечать вашему IOB, это устройство видит ту же область памяти что и ModBus RTU. Поэтому в IOB достаточно одного экземпляра драйвера ModBus TCP. Просто обращайтесь к определенному участку памяти где лежат данные от нужного устройства.

P.S. На стороне TCP данный шлюз, так же поддерживает GET запросы, которыми можно управлять и опрашивать устройства на стороне RTU. `
У меня пока 2 устройства RTU c ID 5 и ID 10 у обоих только Holding 40001-40009. Опрос 2 раза секунду.

Подскажите, как правильно настроить ESP , что-бы можно было использовать 1 экземпляр драйвера на IOB.

И как тогда в IOB правильно прописать 2 устройства 5 и 10.

dito85

~~@MSapogov:~~

У меня пока 2 устройства RTU c ID 5 и ID 10 у обоих только Holding 40001-40009. Опрос 2 раза секунду.

Подскажите, как правильно настроить ESP , что-бы можно было использовать 1 экземпляр драйвера на IOB.

И как тогда в IOB правильно прописать 2 устройства 5 и 10. `

Чтобы подсказать, нужно знать какие используются девайсы, какие у них настройки связи (скорость, четность, и т.д.).

Сразу скажу, что если эти два девайса сделаны на основе Arduino и используется стандартная библиотека ModBus slave, то в настройках ESP ставьте очень большое время ожидания ответа, потому как стандартная библиотека работает очень медленно и не соответствует стандарту в 3,5 символа.

Так же правильно настройте транзакторы. Подробное описание настройки ESP есть на соответствующем форуме.

dito85

Не стал дожидаться посылки из Китая. Сделал опрос по ModBus TCP из IOB (опрашивается программный ModBus Slave).

Первое на что обратил внимание, это смещение адресов в Coils и discreteinputs. Например в slave взвожу coil с адресом 3, а в IOB взводится coil с адресом 1

NEWS

Драйвер ModBus

Support us

521
Online

31.7k
Users

79.8k
Topics

1.3m
Posts

NEWS

Драйвер ModBus

Support us

521Online

31.7kUsers

79.8kTopics

1.3mPosts

521
Online

31.7k
Users

79.8k
Topics

1.3m
Posts