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  4. Modbus Adapter - Unterstützung für RTU over TCP

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Modbus Adapter - Unterstützung für RTU over TCP

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ioBroker Allgemein
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  • T Offline
    T Offline
    tschombe
    schrieb am zuletzt editiert von
    #1

    Hi,

    ich hab gestern schon im Modbus-Thread von Nightwatcher bezüglich RTU over TCP angefragt.

    Sorry das ich den Thread dazu missbraucht hab, daher mach ich mal einen eigenen auf, um da

    nicht 2 Dinge in einem Thread zu vermischen.

    @Bluefox: Bezüglich des Features "RTU over TCP" hab ich gestern mal meinen Testaufbau aktiviert.

    Ich hab eine Westaflex-Steuerung die ModbusRTU über RS485 spricht. Daran hängt ein WUT 58631

    (COM-Server von W&T), also ein Converter der das Ding in mein Ethernet-Netzwerk bringt.

    Der Converter wandelt nun TCP Anfragen in RTU Anfragen um, allerdings muss das Protokoll

    als Modbus RTU over TCP erfolgen.

    Als Client verwende ich aktuell zum Test Modbus Poll, der kann RTU over TCP.

    Ich habe eine Wireshark-Aufzeichnung erstellt.

    Falls du wirklich das Feature implementieren möchtest, kann ich dir die Wireshark-Aufzeichnung zur

    Verfügung stellen. Weiterhin könnte ich eine Beschreibung für ein Testsystem (Windows) erstellen

    wie man die gleiche Kommunikation simulieren könnte (mit ModbusPoll als Master und ModbusSlave als Slave)

    auf einem Rechner.

    Ich möchte Holding Registers lesen u schreiben und Input Registers und Coils lesen.

    D 1 Antwort Letzte Antwort
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    • BluefoxB Offline
      BluefoxB Offline
      Bluefox
      schrieb am zuletzt editiert von
      #2

      @tschombe:

      Hi,

      ich hab gestern schon im Modbus-Thread von Nightwatcher bezüglich RTU over TCP angefragt.

      Sorry das ich den Thread dazu missbraucht hab, daher mach ich mal einen eigenen auf, um da

      nicht 2 Dinge in einem Thread zu vermischen.

      @Bluefox: Bezüglich des Features "RTU over TCP" hab ich gestern mal meinen Testaufbau aktiviert.

      Ich hab eine Westaflex-Steuerung die ModbusRTU über RS485 spricht. Daran hängt ein WUT 58631

      (COM-Server von W&T), also ein Converter der das Ding in mein Ethernet-Netzwerk bringt.

      Der Converter wandelt nun TCP Anfragen in RTU Anfragen um, allerdings muss das Protokoll

      als Modbus RTU over TCP erfolgen.

      Als Client verwende ich aktuell zum Test Modbus Poll, der kann RTU over TCP.

      Ich habe eine Wireshark-Aufzeichnung erstellt.

      Falls du wirklich das Feature implementieren möchtest, kann ich dir die Wireshark-Aufzeichnung zur

      Verfügung stellen. Weiterhin könnte ich eine Beschreibung für ein Testsystem (Windows) erstellen

      wie man die gleiche Kommunikation simulieren könnte (mit ModbusPoll als Master und ModbusSlave als Slave)

      auf einem Rechner.

      Ich möchte Holding Registers lesen u schreiben und Input Registers und Coils lesen. `
      Da von git keine Reaktion kommt, werde ich vermutlich selbst implementieren.

      Deswegen wireshark - ja

      Anleitung - ja :D

      1 Antwort Letzte Antwort
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      • T Offline
        T Offline
        tschombe
        schrieb am zuletzt editiert von
        #3

        super, das wär echt klasse,

        ich schreib alles zusammen und stelle es hier ein

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • T Offline
          T Offline
          tschombe
          schrieb am zuletzt editiert von
          #4

          Eine Frage zu Wireshark:

          kann es sein das er Modbus-Pakete nur erkennt, wenn ich über den Default-Modbus Port 502 kommuniziere?

          Meine "Live" Umgebung arbeitet mämlich auf Port 8000, ich erstell aber den Testaufbau mit Port 502 wg Wireshark

          1 Antwort Letzte Antwort
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          • BluefoxB Offline
            BluefoxB Offline
            Bluefox
            schrieb am zuletzt editiert von
            #5

            @tschombe:

            Eine Frage zu Wireshark:

            kann es sein das er Modbus-Pakete nur erkennt, wenn ich über den Default-Modbus Port 502 kommuniziere?

            Meine "Live" Umgebung arbeitet mämlich auf Port 8000, ich erstell aber den Testaufbau mit Port 502 wg Wireshark `
            Ja. Das ist so. Man kann aber im WS sagen, dass Port 8000 als Modbus dekodiert werden muss.

            1 Antwort Letzte Antwort
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            • T Offline
              T Offline
              tschombe
              schrieb am zuletzt editiert von
              #6

              Ah, das mit dem Wireshark und der Porteinstellung muss ich mir anschauen,

              DANKE für die Info.

              Mir ist aufgefallen das Wireshark auch RTU over TCP nicht kann, sprich er erkennt die

              Pakete nicht als Modbus-Pakete :(

              Ich hab jetzt den Aufbau mit Port 502 gemacht, sollte ja kein Problem sein.

              Ich habe ein Zip-File mit den Tests beigefügt. Es steht alles im ReadMe.txt drin

              (falls was nicht läuft oder unverständlich sein sollte, bitte fragen)

              Danke auf jeden Fall schonmal für deine Mühe

              268_testrtuovertcp.zip

              1 Antwort Letzte Antwort
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              • BluefoxB Offline
                BluefoxB Offline
                Bluefox
                schrieb am zuletzt editiert von
                #7

                @tschombe:

                Ah, das mit dem Wireshark und der Porteinstellung muss ich mir anschauen,

                DANKE für die Info.

                Mir ist aufgefallen das Wireshark auch RTU over TCP nicht kann, sprich er erkennt die

                Pakete nicht als Modbus-Pakete :(

                Ich hab jetzt den Aufbau mit Port 502 gemacht, sollte ja kein Problem sein.

                Ich habe ein Zip-File mit den Tests beigefügt. Es steht alles im ReadMe.txt drin

                (falls was nicht läuft oder unverständlich sein sollte, bitte fragen)

                Danke auf jeden Fall schonmal für deine Mühe

                TestRTUoverTCP.zip `
                Du hast sehr geholfen.

                Ich habe implementiert und konnte mit dem Simulator kommunizieren.
                48_2016-10-19_17_00_03-modbus_slave_-_mbslav1.mbs.png

                1 Antwort Letzte Antwort
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                  tschombe
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #8

                  Wahnsinn!!!

                  Das probiere ich heut abend gleich live aus wenn ich zu Hause bin.

                  Kann ich mir da einfach die aktuelle Version des modbus Adapters von Github installieren

                  oder muss ich irgendetwas beachten

                  1 Antwort Letzte Antwort
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                  • BluefoxB Offline
                    BluefoxB Offline
                    Bluefox
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #9

                    @tschombe:

                    Wahnsinn!!!

                    Das probiere ich heut abend gleich live aus wenn ich zu Hause bin.

                    Kann ich mir da einfach die aktuelle Version des modbus Adapters von Github installieren

                    oder muss ich irgendetwas beachten `
                    Einfach vom git installieren

                    1 Antwort Letzte Antwort
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                      tschombe
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #10

                      ähm, blöd gefragt, aber ich mach einfach ein

                      npm install iobroker.modbus auf der Konsole (raspi)?

                      Ich hab eine ältere Installation und werde die erstmal auf den aktuellsten Stand bringen

                      1 Antwort Letzte Antwort
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                      • BluefoxB Offline
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                        Bluefox
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #11

                        @tschombe:

                        ähm, blöd gefragt, aber ich mach einfach ein

                        npm install iobroker.modbus auf der Konsole (raspi)?

                        Ich hab eine ältere Installation und werde die erstmal auf den aktuellsten Stand bringen `

                        cd  /opt/iobroker
                        npm install https://github.com/ioBroker/ioBroker.modbus/tarball/master --production
                        
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                        • HomoranH Nicht stören
                          HomoranH Nicht stören
                          Homoran
                          Global Moderator Administrators
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #12

                          Hast du den Pfad zu github?

                          dann gib ihn hier ein:
                          144_iobroker_github_install.jpg
                          Das Octocat Icon ist das dritte Icon oben links im Reiter Adapter

                          Gruß

                          Rainer

                          kein Support per PN! - Fragen im Forum stellen - es gibt fast nichts, was nicht auch für andere interessant ist.

                          Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

                          der Installationsfixer: curl -fsL https://iobroker.net/fix.sh | bash -

                          1 Antwort Letzte Antwort
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                          • T Offline
                            T Offline
                            tschombe
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #13

                            Danke, ich denke ich hab jetzt die aktuelle Version am laufen.

                            als Adapter-Version wird mir 0.4.1 angezeigt.

                            Die Kommunikation geht leider noch nicht, ich bin noch am prüfen woran es liegt.

                            Was mir aber schonmal aufgefallen ist:

                            • Der W&T COM-Server der bei mir die Umsetzung von TCP auf Seriell vor der Lüftungsanlage macht lässt immer nur

                            eine Verbindung zu einer Zeit zu. Wenn ich mit dem ModbusPoll Tool disconnecte sehe ich das in der Weboberfläche des COMServers,

                            wenn ich aber den modbus-Adapter von ioBroker deaktiviere, geht leider die Verbindung nicht weg, ich muss ioBroker komplett beenden

                            (iobroker stop) und neu starten (iobroker start)

                            Es wäre schön wenn der Disconnect beim deaktivieren der modbus-instanz erfolgen würde, sonst kann er sich nach z.B. einer Konfigurationsänderung

                            nicht mehr verbinden

                            Im Log sehe ich folgendes:

                            host-lxccuhost2	2016-10-19 23:17:20.948	info	stopInstance system.adapter.modbus.0 killing pid 1075
                            host-lxccuhost2	2016-10-19 23:17:20.947	info	stopInstance system.adapter.modbus.0
                            host-lxccuhost2	2016-10-19 23:17:20.942	info	object change system.adapter.modbus.0
                            
                            

                            Liegt es evtl daran das der Adapter-Prozess gekillt wird und sich somit nicht sauber abmelden kann?

                            1 Antwort Letzte Antwort
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                              tschombe
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #14

                              Noch was fällt mir auf:

                              ich habe total häufig das Verhalten, das die modbus-Instanz rot ist und mir anzeigt:

                              Verbunden mit host: falsch

                              Lebenszeichen: falsch

                              Verbunden mit modbus: wahr

                              d.h. ich habe eine Verbindung zum Slave (zeigt mit auch der COMServer an), aber nicht zum host?

                              Habe eine SingleHost-Installation auf einem Raspi, im Log steht nix auffälliges:

                              modbus-0	2016-10-19 23:10:38.060	info	Connected to slave
                              modbus-0	2016-10-19 23:10:37.784	warn	Serial is not available
                              modbus-0	2016-10-19 23:10:37.729	info	starting. Version 0.4.1 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus
                              host-lxccuhost2	2016-10-19 23:10:33.910	info	instance system.adapter.modbus.0 started with pid 1075
                              host-lxccuhost2	2016-10-19 23:10:33.856	info	"system.adapter.modbus.0" enabled
                              
                              

                              Zusatzinfo:

                              da ich ja immer iobroker komplett beende und neu starte wg. dem connect zum slave ist mir folgendes aufgefallen:

                              Nach dem start von iobroker wird der Adapter grün und bleibt es auch, so lange bis ich auf den Tab "Objekte" wechsle um mir

                              die Datenpunkte des modbus Adapters anschaue, wenn ich dann zurückwechsle auf "Instanzen" ist er rot…

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                                tschombe
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #15

                                Hi,

                                ich versuche gerade von der Arbeit aus nebenbei etwas zu testen und bin per VPN

                                zu mir nach Hause eingewählt. Hab hier eine ioBroker-Windows-Installation und wollt das

                                da mal testen, aber die Verbindung nach Hause scheint etwas zäh zu sein.

                                Mit ModbusPoll kann ich kommunizieren, aber mit dem adapter bekomme ich:

                                warn	Poll error count: 1 code: {"err":"timeout"}
                                
                                

                                Kann ich im Adapter einen Timeout einstellen?

                                Poll delay hab ich auf 5000 ms

                                Reconnect-Zeit auf 60000 ms

                                Pulsetime auf 5000

                                Max Lese Request-Länge: 20 register

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #16

                                  @tschombe:

                                  Hi,

                                  ich versuche gerade von der Arbeit aus nebenbei etwas zu testen und bin per VPN

                                  zu mir nach Hause eingewählt. Hab hier eine ioBroker-Windows-Installation und wollt das

                                  da mal testen, aber die Verbindung nach Hause scheint etwas zäh zu sein.

                                  Mit ModbusPoll kann ich kommunizieren, aber mit dem adapter bekomme ich:

                                  warn	Poll error count: 1 code: {"err":"timeout"}
                                  
                                  

                                  Kann ich im Adapter einen Timeout einstellen?

                                  Poll delay hab ich auf 5000 ms

                                  Reconnect-Zeit auf 60000 ms

                                  Pulsetime auf 5000

                                  Max Lese Request-Länge: 20 register `
                                  Sieht so aus, als ob ich vergessen habe timeout in der Konfiguration-Dialog anzuzeigen.

                                  Du kannst timeout momentan direkt im Objekt system.adapter.modbus.0 einstellen.

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                    #17

                                    ok, danke für die Info, kannst du mir bitte kurz nen tip geben wie / wo ich das einstelle?

                                    über die admin oberfläche oder in irgendeiner datei?

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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                                      #18

                                      @tschombe:

                                      ok, danke für die Info, kannst du mir bitte kurz nen tip geben wie / wo ich das einstelle?

                                      über die admin oberfläche oder in irgendeiner datei? `
                                      Admin. Reiter Objekte und dann auf Stift rechts klicken.

                                      1 Antwort Letzte Antwort
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                                        #19

                                        bei mir ist leider kein stift beim adapter :cry: :cry: :cry:

                                        habe nur admin adapter und modbus adapter im test laufen,

                                        alles auf aktuellem stand, modbus vom github

                                        268_capture.jpg

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                          #20

                                          @tschombe:

                                          bei mir ist leider kein stift beim adapter :cry: :cry: :cry:

                                          habe nur admin adapter und modbus adapter im test laufen,

                                          alles auf aktuellem stand, modbus vom github

                                          Capture.JPG `
                                          Es ist auch nicht das Objekt, was ich genannt habe.

                                          Schalte bitte Experten Modus ein (das Knopf mit dem Person)

                                          1 Antwort Letzte Antwort
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