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[klassisch]

Habe zur Detektion des Mähroboters eine gebrauchte Reflexlichtschranke eingesetzt. Die Spannung nehme ich vom Ladekabel des Roboters. Wo eine Ladestation ist, gibts auch Strom.

[haselchen]

@Glasfaser

Gibt es nichts aus China Town?
Keine Self Made Dinger?

[haselchen]

@klassisch

Da habe ich trotzdem das Problem, wenn er am Haus vorbeifährt löst die Schranke ja auch aus. Ich brauche nur etwas, was ca. 5cm "strahlt".

[Glasfaser]

@haselchen

Nicht aus China …… vielleicht aus Schweden

PS : sehe gerade …. der Erfassungsbereich ist zu weit

[haselchen]

@Glasfaser

Guter Tipp. Den werde ich mir vielleicht so mal gönnen, aber für dieses Projekt ist ein BWM wegen des Erfassungswinkels und der zu grossen Reichweite nicht einsetzbar.

[Glasfaser]

@haselchen

Nächster Vorschlag :

Magnet am Mähroberter:

[klassisch]

@haselchen Meine alte Leuze Lichtschranke ist eine Reflexlichtschranke, die man in der Entfernung/Empfindlichkeit einstellen kann. Habe ich recht kostengünstig bei ebay gebraucht gekauft. Der Spezialstecker dazu war neu in einer ähnlichen Preislage.
Es gibt solche einstellbaren Industrielichtschranken zu einem ähnlichen Preis auch neu (oder teurer) aus China. Aber die habe ich noch nicht getestet.
an den Schaltausgang habe ich HM-MOD-EM-8 angeschlossen. Die Spannung habe ich von der Ladestation und mit DC/DC-Wandler aus der Bastelkiste heruntergesetzt (glaube ich zumindest).
Aus China habe ich Induktive Sensoren, die bis ca. 20mm Abstand funktionieren. Die brauchen aber Metall, was ich am Mäher nicht habe. Gut fürs Garagentor. Aber für den Mäher eher eine einstellbare Reflexlichtschranke. Leuze, Sick, Pepper + Fuchs, Balluff, die üblichen Verdächtigen halt. Bei ebay stöbern, Datenblatt lesen, gebraucht ersteigern.

[haselchen]

@klassisch

Puh, da setzt du aber einiges Fachwissen voraus.
Da bin ich ehrlich, das habe ich nicht.
Wenn es um Strom geht, bin ich ebenfalls raus. Das mir zu heikel.
Ich bin der "das muss alles fertig sein" Typ :)

[tcj]

wie wäre es mit einem stärkeren Neodym-Magneten am Mähroboter, damit der Fensterkontakt auch auf die 5cm reagiert?
Die benötigte Größe und Stärke des Magneten müsstest du dann wohl experimentell herausfinden, damit er nicht schon auf 50cm aktiviert.

[a200]

Ich nutze dafür einen ESP mit einem Ultraschallsensor (kosten gesamt ca. 15 EUR). Zeitaufwand ca. 1 Stunde.

Suche bei google nach Wemos und HC-SR04 und espeasy
oder im Forum nach HC-SR04

z.B. https://forum.iobroker.net/topic/9430/projekt-präsenzmelder-für-carport-garage

Den Sensor habe ich seitlich angebracht. Der misst den Abstand vor sich, ist der Abstand kleiner 20cm dann ist der Mäher daheim.

Bei Interesse kann ich dir weitere Informationen senden.

Viel Erfolg,
a200.