IRobot Roomba Adapter

MarcJ

Hallo. Ich schreibe mal die Frage hier rein und mache kein neues Thema auf. Ich kann mich mit dem roomba verbinden und dann auch EIN Kommanda absetzen (Start), danach stürzt Adapter mit Fehlermeldung ab:

roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at Timer.listOnTimeout (timers.js:290:5)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at tryOnTimeout (timers.js:323:5)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at ontimeout (timers.js:498:11)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at Timeout.setInterval [as _onTimeout] (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:38:16)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at MqttClient.emit (events.js:211:7)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at emitOne (events.js:116:13)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at MqttClient.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js:342:6)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	at mapMission (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js:643:38)
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	TypeError: Cannot read property 'x' of undefined
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.655	error	uncaught exception: Cannot read property 'x' of undefined
roomba.0	2019-07-23 16:34:06.645	info	Roomba has started a new mission (#46).
roomba.0	2019-07-23 16:34:05.840	info	Roomba online. Connection established.
roomba.0	2019-07-23 16:34:03.444	info	Connecting to Roomba..

SIeht hier jemand das Problem?
Danke und Grüße
Marc

Zefau

Hat sich mit dem letzten Update eingeschlichen. Hab's bei mir lokal schon behoben und update gleich das Repository.

MarcJ

@Zefau vielen Dank

HerrStrich

Hallo bin recht neu dabei, haben den ioBroker erst unter Windows laufen lassen und da hat alles funktioniert mit dem Adapter. Er hat, die IP-Adresse ,Namen und Passwort sofort gefunden! Nun bin ich auf die Raspberry PI 4 gewechselt und da findet er leider das Passwort nicht! Ich habe das Passwort (vom Windows ioBroker) auch manuell eingefügt leider ohne erfolg. Bin ein wenig verzweifelt, vielleicht kann mir hier einer helfen.

Zefau

@HerrStrich Was für einen Fehler bekommst du denn, wenn du das Passwort versuchst abzurufen?

EDIT: Versuch sonst den manuellen Abruf mithilfe der Anleitung unter https://github.com/koalazak/dorita980#how-to-get-your-usernameblid-and-password

HerrStrich

@Zefau

Verbinde zum Adapter..
Verbunden zum Adapter. Lade Zugangsdaten..
Lade Zugangsdaten..
Erfolgreich Zugangsdaten geladen!
Lade Passwort..
Passwort konnte nicht geladen werden! Unbedingt sicherstellen, dass alle andere Verbindungen zum Roomba unterbrochen sind! (Connection failed!)

Manuell hab ich auch schon versucht, leider auch ohne Erfolg

Zefau

@HerrStrich Was hast du für einen Roomba und welche Software Version?

Zefau

@HerrStrich Kannst du das Log posten von der manuellen Methode?

HerrStrich

@Zefau

code_text
```pi@raspberrypi:~ $  npm install -g dorita980
npm WARN checkPermissions Missing write access to /usr/lib/node_modules/dorita980
npm WARN checkPermissions Missing write access to /usr/lib/node_modules
npm ERR! path /usr/lib/node_modules/dorita980
npm ERR! code EACCES
npm ERR! errno -13
npm ERR! syscall access
npm ERR! Error: EACCES: permission denied, access '/usr/lib/node_modules/dorita980'
npm ERR!  { [Error: EACCES: permission denied, access '/usr/lib/node_modules/dorita980']
npm ERR!   stack:
npm ERR!    'Error: EACCES: permission denied, access \'/usr/lib/node_modules/dorita980\'',
npm ERR!   errno: -13,
npm ERR!   code: 'EACCES',
npm ERR!   syscall: 'access',
npm ERR!   path: '/usr/lib/node_modules/dorita980' }
npm ERR!
npm ERR! The operation was rejected by your operating system.
npm ERR! It is likely you do not have the permissions to access this file as the current user
npm ERR!
npm ERR! If you believe this might be a permissions issue, please double-check the
npm ERR! permissions of the file and its containing directories, or try running
npm ERR! the command again as root/Administrator (though this is not recommended).

npm ERR! A complete log of this run can be found in:
npm ERR!     /home/pi/.npm/_logs/2019-08-14T12_59_51_462Z-debug.log
------------------------------------------------------------------------------------------------

events.js:174
      throw er; // Unhandled 'error' event
      ^

Error: connect ECONNREFUSED 192.168.2.117:8883
    at TCPConnectWrap.afterConnect [as oncomplete] (net.js:1106:14)
Emitted 'error' event at:
    at emitErrorNT (internal/streams/destroy.js:91:8)
    at emitErrorAndCloseNT (internal/streams/destroy.js:59:3)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)

Habe ein Roomba 960 mit der 2.4.6-3 Frimware.

Zefau

@HerrStrich Das ist kein Fehler aufgrund des Roomba's, des Adapters oder der zugrundeliegenden Library. Du hast laut Log keine Schreibrechte auf den Ordner, in dem du dorita980 installieren willst (steht ja auch da).

Guck mal im ioBroker Ordner. Dort solltest du dorita schon installiert haben.
Entweder unter

/opt/iobroker/node_modules/dorita980

oder

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980

In diesem Ordner kannst du dann der Anleitung https://github.com/koalazak/dorita980#how-to-get-your-usernameblid-and-password folgen und npm run getpassword <robotIP> ausführen.

Sollte das dann fehlschlagen, poste das Log nochmal hier im Forum.

HerrStrich

@Zefau

Passwort bekomm ich nun geb es auch ein aber :

roomba.0	2019-08-14 18:07:08.487	info	Connecting to Roomba..
roomba.0	2019-08-14 18:07:08.416	info	starting. Version 1.0.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.2
roomba.0	2019-08-14 18:07:38.576	warn	Connection lost! Roomba offline.

Er bekommt einfach keine verbindung zum Roomba!

Zefau

@HerrStrich Hast du denn parallel die App auf dem Handy offen oder so?

HerrStrich

@Zefau

Nein, hab alles ausgemacht leider keine verbindung möglich :(

Tariot

Ich habe genau das selbe Problem... das pw wird nicht automatisch eingefügt... gebe ich es manuell ein bekomme ich die gleiche Meldung... roomba is offline... hatte ihn vorher im ifttt.. auch dort das Gerät gelöscht..
Trotzdem der gleiche Fehler... würde dir meine logs schicken aber die sind identisch zu herrstrich

Zefau

@Tariot @HerrStrich Wenn ihr bewusst ein falsches Passwort eingebt, bekommt ihr dann einen Fehler (by controller[0]: { Error: Connection refused: Not authorized) ?

HerrStrich

@Zefau

Nein bekomme keine Fehler Meldung nur das Wasser ich dir schon gezeigt habe!

Habe die Raspberry jetzt auch nochmal komplett neu aufgesetzt aber leider wieder mit dem gleichen Ergebnis!

Langsam weiß ich auch nicht mehr weiter :(

Zefau

@HerrStrich @Tariot Habe auf Github und npm die Version v1.0.4 veröffentlicht. Diese aktualisiert die zugrundeliegenden Pakete, was ggf. das Problem behebt.

Der Passwort-Abruf sollte nun ebenfalls wieder funktionieren.

Sollte die Version nach wie vor nicht funktionieren, bitte unter Instanzen den Adapter von info auf debug stellen.
Dann werden im Log mehr Informationen ausgegeben. Ggf. hilft uns das, das Problem einzugrenzen.

Tariot

ja PW wird nun automatisch erkannt, ein fortschritt^^ aber leider keine verbindung

er schreibt in die loggs nun

roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	undefined
roomba.0	2019-08-16 11:44:47.368	warn	Connection lost! Roomba offline.

Zefau

@Tariot Das genügt. Danke dir. EPROTO deutet scheinbar darauf hin, dass der SSL handshake abbricht. Liegt also nicht direkt am Adapter, sondern der library, die genutzt wird, um mit dem Roomba zu kommunizieren.

Zefau

@Tariot @HerrStrich Habt ihr die Möglichkeit per SSH oder Samba Dateien anzupassen?

Könntet ihr bitte in den folgenden Ordnern (sofern vorhanden) eine Datei anpassen?

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/

und

/opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/

die Datei local.js.

Dort findet ihr ab Zeile 18:

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

Dort die folgenden zwei Zeilen hinzufügen (https://github.com/nodejs/node/issues/3692#issuecomment-158414743)

    ciphers: 'ALL',
    secureProtocol: 'TLSv1_method'

zu

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    ciphers: 'ALL',
    secureProtocol: 'TLSv1_method',
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

Speichern und Adapter neustarten.

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