[Adapter] Beckhoff ADS

dkleber89

Hallo Nils,

ja das ist eine gute Idee. Leider ist es so das es da ein paar Stolpersteine gibt wo ich derzeit noch keine richtig gute Lösung dafür habe.

<list type="decimal">4. Es müsste ein Präfix sein das absolut ist und sonst definitiv nicht vorkommt. Sonst gibt´s Probleme

Ich erstelle derzeit die States in der gleichen Struktur wie sie auf der Steuerung vorkommen. Das finde ich sehr angenehm und das könnte wenn ich mit Präfix arbeite nicht machen. Da da ja die Variable aus jeder Ecke des Programmes kommen kann und so eine unübersichtliche Struktur entstehen würde.

Bin für Vorschläge offen.

So wie ich das ganze Aufbaue, kann das später immer noch gut implementiert werden -> Hoffe ich

Das mit den Strings überlege ich mir noch. Wenn nicht ist das vermutlich die erste Sache die ich Weiterentwickle. Arrays kommen in der ersten Version sicher nicht.

Was meinst du mit Strukturen? Denn DUT´s gehen in jeglicher Verschachtelung -> Meinst du was anderes?

Danke das wäre auf jeden Fall super. Ich kann noch nicht sagen bis wann ich einen Test-fähigen Adapter habe. Aber ich würde mich auf jeden Fall hier melden.

Gruß,

dkleber89

NilsK

Hallo dkleber89,

ist wahrscheinlich auch ok eine eigenen Variablen Liste in TC für die Kommunikation zum Broker anzulegen.

DUT`s sind vermutlich das gleiche…..

Auf der SPS Seite sieht es z.B. so aus:

Kein Problem ich kann warten

Gruß Nils

dkleber89

Hallo Nils,

ja das ist im Grunde das gleiche. Ist soweit ich das sehen kann nur anderst angeleg -> Sollte also schon problemlos funktionieren.

Gruß

dkleber89

Hallo,

für meine Admin Seite würde ich gleich auch noch die verschiedenen Sprachen implementieren.

Falls jemand Lust und Zeit hat und der jeweiligen Sprache mächtig ist würde ich diesen bitten mir dieses translation.json übersetzen.

Es ist eh nur ganz wenig aber ich möchte trotzdem nicht Google-Translate nehmen.

Offene Sprachen sind: ES, FR, IT, NL, PT, RU

Danke schon mal.

Hier die DE translation.json:

{
"PLC Runtime Version": "SPS Laufzeit Version",
"Target IP-Adress": "Ziel IP-Adresse",
"e.g. 192.168.0.1": "z.B. 192.168.0.1",
"Target AMS-Net-ID": "Ziel AMS-Net-ID",
"e.g. 192.168.0.1.1.1": "z.B. 192.168.0.1.1.1",
"Target TCP Port": "Ziel TCP Port",
"Target variable table": "Ziel Variablentabelle",
"e.g. ioBrokerHandshake": "z.B. ioBrokerSchnittstelle",
"Interval for reconnect": "Intervall für Verbindungsaufbau",
"In Seconds (min. 5 Sec)": "In Sekunden (min. 5 Sek)",
"Optional:": "Optional:",
"Adapter AMS-Net-ID": "Adapter AMS-Net-ID",
"e.g. 192.168.254.254.1.1": "z.B. 192.168.254.254.1.1",
"Adapter AMS Port": "Adapter AMS Port",
"e.g. 32905": "z.B. 32905",
"On save Adapter restarts with new config immediately": "Nach dem Speichern startet der Adapter neu"
}

dkleber89

Hallo Zusammen,

habe jetzt den Adapter auf Beta Level gebracht. Die Version v0.1.0 ist veröffentlicht.

Sollte bald im latest Repo auftauchen

Ich würde darum bitten das sich freiwillige finden die den Adapter Testen. Auf TwinCat3 habe ich schon einiges getestet und bereits einfließen lassen. TwinCat2 ist noch komplett ungetestet!!! Sollte aber wenn ich mir die Docu vom Beckhoff richtig angesehen habe kein großer Unterschied sein und alles wie gehabt funktionieren.

Bitte die Probleme die hoffentlich nicht zu zahlreich auftauchen oder Verbesserungsvorschläge über GitHub Issues zurückmelden.

Schon mal danke für das Feedback.

Gruß,

dkleber89

NilsK

Hallo dkleber89,

habe es bei mir mal mit TC2 getestet.

Die beiden Bugs die du schon selbst gemeldet hast tauchen bei mir auch auf.

Bei mir werden unter Objekte aber nicht mal die Datenpunkte aus der Globalen Variablen Liste angezeigt.

Habe verschiedene Listen getestet.

Gruß Nils

dkleber89

Hallo Nils,

okay ja das denke ich mir … Konnte jetzt schon das ein oder andere finden und ausmerzen ... Solange der Loglevel nicht am laufenden Adapter geändert wird sollte das mit den Prozessen gelöst sein.

Danke für die Rückmeldung ... Ich kann mir schon denken woran es liegt ... Ich glaube ich hab mal irgendwo gelesen das TC2 für den Globalen Variablenraum einen Punkt vorangestellt braucht.

Könntest du mir einen gefallen tun und mir da ein Issue auf Github mit einer ganz kurzen Erklärung machen? Ich muss das Problem mit TC2 ein bisschen hinausschieben bis ich das Problem mit den Prozessen und dem Kommunikationsaufbau sauber gelöst habe. Sollte aber die Tage mal passieren.

Gruß

Loco

Hallo Leute!

Ich hab in meinem Haus auch eine Beckhoff Twincat2 auf einem alten Notebook laufen welches mir auch als Server dient. Hier habe ich mir eine kleine HMI in Visual Studio programmiert und kann über ADS auf die Bechoff zugreifen. Auf dieses Notebook und auf die HMI kann ich übers Internet und auch über Hadny zugreifen und habe so mein Haus immer dabei :D. Wäre jetzt auch interessiert wie ich z.B. über Alexa auf die TC2 zugreifen kann um Signale zu setzten wie z.B. "Alexa, Rolladen runter" u.s.w

an sizzla82: Wenn ich das richtig lese, hast Du sowas ähnliches bereits realisiert. Würde mich über Info und ein "HowTo" sehr freuen…

Viele Grüße an euch

Loco

dkleber89

Hallo Zusammen,

so TwinCat 2 sollte jetzt auch mal soweit funktionieren. Das einzige was ich mir noch nicht sicher bin ob das bei den ganzen BC´s funktioniert. Das muss ich bei meinem Bruder mal schauen der hat so ein Ding im Einsatz.

Gruß,

dkleber89

NilsK

Hallo dkleber89,

habe den Adapter mit TC2 grade getestet Funktioniert super.

Auf Anhieb alle Daten da.

Auch das reorganisieren / neu Einlesen über die Variable funktioniert auch.

Vielen dank dafür.

Wie groß ist der Aufwand Strings und Arrays zu Integrieren?

Wenn das Funktioniert ist der Adapter Genial

Gruß Nils

dkleber89

Freut mich zu hören.

Auf Anhieb würde ich sagen das Strings etwas einfacher sind als Arrays aber sollte beides gut machbar sein.

Ich werde den Adapter jetzt noch ein wenig im Beta lassen und schauen ob nicht noch was zum Vorschein kommt. An weiteren Datentypen arbeite ich sobald der erste saubere Release draußen ist.

Gruß,

dkleber89

mmeine

Hallo,

Hut ab erstmal für die schnelle uns konstruktive Arbeit bis dahin. Lese den Beitrag sehr gespannt mit und würde mich auch gern in die Diskussion einklinken und den Adapter testen. Hab ihn bei mir installiert und gestartet. Allerdings gibt es eine Fehlermeldung und der Log sieht wie folgt aus.

beckhoff.0	2018-11-26 20:57:53.162	info	Try to reconnect in 30 seconds
beckhoff.0	2018-11-26 20:57:53.160	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
beckhoff.0	2018-11-26 20:57:52.612	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN

Auf meinem Beckhoff CX8090 läuft TwinCat2. Hab entsprechend der Anleitung auch im Systemmanager "Symbole erzeugen" aktiviert und im PLC der Globalen Variablen "iobroker" eine Strukt "iobroker_Struct" zugewiesen.

In der Adapter-Config habe ich unter Zielstruktur sowohl den Namen ".iobroker" als auch "iobroker" eingetragen. Beide male ohne Erfolg mit o.g. Fehlermeldung. Was mache ich falsch?

Zu meiner Entschuldigung muss ich gestehen, das ich "iobroker Neuling" bin, versuche mich aber allmählich an das Thema ranzutasten.

Meine bisherige Visualisierung habe ich im HTML selbst geschrieben und dazu "TAME 3" als ADS-Webservice genutzt. Hat seit Jahren zuverlässig funktioniert und konnte da auf jede bestehende Variable im PLC zugreifen, nicht nur der globalen.

Wäre schön, wenn man diese Option in einer der nächten Versionen implementieren könnte. -> Liste der zu synchronisierenden Variablen im Adapter-Config manuel eintragen um dann den Zugriff auf die besagten Datenpunkte im PLC zu haben.

Ich hoffe meine Vorstellungen sind nicht zu hoch gesteckt.

Erst muß ich den Adapter mal zum laufen bekommen. Hoffentlich kann mir jemand dabei helfen.

Danke Gruß Markus.

NilsK

Hallo Markus,

nimm mal als Zielstruktur dein "iobroker_Struct" dann wird diese auch erkannt.

Unter TC2 kann mann über ADS leider nicht nach Globalen Variablen Listen Filtern.

Deswegen musst du dir ein Struct anlegen wo alle Datenpunkte drin sind.

Gruß Nils

dkleber89

Hallo Markus,

es ist richtig wie Nils sagt -> Bei TC2 musst du die Struktur angeben bzw. den Instanznamen der Struktur. Weiters muss eben diese Struktur im Root einer Globalen Variablentabelle (Name egal) liegen.

Wobei das nicht das Problem ist:

Gibt es die Struktur nicht kommt die Fehlermeldung das die Tabelle leer ist und das du dies überprüfen sollst.

Ich denke das ist ein Zugriffsproblem:

Stimmen die IP-Adresse und AMS-Net-ID? (Target ist Beckhoff)
Ist die Route im Beckhoff Router eingetragen? (IP-Adresse und AMS-Net-ID vom Adapter "Source")
Port auf der Beckhoff offen?

Kannst du das mal überprüfen?

mmeine

Hallo,

danke erstmal für die schnelle Hilfe. Leider bekomme ich die Fehlermeldung nicht weg. Wenn ich die Route rausnehme, bzw. in der Adapterkonfig eine anderen eigenen AMS-Net-ID einstelle, welche im PLC nicht geroutet ist, bekomme ich die Fehlermeldung

ADS Client: Error: timeout

demnach gehe ich davon aus, das er zumindest die Verbindung herstellt, und mit der Fehlermeldung

beckhoff.0	2018-11-27 09:00:13.749	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
beckhoff.0	2018-11-27 09:00:13.228	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN

es nur ein Problem beim lesen der Struktur gibt.

Meine Definition im PLC sieht wie folgt aus:

TYPE iobroker_Struct :
STRUCT
	WP_HZG_El	: REAL;
	WP_HZG_Waerme	: REAL;
	WP_WW_El	: REAL;
	WP_WW_Waerme	: REAL;
	WP_HZG_VL	: REAL;
	FK_Alle	: BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

VAR_GLOBAL
	iobroker	: iobroker_Struct;
END_VAR

Was muß ich denn nun bei Zielstruktur eingeben?

Wobei ich mir aber noch nicht sicher bin, ist die Aktivierung "Symbole erzeugen" im TC-Systemmanager. Diese konnte ich in der "I/O Idle Task" bei Echtzeiteinstellungen aktivieren. In meinen 3 Programm-Tasks (Hauptprogramm, EIB, DALI) unter SPS-Konfiguration sind die Häkchen allerdings ausgegraut und können nicht aktiviert werden (siehe Screenshots).

Hängt das vielleicht daran? Und wie kann ich das lösen? Hab keine Ahnung.

Übrigens über das node-red-plugin und das NPM-Modul "node-red-contrib-ads" hab ich die Verbindung zu den einzelnen Variablen hinbekommen. Wollte aber langfristig mit möglichts wenigen parallell laufenden Programmen und Schnittstellen arbeiten und auf "node-red" verzichten.

Gruß Markus

dkleber89

Hallo,

ich muss ganz ehrlich sagen ich weiß nicht woran es liegt.

Anscheinend hast du schon ein Stück weit Zugriff denn es wird dir ja der Betriebszustand der PLC angezeigt im LOG.

In deinem Fall wäre die Zielstruktur -> iobroker

Es ist als ob keine Variablensymbole für ADS erzeugt werden. Ich bin leider mit Beckhoff nicht 100% durch und schon garnicht mit TC2 da ich nur mit TC3 arbeite. Evtl. kann dir da noch Nils weiterhelfen?

Das komische ist das das ganze bei mir einwandfrei funktioniert … Das einzige was mir bisher bekannt ist das es bei den BCxxxx so ein Problem gibt. außer das liegt auch irgendwie noch an den Einstellungen.

Ich hoffe jetzt einfach mal das das ganze kein Versionsproblem ist ...

Hmm ... Wird warscheindlich nicht viel bringen aber kannst du den Adapter auf Debug stellen und hier Posten was er vom Adapterstart bis zum Timeout logt?

mmeine

Hallo,

hier mein Log im debug-Modus

host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.361	info	instance system.adapter.beckhoff.0 terminated with code 0 (OK)
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:38.310	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.plcRun val=false, ack=true, ts=1543438238304, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236565
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:38.306	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.connection val=false, ack=true, ts=1543438238299, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236559
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:38.299	info	Stopped and Connection closed
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.291	info	stopInstance system.adapter.beckhoff.0 killing pid 15820
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.290	info	stopInstance system.adapter.beckhoff.0
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.289	info	object change system.adapter.beckhoff.0
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.570	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.plcRun val=false, ack=true, ts=1543438236565, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236565
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.566	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.connection val=false, ack=true, ts=1543438236559, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236559
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.563	info	Try to reconnect in 30 seconds
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.555	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.040	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.plcRun val=true, ack=true, ts=1543438236031, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236031
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.033	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.connection val=true, ack=true, ts=1543438236028, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236028
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.029	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.969	debug	Start establish Connection to PLC
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.963	info	starting. Version 0.2.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.beckhoff, node: v8.11.4
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.835	debug	statesDB connected
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.715	debug	objectDB connected
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:34.524	info	instance system.adapter.beckhoff.0 started with pid 15820
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:34.512	info	"system.adapter.beckhoff.0" enabled
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:34.510	info	object change system.adapter.beckhoff.0

viel sieht man nicht oder?

Gruß Markus.

dkleber89

Nein das habe ich mir schon gedacht … War ein versuch wert

Ich hab leider frühstens morgen Abend zeit um ein kleines Testskript für dich zu schreiben das du dann im Skriptadapter ausführen kannst. Ich hab eine ganz grobe Idee woran es noch liegen könnte.

Kannst du mir bitte in der Zwischenzeit deine TwinCat Version posten?

Gruß

mmeine

Hallo,

Danke. Meine TC-Version auf dem PLC ist v2.11(Build 2240)

Gruß Markus.

dkleber89

Hallo,

kannst du das folgende Skript in den ioBroker kopieren und dann jeden der Tests ausführen. Und mal schauen ob diese Funktionieren?

Dazu muss im Skriptadapter bei den npm Paketen das Paket node-ads-api hinzugefügt werden.

Dann bitte bei den options die richtigen Daten einfüllen und bei myHandle ein passenden Variablennamen und den Typ auf dich anpassen.

Bitte jeweils einen Test ausführen und dann auskommentieren und den nächsten.

var ads = require('node-ads-api');

/*
 * Hier deine Werte eintragen
 */
const options = {
    //The IP or hostname of the target machine
    host: "10.0.0.201",
    //The NetId of the target machine
    amsNetIdTarget: "10.0.0.201.1.1",
    //The NetId of the source machine.
    //You can choose anything in the form of x.x.x.x.x.x,
    //but on the target machine this must be added as a route.
    amsNetIdSource: "10.0.0.110.1.1",

    //OPTIONAL: (These are set by default)
    //The tcp destination port
    //port: 48898
    //The ams source port
    //amsPortSource: 32905

    amsPortTarget: 801
}

const myHandle = {
    //Handle name in twincat
    symname: '.TESTVARIABLE',
    //An ads type object or an array of type objects.
    //You can also specify a number or an array of numbers,
    //the result will then be a buffer object.
    //If not defined, the default will be BOOL.
    bytelength: ads.DINT,
    //The propery name where the value should be written.
    //This can be an array with the same length as the array length of byteLength.
    //If not defined, the default will be 'value'.
    propname: 'value'
}

/*
 * Erster Test
 */

var client = ads.connect(options, function() {
    client.readDeviceInfo(function(err, result) {
        if (err) console.log(err)
        console.log(JSON.stringify(result))
        client.end()
    })
})

client.on('error', function(error) {
    console.log(error)
})

/*
 * Zweiter Test
 */
/*
var client = ads.connect(options, function() {
    client.getSymbols(function(err, symbols) {
        if (err) console.log(err)
        console.log(JSON.stringify(symbols, null, 2))
        client.end()
    })
})
*/

/*
 * Dritter Test
 */
/*
var client = ads.connect(options, function() {
    client.read(myHandle, function(err, handle) {
        if (err) console.log(err)
        //result is the myHandle object with the new properties filled in
        console.log(handle.value)
        //All handles will be released automaticly here
        client.end()
    })
})
*/

/*
 * Vierter Test
 */
/*
var client = ads.connect(options, function() {
    client.getDatatyps(function(err, datatyps) {
        if (err) console.log(err)
        else console.log(JSON.stringify(datatyps, null, 2))
        client.end()
    })
})
*/

Die Version ist schon ein bisschen älter als meine zu Testen aber ich denke nicht das es daran liegt

Gruß

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