[Adapter] Beckhoff ADS

dkleber89

Freut mich zu hören.

Auf Anhieb würde ich sagen das Strings etwas einfacher sind als Arrays aber sollte beides gut machbar sein.

Ich werde den Adapter jetzt noch ein wenig im Beta lassen und schauen ob nicht noch was zum Vorschein kommt. An weiteren Datentypen arbeite ich sobald der erste saubere Release draußen ist.

Gruß,

dkleber89

mmeine

Hallo,

Hut ab erstmal für die schnelle uns konstruktive Arbeit bis dahin. Lese den Beitrag sehr gespannt mit und würde mich auch gern in die Diskussion einklinken und den Adapter testen. Hab ihn bei mir installiert und gestartet. Allerdings gibt es eine Fehlermeldung und der Log sieht wie folgt aus.

beckhoff.0	2018-11-26 20:57:53.162	info	Try to reconnect in 30 seconds
beckhoff.0	2018-11-26 20:57:53.160	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
beckhoff.0	2018-11-26 20:57:52.612	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN

Auf meinem Beckhoff CX8090 läuft TwinCat2. Hab entsprechend der Anleitung auch im Systemmanager "Symbole erzeugen" aktiviert und im PLC der Globalen Variablen "iobroker" eine Strukt "iobroker_Struct" zugewiesen.

In der Adapter-Config habe ich unter Zielstruktur sowohl den Namen ".iobroker" als auch "iobroker" eingetragen. Beide male ohne Erfolg mit o.g. Fehlermeldung. Was mache ich falsch?

Zu meiner Entschuldigung muss ich gestehen, das ich "iobroker Neuling" bin, versuche mich aber allmählich an das Thema ranzutasten.

Meine bisherige Visualisierung habe ich im HTML selbst geschrieben und dazu "TAME 3" als ADS-Webservice genutzt. Hat seit Jahren zuverlässig funktioniert und konnte da auf jede bestehende Variable im PLC zugreifen, nicht nur der globalen.

Wäre schön, wenn man diese Option in einer der nächten Versionen implementieren könnte. -> Liste der zu synchronisierenden Variablen im Adapter-Config manuel eintragen um dann den Zugriff auf die besagten Datenpunkte im PLC zu haben.

Ich hoffe meine Vorstellungen sind nicht zu hoch gesteckt.

Erst muß ich den Adapter mal zum laufen bekommen. Hoffentlich kann mir jemand dabei helfen.

Danke Gruß Markus.

NilsK

Hallo Markus,

nimm mal als Zielstruktur dein "iobroker_Struct" dann wird diese auch erkannt.

Unter TC2 kann mann über ADS leider nicht nach Globalen Variablen Listen Filtern.

Deswegen musst du dir ein Struct anlegen wo alle Datenpunkte drin sind.

Gruß Nils

dkleber89

Hallo Markus,

es ist richtig wie Nils sagt -> Bei TC2 musst du die Struktur angeben bzw. den Instanznamen der Struktur. Weiters muss eben diese Struktur im Root einer Globalen Variablentabelle (Name egal) liegen.

Wobei das nicht das Problem ist:

Gibt es die Struktur nicht kommt die Fehlermeldung das die Tabelle leer ist und das du dies überprüfen sollst.

Ich denke das ist ein Zugriffsproblem:

Stimmen die IP-Adresse und AMS-Net-ID? (Target ist Beckhoff)
Ist die Route im Beckhoff Router eingetragen? (IP-Adresse und AMS-Net-ID vom Adapter "Source")
Port auf der Beckhoff offen?

Kannst du das mal überprüfen?

mmeine

Hallo,

danke erstmal für die schnelle Hilfe. Leider bekomme ich die Fehlermeldung nicht weg. Wenn ich die Route rausnehme, bzw. in der Adapterkonfig eine anderen eigenen AMS-Net-ID einstelle, welche im PLC nicht geroutet ist, bekomme ich die Fehlermeldung

ADS Client: Error: timeout

demnach gehe ich davon aus, das er zumindest die Verbindung herstellt, und mit der Fehlermeldung

beckhoff.0	2018-11-27 09:00:13.749	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
beckhoff.0	2018-11-27 09:00:13.228	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN

es nur ein Problem beim lesen der Struktur gibt.

Meine Definition im PLC sieht wie folgt aus:

TYPE iobroker_Struct :
STRUCT
	WP_HZG_El	: REAL;
	WP_HZG_Waerme	: REAL;
	WP_WW_El	: REAL;
	WP_WW_Waerme	: REAL;
	WP_HZG_VL	: REAL;
	FK_Alle	: BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

VAR_GLOBAL
	iobroker	: iobroker_Struct;
END_VAR

Was muß ich denn nun bei Zielstruktur eingeben?

Wobei ich mir aber noch nicht sicher bin, ist die Aktivierung "Symbole erzeugen" im TC-Systemmanager. Diese konnte ich in der "I/O Idle Task" bei Echtzeiteinstellungen aktivieren. In meinen 3 Programm-Tasks (Hauptprogramm, EIB, DALI) unter SPS-Konfiguration sind die Häkchen allerdings ausgegraut und können nicht aktiviert werden (siehe Screenshots).

Hängt das vielleicht daran? Und wie kann ich das lösen? Hab keine Ahnung.

Übrigens über das node-red-plugin und das NPM-Modul "node-red-contrib-ads" hab ich die Verbindung zu den einzelnen Variablen hinbekommen. Wollte aber langfristig mit möglichts wenigen parallell laufenden Programmen und Schnittstellen arbeiten und auf "node-red" verzichten.

Gruß Markus

dkleber89

Hallo,

ich muss ganz ehrlich sagen ich weiß nicht woran es liegt.

Anscheinend hast du schon ein Stück weit Zugriff denn es wird dir ja der Betriebszustand der PLC angezeigt im LOG.

In deinem Fall wäre die Zielstruktur -> iobroker

Es ist als ob keine Variablensymbole für ADS erzeugt werden. Ich bin leider mit Beckhoff nicht 100% durch und schon garnicht mit TC2 da ich nur mit TC3 arbeite. Evtl. kann dir da noch Nils weiterhelfen?

Das komische ist das das ganze bei mir einwandfrei funktioniert … Das einzige was mir bisher bekannt ist das es bei den BCxxxx so ein Problem gibt. außer das liegt auch irgendwie noch an den Einstellungen.

Ich hoffe jetzt einfach mal das das ganze kein Versionsproblem ist ...

Hmm ... Wird warscheindlich nicht viel bringen aber kannst du den Adapter auf Debug stellen und hier Posten was er vom Adapterstart bis zum Timeout logt?

mmeine

Hallo,

hier mein Log im debug-Modus

host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.361	info	instance system.adapter.beckhoff.0 terminated with code 0 (OK)
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:38.310	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.plcRun val=false, ack=true, ts=1543438238304, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236565
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:38.306	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.connection val=false, ack=true, ts=1543438238299, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236559
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:38.299	info	Stopped and Connection closed
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.291	info	stopInstance system.adapter.beckhoff.0 killing pid 15820
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.290	info	stopInstance system.adapter.beckhoff.0
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:38.289	info	object change system.adapter.beckhoff.0
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.570	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.plcRun val=false, ack=true, ts=1543438236565, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236565
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.566	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.connection val=false, ack=true, ts=1543438236559, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236559
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.563	info	Try to reconnect in 30 seconds
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.555	error	adsClientGetSymbolsError: timeout
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.040	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.plcRun val=true, ack=true, ts=1543438236031, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236031
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.033	silly	inMem message beckhoff.0.* beckhoff.0.info.connection val=true, ack=true, ts=1543438236028, q=0, from=system.adapter.beckhoff.0, lc=1543438236028
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:36.029	info	Connected to PLC. State of PLC: RUN
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.969	debug	Start establish Connection to PLC
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.963	info	starting. Version 0.2.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.beckhoff, node: v8.11.4
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.835	debug	statesDB connected
beckhoff.0	2018-11-28 21:50:35.715	debug	objectDB connected
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:34.524	info	instance system.adapter.beckhoff.0 started with pid 15820
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:34.512	info	"system.adapter.beckhoff.0" enabled
host.raspberrypi	2018-11-28 21:50:34.510	info	object change system.adapter.beckhoff.0

viel sieht man nicht oder?

Gruß Markus.

dkleber89

Nein das habe ich mir schon gedacht … War ein versuch wert

Ich hab leider frühstens morgen Abend zeit um ein kleines Testskript für dich zu schreiben das du dann im Skriptadapter ausführen kannst. Ich hab eine ganz grobe Idee woran es noch liegen könnte.

Kannst du mir bitte in der Zwischenzeit deine TwinCat Version posten?

Gruß

mmeine

Hallo,

Danke. Meine TC-Version auf dem PLC ist v2.11(Build 2240)

Gruß Markus.

dkleber89

Hallo,

kannst du das folgende Skript in den ioBroker kopieren und dann jeden der Tests ausführen. Und mal schauen ob diese Funktionieren?

Dazu muss im Skriptadapter bei den npm Paketen das Paket node-ads-api hinzugefügt werden.

Dann bitte bei den options die richtigen Daten einfüllen und bei myHandle ein passenden Variablennamen und den Typ auf dich anpassen.

Bitte jeweils einen Test ausführen und dann auskommentieren und den nächsten.

var ads = require('node-ads-api');

/*
 * Hier deine Werte eintragen
 */
const options = {
    //The IP or hostname of the target machine
    host: "10.0.0.201",
    //The NetId of the target machine
    amsNetIdTarget: "10.0.0.201.1.1",
    //The NetId of the source machine.
    //You can choose anything in the form of x.x.x.x.x.x,
    //but on the target machine this must be added as a route.
    amsNetIdSource: "10.0.0.110.1.1",

    //OPTIONAL: (These are set by default)
    //The tcp destination port
    //port: 48898
    //The ams source port
    //amsPortSource: 32905

    amsPortTarget: 801
}

const myHandle = {
    //Handle name in twincat
    symname: '.TESTVARIABLE',
    //An ads type object or an array of type objects.
    //You can also specify a number or an array of numbers,
    //the result will then be a buffer object.
    //If not defined, the default will be BOOL.
    bytelength: ads.DINT,
    //The propery name where the value should be written.
    //This can be an array with the same length as the array length of byteLength.
    //If not defined, the default will be 'value'.
    propname: 'value'
}

/*
 * Erster Test
 */

var client = ads.connect(options, function() {
    client.readDeviceInfo(function(err, result) {
        if (err) console.log(err)
        console.log(JSON.stringify(result))
        client.end()
    })
})

client.on('error', function(error) {
    console.log(error)
})

/*
 * Zweiter Test
 */
/*
var client = ads.connect(options, function() {
    client.getSymbols(function(err, symbols) {
        if (err) console.log(err)
        console.log(JSON.stringify(symbols, null, 2))
        client.end()
    })
})
*/

/*
 * Dritter Test
 */
/*
var client = ads.connect(options, function() {
    client.read(myHandle, function(err, handle) {
        if (err) console.log(err)
        //result is the myHandle object with the new properties filled in
        console.log(handle.value)
        //All handles will be released automaticly here
        client.end()
    })
})
*/

/*
 * Vierter Test
 */
/*
var client = ads.connect(options, function() {
    client.getDatatyps(function(err, datatyps) {
        if (err) console.log(err)
        else console.log(JSON.stringify(datatyps, null, 2))
        client.end()
    })
})
*/

Die Version ist schon ein bisschen älter als meine zu Testen aber ich denke nicht das es daran liegt

Gruß

mmeine

Hallo,

vielen Dank erstmal für deine Mühe. Hier meine Ergebnisse:

Test 1 bis 3 funktionieren.

Test 4 bringt Fehler: timeout

Ich hoffe das hilft.

Gruß Markus

mmeine

Hallo dkleber89,

danke erstmal für das Script. Hab es gleich erweitert um die Schnittstelle zur Beckhoff mit meinen gewünschten Variablen herzustellen (ohne mein PLC-Programm umzustrukturieren). Ich nutze vorerst MultiRead, das funktioniert soweit prima und würde mir auch ausreichen. Wie hast du in deinem Adapter das mit der beschriebenen automatischen Synchronisation der Variablen bei Änderung gelöst. Die Werte über eine zeitabhängige Abfrage (z.B. alle Sekunde) abzurufen erscheint mir bei einigen Werten im Hinblick auf die Echtzeitfähigkeit zu ungenau.

Gruß Markus.

dkleber89

Hallo,

für mich stellt sich jetzt noch die Frage geht das nicht wegen einer Einstellung bei TwinCat oder liegt das tatsächlich daran das dies eine ältere Version ist.

Auf jeden Fall ist es so das diese Datentypabfrage für das funktionieren des Adapters essenziell ist bzw. sobald es bei den Variablen eine Verschachtelung gibt ist dies zwingend notwendig.

Ich werde bei Beckhoff mal nachfragen was da das Problem sein könnte.

Ich werde das Versuchen einzubauen das diese Datentypanfrage nur benutzt wird wenn ich sie auch wirklich brauche (Verschachtelung). Dann wäre es möglich auch für TwinCat Systeme die dies noch nicht können.

Es gibt in dieser Bibliothek node-ads-api die Möglichkeit die Variablen der PLC zu subscriben … Dann wird bei jeder Variablenänderung auf der PLC ein Event im Skript ausgelöst.

Gruß

Nyquist

Hallo,

ich wollte den ADS Adapter gerade testen, bei mir kommt beim öffnen und beim speichern der Adapter Konfiguration folgende Meldung:

"Please implement save function in your admin/index.html"

Meine Einstellungen werden dann nicht gespeichert.

Woran kann das liegen?

Infos:

ioBroker.admin 3.5.10

Installierte Adapter Version: 0.2.0

Log bringt keine Einträge

Ich verwende den Internet Explorer 11

Version 11.0.9600 Update Version 11.0.43

Gruß

dkleber89

Hallo,

zuerst mal die Information das der Adapter leider bei BC´s nicht funktionieren wird da benötigte Systeminformationen nicht in der BC Laufzeit abgespeichert werden. Ich bin aber derzeit dran am schauen ob ich für die BC eine manuelle Variante bereitstellen kann.

Zu der Geschichte mit dem TC2 in der Version v2.11(Build 2240) wollte mir der Herr bei Beckhoff vor Weihnachten nicht weiterhelfen und jetzt über die Feiertage erwarte ich nix. Ich werde der Sache im neuen Jahr nachgehen.

Zum Problem mit dem IE 11 -> Auf diesem Browser hab ich nicht getestet und deswegen was gemacht was der doofe IE nicht kann …

Werd ich aber schnell richten ... Ab morgen sollte die neue Version 0.2.1 über den ioBroker downloadbar sein.

Gruß

Nyquist

Hallo,

mit dem Adapter 0.2.1 kann ich den Adapter mit dem Internet Explorer 11 konfigurieren.

Mein Plan war eigentlich, den ioBroaker auf dem CX51xx mit Windows embedded Standard laufen zu lassen, auf dem auch die PLC läuft, damit ich keinen zusätzlichen raspberry pie laufen lassen muss, ist das möglich oder geplant?

Gruß

dkleber89

Hallo,

das hängt nicht vom Adapter ab ob das auf dem CX läuft und so auf die schnelle hängt es auch nicht vom ioBroker ab.

Du müsstest es hinkriegen das der Node.js Server auf dieser Plattform läuft -> Soll heißen mit den Binaries von Github eigene Builds erstellen und diese lauffähig kriegen (Wenn das überhaupt möglich ist -> keine Ahnung, Vielleicht hat das aber auch schon jemand gemacht) wenn dann der CX auch noch halbwegs Arbeitsspeicher hat und nicht ne ganz lahme CPU würde sicher der ioBroker auch drauf laufen.

Gruß

Nyquist

Hallo,

der ioBroaker läuft auf dem CX.

Ich dachte ich gebe die lokale NetId an und den Port der PLC Task 350, andem ich die Symbole erzeuge, und würde so die ADS Verbindung aufbauen können.

Die IP Adresse will ich eigentlich gar nicht angeben weil ich ja über keinen TCP Port raus muss. Da ich aber eine angeben muss, hab ich die von der Netzwerkkarte angegeben.

Der Adapter meldet:

Verbunden mit Host –> wahr

Lebenszeichen --> wahr

Verbunden mit Beckhoff --> falsch

Der Log bringt:

ADS Client: Error: connect ECONNREFUSED x.x.x.x:350

Gruß

dkleber89

Hallo,

Achtung der TCP Port und der AMS Port sind zwei paar Schuhe.

Den Port den du im Adapter einstellen kannst ist der TCP Port und der sollte wenn du nichts verändert hast 48898 sein. Der AMS Port ist fix und es wird je nach dem ob TC2 oder 3 ausgewählt ist der richtige hergenommen (Auch hier gilt wenn du nicht manuell herumgeschraubt hast).

Bei der IP-Adresse kannst du natürlich deine IP-Adresse der Netzwerkkarte eingeben in der Regel wird aber die Loopback-Adresse verwendet -> 127.0.0.1

Wäre vielleicht super wenn du noch schreiben könntest was berücksichtigt werden muss um Node.js auf ein Windows Embedded Standard zu bringen. Kann evtl. mal jemand brauchen.

Gruß

Nyquist

Hallo,

das war der entscheidende Hinweis, jetzt klappt es bei mir auch

Zusammenfassung:

ioBroaker auf dem CX installiert, auf dem auch TwinCAT 3 XAR läuft.

Betriebssystem –> Windows embedded Standard 7 (nicht das CE Betriebssystem Windows embedded compact 7) somit konnte ich die Windows Installationsroutine nutzen.

Route auf dem CX eingetragen mit AMSNetId vom Adapter (freie AmsNetId) und Loopback Addresse 127.0.0.1

In der Adapter Konfiguration:

Ziel IP: 127.0.0.1 (Loopback)

Ziel AmsNetId --> NetId CX

ZielTCP Port --> 48898 (default)

Adapter AmsNetId --> NetId aus der Route

Adapter AMS Port --> 32905

@dkleber89 herzlichen Dank für die Unterstützung und die Arbeit

Gruß

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