Monatsrückblick Oktober 2026 ist online!

[typhos]

Hallo zusammen,

der Adapter ioBroker.navimow ist seit heute im latest-Repository und damit in der Admin-Adapterliste zu finden. Er bindet Mähroboter von Segway Navimow über die offizielle Navimow SDK an - REST-API für den Status, MQTT für Echtzeitdaten.

Ich suche Rückmeldungen von Nutzern mit anderen Modellen, anderen Rasen-Setups und anderen Hosts, bevor ich den Adapter für stable vorschlage.

Installation: Admin > Adapter > navimow (latest). Node.js >= 22 wird vorausgesetzt.

Einrichtung
In den Adaptereinstellungen auf "Navimow Login öffnen" klicken.
Mit dem Navimow-Konto anmelden.
Der Browser zeigt danach eine Fehlerseite, das ist so gewollt: Die komplette URL aus der Adressleiste kopieren (enthält ?code=XXXXX), die URL in das Feld Autorisierungscode einfügen und speichern.
Der Token wird danach automatisch erneuert, eine erneute Anmeldung ist nur nötig, wenn das Refresh-Token abläuft.

Was der Adapter kann
Status in Echtzeit über MQTT, zusätzlich zyklische HTTP-Abfrage (Intervall einstellbar, 0 schaltet sie ab)
Fernsteuerung: Start, Stop, Pause, Resume, Dock
Position, Fahrtrichtung, gemähte Fläche und Mähfortschritt als eigene Datenpunkte, mit Einheit
Optionale Mähkarte: die gefahrene Spur wird als PNG in {deviceId}.map gerendert, dazu mapTrack und mapFrame, Spurfarbe/-breite/-deckkraft einstellbar. Standardmäßig aus, muss in den Einstellungen aktiviert werden.
Ladestationsposition als beschreibbarer Datenpunkt, remote.resetMap löscht die Karte von Hand.

Bekannte Einschränkungen
Die Karte braucht @napi-rs/canvas. Wo für den Host kein Prebuild existiert, meldet der Adapter eine Warnung, die Karte bleibt leer, alles andere läuft weiter.
stop pausiert den Mäher, es beendet die Aufgabe nicht.
Der Mähfortschritt lässt sich nur in der Navimow-App zurücksetzen, nicht über die API.

Worüber ich mich freue
Läuft der Adapter mit eurem Modell (i-Serie, X3, H-Serie …)?
Stimmen Status und Akkustand, auch über Nacht im Dock?
Sieht die Mähkarte bei euch plausibel aus, besonders bei einem Rasen mit mehreren Zonen?
Fehlt euch ein Datenpunkt?
Bei Problemen bitte ein Issue mit Debug-Log unter https://github.com/TA2k/ioBroker.navimow/issues

Changelog und Doku: https://github.com/TA2k/ioBroker.navimow

Viele Grüße

[mcm1957]

Dieser Beitrag wurde gelöscht!

[RaspiUser]

Erstmal Danke für deine Arbeit ... die ersten Eindrücke:

• Der i210 LiDAR verbindet sich ohne Probleme "grün" mit der Adapter v1.1.2
• Die Datenpunkte werden erstellt, soweit ich das bisher beobachtet habe auch plausibel
• Die Karte soweit auch i.O., vielleicht etwas "zerrupft" wegen brauner Stellen in der Mähfläche (Der i210 ist da ziemlich kleinlich ...)

Ich beobachte weiter ...

[Einstein67]

Bin gerade am testen mit einem i205 AWD (FW 0039)

Installation und Anmeldung war problemlos
Steuerung (Start, Stop, Pause, Ladestation, ... funktionieniert
Statistikwerte stimmen mit der App überein
Kein Akkustatus
Karte wird super aufgezeichent (kann ich in den Objekten beobachten). Hab leider keine Ahnung wie ich sie extern betrachten/downloaden kann, um sie hier zu zeigen.

Danke! Toller Adapter!!
Eini

[RaspiUser]

.@einstein67
... da hat mir ChatGPT (Schritte für Windows) geholfen:

• Die Map als txt speichern
• In den Ordner, indem die Datei gespeichert ist gehen
• Mit der rechten Maustaste an einer leere Stelle das Pull-down-Menü öffnen und das "Terminal" auswählen
• dort ...

$b=(Get-Content .\bild.txt -Raw) -replace '^data:image/[^;]+;base64,','' -replace '\s','';[IO.File]::WriteAllBytes('.\bild.png',[Convert]::FromBase64String($b))

... eingeben und das Ergebnis wird als png zurück gegeben.

Wäre vielleicht etwas, das man noch (automatisiert) in den Adapter einbauen könnte ...

[Einstein67]

MAhhh Vielen Dank!

Ich hab den Text in alle möglichen Grafikprogramme (erfolglos) rein kopiert. Mit deinem Code war ich sofort erfolgreich:

Nach einem MQTT-Reconnect ist nun auch der Akku Status vorhanden.

Ich teste weiter ...

[lesiflo]

Ich kann keine Befehle mehr ausführen. Bekomme z.B. beim Setzen von navimow.0.x.remote.start immer

navimow.0 2026-10-24 14:28:39.447	error	Command error: transientError

Adapter ist grün und verbunden. Hat das sonst noch jemand?

Version ist v1.1.2

Hat bis gestern noch problemlos funktioniert.

[typhos]

Hallo @lesiflo,

transientError ist kein Fehler des Adapters. Das ist der Fehlercode, den die Navimow-Cloud auf den Befehl zurückgibt. Der Adapter reicht ihn nur ins Log durch. Sinngemäß heißt er: Die Cloud hat den Befehl angenommen, kann den Mäher im Moment aber nicht erreichen. An der Version 1.1.2 hat sich seit Ende August nichts geändert. Da es gestern noch ging, liegt die Ursache sehr wahrscheinlich beim Mäher oder bei der Cloud.

Die offizielle Home-Assistant-Integration von Segway kennt genau diesen Fehler auch (https://github.com/segwaynavimow/NavimowHA/issues/54), dort ebenfalls ohne Änderung an der Integration.

Kannst du bitte prüfen:

1. Lässt sich der Mäher in der Navimow-App gerade starten, und wird er dort als online angezeigt?
2. Hat der Mäher in den letzten Tagen ein Firmware-Update bekommen?
3. Hilft es, den Mäher einmal aus- und wieder einzuschalten (Neustart der WLAN- bzw. Mobilfunkverbindung)?
4. Kommen noch aktuelle Werte an, zum Beispiel Akkustand oder Position, wenn der Mäher fährt?

Wenn die App funktioniert und der Fehler trotzdem bleibt: Stell den Adapter bitte kurz auf Log-Level debug, sende einen Befehl und poste die Zeile direkt nach Command payload: …. Das ist die vollständige Antwort der Cloud.

[lesiflo]

@typhos sagte:

Hallo @lesiflo,

transientError ist kein Fehler des Adapters. Das ist der Fehlercode, den die Navimow-Cloud auf den Befehl zurückgibt. Der Adapter reicht ihn nur ins Log durch. Sinngemäß heißt er: Die Cloud hat den Befehl angenommen, kann den Mäher im Moment aber nicht erreichen. An der Version 1.1.2 hat sich seit Ende August nichts geändert. Da es gestern noch ging, liegt die Ursache sehr wahrscheinlich beim Mäher oder bei der Cloud.

Die offizielle Home-Assistant-Integration von Segway kennt genau diesen Fehler auch (https://github.com/segwaynavimow/NavimowHA/issues/54), dort ebenfalls ohne Änderung an der Integration.

Kannst du bitte prüfen:

1. Lässt sich der Mäher in der Navimow-App gerade starten, und wird er dort als online angezeigt?
2. Hat der Mäher in den letzten Tagen ein Firmware-Update bekommen?
3. Hilft es, den Mäher einmal aus- und wieder einzuschalten (Neustart der WLAN- bzw. Mobilfunkverbindung)?
4. Kommen noch aktuelle Werte an, zum Beispiel Akkustand oder Position, wenn der Mäher fährt?

Wenn die App funktioniert und der Fehler trotzdem bleibt: Stell den Adapter bitte kurz auf Log-Level debug, sende einen Befehl und poste die Zeile direkt nach Command payload: …. Das ist die vollständige Antwort der Cloud.

Ich vermute den Fehler gefunden zu haben. Der Mäher ist nicht mehr über WLAN erreichbar. In der App geht nur noch über Bluetooth. Ist mit zuerst nicht aufgefallen. Muss ich mal morgen wenn es wieder hell ist prüfen.