Am besten fährt man zweigleisig. VCC des DS18B20 an 5 Volt (lt. Datenblatt hat er eine Betriebsspannung von 3.6V-5.5V).
Dann den 10kOhm an 3.3V (ein muss, denn ESPs vertragen nur 3.3V TTL-Pegel!) und den DATA des DS18B20.
Man kann auch alles an 3.3V anschließen, dies kann uU. sogar funktionieren, nur nicht zuverlässig, da dies von der Leitungslänge, Störeinflüssen von Außen, Toleranzen des DS18B20.... abhängt.