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  5. (gelöst!) MPU6050 in Tasmota einbinden

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(gelöst!) MPU6050 in Tasmota einbinden

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Microcontroller
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  • R Offline
    R Offline
    RSSB123
    schrieb am zuletzt editiert von
    #11

    Also SR-04 und MPU6050 gehen schon einmal. Den HX711 muss ich erst zusammen bauen.
    Danke für die Hilfe. Die erste BIN-Datei geht auf jeden Fall schon einmal.
    LG Daniel

    1 Antwort Letzte Antwort
    1
    • R Offline
      R Offline
      RSSB123
      schrieb am zuletzt editiert von RSSB123
      #12

      Kannst du mir anhand der Doku noch das einfügen das man Yaw, Roll und Pitch sieht?

      M 1 Antwort Letzte Antwort
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      • R RSSB123

        Kannst du mir anhand der Doku noch das einfügen das man Yaw, Roll und Pitch sieht?

        M Online
        M Online
        MCU
        schrieb am zuletzt editiert von
        #13

        @RSSB123 Grundlage tasmota32-nspanel oder tasmota32?

        NUC i7 64GB mit Proxmox ---- Jarvis Infos Aktualisierungen der Doku auf Instagram verfolgen -> mcuiobroker Instagram
        Wenn Euch mein Vorschlag geholfen hat, bitte rechts "^" klicken.

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        • R Offline
          R Offline
          RSSB123
          schrieb am zuletzt editiert von
          #14

          die nspanel hab ich geflasht gehabt

          M 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • R RSSB123

            die nspanel hab ich geflasht gehabt

            M Online
            M Online
            MCU
            schrieb am zuletzt editiert von MCU
            #15

            @RSSB123

            // I2C Sensoren (MPU6050)
            #define USE_I2C 
            #define USE_MPU6050
            #define USE_MPU6050_DMP
            // HX711 (Wägezelle)
            #define USE_HX711
            
            // DS18B20 (1-Wire)
            #define USE_DS18X20
            
            // (Optional) Sonar / Entfernung (HC-SR04)
            // Achtung: nicht in jedem Build verfügbar bzw. je nach Tasmota-Version anders
            #define USE_SR04
            
            

            tasmota32-nspanel.bin

            tasmota32.bin

            NUC i7 64GB mit Proxmox ---- Jarvis Infos Aktualisierungen der Doku auf Instagram verfolgen -> mcuiobroker Instagram
            Wenn Euch mein Vorschlag geholfen hat, bitte rechts "^" klicken.

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            • R Offline
              R Offline
              RSSB123
              schrieb am zuletzt editiert von
              #16

              Super, danke dir. Hab jetzt erst einmal die nspanel am laufen.

              LG Daniel

              M 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • R RSSB123

                Super, danke dir. Hab jetzt erst einmal die nspanel am laufen.

                LG Daniel

                M Online
                M Online
                MCU
                schrieb am zuletzt editiert von
                #17

                @RSSB123
                Schau mal bitte, ob Du mit der Beschreibung klar kommen würdest.
                Falls sich die Version von tasmota ändert und du updaten möchtest, musst du immer wieder eine eigene Version erstellen!
                https://mcuiobroker.gitbook.io/iobroker-tipps/tipps/tasmota#eigene-version-mit-vscode-und-platformio-erstellen

                NUC i7 64GB mit Proxmox ---- Jarvis Infos Aktualisierungen der Doku auf Instagram verfolgen -> mcuiobroker Instagram
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                • R Offline
                  R Offline
                  RSSB123
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #18

                  Visualstudio hab ich schon auf PC, genauso wie das Addon dazu. Anleitung ist als Schnelllink abgespeichert, lese ich mir dann mal genau durch.

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • M MCU

                    @RSSB123
                    Schau mal bitte, ob Du mit der Beschreibung klar kommen würdest.
                    Falls sich die Version von tasmota ändert und du updaten möchtest, musst du immer wieder eine eigene Version erstellen!
                    https://mcuiobroker.gitbook.io/iobroker-tipps/tipps/tasmota#eigene-version-mit-vscode-und-platformio-erstellen

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                    R Offline
                    RSSB123
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #19

                    @MCU Soweiz komme ich klar, das einzige was ich nicht finde wo ich das![Bild Text]ordner.png finde. Also das mit dem Ordner auswählen

                    M 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • R RSSB123

                      @MCU Soweiz komme ich klar, das einzige was ich nicht finde wo ich das![Bild Text]ordner.png finde. Also das mit dem Ordner auswählen

                      M Online
                      M Online
                      MCU
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #20

                      @RSSB123 Wenn du auf Platformio gehst 7f33ae5a-3b7a-4427-87b2-54c29af8e856-image.png wird was angezeigt?

                      NUC i7 64GB mit Proxmox ---- Jarvis Infos Aktualisierungen der Doku auf Instagram verfolgen -> mcuiobroker Instagram
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                      • R Offline
                        R Offline
                        RSSB123
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #21

                        ja gefunden danke

                        M 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • R RSSB123

                          ja gefunden danke

                          M Online
                          M Online
                          MCU
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #22

                          @RSSB123 Konntest du selber eine Version erstellen?

                          NUC i7 64GB mit Proxmox ---- Jarvis Infos Aktualisierungen der Doku auf Instagram verfolgen -> mcuiobroker Instagram
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                          • R Offline
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                            RSSB123
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #23

                            ich denke mal das würde ich hin bekommen, muss halt nur die Dokus durchschauen

                            M 1 Antwort Letzte Antwort
                            0
                            • R RSSB123

                              ich denke mal das würde ich hin bekommen, muss halt nur die Dokus durchschauen

                              M Online
                              M Online
                              MCU
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #24

                              @RSSB123 Problem mit HX711

                              ChatGPT, lies es Dir mal durch

                              Das Verhalten („Calibration failed“ + bei ~80 kg nur ~14 kg) passt in Tasmota/HX711 fast immer zu (a) falscher Vorzeichenrichtung (A+/A- vertauscht), (b) nicht wirklich „leer“ beim Start der Kalibrierung/Tare, oder (c) falsche Einheit beim Referenzgewicht.
                              
                              Hier ist ein schneller, bewährter Debug-Ablauf:
                              
                              1) Prüfe erst das Raw-Signal (entscheidend)
                              
                              Öffne Konsole und gib ein:
                              
                              Status 8
                              
                              Du solltest dort WeightRaw / AbsRaw o.ä. sehen. Jetzt:
                              
                              ohne Gewicht: Wert notieren
                              
                              mit Gewicht (drücken/auflegen/kurz draufstellen): Wert beobachten
                              
                              👉 Wichtig: Der Raw-Wert muss sich in die richtige Richtung ändern.
                              Wenn beim Auflegen der Raw-Wert „falsch herum“ läuft, scheitert die Kalibrierung oft oder die Werte werden komplett daneben liegen. Genau diesen Tipp geben auch mehrere Tasmota-Anleitungen/Threads: Raw muss beim Belasten passend reagieren, sonst A+/A- tauschen.
                              
                              Wenn Raw „falsch herum“ ist
                              
                              Dann A+ und A- am HX711 tauschen (bei vielen Boards sind das die weißen/grünen bzw. je nach Kabelsatz anders).
                              In einem deutschen Tasmota-Forum wurde das sogar dadurch „gelöst“, dass der HX711 um 180° gedreht wurde bzw. die Richtung invertiert wurde – am Ende ist es das gleiche Problem: Polung/Vorzeichen.
                              
                              2) Kalibrierung richtig ausführen (Tasmota ist da pingelig)
                              
                              Zwei häufige Stolpersteine:
                              
                              (a) Waage muss wirklich „leer“ sein beim Start
                              
                              Es gibt Fälle, wo allein das Starten der Kalibrierung mit Restlast schon zum „Calibration failed“ führt.
                              Also: alles runter, nicht berühren, nicht wackeln.
                              
                              (b) Referenzgewicht in Gramm angeben
                              
                              Bei Tasmota ist das Referenzgewicht bei Sensor34 2 typischerweise in Gramm (z. B. 1020 für ~1,02 kg).
                              Wenn man da „80“ eingibt, meint Tasmota 80 g, nicht 80 kg.
                              
                              Empfohlene Reihenfolge:
                              
                              Alles runter, ruhig stehen lassen
                              
                              Sensor34 1 (Tare/Nullabgleich)
                              
                              Dann eine bekannte Masse auflegen (z. B. 1000 g, 2000 g, Hantelscheibe)
                              
                              Sensor34 2 2000 (Beispiel: 2 kg = 2000 g)
                              Tasmota führt dann durch „Remove weight / Load reference weight / Calibrated“ (je nach Version).
                              
                              Kalibriere nicht mit deinem Körpergewicht, bis das Grundprinzip sauber läuft. Nimm lieber 1–5 kg, die du wirklich kennst.
                              
                              3) Auflösung einstellen (sonst wirkt’s „komisch grob“)
                              
                              Standardmäßig ist die HX711-Anzeige in Tasmota oft recht grob. Setz mal:
                              
                              WeightRes 3
                              
                              Das erhöht die Auflösung (sonst kann’s auf ganze kg runden bzw. sehr grob sein).
                              
                              4) Hardware-Checks, die genau zu „14 kg statt 80 kg“ passen
                              
                              Wenn die Kalibrierung „irgendwie geht“ aber der Faktor massiv daneben ist:
                              
                              HX711 Versorgung: idealerweise HX711 mit 3,3 V betreiben, wenn du direkt an einem ESP8266 hängst (DT/SCK sind dann safe). 5 V + Pegelwandler kann funktionieren, ist aber eine zusätzliche Fehlerquelle (Timing/Signalqualität).
                              
                              GPIO-Wahl: nutze „unkritische“ Pins (z. B. D5/D6/D7 auf Wemos D1 mini / NodeMCU) und meide Boot-Strap-Pins (GPIO0/GPIO2/GPIO15), die beim Booten Stress machen können.
                              
                              Mechanik: Bei 4-Zellen-Aufbauten: alle Zellen müssen sauber aufliegen, Brückenschaltung korrekt, keine Verspannung.
                              
                              Wenn du mir 2 Infos gibst, kann ich’s sehr zielgenau eingrenzen
                              
                              Ohne lange Rückfragen, nur das Nötigste:
                              
                              Was zeigt Status 8 bei leer und bei Belastung – steigt der Raw-Wert oder fällt er?
                              
                              Welche Lastzelle nutzt du (einzelne 4-adrige 50/100/200 kg Zelle oder 4× 3-adrige Halbbrücken)?
                              
                              Bis dahin: Als Erstes Raw-Richtung prüfen und ggf. A+/A- tauschen – das ist der häufigste Grund für „Calibration failed“ und völlig falsche Gewichtsfaktoren.
                              

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                              R 1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • M MCU

                                @RSSB123 Problem mit HX711

                                ChatGPT, lies es Dir mal durch

                                Das Verhalten („Calibration failed“ + bei ~80 kg nur ~14 kg) passt in Tasmota/HX711 fast immer zu (a) falscher Vorzeichenrichtung (A+/A- vertauscht), (b) nicht wirklich „leer“ beim Start der Kalibrierung/Tare, oder (c) falsche Einheit beim Referenzgewicht.
                                
                                Hier ist ein schneller, bewährter Debug-Ablauf:
                                
                                1) Prüfe erst das Raw-Signal (entscheidend)
                                
                                Öffne Konsole und gib ein:
                                
                                Status 8
                                
                                Du solltest dort WeightRaw / AbsRaw o.ä. sehen. Jetzt:
                                
                                ohne Gewicht: Wert notieren
                                
                                mit Gewicht (drücken/auflegen/kurz draufstellen): Wert beobachten
                                
                                👉 Wichtig: Der Raw-Wert muss sich in die richtige Richtung ändern.
                                Wenn beim Auflegen der Raw-Wert „falsch herum“ läuft, scheitert die Kalibrierung oft oder die Werte werden komplett daneben liegen. Genau diesen Tipp geben auch mehrere Tasmota-Anleitungen/Threads: Raw muss beim Belasten passend reagieren, sonst A+/A- tauschen.
                                
                                Wenn Raw „falsch herum“ ist
                                
                                Dann A+ und A- am HX711 tauschen (bei vielen Boards sind das die weißen/grünen bzw. je nach Kabelsatz anders).
                                In einem deutschen Tasmota-Forum wurde das sogar dadurch „gelöst“, dass der HX711 um 180° gedreht wurde bzw. die Richtung invertiert wurde – am Ende ist es das gleiche Problem: Polung/Vorzeichen.
                                
                                2) Kalibrierung richtig ausführen (Tasmota ist da pingelig)
                                
                                Zwei häufige Stolpersteine:
                                
                                (a) Waage muss wirklich „leer“ sein beim Start
                                
                                Es gibt Fälle, wo allein das Starten der Kalibrierung mit Restlast schon zum „Calibration failed“ führt.
                                Also: alles runter, nicht berühren, nicht wackeln.
                                
                                (b) Referenzgewicht in Gramm angeben
                                
                                Bei Tasmota ist das Referenzgewicht bei Sensor34 2 typischerweise in Gramm (z. B. 1020 für ~1,02 kg).
                                Wenn man da „80“ eingibt, meint Tasmota 80 g, nicht 80 kg.
                                
                                Empfohlene Reihenfolge:
                                
                                Alles runter, ruhig stehen lassen
                                
                                Sensor34 1 (Tare/Nullabgleich)
                                
                                Dann eine bekannte Masse auflegen (z. B. 1000 g, 2000 g, Hantelscheibe)
                                
                                Sensor34 2 2000 (Beispiel: 2 kg = 2000 g)
                                Tasmota führt dann durch „Remove weight / Load reference weight / Calibrated“ (je nach Version).
                                
                                Kalibriere nicht mit deinem Körpergewicht, bis das Grundprinzip sauber läuft. Nimm lieber 1–5 kg, die du wirklich kennst.
                                
                                3) Auflösung einstellen (sonst wirkt’s „komisch grob“)
                                
                                Standardmäßig ist die HX711-Anzeige in Tasmota oft recht grob. Setz mal:
                                
                                WeightRes 3
                                
                                Das erhöht die Auflösung (sonst kann’s auf ganze kg runden bzw. sehr grob sein).
                                
                                4) Hardware-Checks, die genau zu „14 kg statt 80 kg“ passen
                                
                                Wenn die Kalibrierung „irgendwie geht“ aber der Faktor massiv daneben ist:
                                
                                HX711 Versorgung: idealerweise HX711 mit 3,3 V betreiben, wenn du direkt an einem ESP8266 hängst (DT/SCK sind dann safe). 5 V + Pegelwandler kann funktionieren, ist aber eine zusätzliche Fehlerquelle (Timing/Signalqualität).
                                
                                GPIO-Wahl: nutze „unkritische“ Pins (z. B. D5/D6/D7 auf Wemos D1 mini / NodeMCU) und meide Boot-Strap-Pins (GPIO0/GPIO2/GPIO15), die beim Booten Stress machen können.
                                
                                Mechanik: Bei 4-Zellen-Aufbauten: alle Zellen müssen sauber aufliegen, Brückenschaltung korrekt, keine Verspannung.
                                
                                Wenn du mir 2 Infos gibst, kann ich’s sehr zielgenau eingrenzen
                                
                                Ohne lange Rückfragen, nur das Nötigste:
                                
                                Was zeigt Status 8 bei leer und bei Belastung – steigt der Raw-Wert oder fällt er?
                                
                                Welche Lastzelle nutzt du (einzelne 4-adrige 50/100/200 kg Zelle oder 4× 3-adrige Halbbrücken)?
                                
                                Bis dahin: Als Erstes Raw-Richtung prüfen und ggf. A+/A- tauschen – das ist der häufigste Grund für „Calibration failed“ und völlig falsche Gewichtsfaktoren.
                                
                                R Offline
                                R Offline
                                RSSB123
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #25

                                @MCU sagte in (gelöst!) MPU6050 in Tasmota einbinden:
                                das gibt die Konsole aus


                                10:20:37.332 CMD: Status 8
                                10:20:37.338 RSL: STATUS8 = {"StatusSNS":{"Time":"2026-01-19T10:20:37","HX711":{"Weight":0.278,"WeightRaw":-3412,"AbsRaw":-409553}}}
                                10:21:14.034 CMD: Sensor34 1
                                10:21:14.036 RSL: RESULT = {"Sensor34":"Reset"}
                                10:23:09.922 RSL: STATE = {"Time":"2026-01-19T10:23:09","Uptime":"0T02:00:10","UptimeSec":7210,"Heap":117,"SleepMode":"Dynamic","Sleep":50,"LoadAvg":19,"MqttCount":0,"Berry":{"HeapUsed":4,"Objects":46},"Wifi":{"AP":1,"SSId":"Dialog WLAN BFA8","BSSId":"0C:72:74:DA:BF:AA","Channel":1,"Mode":"HT20","RSSI":84,"Signal":-58,"LinkCount":4,"Downtime":"0T00:00:35"},"Hostname":"tasmota-8F7400-5120","IPAddress":"192.168.178.117"}
                                10:23:09.928 RSL: SENSOR = {"Time":"2026-01-19T10:23:09","HX711":{"Weight":0.000,"WeightRaw":-3424,"AbsRaw":-410989}}
                                10:25:09.728 CMD: Sensor34 2 1061
                                10:25:09.731 RSL: RESULT = {"Sensor34":"Load reference weight"}
                                10:25:25.655 RSL: RESULT = {"Sensor34":"Calibration failed"}
                                10:28:09.968 RSL: STATE = {"Time":"2026-01-19T10:28:09","Uptime":"0T02:05:10","UptimeSec":7510,"Heap":119,"SleepMode":"Dynamic","Sleep":50,"LoadAvg":19,"MqttCount":0,"Berry":{"HeapUsed":4,"Objects":46},"Wifi":{"AP":1,"SSId":"Dialog WLAN BFA8","BSSId":"0C:72:74:DA:BF:AA","Channel":1,"Mode":"HT20","RSSI":82,"Signal":-59,"LinkCount":4,"Downtime":"0T00:00:35"},"Hostname":"tasmota-8F7400-5120","IPAddress":"192.168.178.117"}
                                10:28:09.974 RSL: SENSOR = {"Time":"2026-01-19T10:28:09","HX711":{"Weight":0.234,"WeightRaw":-3182,"AbsRaw":-381901}}

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                • R Offline
                                  R Offline
                                  RSSB123
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #26

                                  Falls es wichtig sein sollte, ich habe die 3-adrigen Halbbrücken

                                  M 1 Antwort Letzte Antwort
                                  0
                                  • R RSSB123

                                    Falls es wichtig sein sollte, ich habe die 3-adrigen Halbbrücken

                                    M Online
                                    M Online
                                    MCU
                                    schrieb am zuletzt editiert von MCU
                                    #27

                                    @RSSB123 ChatGPT mit Vorschlägen

                                    Mit 3-adrigen Halbbrücken (wie bei typischen Personenwaagen) kannst du den HX711 nicht sinnvoll mit “nur einem” Sensor betreiben – der HX711 erwartet praktisch eine volle Wheatstone-Brücke. Bei nur einer Halbbrücke sind Signal/Offset/Drift so ungünstig, dass Kalibrierung oft scheitert und die angezeigten Gewichte massiv falsch sind (so wie bei dir: 80 kg → 14 kg).
                                    
                                    Was du tun musst (Kurzfassung)
                                    
                                    ✅ Du brauchst alle 4 Halbbrücken (die 4 “Ecken” der Waage) und musst sie zu einer Vollbrücke verschalten.
                                    
                                    Schritt 1: Bei jeder Halbbrücke die Signal-Ader finden (Multimeter)
                                    
                                    Jede Halbbrücke hat 3 Drähte. Miss den Widerstand zwischen den Drähten:
                                    
                                    Der Draht, der zu den beiden anderen jeweils denselben Widerstand hat, ist fast immer SIG (Mitte).
                                    
                                    Die beiden übrigen sind EXC+ und EXC- (die “Enden”).
                                    
                                    Typisch sind Werte in der Größenordnung ~1 kΩ (je nach Zelle), z. B.:
                                    
                                    EXC+ ↔ SIG ≈ 500 Ω
                                    
                                    EXC- ↔ SIG ≈ 500 Ω
                                    
                                    EXC+ ↔ EXC- ≈ 1000 Ω
                                    
                                    ➡️ Markier dir bei allen vier Sensoren: SIG, EXC+, EXC-.
                                    
                                    Schritt 2: Verdrahtung zur Vollbrücke (HX711: E+, E-, A+, A-)
                                    
                                    Du hast 4 Halbbrücken. Die Standard-Verschaltung ist:
                                    
                                    Alle EXC+ zusammen → HX711 E+
                                    
                                    Alle EXC- zusammen → HX711 E-
                                    
                                    Und jetzt die Signalleitungen (SIG) in zwei Gruppen:
                                    
                                    Zwei SIG-Drähte (von zwei “gegenüberliegenden” Ecken) zusammen → HX711 A+
                                    
                                    Die anderen zwei SIG-Drähte (die restlichen gegenüberliegenden Ecken) zusammen → HX711 A-
                                    
                                    💡 Wichtig: „gegenüberliegend“ ist bei Personenwaagen entscheidend, weil zwei Zellen beim Belasten in die eine Richtung arbeiten und zwei in die andere. So entsteht ein sauberes Differenzsignal.
                                    
                                    Schritt 3: Wenn das Vorzeichen falsch ist
                                    
                                    Wenn nach dem Aufbau beim Draufdrücken das Gewicht “negativ” oder komisch reagiert:
                                    
                                    Einfach A+ und A- tauschen (nur diese beiden!)
                                    
                                    Alternativ: die beiden SIG-Gruppen tauschen
                                    
                                    Schritt 4: Dann erst Tasmota kalibrieren
                                    
                                    Wenn die Vollbrücke steht:
                                    
                                    Waage leer/ruhig: Sensor34 1
                                    
                                    Referenzgewicht bereit (z. B. 1–5 kg, bekannt): Sensor34 2 1061
                                    
                                    Sofort nach „Load reference weight“ auflegen und still halten
                                    
                                    Warum es bei dir “Calibration failed” gibt
                                    
                                    Mit deiner aktuellen Situation (nur ein Halbbrücken-Sensor) ist das Signal für Tasmota/HX711 nicht stabil/linear genug → es kommt sehr oft zu:
                                    
                                    Kalibrier-Timeout (“Calibration failed”)
                                    
                                    völlig falschem Faktor (80 kg → 14 kg)
                                    
                                    Wenn du mir sagst, wie viele Halbbrücken du insgesamt angeschlossen hast (1/2/4) und (falls möglich) die Widerstandswerte einer Halbbrücke (3 Messungen zwischen den 3 Drähten), kann ich dir die Adern zu 100% zuordnen und dir sagen, welche zwei Sensoren auf A+ und welche auf A- sollten.
                                    

                                    Ich kann Dir da nicht helfen, habe kein HX711 im Einsatz, also nur ChatGPT-Antworten.

                                    https://honey-pi.de/4x-half-bridge-waegezellen

                                    https://www.youtube.com/watch?v=LIuf2egMioA

                                    https://www.youtube.com/watch?v=sxzoAGf1kOo

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                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #28

                                      Super, jetzt passt das. Die Anleitungen von Herstellern sind auch für den Arsch. Normal Rot plus,Schwarz minus und Weiß Sensor. Bei den Ersten 4 sind die roten die Sensorleitungen. Leicht driften tut die Waage aber es geht noch. das gleiche Spiel dann mit dem zweiten HX711, bzw die Sensorleitungen an Kanal B

                                      1 Antwort Letzte Antwort
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