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  4. Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx

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Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx

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  • E Ecki

    Hallo,

    Ich habe einen WorxWR 141 (M500). Ich habe zwei Schleifen verlegt, eine für den Hauptgarten hinter dem Haus und eine zweite für den Vorgarten. Für den Vorgarten muß er durch den Carport fahren, ohne das Mähwerk zu starten. Die beiden Schleifen werden über zwei Shellys geschaltet. Das mache ich bisher alles einzeln, und möchte das aber automatisieren.

    Was soll das skript können:
    Die Schleifen umschalten
    den Startpunkt auf 24 m setzen
    Die Mähzeit auf 30 min setzen
    Den Robby manuell losschicken
    Die Schleifen wieder umschalten wenn der Robby in der Station ist

    Ich kriege das trotz der Vorlagen nicht hin
    Kann mir jemand von Euch auf die Sprünge helfen?
    Danke schonmal im Voraus
    Ecki

    geschildG Offline
    geschildG Offline
    geschild
    wrote on last edited by
    #2

    @ecki said in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

    WorxWR 141 (M500)

    Ich habe selber keinen Worx Mäher, sondern den eines anderen Herstellers. Was du machen willst, klingt nach Multizonen-Betrieb. Schau dir das mal in der Bedienungsanleitung an. (https://wiki.worx.com/de/einrichten-von-multi-zonen)

    E 1 Reply Last reply
    0
    • E Ecki

      Hallo,

      Ich habe einen WorxWR 141 (M500). Ich habe zwei Schleifen verlegt, eine für den Hauptgarten hinter dem Haus und eine zweite für den Vorgarten. Für den Vorgarten muß er durch den Carport fahren, ohne das Mähwerk zu starten. Die beiden Schleifen werden über zwei Shellys geschaltet. Das mache ich bisher alles einzeln, und möchte das aber automatisieren.

      Was soll das skript können:
      Die Schleifen umschalten
      den Startpunkt auf 24 m setzen
      Die Mähzeit auf 30 min setzen
      Den Robby manuell losschicken
      Die Schleifen wieder umschalten wenn der Robby in der Station ist

      Ich kriege das trotz der Vorlagen nicht hin
      Kann mir jemand von Euch auf die Sprünge helfen?
      Danke schonmal im Voraus
      Ecki

      hsteinmeH Offline
      hsteinmeH Offline
      hsteinme
      wrote on last edited by
      #3

      @ecki

      den Startpunkt auf 24 m setzen

      Unter areas setze

      • area_0 = 24 m
      • area_1 = area_2 = area_3 = 0 m
      • startSequence = [1, 1, 1, ..., 1, 1]

      Die Mähzeit auf 30 min setzen
      Den Robby manuell losschicken

      Warum manuell? Mit ioBroker schickst Du den Mäher über den One Time Scheduler wie folgt durch Einstellungen unter mower los:

      • oneTimeWorkTime = 30
      • oneTimeStart = true

      Die Schleifen wieder umschalten wenn der Robby in der Station ist

      Ich würde sie zwar erst vor der nächsten Mähsession umschalten (falls dann überhaupt erforderlich). Aber wenn Du es gleich nach dem Andocken machen möchtest:

      • Unter mower steht status auf 1 (= Home) beim Aufenthalt in der Ladestation.

      Nur mal so nebenbei:

      • Wie klein ist denn Dein Vorgarten, wenn Dein Mäher mit einer halben Stunde Mähzeit auskommen soll?
      • Wie willst Du verhindern, dass Dein Mäher während des Mähvorgangs bzw. bei der Heimfahrt unter dem Carport mäht?
      E 1 Reply Last reply
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      • geschildG geschild

        @ecki said in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

        WorxWR 141 (M500)

        Ich habe selber keinen Worx Mäher, sondern den eines anderen Herstellers. Was du machen willst, klingt nach Multizonen-Betrieb. Schau dir das mal in der Bedienungsanleitung an. (https://wiki.worx.com/de/einrichten-von-multi-zonen)

        E Offline
        E Offline
        Ecki
        wrote on last edited by
        #4

        @geschild
        Hi, das mit den Multizonen geht nicht so enfach, da ich erst die Gartenpforte öffnen muß, bevor der Landroid nach vorne fährt. Über Multizone kann ich ja nur einen %-Anteil einstellen. Deshalb habe ich die zweite Schleife verlegt.

        1 Reply Last reply
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        • hsteinmeH hsteinme

          @ecki

          den Startpunkt auf 24 m setzen

          Unter areas setze

          • area_0 = 24 m
          • area_1 = area_2 = area_3 = 0 m
          • startSequence = [1, 1, 1, ..., 1, 1]

          Die Mähzeit auf 30 min setzen
          Den Robby manuell losschicken

          Warum manuell? Mit ioBroker schickst Du den Mäher über den One Time Scheduler wie folgt durch Einstellungen unter mower los:

          • oneTimeWorkTime = 30
          • oneTimeStart = true

          Die Schleifen wieder umschalten wenn der Robby in der Station ist

          Ich würde sie zwar erst vor der nächsten Mähsession umschalten (falls dann überhaupt erforderlich). Aber wenn Du es gleich nach dem Andocken machen möchtest:

          • Unter mower steht status auf 1 (= Home) beim Aufenthalt in der Ladestation.

          Nur mal so nebenbei:

          • Wie klein ist denn Dein Vorgarten, wenn Dein Mäher mit einer halben Stunde Mähzeit auskommen soll?
          • Wie willst Du verhindern, dass Dein Mäher während des Mähvorgangs bzw. bei der Heimfahrt unter dem Carport mäht?
          E Offline
          E Offline
          Ecki
          wrote on last edited by
          #5

          @hsteinme
          Genau so wollte ich das. Was ich nur nicht gecheckt habe ist: Wie sende ich die Befehle an den Landroid? Bzw. welche Befehle muß ich verwenden?

          • Mein Vorgarten ist nur ca. 20 qm groß. Da reichen 30min dicke...
          • Ich habe eine Engstelle beim Drahtverlegen vorgesehen. Da fährt er nicht (so gut wie nie) durch. Jetzt mit der neuen Funktion Zone-keeper sollte das dann garnicht mehr passieren.
          hsteinmeH 1 Reply Last reply
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          • E Ecki

            @hsteinme
            Genau so wollte ich das. Was ich nur nicht gecheckt habe ist: Wie sende ich die Befehle an den Landroid? Bzw. welche Befehle muß ich verwenden?

            • Mein Vorgarten ist nur ca. 20 qm groß. Da reichen 30min dicke...
            • Ich habe eine Engstelle beim Drahtverlegen vorgesehen. Da fährt er nicht (so gut wie nie) durch. Jetzt mit der neuen Funktion Zone-keeper sollte das dann garnicht mehr passieren.
            hsteinmeH Offline
            hsteinmeH Offline
            hsteinme
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            #6

            @ecki sagte in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

            Wie sende ich die Befehle an den Landroid?

            Du sendest keine Befehle an den Mäher. Du stellst nur die genannten Werte in die genannten Datenpunkte hinein. Der Adapter setzt dies dann in Kommands an den Mäher um. Welche Datenpunkte du mit welchen Werten füllen musst,habe ich Dir oben detailliert beschrieben.

            Kann es sein, dass Du Dich zunächst noch etwas tiefer mit den grundlegenden Abläufen und Wirkweisen des ioBroker's auseinandersetzen musst?

            E 1 Reply Last reply
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            • hsteinmeH hsteinme

              @ecki sagte in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

              Wie sende ich die Befehle an den Landroid?

              Du sendest keine Befehle an den Mäher. Du stellst nur die genannten Werte in die genannten Datenpunkte hinein. Der Adapter setzt dies dann in Kommands an den Mäher um. Welche Datenpunkte du mit welchen Werten füllen musst,habe ich Dir oben detailliert beschrieben.

              Kann es sein, dass Du Dich zunächst noch etwas tiefer mit den grundlegenden Abläufen und Wirkweisen des ioBroker's auseinandersetzen musst?

              E Offline
              E Offline
              Ecki
              wrote on last edited by
              #7

              @hsteinme
              Da könntest Du Recht haben. ;-)
              Hab mich bisher nur mit Shellys gewerkelt, da hats geklappt.
              Ich habe das auch so, wie Du beschrieben hast, gemacht, aber beim Mäher kam nichts an...
              Naja, ich versuchs nochmal und werde den Fortschritt berichten

              hsteinmeH 1 Reply Last reply
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              • E Ecki

                @hsteinme
                Da könntest Du Recht haben. ;-)
                Hab mich bisher nur mit Shellys gewerkelt, da hats geklappt.
                Ich habe das auch so, wie Du beschrieben hast, gemacht, aber beim Mäher kam nichts an...
                Naja, ich versuchs nochmal und werde den Fortschritt berichten

                hsteinmeH Offline
                hsteinmeH Offline
                hsteinme
                wrote on last edited by
                #8

                @ecki sagte in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

                Ich habe das auch so, wie Du beschrieben hast, gemacht, aber beim Mäher kam nichts an...

                Wenn Du Hilfe brauchst, musst Du hier schon konkreter werden: Welchen Datenpunkt hast Du womit und wie gefüllt? Was hat der Mäher daraufhin getan? Wo befand sich der Mäher zu diesem Zeitpunkt?

                E 1 Reply Last reply
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                • hsteinmeH hsteinme

                  @ecki sagte in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

                  Ich habe das auch so, wie Du beschrieben hast, gemacht, aber beim Mäher kam nichts an...

                  Wenn Du Hilfe brauchst, musst Du hier schon konkreter werden: Welchen Datenpunkt hast Du womit und wie gefüllt? Was hat der Mäher daraufhin getan? Wo befand sich der Mäher zu diesem Zeitpunkt?

                  E Offline
                  E Offline
                  Ecki
                  wrote on last edited by Ecki
                  #9

                  @hsteinme
                  Einiges funktioniert jetzt:
                  e3bcb92c-481c-47d5-9b9d-63623c4a189c-grafik.png ergibt: a714b8b2-bb5b-4f41-afc1-c712a4b868ae-grafik.png
                  Die Schleifen werden umgeschaltet mit 080836a2-8ffd-42ee-82cd-df9b8859e61c-grafik.png
                  Was nicht funktioniert ist:
                  0e88cae2-4067-4e60-a827-a7283108b265-grafik.png oder 2662bbfc-176f-4800-a2ac-009bcf2b8271-grafik.png
                  es bleibt bei
                  0f90b752-4fa2-4aaf-90ed-70d70898ace7-grafik.png
                  Was ist hier falsch?:

                   setState('worx.0.201930198403xxxxxxEB.areas.area_1' /* Area1 */, '[1,23,0,0]');
                   setState('worx.0.201930198403xxxxxxEB.areas.area_0' /* Area0 */, 0); 
                  

                  Beides funktioniert nicht... Kann mir hier jemand auf die Sprünge helfen, wie dieser Datenpunkt gesetzt werden muß?
                  Danke schonmal!

                  hsteinmeH 1 Reply Last reply
                  0
                  • E Ecki

                    @hsteinme
                    Einiges funktioniert jetzt:
                    e3bcb92c-481c-47d5-9b9d-63623c4a189c-grafik.png ergibt: a714b8b2-bb5b-4f41-afc1-c712a4b868ae-grafik.png
                    Die Schleifen werden umgeschaltet mit 080836a2-8ffd-42ee-82cd-df9b8859e61c-grafik.png
                    Was nicht funktioniert ist:
                    0e88cae2-4067-4e60-a827-a7283108b265-grafik.png oder 2662bbfc-176f-4800-a2ac-009bcf2b8271-grafik.png
                    es bleibt bei
                    0f90b752-4fa2-4aaf-90ed-70d70898ace7-grafik.png
                    Was ist hier falsch?:

                     setState('worx.0.201930198403xxxxxxEB.areas.area_1' /* Area1 */, '[1,23,0,0]');
                     setState('worx.0.201930198403xxxxxxEB.areas.area_0' /* Area0 */, 0); 
                    

                    Beides funktioniert nicht... Kann mir hier jemand auf die Sprünge helfen, wie dieser Datenpunkt gesetzt werden muß?
                    Danke schonmal!

                    hsteinmeH Offline
                    hsteinmeH Offline
                    hsteinme
                    wrote on last edited by
                    #10

                    @ecki sagte in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

                    Was ist hier falsch?:

                    Sag mal, kennst Du eigentlich diese Seite:
                    https://www.iobroker.net/#de/adapters/adapterref/iobroker.worx/README.md

                    Falls ja: Auch schon mal durchgelesen?

                    • Die Area-Datenpunkte nehmen Zahlen als Meterangabe an, aber keine Strings oder Arrays

                    • Startpunkte auf 0 Meter sind nicht zulässig (außer zur Kennzeichnung ungenutzter Zonen).

                    1 Reply Last reply
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                    • E Offline
                      E Offline
                      Ecki
                      wrote on last edited by Ecki
                      #11

                      @hsteinme
                      Ja, sicher. Das mit Null habe ich dort aber nicht gelesen.

                      Gemäß log (level:silly) muß zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlen 1000ms Zeit liegen. Diese Wartezeit habe ich jetzt eingebaut und es funktioniert (fast).
                      Trotz 8d1ec8c8-523c-4fbf-9c8e-83f05e176f2d-grafik.png

                       setState('worx.0.201930198403015041EB.mower.oneTimeWorkTime' /* Arbeitszeit in Minuten */, 30);
                      

                      kommt de45ee6c-d3f1-463d-a117-a0be0f76243e-grafik.png
                      Da komm ich jetzt nicht weiter....

                      hsteinmeH L 2 Replies Last reply
                      0
                      • E Ecki

                        @hsteinme
                        Ja, sicher. Das mit Null habe ich dort aber nicht gelesen.

                        Gemäß log (level:silly) muß zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlen 1000ms Zeit liegen. Diese Wartezeit habe ich jetzt eingebaut und es funktioniert (fast).
                        Trotz 8d1ec8c8-523c-4fbf-9c8e-83f05e176f2d-grafik.png

                         setState('worx.0.201930198403015041EB.mower.oneTimeWorkTime' /* Arbeitszeit in Minuten */, 30);
                        

                        kommt de45ee6c-d3f1-463d-a117-a0be0f76243e-grafik.png
                        Da komm ich jetzt nicht weiter....

                        hsteinmeH Offline
                        hsteinmeH Offline
                        hsteinme
                        wrote on last edited by
                        #12

                        @ecki Setz mal probeweise oneTimeJson auf {"wtm": 30, "bc": 0}. Funktioniert es dann?

                        E 1 Reply Last reply
                        0
                        • hsteinmeH hsteinme

                          @ecki Setz mal probeweise oneTimeJson auf {"wtm": 30, "bc": 0}. Funktioniert es dann?

                          E Offline
                          E Offline
                          Ecki
                          wrote on last edited by Ecki
                          #13

                          @hsteinme said in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

                          {"wtm": 30, "bc": 0}

                          komme gerade nicht dazu... Allerdings ist mir auch nicht klar wie da die Syntax aussieht.
                          Wäre das so?: d891cde5-5603-4aef-8098-f8f79505eebe-grafik.png
                          Melde mich aber sobald ich es getestet habe

                          1 Reply Last reply
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                          • E Ecki

                            @hsteinme
                            Ja, sicher. Das mit Null habe ich dort aber nicht gelesen.

                            Gemäß log (level:silly) muß zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlen 1000ms Zeit liegen. Diese Wartezeit habe ich jetzt eingebaut und es funktioniert (fast).
                            Trotz 8d1ec8c8-523c-4fbf-9c8e-83f05e176f2d-grafik.png

                             setState('worx.0.201930198403015041EB.mower.oneTimeWorkTime' /* Arbeitszeit in Minuten */, 30);
                            

                            kommt de45ee6c-d3f1-463d-a117-a0be0f76243e-grafik.png
                            Da komm ich jetzt nicht weiter....

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                            wrote on last edited by
                            #14

                            @ecki sagte in Wer kann helfen: Einfache Steuerung eines Worx:

                            @hsteinme
                            Ja, sicher. Das mit Null habe ich dort aber nicht gelesen.

                            Gemäß log (level:silly) muß zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlen 1000ms Zeit liegen. Diese Wartezeit habe ich jetzt eingebaut und es funktioniert (fast).
                            Trotz 8d1ec8c8-523c-4fbf-9c8e-83f05e176f2d-grafik.png

                             setState('worx.0.201930198403015041EB.mower.oneTimeWorkTime' /* Arbeitszeit in Minuten */, 30);
                            

                            kommt de45ee6c-d3f1-463d-a117-a0be0f76243e-grafik.png
                            Da komm ich jetzt nicht weiter....

                            Das kann leider vorkommen. Es gibt passive States und aktive. Du musst oneTimeWorkTime (passive) setzen und ohne Pause dann sofort oneTimeStart (aktive).

                            Wenn du oneTimeWorkTime setzt und dann 1 Sekunde wartest, kann genau in dieser Sekunde neue Daten von Worx kommen. Diese neuen Daten überschreiben dann deine Eingabe und dann bekommst du diese Meldung. Worx kann Daten ohne Pause nicht verarbeiten.

                            Hier muss ich wohl die Anleitung anpassen. Diese 1,1 Sekunden benötige ich wenn man einige (aktive) States setzen möchte. Diese (aktive) States sind Daten die an Worx übersendet werden und die (passiven) sind States die für den kompletten Request benötigt werden.

                            Beispiel: oneTimeStart versendet

                            {"ots":{"bc":0,"wtm":0}]
                            

                            Hier benötige ich oneTimeWithBorder für "bc" und oneTimeWorkTime für "wtm" die zuerst gesetzt werden müssen.

                            Gruß//Lucky

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