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IRobot Roomba Adapter

Scheduled Pinned Locked Moved ioBroker Allgemein
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    S Offline
    Stefan1984
    wrote on last edited by
    #141

    @Thebuh:

    Hi,

    Also ich muss sagen der adapter läuft soweit echt gut.

    Das mit dem docked status passt auch, das einzige waa mir aufgefallen ist das der roomba jetzt öfters disconnected.

    Beispiel: ich lasse ein programm laufen, bei dem bei anwesenheit mit 60min Verzögerung der roomba gestartez werden soll, die lief super mit version 0.2, mit version 0.4 wird der befehl nicht ausgeführt, anbei die Meldung:

    2019-01-15 15:20:52.279 - info: roomba.0 Triggered action -start- on Roomba.

    2019-01-15 15:20:52.280 - warn: roomba.0 Roomba not online! Action not triggered.

    Wie gesagt mit version 0.2 war alles gut 🙂 `

    Hallo Zefau,

    hab genau das gleiche Problem. Hatte gesehen, dass sich inzwischen viel getan hat und ein Update von Version 0.2 auf die aktuelle 0.4 gefahren. Seit dem verliert der Adapter die Verbindung zum Roomba "Status _connected = false". Ich hatte mich so daran gewöhnt, dass ich Roomba nach Abwesenheit fahren lassen konnte. Seit dem Update fährt er aber nicht mehr los, da der Status _connected = false ausgibt. Adapter neu starten, dann läuft es wieder.

    Also Workaround erstellt. Der Adapter wird jede Nacht neu gestartet. Leider hilft das nicht wirklich, da der Adapter sporadisch die Verbindung zum Roomba verliert.

    Die Installation habe ich nach Deiner Anleitung durchgeführt und lief auch ohne Fehler durch.

    Eingesetzt wird ein 980er Modell.

    Jetzt wollte ich wieder runter zur 0.2. Das funktioniert leider auch nicht, da ich keine frühere Version installieren kann.

    Ergebnis:

    $ ./iobroker upgrade roomba@0.2.0
    Adapter "roomba" is not in the repository and cannot be updated.
    process exited with code 0
    

    Gibt es mittlerweile eine Lösung für das Problem mit der Connectivity der 0.4? Wenn nein, wie komme ich am besten wieder zu 0.2?

    Grüße,

    Stefan

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    • ZefauZ Offline
      ZefauZ Offline
      Zefau
      wrote on last edited by
      #142

      @0mathew0:

      Ich habe es noch nicht so ganz durchblickt,.. Teste nun schon länger die 0.4.0, läuft aber nicht sauber wie davor. Es scheint als würden die Missions nur bei manuellem Auslösen gespeichert, nicht beim (im Staubsauger gespeichertem) Zeitprogramm. Aktueller Status wird auch nur angezeigt, wenn der Sauger fährt, nicht im Dock. Darüber hinaus ist die Map spiegelverkehrt und unterscheidet sich gerne mal von der Fläche, welche in der Roomba IOS App (korrekt) dargestellt wird. Ist das nur bei mir so?

      LG `

      Im Github findet sich nun die Version 0.4.1, die nun besser kennt, wenn eine Mission vorbei ist (Roomba schickt hier nicht immer den nötigen Befehl).

      Mit dem Zeitprogramm hat es aber in jedem Fall nichts zu tun. Das Zeitprogramm steuert den Start des Roomba, weiß aber nicht, wann dieser eine Mission fertig hat.

      An der Funktionalität der Karte arbeite ich noch, insofern benötige ich hier euer konstruktives(!) Feedback.

      Ist die Karte immer spiegelverkehrt? Dann ist das einfach zu korrigieren.

      Inwiefern unterscheidet sich die Karte von der ios Karte?

      Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

      1 Reply Last reply
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      • ZefauZ Offline
        ZefauZ Offline
        Zefau
        wrote on last edited by
        #143

        @Stefan1984:

        Seit dem verliert der Adapter die Verbindung zum Roomba "Status _connected = false". Ich hatte mich so daran gewöhnt, dass ich Roomba nach Abwesenheit fahren lassen konnte. Seit dem Update fährt er aber nicht mehr los, da der Status _connected = false ausgibt. `

        Sollte mit der Version 0.4.1 nun wieder funktionieren. Bitte testen.

        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

        1 Reply Last reply
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        • S Offline
          S Offline
          Stefan1984
          wrote on last edited by
          #144

          @Zefau:

          Sollte mit der Version 0.4.1 nun wieder funktionieren. Bitte testen. `

          Danke für Deine Mühe. Werde ich die Tage testen.

          Grüße,

          Stefan

          Gesendet von iPhone mit Tapatalk

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          • ThomasLPZT Offline
            ThomasLPZT Offline
            ThomasLPZ
            wrote on last edited by
            #145

            @Stefan1984:

            @Zefau:

            Sollte mit der Version 0.4.1 nun wieder funktionieren. Bitte testen. `

            Danke für Deine Mühe. Werde ich die Tage testen.

            Grüße,

            Stefan

            Gesendet von iPhone mit Tapatalk `
            Dem Dank schließe ich mich gern an und werde auch die nächsten Tage testen.

            Viele Grüße

            Thomas

            Gesendet von iPhone mit Tapatalk

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            • T Offline
              T Offline
              Thebuh
              wrote on last edited by
              #146

              Hi,

              seit dem update auf Version 0.4.1 bekomme ich folgenden Fehler:

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.436 info Restart adapter system.adapter.roomba.0 because enabled

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.436 error instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 0 (OK)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.436 error Caught by controller[0]: at Timer.listOnTimeout (timers.js:290:5)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.436 error Caught by controller[0]: at tryOnTimeout (timers.js:323:5)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.435 error Caught by controller[0]: at ontimeout (timers.js:498:11)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.435 error Caught by controller[0]: at Timeout.setInterval [as _onTimeout] (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:38:16)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.435 error Caught by controller[0]: at MqttClient.emit (events.js:211:7)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.434 error Caught by controller[0]: at emitOne (events.js:116:13)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.434 error Caught by controller[0]: at MqttClient. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/main.js:310:17)

              host.Iobroker 2019-02-04 21:27:15.433 error Caught by controller[0]: TypeError: Cannot read property 'time' of null

              roomba.0 2019-02-04 21:27:14.553 info Roomba online. Connection established.

              roomba.0 2019-02-04 21:27:12.190 info Connecting to Roomba..

              roomba.0 2019-02-04 21:27:12.189 info starting. Version 0.4.1 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v8.15.0

              habe den Adapter schon komplett deinstalliert und neu installiert, leider ohne erfolg.

              Wenn du eine Idee hast 🙂 ich wäre für jeden tipp dankbar

              "UPDATE"

              habe jetzt ein downgrade auf Version 0.4.0 gemacht, jetzt läuft alles wieder mit dem Workaround den Adapter nacht um 01:00 Uhr einmal neustarten zu lassen.

              Gruss</anonymous>

              1 Reply Last reply
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              • D Offline
                D Offline
                Daniel1103
                wrote on last edited by
                #147

                hi,

                habe genau das selbe problem mit dem 0.4.0 adapter..

                sobald ich meinen 980er starte und ihn wieder zurück zur home base fahre wird kein erneuter befehl mehr gesendet.

                roomba.0 Roomba not online! Action not triggered

                Erst nach einem neustart des adapters funktioniert er wieder für start und home.

                1 Reply Last reply
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                • ZefauZ Offline
                  ZefauZ Offline
                  Zefau
                  wrote on last edited by
                  #148

                  Sorry für die Kinderkrankheiten. Hoffe, dass die aktuelle Version 0.4.2 die Fehler nun endlich beseitigt.

                  Die Version ist ab morgen im latest repository. Alternativ gerne wie gewohnt über Github drüber installieren.

                  Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                  1 Reply Last reply
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                  • ZefauZ Zefau

                    Hallo zusammen,

                    es gibt eine neue Version des Adapters, die nun auch Karten der Missionen anlegt.

                    https://ibb.co/9gcWhjm ~~Die Ansicht kann über Interfaces aufgerufen werden (rechter Button):

                    https://imgbb.com/ ~~Natürlich ist eine Einbindung in ioBroker.vis mittels des States roomba.0.missions.current.mapHTML möglich.

                    Der Adapter kann von Github installiert werden.

                    Bitte vorher unbedingt die vorherige Version 0.2.3 deinstallieren, bevor 0.3.0 installiert wird.

                    iobroker del roomba
                    

                    Danach zunächst die Grafik-Libraries installieren, damit die Karte erstellt werden kann:

                    sudo apt-get install build-essential libcairo2-dev libpango1.0-dev libjpeg-dev libgif-dev librsvg2-dev
                    

                    Dann den Adapter von Github installieren

                    iobroker url https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba
                    

                    sowie admin panel hochladen

                    iobroker upload roomba
                    

                    Ist eine frühe Version, daher wird es noch zu Fehlern kommen. Über Tester würde ich mich sehr freuen.

                    Danke und viele Grüße

                    Zefau~~~~

                    T Offline
                    T Offline
                    Thebuh
                    wrote on last edited by Thebuh
                    #149

                    Hi,

                    hab habe seit ein paar tagen das update auf version 0.4.3 gemacht (0.4.1 wollte einfach nicht mit mir spielen 🙂 )
                    es funktioniert auch soweit alles, allerdings ist mir aufgefallen das die stati nicht aktualisiert werden, dies passiert nur wenn ich die instanz neustarte.
                    1430374c-e78b-464f-b69e-0bda5382b68d-image.png

                    1 Reply Last reply
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                    • G Gonzo0815

                      Hey,

                      ich hab nun das Problem das der Sauger sich über die Commands Steuern lässt, aber er zeichnet nix auf.

                      14706_unbenannt.png

                      G Offline
                      G Offline
                      Gonzo0815
                      wrote on last edited by
                      #150

                      @Gonzo0815 said in IRobot Roomba Adapter:

                      Hey,

                      ich hab nun das Problem das der Sauger sich über die Commands Steuern lässt, aber er zeichnet nix auf.

                      14706_unbenannt.png

                      Jemand eine Idee ?

                      1 Reply Last reply
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                      • F Offline
                        F Offline
                        felixbleyl
                        wrote on last edited by
                        #151

                        Hallo zusammen,

                        ich besitze seit kurzem einen Roomba I7

                        Erstmal ein dickes Lob für so einen coolen Adapter 👍 👍 👍

                        Adapter funktioniert soweit sehr gut, einziges Problem ist das die Map bei mir auch verkehrt dargestellt wird. Für eine richtige Ansicht müsste ich die Map um 180° drehen und dann horizontal spiegeln.

                        Hat jemand eine Idee wie man das realisieren kann ?

                        ZefauZ 2 Replies Last reply
                        0
                        • JB_SullivanJ JB_Sullivan

                          Ich habe mir an Anlehnung an verschiedene VIS Bilder hier aus dem Forum und aus dem Web mal folgendes Bild gebastelt. Das vom Xiamoi (Eve) funktioniert bereits und bietet MIR eigentlich alle Informatonen die ich so benötige. Für Leute die mit Wochenplanern arbeiten bietet sich vielleicht noch die Darstellung der programmierten Saugzeiten an, so wie das bei meinem Mähroboter auch möglich ist - das muss ich aber da noch einfügen.

                          Ich finde man sollte nicht zuviel SchnickSchnack ausgeben - ist aber nur meine Meinung

                          9724_2018-11-29_18_56_35-edit_vis.png

                          S Offline
                          S Offline
                          senger1985
                          wrote on last edited by
                          #152

                          @JB_Sullivan sehr schönes VIS.

                          Ich habe mir gestern den Roomba 966 zugelegt und habe mir den iRobot-Adapter installiert.
                          Dieser zeigt mir auch (fast) alles an, was bei dir zu sehen ist.
                          Nur kann ich leider den Verbrauch der Bürsten, unter den Objekten, nicht finden.

                          Wie hast du diese Infos eingebunden?

                          Vielen Dank

                          ZefauZ 1 Reply Last reply
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                          • ZefauZ Zefau

                            Hallo zusammen,

                            an einer Reinigungskarte der einzelnen Missionen arbeite ich aktuell. Kann aber etwas dauern.

                            Den Fehler mit dem Docking werde ich dann ebenfalls beheben.

                            Könnt ihr mir bitte noch sagen, welchen Roomba ihr verwendet? Alle den 980er?

                            Würde gerne eine Kompatibilitätsliste erstellen.

                            Danke und viele Grüße

                            Zefau

                            S Offline
                            S Offline
                            senger1985
                            wrote on last edited by
                            #153

                            @Zefau
                            Ich habe den Roobma 966

                            Firmware vom Sauger 2.4.6-3

                            1 Reply Last reply
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                            • H Offline
                              H Offline
                              holgerwolf
                              wrote on last edited by holgerwolf
                              #154

                              Hallo.

                              habe den Adpapter gerade erfolgreich mit einem 895 in Betrieb genommen. Da der aktuell noch nicht in der "supportet" Liste steht, kann man den vielleicht nachtragen.
                              Steuerung geht, aber der Typ hat natürlich nicht alle Features wie die 9xx oder die ganz Neuen. Keine Karte oder so.

                              PS: Habs in die Issue liste auf Github eingetragen.

                              Vielen Dank und Gruß
                              Holger

                              1 Reply Last reply
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                              • F felixbleyl

                                Hallo zusammen,

                                ich besitze seit kurzem einen Roomba I7

                                Erstmal ein dickes Lob für so einen coolen Adapter 👍 👍 👍

                                Adapter funktioniert soweit sehr gut, einziges Problem ist das die Map bei mir auch verkehrt dargestellt wird. Für eine richtige Ansicht müsste ich die Map um 180° drehen und dann horizontal spiegeln.

                                Hat jemand eine Idee wie man das realisieren kann ?

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                                #155

                                @felixbleyl Habe den Fehler auch schon festgestellt und habe den auf der Roadmap zu beheben.

                                Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                F 1 Reply Last reply
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                                • S senger1985

                                  @JB_Sullivan sehr schönes VIS.

                                  Ich habe mir gestern den Roomba 966 zugelegt und habe mir den iRobot-Adapter installiert.
                                  Dieser zeigt mir auch (fast) alles an, was bei dir zu sehen ist.
                                  Nur kann ich leider den Verbrauch der Bürsten, unter den Objekten, nicht finden.

                                  Wie hast du diese Infos eingebunden?

                                  Vielen Dank

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                                  #156

                                  @senger1985 Wird dir der Verbrauch der Bürsten in der offiziellen Roomba App angezeigt? Über die (inoffizielle) Schnittstelle kommen keine Informationen bzgl. der Bürsten, insofern gibt es hierzu keine Informationen. Die vis, die du gesehen hast, berechnet dies meine ich auf Basis eines selbst gebastelten Skripts zeit-basiert (= austauschen nach X Tagen)

                                  Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                  S 1 Reply Last reply
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                                    @senger1985 Wird dir der Verbrauch der Bürsten in der offiziellen Roomba App angezeigt? Über die (inoffizielle) Schnittstelle kommen keine Informationen bzgl. der Bürsten, insofern gibt es hierzu keine Informationen. Die vis, die du gesehen hast, berechnet dies meine ich auf Basis eines selbst gebastelten Skripts zeit-basiert (= austauschen nach X Tagen)

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                                    #157

                                    @Zefau ich vermute mal, dass das hier die Daten sind.
                                    Screenshot_20190322-134338_iRobot.jpg

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                                    • ZefauZ Zefau

                                      @felixbleyl Habe den Fehler auch schon festgestellt und habe den auf der Roadmap zu beheben.

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                                      felixbleyl
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                                      #158

                                      @Zefau vielen Dank 😊

                                      1 Reply Last reply
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                                      • F felixbleyl

                                        Hallo zusammen,

                                        ich besitze seit kurzem einen Roomba I7

                                        Erstmal ein dickes Lob für so einen coolen Adapter 👍 👍 👍

                                        Adapter funktioniert soweit sehr gut, einziges Problem ist das die Map bei mir auch verkehrt dargestellt wird. Für eine richtige Ansicht müsste ich die Map um 180° drehen und dann horizontal spiegeln.

                                        Hat jemand eine Idee wie man das realisieren kann ?

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                                        #159

                                        @felixbleyl Sicher, dass die Karte 180° zu drehen ist und dann gespiegelt werden muss? Habe mir das heute nochmal angeguckt und bei mir scheint nur eine Spiegelung notwendig zu sein.

                                        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                        ZefauZ F 2 Replies Last reply
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                                        • S senger1985

                                          @Zefau ich vermute mal, dass das hier die Daten sind.
                                          Screenshot_20190322-134338_iRobot.jpg

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                                          #160

                                          @senger1985 Finde ich in der App irgendwie nicht. Wie bist du zu der Ansicht gelangt?

                                          Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

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