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IRobot Roomba Adapter

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  • H HerrStrich

    @Zefau

    code_text
    ```pi@raspberrypi:~ $  npm install -g dorita980
    npm WARN checkPermissions Missing write access to /usr/lib/node_modules/dorita980
    npm WARN checkPermissions Missing write access to /usr/lib/node_modules
    npm ERR! path /usr/lib/node_modules/dorita980
    npm ERR! code EACCES
    npm ERR! errno -13
    npm ERR! syscall access
    npm ERR! Error: EACCES: permission denied, access '/usr/lib/node_modules/dorita980'
    npm ERR!  { [Error: EACCES: permission denied, access '/usr/lib/node_modules/dorita980']
    npm ERR!   stack:
    npm ERR!    'Error: EACCES: permission denied, access \'/usr/lib/node_modules/dorita980\'',
    npm ERR!   errno: -13,
    npm ERR!   code: 'EACCES',
    npm ERR!   syscall: 'access',
    npm ERR!   path: '/usr/lib/node_modules/dorita980' }
    npm ERR!
    npm ERR! The operation was rejected by your operating system.
    npm ERR! It is likely you do not have the permissions to access this file as the current user
    npm ERR!
    npm ERR! If you believe this might be a permissions issue, please double-check the
    npm ERR! permissions of the file and its containing directories, or try running
    npm ERR! the command again as root/Administrator (though this is not recommended).
    
    npm ERR! A complete log of this run can be found in:
    npm ERR!     /home/pi/.npm/_logs/2019-08-14T12_59_51_462Z-debug.log
    ------------------------------------------------------------------------------------------------
    
    events.js:174
          throw er; // Unhandled 'error' event
          ^
    
    Error: connect ECONNREFUSED 192.168.2.117:8883
        at TCPConnectWrap.afterConnect [as oncomplete] (net.js:1106:14)
    Emitted 'error' event at:
        at emitErrorNT (internal/streams/destroy.js:91:8)
        at emitErrorAndCloseNT (internal/streams/destroy.js:59:3)
        at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)
    

    Habe ein Roomba 960 mit der 2.4.6-3 Frimware.

    ZefauZ Offline
    ZefauZ Offline
    Zefau
    wrote on last edited by
    #221

    @HerrStrich Das ist kein Fehler aufgrund des Roomba's, des Adapters oder der zugrundeliegenden Library. Du hast laut Log keine Schreibrechte auf den Ordner, in dem du dorita980 installieren willst (steht ja auch da).

    Guck mal im ioBroker Ordner. Dort solltest du dorita schon installiert haben.
    Entweder unter

    /opt/iobroker/node_modules/dorita980
    

    oder

    /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980
    

    In diesem Ordner kannst du dann der Anleitung https://github.com/koalazak/dorita980#how-to-get-your-usernameblid-and-password folgen und npm run getpassword <robotIP> ausführen.

    Sollte das dann fehlschlagen, poste das Log nochmal hier im Forum.

    Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

    H 1 Reply Last reply
    0
    • ZefauZ Zefau

      @HerrStrich Das ist kein Fehler aufgrund des Roomba's, des Adapters oder der zugrundeliegenden Library. Du hast laut Log keine Schreibrechte auf den Ordner, in dem du dorita980 installieren willst (steht ja auch da).

      Guck mal im ioBroker Ordner. Dort solltest du dorita schon installiert haben.
      Entweder unter

      /opt/iobroker/node_modules/dorita980
      

      oder

      /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980
      

      In diesem Ordner kannst du dann der Anleitung https://github.com/koalazak/dorita980#how-to-get-your-usernameblid-and-password folgen und npm run getpassword <robotIP> ausführen.

      Sollte das dann fehlschlagen, poste das Log nochmal hier im Forum.

      H Offline
      H Offline
      HerrStrich
      wrote on last edited by
      #222

      @Zefau

      Passwort bekomm ich nun geb es auch ein aber :

      roomba.0	2019-08-14 18:07:08.487	info	Connecting to Roomba..
      roomba.0	2019-08-14 18:07:08.416	info	starting. Version 1.0.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.2
      roomba.0	2019-08-14 18:07:38.576	warn	Connection lost! Roomba offline.
      

      Er bekommt einfach keine verbindung zum Roomba!

      ZefauZ 1 Reply Last reply
      0
      • H HerrStrich

        @Zefau

        Passwort bekomm ich nun geb es auch ein aber :

        roomba.0	2019-08-14 18:07:08.487	info	Connecting to Roomba..
        roomba.0	2019-08-14 18:07:08.416	info	starting. Version 1.0.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.2
        roomba.0	2019-08-14 18:07:38.576	warn	Connection lost! Roomba offline.
        

        Er bekommt einfach keine verbindung zum Roomba!

        ZefauZ Offline
        ZefauZ Offline
        Zefau
        wrote on last edited by
        #223

        @HerrStrich Hast du denn parallel die App auf dem Handy offen oder so?

        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

        H 1 Reply Last reply
        0
        • ZefauZ Zefau

          @HerrStrich Hast du denn parallel die App auf dem Handy offen oder so?

          H Offline
          H Offline
          HerrStrich
          wrote on last edited by
          #224

          @Zefau

          Nein, hab alles ausgemacht leider keine verbindung möglich :(

          1 Reply Last reply
          0
          • T Offline
            T Offline
            Tariot
            wrote on last edited by
            #225

            Ich habe genau das selbe Problem... das pw wird nicht automatisch eingefügt... gebe ich es manuell ein bekomme ich die gleiche Meldung... roomba is offline... hatte ihn vorher im ifttt.. auch dort das Gerät gelöscht..
            Trotzdem der gleiche Fehler... würde dir meine logs schicken aber die sind identisch zu herrstrich

            ZefauZ 1 Reply Last reply
            0
            • T Tariot

              Ich habe genau das selbe Problem... das pw wird nicht automatisch eingefügt... gebe ich es manuell ein bekomme ich die gleiche Meldung... roomba is offline... hatte ihn vorher im ifttt.. auch dort das Gerät gelöscht..
              Trotzdem der gleiche Fehler... würde dir meine logs schicken aber die sind identisch zu herrstrich

              ZefauZ Offline
              ZefauZ Offline
              Zefau
              wrote on last edited by
              #226

              @Tariot @HerrStrich Wenn ihr bewusst ein falsches Passwort eingebt, bekommt ihr dann einen Fehler (by controller[0]: { Error: Connection refused: Not authorized) ?

              Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

              H 1 Reply Last reply
              0
              • ZefauZ Zefau

                @Tariot @HerrStrich Wenn ihr bewusst ein falsches Passwort eingebt, bekommt ihr dann einen Fehler (by controller[0]: { Error: Connection refused: Not authorized) ?

                H Offline
                H Offline
                HerrStrich
                wrote on last edited by
                #227

                @Zefau

                Nein bekomme keine Fehler Meldung nur das Wasser ich dir schon gezeigt habe!

                Habe die Raspberry jetzt auch nochmal komplett neu aufgesetzt aber leider wieder mit dem gleichen Ergebnis!

                Langsam weiß ich auch nicht mehr weiter :(

                ZefauZ 1 Reply Last reply
                0
                • H HerrStrich

                  @Zefau

                  Nein bekomme keine Fehler Meldung nur das Wasser ich dir schon gezeigt habe!

                  Habe die Raspberry jetzt auch nochmal komplett neu aufgesetzt aber leider wieder mit dem gleichen Ergebnis!

                  Langsam weiß ich auch nicht mehr weiter :(

                  ZefauZ Offline
                  ZefauZ Offline
                  Zefau
                  wrote on last edited by Zefau
                  #228

                  @HerrStrich @Tariot Habe auf Github und npm die Version v1.0.4 veröffentlicht. Diese aktualisiert die zugrundeliegenden Pakete, was ggf. das Problem behebt.

                  Der Passwort-Abruf sollte nun ebenfalls wieder funktionieren.


                  Sollte die Version nach wie vor nicht funktionieren, bitte unter Instanzen den Adapter von info auf debug stellen.
                  Dann werden im Log mehr Informationen ausgegeben. Ggf. hilft uns das, das Problem einzugrenzen.

                  Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                  1 Reply Last reply
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                  • T Offline
                    T Offline
                    Tariot
                    wrote on last edited by Tariot
                    #229

                    ja PW wird nun automatisch erkannt, ein fortschritt^^ aber leider keine verbindung

                    er schreibt in die loggs nun

                    roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	undefined
                    roomba.0	2019-08-16 11:44:47.368	warn	Connection lost! Roomba offline.
                    
                    ZefauZ 1 Reply Last reply
                    0
                    • T Tariot

                      ja PW wird nun automatisch erkannt, ein fortschritt^^ aber leider keine verbindung

                      er schreibt in die loggs nun

                      roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	undefined
                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.368	warn	Connection lost! Roomba offline.
                      
                      ZefauZ Offline
                      ZefauZ Offline
                      Zefau
                      wrote on last edited by
                      #230

                      @Tariot Das genügt. Danke dir. EPROTO deutet scheinbar darauf hin, dass der SSL handshake abbricht. Liegt also nicht direkt am Adapter, sondern der library, die genutzt wird, um mit dem Roomba zu kommunizieren.

                      Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                      ZefauZ 1 Reply Last reply
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                      • ZefauZ Zefau

                        @Tariot Das genügt. Danke dir. EPROTO deutet scheinbar darauf hin, dass der SSL handshake abbricht. Liegt also nicht direkt am Adapter, sondern der library, die genutzt wird, um mit dem Roomba zu kommunizieren.

                        ZefauZ Offline
                        ZefauZ Offline
                        Zefau
                        wrote on last edited by Zefau
                        #231

                        @Tariot @HerrStrich Habt ihr die Möglichkeit per SSH oder Samba Dateien anzupassen?

                        Könntet ihr bitte in den folgenden Ordnern (sofern vorhanden) eine Datei anpassen?

                        /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/
                        

                        und

                        /opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/
                        

                        die Datei local.js.

                        Dort findet ihr ab Zeile 18:

                          var options = {
                            port: 8883,
                            clientId: user,
                            rejectUnauthorized: false,
                            protocolId: 'MQTT',
                            protocolVersion: 4,
                            clean: false,
                            username: user,
                            password: password
                          };
                        

                        Dort die folgenden zwei Zeilen hinzufügen (https://github.com/nodejs/node/issues/3692#issuecomment-158414743)

                            ciphers: 'ALL',
                            secureProtocol: 'TLSv1_method'
                        

                        zu

                          var options = {
                            port: 8883,
                            clientId: user,
                            rejectUnauthorized: false,
                            ciphers: 'ALL',
                            secureProtocol: 'TLSv1_method',
                            protocolId: 'MQTT',
                            protocolVersion: 4,
                            clean: false,
                            username: user,
                            password: password
                          };
                        

                        Speichern und Adapter neustarten.

                        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                        1 Reply Last reply
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                          Tariot
                          wrote on last edited by
                          #232

                          @Zefau said in IRobot Roomba Adapter:
                          also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

                          ZefauZ 2 Replies Last reply
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                          • T Tariot

                            @Zefau said in IRobot Roomba Adapter:
                            also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

                            ZefauZ Offline
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                            wrote on last edited by
                            #233

                            @Tariot Welche Node.js Version hast du?

                            Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                            1 Reply Last reply
                            0
                            • T Tariot

                              @Zefau said in IRobot Roomba Adapter:
                              also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

                              ZefauZ Offline
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                              Zefau
                              wrote on last edited by Zefau
                              #234

                              @Tariot sagte in IRobot Roomba Adapter:

                              also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

                              Ist leider ein rumprobieren, da ich den Fehler nicht rekonstruieren kann bei mir.
                              Nimm bitte

                                  secureProtocol: 'TLSv1_method'
                              

                              wieder raus und versuch folgende Optionen:

                                  minVersion: 'TLSv1',
                                  ecdhCurve: 'auto'
                              

                              also:

                                var options = {
                                  port: 8883,
                                  clientId: user,
                                  rejectUnauthorized: false,
                                  ciphers: 'ALL',
                                  minVersion: 'TLSv1',
                                  ecdhCurve: 'auto',
                                  protocolId: 'MQTT',
                                  protocolVersion: 4,
                                  clean: false,
                                  username: user,
                                  password: password
                                };
                              

                              EDIT: Und unbedingt Adapter neustarten.

                              Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                              H 1 Reply Last reply
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                              • ZefauZ Zefau

                                @Tariot sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                also beide datein geändert... gleiche fehler weiterhin ;(

                                Ist leider ein rumprobieren, da ich den Fehler nicht rekonstruieren kann bei mir.
                                Nimm bitte

                                    secureProtocol: 'TLSv1_method'
                                

                                wieder raus und versuch folgende Optionen:

                                    minVersion: 'TLSv1',
                                    ecdhCurve: 'auto'
                                

                                also:

                                  var options = {
                                    port: 8883,
                                    clientId: user,
                                    rejectUnauthorized: false,
                                    ciphers: 'ALL',
                                    minVersion: 'TLSv1',
                                    ecdhCurve: 'auto',
                                    protocolId: 'MQTT',
                                    protocolVersion: 4,
                                    clean: false,
                                    username: user,
                                    password: password
                                  };
                                

                                EDIT: Und unbedingt Adapter neustarten.

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                                wrote on last edited by
                                #235

                                @Zefau

                                minVersion: 'TLSv1',
                                ecdhCurve: 'auto'
                                

                                damit geht es leider bei mir auch nicht....
                                Zumal ich

                                /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/
                                

                                gar nicht habe....

                                node -v
                                v10.16.3

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                                  @Zefau

                                  minVersion: 'TLSv1',
                                  ecdhCurve: 'auto'
                                  

                                  damit geht es leider bei mir auch nicht....
                                  Zumal ich

                                  /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/
                                  

                                  gar nicht habe....

                                  node -v
                                  v10.16.3

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                                  wrote on last edited by
                                  #236

                                  @HerrStrich sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                  /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/

                                  Welchen der beiden Ordner gibt es denn bei dir?

                                  /opt/iobroker/node_modules/dorita980
                                  /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980
                                  

                                  Ich habe einen Roomba 980 mit FW v2.4.6-3 auf Node.js v10.16.1 und bei mir funktioniert's.
                                  Der Fehler EPROTO deutet (laut Google) auf einen Fehler im SSL Handshake. Ist aber eine reine Vermutung von mir, da ich, wie gesagt, den Fehler nicht habe.

                                  Bei dir ist es ein Roomba 960 mit FW 2.4.6-3 auf Node.js v10.16.3. Also eigl. nicht so anders.

                                  Der Adapter lädt bei dir gar keine Daten? Also auch keine Config-Einstellungen?
                                  Sprich du kannst nicht sehen, was in roomba.0.device.versions.navSwVer bzw roomba.0.device.versions.wifiSwVer steht?

                                  Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                  ZefauZ 1 Reply Last reply
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                                  • ZefauZ Zefau

                                    @HerrStrich sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                    /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/

                                    Welchen der beiden Ordner gibt es denn bei dir?

                                    /opt/iobroker/node_modules/dorita980
                                    /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980
                                    

                                    Ich habe einen Roomba 980 mit FW v2.4.6-3 auf Node.js v10.16.1 und bei mir funktioniert's.
                                    Der Fehler EPROTO deutet (laut Google) auf einen Fehler im SSL Handshake. Ist aber eine reine Vermutung von mir, da ich, wie gesagt, den Fehler nicht habe.

                                    Bei dir ist es ein Roomba 960 mit FW 2.4.6-3 auf Node.js v10.16.3. Also eigl. nicht so anders.

                                    Der Adapter lädt bei dir gar keine Daten? Also auch keine Config-Einstellungen?
                                    Sprich du kannst nicht sehen, was in roomba.0.device.versions.navSwVer bzw roomba.0.device.versions.wifiSwVer steht?

                                    ZefauZ Offline
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                                    wrote on last edited by
                                    #237

                                    Ich hab ein Issue aufgemacht: https://github.com/koalazak/dorita980/issues/95

                                    Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                    1 Reply Last reply
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                                      #238

                                      ok die neuen zeilen eingebaut.
                                      nun ist ein teil des fehlers weg
                                      vorher

                                      roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                      
                                      roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
                                      
                                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                                      
                                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                                      
                                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                      
                                      roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
                                      

                                      nun noch

                                      oomba.0	2019-08-17 09:52:03.003	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                      roomba.0	2019-08-17 09:52:03.001	debug	Roomba Connection closed.
                                      

                                      bei mir ist der pfad zu denn datein anders als beschrieben. hoffe das ist egal... immerhin beide gefunden

                                      node version = v10.16.2.

                                      ZefauZ 2 Replies Last reply
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                                      • T Tariot

                                        ok die neuen zeilen eingebaut.
                                        nun ist ein teil des fehlers weg
                                        vorher

                                        roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                        
                                        roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
                                        
                                        roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                                        
                                        roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                                        
                                        roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                        
                                        roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
                                        

                                        nun noch

                                        oomba.0	2019-08-17 09:52:03.003	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                        roomba.0	2019-08-17 09:52:03.001	debug	Roomba Connection closed.
                                        

                                        bei mir ist der pfad zu denn datein anders als beschrieben. hoffe das ist egal... immerhin beide gefunden

                                        node version = v10.16.2.

                                        ZefauZ Offline
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                                        wrote on last edited by
                                        #239

                                        @Tariot Ist möglicherweise nicht egal. Wenn du die falschen Dateien bearbeitest, dann haben die Änderungen ja keine Auswirkungen. Die Frage ist, welche Datei konkret vom Adapter gezogen wird, denn die muss geändert werden.

                                        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                        1 Reply Last reply
                                        0
                                        • T Tariot

                                          ok die neuen zeilen eingebaut.
                                          nun ist ein teil des fehlers weg
                                          vorher

                                          roomba.0	2019-08-16 11:44:49.928	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                          
                                          roomba.0	2019-08-16 11:44:49.926	debug	Roomba Connection closed.
                                          
                                          roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                                          
                                          roomba.0	2019-08-16 11:44:47.371	debug	Updated state states._connected to value false (from null).
                                          
                                          roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                          
                                          roomba.0	2019-08-16 11:44:47.370	debug	Roomba Connection closed.
                                          

                                          nun noch

                                          oomba.0	2019-08-17 09:52:03.003	debug	{"errno":"EPROTO","code":"EPROTO","syscall":"write"}
                                          roomba.0	2019-08-17 09:52:03.001	debug	Roomba Connection closed.
                                          

                                          bei mir ist der pfad zu denn datein anders als beschrieben. hoffe das ist egal... immerhin beide gefunden

                                          node version = v10.16.2.

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                                          wrote on last edited by
                                          #240

                                          @Tariot Welchen dorita980 Ordner hast du denn gefunden?

                                          Gibt es die folgenden Ordner bei dir?

                                          /opt/iobroker/node_modules/dorita980
                                          /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980
                                          

                                          Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                                          1 Reply Last reply
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