IRobot Roomba Adapter

[SKB]

@kusi Klingt gut. Wie prüfst du, ob der Roomba nicht nur zum Aufladen fährt und danach weiter reinigt?

[Kusi]

@skb Ich werde es dir schicken wenn ich Zuhause bin, es wird aber nach Mitternacht.

Einen Datenpunkt "Zwischenladen aktiv" setze ich auch true, wenn die Meldung "hmMidMsn" kommt.

Wenn die Meldung "charge" kommt und "Zwischladen aktiv" auf false ist, dann wird der Braava gestartet.

[SKB]

@kusi Gerne, kann ich mir dann einmal ansehen.

[Kusi]

@skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

Wie prüfst du, ob der Roomba nicht nur zum Aufladen fährt und danach weiter reinigt?

Ich triggere auf den Datenpunkt "roomba.0.states.status".

Datenpunkt "letzte Reinigung" ist als Information, wann zuletzt gereinigt wurde.

Datenpunkt "Reinigung" wird beschrieben, wenn ich als Vorwahl einen Raum/Gruppe zur Reinigung mit dem Braava anwähle.

Folgendes betrifft Braava:

Für den Start der Reinigung (Braava) ohne vorheriges Saugen, habe ich eine Taste auf der vis mit START.

[Kusi]

@plasmachef sagte in IRobot Roomba Adapter:

vom "Zefau/ioBroker.roomba" auf den "iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba" umstellen / umsteigen

Zu meinem Verständnis...
Sehe ich richtig dass der "normale" Roomba-Adapter nicht mehr weiterentwickelt wird und nur noch obiger aktualisiert wird?

[Plasmachef]

@kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

@plasmachef sagte in IRobot Roomba Adapter:

vom "Zefau/ioBroker.roomba" auf den "iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba" umstellen / umsteigen

Zu meinem Verständnis...
Sehe ich richtig dass der "normale" Roomba-Adapter nicht mehr weiterentwickelt wird und nur noch obiger aktualisiert wird?

Ja so ist es...und das Update ist denkbar einfach und klappt problemlos

[Kusi]

@plasmachef Und Updates danach werden selber von ioBroker erkannt und angezeigt??

Andere Frage:
Muss beim Aufsetzen eines neuen Systems die Datei roomba.js immer noch ersetzt werden, damit runCommand funktioniert?

[Plasmachef]

@kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

@plasmachef Und Updates danach werden selber von ioBroker erkannt und angezeigt??

Andere Frage:
Muss beim Aufsetzen eines neuen Systems die Datei roomba.js immer noch ersetzt werden, damit runCommand funktioniert?

Kann ich leider nicht sagen, da ich froh war den Adapter nicht neu aufsetzen zu müssen...sorry

[SKB]

@plasmachef, @Kusi
Der runCommand funktioniert direkt ohne ersetzen.

[SKB]

@kusi Prima, danke.
Ich baue aktuell an einem Skript, welches die ID's und Karten automatisch herausfindet, man dann nur noch die Räume benennen muss und dann die Robots starten kann

[Kusi]

@skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

die ID's und Karten automatisch herausfindet

Ich lese die Region mit folgendem Blockly aus:

[SKB]

@kusi Ich sortiere mir dies automatisch nach Räumen und scanne regelmäßig, ob neue ID's vorhanden sind

[Kusi]

@skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

sortiere mir dies automatisch nach Räumen

Bin gespannt wie du dies machst...

[SKB]

@kusi Dauert noch ein wenig, aber die automatische Erkennung klappt bereits. Das Einsortieren nach Raum und Zone auch

[Kusi]

@skb Wie weis denn Blockly, zu welchem Raum eine ID gehört? Hat die ID eine bestimmte Logik?

[SKB]

@kusi Hier schon mal als "Vorgeschmack". Das Skript ist fast fertig

Die Räume gibt der User bei der ID manuell ein. Dann weiß man später übersichtlich, welcher Raum welche ID hat.

Auch habe ich ein paar weitere Abfragen eingebaut, die der Adapter nicht hat bzw. "nicht mehr kann" - wie:

• welches Wischtuch ist beim Braava montiert
• wieviel Quadratmeter wurden gereinigt
• Welche Räume werden aktuell gereinigt (für VIS als Anzeige)
• Geplante Bereiche (komma getrennt - vom User anzugeben)
• ist der Wassertank voll genug?

[Kusi]

@skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

Welche Räume werden aktuell gereinigt (für VIS als Anzeige)

Diese Anzeige habe ich nicht hinbekommen.

Was ich aber auch geschafft habe, ob der Wassertank leer ist oder eben nicht.

Wenn du jetzt eine Änderung an deiner Reinigungskarte vornimmst (z.B. Raumtrenner verschieben), dann bekommen doch die Räume neue ID's? Wie weist du dann, zu welchem Raum die ID gehört?

[SKB]

@kusi Ich weiss aktuell noch nicht, ob die Räume neue ID bekommen, wenn man sie ändert.
Wenn ja, werden die IDs neu angelegt und man kann die Namen wieder eintragen und ggf. die Alten löschen.

Die ID der Karte bleibt jedenfalls gleich - nur die Version ändert sich und wird vom Skript abgefragt und upgedatet.

[SKB]

@Kusi möchtest Du das Skript vielleicht einmal testen?
Dann kann man ggf. schauen, wie es sich bei dir verhält.

[Kusi]

@skb Mich würde eigentlich nur der Teil mit dem momentanen Reinigungsort interessieren, da ich diesen nirgends gefunden habe.