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IRobot Roomba Adapter

Scheduled Pinned Locked Moved ioBroker Allgemein
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  • W Offline
    W Offline
    Wildbill
    wrote on last edited by
    #362

    Sorry, aber ich bin wieder weg vom Adapter und lasse es über die Irobot-App laufen. Via iobroker kamen leider nie Infos, wenn er sich mal festgefahren hatte. Auch kam ausser Behälter voll über iobroker asnsonsten nichts Brauchbares an. Zudem waren die Karten oft nur Bruchteile der tatsächlichen Strecke. Dass es nicht am roomba selbst liegt sehe ich daran, dass via App alles ankommt und auch die Karten immer den vollen gereinigten Bereich anzeigen. Und da ich über iobroker so keinen richtigen Nutzen außer "es geht" hatte, bin ich wieder zurück. :blush:
    Als ich ihn bis vor ca. 2 Wochen noch laufen hatte war der Zustand allerdings meistens (zu 90%) invertiert, aber nicht immer. Eine Logik konnte ich da leider nicht feststellen.
    Gruss, Jürgen

    1 Reply Last reply
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    • T Offline
      T Offline
      Tobias
      wrote on last edited by
      #363

      Haben seit heute einen i7. Kann den nicht mit dem Adapter verbinden. Entweder kann die Konfiguration sich nicht mit dem Adapter verbinden oder der Roboter kann nicht gefunden werden. Die Linux-Module sind alle installiert.
      Hat jemand eine Idee?

      1 Reply Last reply
      0
      • ZefauZ Offline
        ZefauZ Offline
        Zefau
        wrote on last edited by
        #364

        Versuch mal https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password

        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

        CKMartensC 1 Reply Last reply
        1
        • ZefauZ Zefau

          Versuch mal https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password

          CKMartensC Offline
          CKMartensC Offline
          CKMartens
          wrote on last edited by CKMartens
          #365

          @Zefau Ich habe seit Montag den iRobot 966. Das einrichten des Adapters ging ohne Probleme. Der Robi reagiert auf die Kommandos des Adapter und scheint die richtigen Daten zu liefern.

          Einige Kleinigkeiten habe ich aber:

          1. Wie im Issue 28 beschrieben scheint der Status für docked "verdreht" zu sein.
            EDIT: Scheinbar ist der Status IMMER auf true!
          2. Bei der Anzeige der letzten Kommandos erscheint bei dateTime nur NaN (siebe Bild)
            c77c9685-a9c5-40f0-8cb4-aabf65587bb5-image.png
            Soll ich dazu ein Issue erstellen?
          3. Ist es irgendwie möglich das der Zeitplan der Reinigung anpassbar ist oder gibt das die API nicht her?

          LG
          Carsten

          ZefauZ 1 Reply Last reply
          1
          • CKMartensC CKMartens

            @Zefau Ich habe seit Montag den iRobot 966. Das einrichten des Adapters ging ohne Probleme. Der Robi reagiert auf die Kommandos des Adapter und scheint die richtigen Daten zu liefern.

            Einige Kleinigkeiten habe ich aber:

            1. Wie im Issue 28 beschrieben scheint der Status für docked "verdreht" zu sein.
              EDIT: Scheinbar ist der Status IMMER auf true!
            2. Bei der Anzeige der letzten Kommandos erscheint bei dateTime nur NaN (siebe Bild)
              c77c9685-a9c5-40f0-8cb4-aabf65587bb5-image.png
              Soll ich dazu ein Issue erstellen?
            3. Ist es irgendwie möglich das der Zeitplan der Reinigung anpassbar ist oder gibt das die API nicht her?

            LG
            Carsten

            ZefauZ Offline
            ZefauZ Offline
            Zefau
            wrote on last edited by
            #366

            @CKMartens danke dir für das Feedback. Werde das bei Zeit im Adapter berücksichtigen.

            Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

            1 Reply Last reply
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            • D Offline
              D Offline
              derandre
              wrote on last edited by derandre
              #367

              Hallo Zusammen

              hat einer von euch eine Idee warum ich keinen Benutzernamen angezeigt bekomme?

              dorita980@3.1.4 getpassword /root/dorita980
              node ./bin/getpassword.js "192.168.xx.xx"

              Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and >hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). >Release the button and your robot will flash WIFI light.
              Then press any key here...
              Robot Data:
              undefined
              (node:22125) [DEP0005] DeprecationWarning: Buffer() is deprecated due to security and >usability issues. Please use the Buffer.alloc(), Buffer.allocUnsafe(), or Buffer.from() methods >instead.
              Password=> :1:1575147289:IcCUkxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
              Use this credentials in dorita980 lib : )
              root@iobroker:~/dorita980# dorita980.getRobotIP()
              exit
              -bash: syntax error near unexpected token `exit'
              root@iobroker:~/dorita980#

              Das Benutzername und Passwort über den Adapter zu holen schlägt fehl. Ich bekomme die gleiche Meldung wie Mappy

              ef96099d-1e2f-41d5-8a94-69ab8e82e1af-image.png

              Infos zum Roomba
              Typ: i7+ (i7558)
              SW: 3.0.11

              Gruß André

              ZefauZ M 2 Replies Last reply
              0
              • D derandre

                Hallo Zusammen

                hat einer von euch eine Idee warum ich keinen Benutzernamen angezeigt bekomme?

                dorita980@3.1.4 getpassword /root/dorita980
                node ./bin/getpassword.js "192.168.xx.xx"

                Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and >hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). >Release the button and your robot will flash WIFI light.
                Then press any key here...
                Robot Data:
                undefined
                (node:22125) [DEP0005] DeprecationWarning: Buffer() is deprecated due to security and >usability issues. Please use the Buffer.alloc(), Buffer.allocUnsafe(), or Buffer.from() methods >instead.
                Password=> :1:1575147289:IcCUkxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
                Use this credentials in dorita980 lib : )
                root@iobroker:~/dorita980# dorita980.getRobotIP()
                exit
                -bash: syntax error near unexpected token `exit'
                root@iobroker:~/dorita980#

                Das Benutzername und Passwort über den Adapter zu holen schlägt fehl. Ich bekomme die gleiche Meldung wie Mappy

                ef96099d-1e2f-41d5-8a94-69ab8e82e1af-image.png

                Infos zum Roomba
                Typ: i7+ (i7558)
                SW: 3.0.11

                Gruß André

                ZefauZ Offline
                ZefauZ Offline
                Zefau
                wrote on last edited by
                #368

                @derandre @Mappy könnt ihr bitte die Instanz auf debug stellen und das ioBroker Log beim Abrufen des Passworts zur Verfügung stellen?
                In dem Log sollte etwas stehen wie

                Retrieved robot data: ...
                sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
                Message: {"command": ...
                

                Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                1 Reply Last reply
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                • D Offline
                  D Offline
                  derandre
                  wrote on last edited by derandre
                  #369

                  Guten Morgen,

                  @Zefau folgendes wird geloggt.

                  2019-12-03 08:33:33.431 - info: host.iobroker stopInstance system.adapter.roomba.0 (force=false, process=true)
                  2019-12-03 08:33:33.433 - info: host.iobroker stopInstance system.adapter.roomba.0 send kill signal
                  2019-12-03 08:33:33.434 - info: roomba.0 (18417) Got terminate signal TERMINATE_YOURSELF
                  2019-12-03 08:33:33.437 - info: roomba.0 (18417) Adapter stopped und unloaded.
                  2019-12-03 08:33:33.438 - info: roomba.0 (18417) terminating
                  2019-12-03 08:33:33.439 - info: roomba.0 (18417) Terminated (START_IMMEDIATELY_AFTER_STOP): Without reason
                  2019-12-03 08:33:33.962 - info: host.iobroker instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 156 (156)
                  2019-12-03 08:33:35.952 - info: host.iobroker instance system.adapter.roomba.0 started with pid 18479
                  2019-12-03 08:33:37.916 - info: roomba.0 (18479) starting. Version 1.0.7 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.17.0
                  2019-12-03 08:33:37.965 - warn: roomba.0 (18479) Username, password and / or ip address missing!


                  2019-12-03 10:42:00.221 - debug: roomba.0 (30673) system.adapter.admin.0: logging false
                  2019-12-03 10:42:01.198 - debug: roomba.0 (30673) Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":10,"ack":false,"time":1575366121196},"_id":63979261}
                  2019-12-03 10:42:01.200 - debug: roomba.0 (30673) Retrieved robot data: {"result":false,"error":{"errno":"EADDRINUSE","code":"EADDRINUSE","syscall":"bind","address":"0.0.0.0","port":5678}}
                  2019-12-03 10:42:01.201 - debug: roomba.0 (30673) sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
                  2019-12-03 10:42:01.213 - debug: roomba.0 (30673) Message: {"command":"getIp","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":11,"ack":false,"time":1575366121212},"_id":63979262}
                  2019-12-03 10:42:01.214 - debug: roomba.0 (30673) Retrieved IP address: undefined
                  2019-12-03 10:42:01.215 - debug: roomba.0 (30673) sendTo "getIp" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
                  2019-12-03 10:42:06.421 - debug: roomba.0 (30673) system.adapter.admin.0: logging true


                  Was mich wundert, wenn ich versuche die Zugangsdaten über "get-roomba-password xx.xx.x." zu bekommen erhält er keine Daten zum Roomba z.B. Username. Wie oben Dokumentiert erhalte ich wohl aber ein Passwort.

                  get-roomba-password 192.168.xxx.xx
                  Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
                  Then press any key here...
                  Robot Data:
                  undefined

                  Password=> :1:1575147289:IcCUxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
                  Use this credentials in dorita980 lib : )

                  1 Reply Last reply
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                  • J Offline
                    J Offline
                    jonny-007
                    wrote on last edited by
                    #370

                    Habe auch den I7.
                    Selbes Problem.

                    Wäre cool wenn jemand hekfen könnte.

                    Jonny

                    1 Reply Last reply
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                    • T Offline
                      T Offline
                      Tariot
                      wrote on last edited by
                      #371

                      also... ich musste eben wegen einem routerwechsel ebenfalls denn roomba neu einlesen, gab die gleichen probleme wie ihr... habe denn fehler selbst gefunden vllt hilft es euch...
                      ihr musst ja

                      sudo npm install canvas --unsafe-perm=true
                      installieren

                      da ist ein error aufgetaucht
                      npm ERR! enoent ENOENT: no such file or directory, open '/home/pi/package.json'

                      dort hieß die datei aber package_lock.json

                      iobroker legt eure daten aber im
                      /opt/iobroker
                      ab

                      dort habe ich die datei package.json kopiert und sie in
                      home/pi/
                      eingefügt

                      ich vermute das umbennen der datei würde auch gehen wollte es aber nicht riskieren...
                      danach hat der adapter alle daten sauber eingelesen

                      M 1 Reply Last reply
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                      • ZefauZ Offline
                        ZefauZ Offline
                        Zefau
                        wrote on last edited by
                        #372

                        @jonny-007 @derandre habt ihr die Möglichkeit eine Datei anzupassen?

                        Die Datei getpassword.js (müsste zu finden sein in /opt/iobroker/node_modules/dorita980/bin/).
                        Dort nach Zeile 86 (als neue Zeile 87 und 88) folgendes zum Fehler-tracing einfügen:

                        console.log(JSON.stringify(e));
                        console.log(e.message);
                        

                        also

                          discovery.getRobotPublicInfo(host, function (e, robotData) {
                            console.log(JSON.stringify(e));
                            console.log(e.message);
                            console.log('Robot Data:');
                            console.log(robotData);
                          });
                        

                        Und dann bitte nochmal die Ausgabe auf der Konsole posten, wenn ihr get-roomba-password 192.168.xxx.xx im Ordner /opt/iobroker/node_modules/dorita980/ ausführt.

                        Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                        1 Reply Last reply
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                        • D Offline
                          D Offline
                          derandre
                          wrote on last edited by derandre
                          #373

                          @Zefau
                          Leider bringt das keine Anderung die Ausgabe bleibt die gleiche somit bekomme ich nach wie vor keine Userdaten.
                          Ich habe schon viel gesehen aber das ein Device seine User nicht raus gibt aber das Passwort hatte ich so noch nicht.

                          ZefauZ 1 Reply Last reply
                          0
                          • D derandre

                            @Zefau
                            Leider bringt das keine Anderung die Ausgabe bleibt die gleiche somit bekomme ich nach wie vor keine Userdaten.
                            Ich habe schon viel gesehen aber das ein Device seine User nicht raus gibt aber das Passwort hatte ich so noch nicht.

                            ZefauZ Offline
                            ZefauZ Offline
                            Zefau
                            wrote on last edited by
                            #374

                            @derandre Die Veränderungen bringt keine veränderte Ausgabe? Also es sollten nun alle Fehler im Log stehen und wenn nicht, dann zumindest null ? Gleich sollte es definitiv nicht sein.

                            Meine Adapter: https://zefau.github.io/iobroker/

                            1 Reply Last reply
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                            • D Offline
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                              derandre
                              wrote on last edited by derandre
                              #375

                              @Zefau
                              Wenn ich über die GUI den Roomba versuche zu verbinden steht folgendes im Log.

                              2019-12-05 21:27:39.231 - debug: roomba.0 (14393) Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":108,"ack":false,"time":1575577659229},"_id":63979359}
                              2019-12-05 21:27:39.232 - debug: roomba.0 (14393) Retrieved robot data: {"result":false,"error":{"errno":"EADDRINUSE","code":"EADDRINUSE","syscall":"bind","address":"0.0.0.0","port":5678}}
                              2019-12-05 21:27:39.233 - debug: roomba.0 (14393) sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
                              2019-12-05 21:27:39.328 - debug: roomba.0 (14393) Message: {"command":"getIp","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":109,"ack":false,"time":1575577659326},"_id":63979360}
                              2019-12-05 21:27:39.329 - debug: roomba.0 (14393) Retrieved IP address: undefined
                              2019-12-05 21:27:39.330 - debug: roomba.0 (14393) sendTo "getIp" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0


                              Wenn ich übers Terminal gehe , get-roomba-password 192.168.1xx.xx erhalte ich folgendes.

                              Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
                              Then press any key here...
                              Robot Data:
                              undefined
                              Password=> :1:1575147289:IcCUkExxxxxxxxx <= Yes, all this string.
                              Use this credentials in dorita980 lib : )


                              Gibt es eventuell noch ein Log was ich übersehen habe?

                              Wenn ich übers Terminal die Verbinung aufnehme quitiert der Roomba dies mit der Ansage, dass er jetzt fertig eingerichtet ist und Einsatzbereit ist.

                              1 Reply Last reply
                              0
                              • integer63I Offline
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                                integer63
                                wrote on last edited by
                                #376

                                Nachdem nun auch ein M6 bei uns wischt, habe ich mir den Adapter installiert und mit den Infos, welche das Passwort-Skript liefert, auch grün bekommen. Auch sehr viele Datenpunkte werden gefüllt - vielen Dank für die Arbeit!

                                Allerdings konnte ich danach nicht mehr mit der iRobot App auf den M6 zugreifen, sondern wurde aufgefordert ihn neu zu verbinden - was auch ging, aber nun kann der Adapter nicht mehr zugreifen. Werden da unterschiedliche User generiert und es kann immer nur einen geben? Wegen WAF ist zurzeit natürlich die App aktiv. Als unverbesserliches Spielkind hätte ich aber gerne beides. Mache ich einfach nur etwas falsch, oder haben diesen Effekt auch andere?

                                1 Reply Last reply
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                                • D derandre

                                  Hallo Zusammen

                                  hat einer von euch eine Idee warum ich keinen Benutzernamen angezeigt bekomme?

                                  dorita980@3.1.4 getpassword /root/dorita980
                                  node ./bin/getpassword.js "192.168.xx.xx"

                                  Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and >hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). >Release the button and your robot will flash WIFI light.
                                  Then press any key here...
                                  Robot Data:
                                  undefined
                                  (node:22125) [DEP0005] DeprecationWarning: Buffer() is deprecated due to security and >usability issues. Please use the Buffer.alloc(), Buffer.allocUnsafe(), or Buffer.from() methods >instead.
                                  Password=> :1:1575147289:IcCUkxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
                                  Use this credentials in dorita980 lib : )
                                  root@iobroker:~/dorita980# dorita980.getRobotIP()
                                  exit
                                  -bash: syntax error near unexpected token `exit'
                                  root@iobroker:~/dorita980#

                                  Das Benutzername und Passwort über den Adapter zu holen schlägt fehl. Ich bekomme die gleiche Meldung wie Mappy

                                  ef96099d-1e2f-41d5-8a94-69ab8e82e1af-image.png

                                  Infos zum Roomba
                                  Typ: i7+ (i7558)
                                  SW: 3.0.11

                                  Gruß André

                                  M Offline
                                  M Offline
                                  muuulle
                                  wrote on last edited by
                                  #377

                                  @derandre
                                  Moin,
                                  hast du hierfür schon eine Lösung gefunden?

                                  Mein i7 (Firmware 3.2.4) will sich ebenfalls nicht mit dem Adapter verbinden und verbleibt bei einer gelben Lampe.

                                  Vielen Dank

                                  1 Reply Last reply
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                                  • T Tariot

                                    also... ich musste eben wegen einem routerwechsel ebenfalls denn roomba neu einlesen, gab die gleichen probleme wie ihr... habe denn fehler selbst gefunden vllt hilft es euch...
                                    ihr musst ja

                                    sudo npm install canvas --unsafe-perm=true
                                    installieren

                                    da ist ein error aufgetaucht
                                    npm ERR! enoent ENOENT: no such file or directory, open '/home/pi/package.json'

                                    dort hieß die datei aber package_lock.json

                                    iobroker legt eure daten aber im
                                    /opt/iobroker
                                    ab

                                    dort habe ich die datei package.json kopiert und sie in
                                    home/pi/
                                    eingefügt

                                    ich vermute das umbennen der datei würde auch gehen wollte es aber nicht riskieren...
                                    danach hat der adapter alle daten sauber eingelesen

                                    M Offline
                                    M Offline
                                    muuulle
                                    wrote on last edited by
                                    #378

                                    @Tariot
                                    Hallo,
                                    ich betreibe den Pi headless.
                                    Kannst den entsprechenden Terminalbefehl dazu nennen?

                                    Vielen Dank

                                    1 Reply Last reply
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                                    • integer63I Offline
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                                      integer63
                                      wrote on last edited by
                                      #379

                                      Nachdem ich es Anfang Januar ja nicht geschafft hatte, den Roomba Adapter parallel zur iRobot Handy App zu betreiben (wenn ich den Adapter verbunden hatte, hatte die App dafür die Verbindung verloren), habe ich mich heute noch mal rangemacht und es erneut versucht. Die Schaltfläche "Zugangsdaten abrufen" in der Instanz funktioniert zwar nach wie vor nicht, aber mithilfe des dorita980 Befehls "npm run getpassword" habe ich den User und das Passwort bekommen und in die Instanz eingetragen. Und was soll ich sagen, diesmal hat es funktioniert, ohne dass die Handy Apps ihre Verbindung verloren haben - keine Ahnung was diesmal anders war.

                                      Was ich damit eigentlich sage will: also auch der iRobot Braava Jet M6 ist mit diesem Adapter kompatibel :+1:

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                                        Aushilfsarnie
                                        wrote on last edited by
                                        #380

                                        Hallo zusammen,

                                        gibt es schon eine Lösung für den i7?
                                        Habe dieselben Fehler wie derandre...

                                        Bin dankbar für jede Hilfe!

                                        1 Reply Last reply
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                                        • eric2905E eric2905

                                          Ich habe meinen alten Roomba, den ich mit WLAN umgerüstet habe, über Node-Red eingebunden.

                                          Das hat mir völlig gereicht - jetzt habe ich einen Neato Botvac und für den gibt es ja einen Adapter.

                                          Gruß,

                                          Eric

                                          Von unterwegs getippert

                                          ? Offline
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                                          #381

                                          @eric2905 hallo.

                                          Auch wenn der Post über 2j alt ist, wie hast du deinen iRobot umgerüstet? Ich habe einen roomba 605

                                          Danke

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